專利名稱：食品包餡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種食品包餡裝置。
背景技術(shù)：
餃子由于其餡料品種繁多、味道鮮美而廣受大眾喜愛(ài)。隨著人們生活水平的提高， 不僅在過(guò)年過(guò)節(jié)或招待客人時(shí)候，即使在日常生活中，餃子也是居家享受的美食。目前市場(chǎng)上出售的餃子，但其制作一般通過(guò)手工來(lái)完成，產(chǎn)量很低，此外外形也不夠美觀，除了手工制作的餃子外，機(jī)器制作的餃子也越來(lái)越多的出現(xiàn)在市場(chǎng)上，但現(xiàn)有的食品包餡裝置制作的餃子由于其結(jié)構(gòu)上的制約，致使其生產(chǎn)效率不高?，F(xiàn)有的餃子機(jī)多采用立式的沖餡切皮的結(jié)構(gòu)，一個(gè)進(jìn)餡斗和注餡腔連通，然后將餡依次擠入皮中，然后再將其依次成型，這種結(jié)構(gòu)最大的問(wèn)題就是一個(gè)注餡腔數(shù)量只有一個(gè)，要提高餃子機(jī)的生產(chǎn)效率則只能加快其工作的速度，但是注餡裝置工作速度過(guò)快，會(huì)使得其他與之匹配的工位產(chǎn)生問(wèn)題，同樣也影響生產(chǎn)進(jìn)度。生產(chǎn)者對(duì)餃子機(jī)也做出了很多改進(jìn)，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00820062031. X，專利名稱為“餃子機(jī)”的發(fā)明專利，包括面皮輸入裝置，注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動(dòng)裝置等，其特征在于成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有成型模具，固定在機(jī)架上的模具導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)盤(pán)上形成各個(gè)工位，而面皮輸入裝置則對(duì)應(yīng)各工位，這樣設(shè)置雖然使餃子機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，但是由于其采用的是工位轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的作業(yè)流程，結(jié)構(gòu)上導(dǎo)致了成型模具在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的效率不高，因?yàn)槿绻麨榱颂岣呱a(chǎn)效率只能增大工位轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸，增加成型模具的數(shù)量，但是工位轉(zhuǎn)盤(pán)尺寸過(guò)大會(huì)對(duì)工位轉(zhuǎn)盤(pán)在各個(gè)工位的運(yùn)行工作產(chǎn)生影響，如慣性太大造成的位置控制不精確等，并且同時(shí)不能注入多個(gè)餡到多個(gè)皮中。專利申請(qǐng)?zhí)枮?00320101593. 8，專利名稱為“葉片泵供面餃子機(jī)”的發(fā)明專利，采用葉片泵供面，葉片泵供餡，輥模、滾輪滾軋成型，上部中間用臥式葉片泵供面，后側(cè)用立式葉片泵供餡，前邊用滾模、滾輪滾壓成型，本機(jī)的中層部分成長(zhǎng)方形、最下部安裝4個(gè)萬(wàn)向腳輪，為可移動(dòng)落地式餃子機(jī)，此專利整機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，而且餡料從入餡斗進(jìn)入葉片泵腔時(shí)，整機(jī)只有一個(gè)葉片泵腔，然后通過(guò)滾模和滾輪的滾軋形成餃子，同時(shí)只能對(duì)一個(gè)餃子進(jìn)行加工，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)加工多個(gè)餃子的目的，制約了工作效率。再如專利申請(qǐng)?zhí)枮?6226720. 1，專利名稱為“帶餡面條主機(jī)上的包餃子機(jī)”的發(fā)明專利，包括殼體、離合器拉桿，由上下壓軸和餃子坯入口拖板構(gòu)成餃子成型裝置，上、下壓輥分別固定在上、下壓輥上，在上壓輥上有兩排餃子型模。雖然此專利文件的上壓輥上有兩排餃子型模，但是說(shuō)明書(shū)中提到先將餃子坯輸出到餃子型模中，然后便擠壓成餃子，多個(gè)餃子成型過(guò)程中的注餡的過(guò)程和傳統(tǒng)技術(shù)相同，都是從一個(gè)加餡斗中一起擠出，由于不是每個(gè)成型餃子模具對(duì)應(yīng)獨(dú)立雖然能實(shí)現(xiàn)同時(shí)加工多個(gè)餃子，每個(gè)餃子但是每個(gè)餃子的并且餃子成型后質(zhì)量不高，易破損。所以現(xiàn)有的食品包餡裝置的由于加餡斗結(jié)構(gòu)與送餡方式的制約，存在工作效率不高的問(wèn)題，以往的成型裝置也受到如轉(zhuǎn)盤(pán)工位、傳統(tǒng)的單一送餡結(jié)構(gòu)等的限制，無(wú)法同時(shí)對(duì)更多的皮和餡進(jìn)行成型，或者即使能實(shí)現(xiàn)同時(shí)成型多個(gè)餃子，由于其送餡部分不是直排獨(dú)立設(shè)置，其數(shù)量不能任意增加，也使生產(chǎn)效率提高不明顯，所以為了滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，急需要對(duì)現(xiàn)有的食品包餡裝置成型裝置進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有包餡裝置生產(chǎn)效率不高的問(wèn)題，現(xiàn)提出一種食品包餡裝置，其技術(shù)方案如下
一種食品包餡裝置，包括食品包餡裝置機(jī)架及食品包餡裝置注餡組件、食品包餡推餡切皮裝置、送皮組件、食品包餡裝置外包皮成型裝置、食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)和食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述食品包餡裝置注餡組件設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立的出料通道，與各出料通道對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置；所述送皮組件位于食品包餡推餡切皮裝置下方，送皮組件的落皮工位與食品包餡推餡切皮裝置工位相對(duì)應(yīng)；食品包餡裝置外包皮成型裝置位于送皮組件下方，其設(shè)置有食品包餡成型模具并與送皮組件上的落皮工位對(duì)應(yīng)。所述各食品包餡推餡切皮裝置至少設(shè)置有一排，每排至少設(shè)置三個(gè)。所述食品包餡推餡切皮裝置為多排，且成直排分布或交錯(cuò)分布。食品包餡裝置注餡組件，包括加餡斗和與之連通的注餡閥體，其特征在于注餡閥體內(nèi)設(shè)置有進(jìn)餡通道和多個(gè)獨(dú)立出餡通道，進(jìn)餡通道和各出餡通道結(jié)合處設(shè)置有注餡腔， 注餡腔內(nèi)設(shè)置有可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)閥。所述進(jìn)餡通道和注餡腔為多個(gè)，各進(jìn)餡通道獨(dú)立設(shè)置互不相通，各注餡腔獨(dú)立設(shè)置互不相通，每個(gè)進(jìn)餡通道對(duì)應(yīng)一個(gè)注餡腔和轉(zhuǎn)閥。所述進(jìn)餡通道為多個(gè)且互不相通，注餡腔為一個(gè)，注餡腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥。所述進(jìn)餡通道和注餡腔各設(shè)置一個(gè)，注餡閥體內(nèi)的注餡腔設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)閥。所述進(jìn)餡通道和注餡腔各設(shè)置一個(gè)，注餡閥體內(nèi)的注餡腔設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)閥。所述轉(zhuǎn)閥與沿其軸線方向、且受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿連接。所述注餡腔內(nèi)的轉(zhuǎn)閥與注餡閥體內(nèi)的活塞桿通道連通，活塞桿通道內(nèi)設(shè)置有活塞桿。所述活塞桿端部設(shè)置有活塞。所述加餡斗內(nèi)設(shè)置有葉片軸，葉片軸上分別設(shè)置有多個(gè)攪拌葉片和壓餡桿，相鄰攪拌葉片排列方向相異，攪拌葉片和壓餡桿在葉片軸徑向成夾角。所述攪拌葉片為矩形葉片；壓餡桿端部設(shè)有壓餡板。食品包餡推餡切皮裝置，包括切皮組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，切皮組件包括推皮軸和設(shè)置在推皮軸下部的切刀，其特征在于推皮軸為空心軸，推皮軸上開(kāi)有注餡孔，推皮軸內(nèi)腔為沖餡腔，沖餡腔中設(shè)置有可在腔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的沖餡軸；推皮軸、切刀和沖餡軸分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述食品包餡推餡切皮裝置多套并排布置，各套裝置的進(jìn)餡口均朝向同一側(cè)邊， 并與上一工序的送料管連通。所述沖餡軸為空心軸，沖餡軸下端設(shè)置有推餡塊，推餡塊為活塞塊，活塞塊底部有氣孔，沖餡軸上端設(shè)有入氣口。
所述切刀刀刃水平截面形狀兩端是弧形，兩弧形間由兩根平行直線相連； 所述沖餡軸、推皮軸、切刀三者的中心軸線重合。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，各工位動(dòng)作時(shí)序關(guān)系通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪位置實(shí)現(xiàn)。一種食品包餡裝置外包皮成型裝置，包括成型裝置組件，成型裝置組件包括成型模具機(jī)架、食品包餡成型模具和驅(qū)動(dòng)食品包餡成型模具開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述成型裝置組件設(shè)置有上下兩套，成型裝置組件上連接有交換上下兩套組件工位的換位裝置，換位裝置包括換位片和兩根連桿，兩連桿一端分別與換位片上端和下端鉸接，另一端分別與設(shè)置在換位片兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)片一端鉸接，兩旋轉(zhuǎn)片的另一端和換位片的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上設(shè)有主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩套成型裝置組件分別安裝在兩根連桿上。所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為齒輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與齒輪嚙合的齒條。所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為鏈輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條。所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為帶輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶。所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)由電機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。成型裝置組件通過(guò)成型模具機(jī)架兩端構(gòu)件的凹槽安裝在兩個(gè)換位裝置的連桿上。成型裝置組件的機(jī)架上安裝有多個(gè)成型模具，成型模具并排設(shè)置，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于各成型模具旁。食品包餡成型模具，包括左右兩個(gè)模具瓣，兩模具瓣沿著導(dǎo)向軸，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相向或反向移動(dòng)，兩模具瓣對(duì)應(yīng)面與包餡食品形狀相適配；在兩模具瓣之間設(shè)置兩片承載帶餡食品的心模，心模上連接使其向上下運(yùn)動(dòng)并分離的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述心模上端為能容納在模具瓣空腔內(nèi)的擋板，下端為承載帶餡食品的承臺(tái)。所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向滑片和移動(dòng)片，導(dǎo)向滑片兩側(cè)設(shè)有向下并往外側(cè)延伸的滑槽；所述承臺(tái)下端與滑槽配合，上端與移動(dòng)片鉸接，移動(dòng)片受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。所述模具瓣通過(guò)連接桿與導(dǎo)向軸連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)心模運(yùn)動(dòng)的氣缸和驅(qū)動(dòng)模具瓣的氣缸。所述成型模具的頂部設(shè)有托板；
所述心模在導(dǎo)向滑片的約束下，在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右分離。所述導(dǎo)向滑片中間為一豎直槽，左側(cè)為“ j ”型槽，右側(cè)槽型與之軸對(duì)稱。食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，兩固定架和排盤(pán)部件，排盤(pán)部件包括輸送帶和同步帶輪，兩固定架間設(shè)置有移動(dòng)架，支架設(shè)置在移動(dòng)架上方，支架之間有由電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪，同步帶輪上有輸送帶，移動(dòng)架上設(shè)置有移動(dòng)氣缸。所述移動(dòng)氣缸另一端固定在固定架上。所述輸送帶上設(shè)置有托盤(pán)。所述移動(dòng)架通過(guò)其上的導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿套接，導(dǎo)向桿兩端分別固定在兩固定架上。所述移動(dòng)架為一連接板，連接板兩端與支架固定連接。食品包餡裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，所述電機(jī)主軸上設(shè)置有送皮凸輪、推皮凸輪、切皮凸輪和推餡凸輪，各凸輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有擺臂從動(dòng)件，擺臂從動(dòng)件一端裝有在凸輪槽中運(yùn)動(dòng)的滾子，一端與關(guān)節(jié)軸承連接，兩端共同連接在擺臂軸上。主軸上設(shè)有鏈輪，鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上設(shè)置有外包皮成型裝置回轉(zhuǎn)凸輪，所述主軸與從動(dòng)軸速比為2 :1。本裝置工作原理為
餡料加入到加餡斗中后，加餡斗中的葉片軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)其上的攪拌葉片和壓餡桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于攪拌葉片相鄰排列方向不同，所以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能起到攪拌餡料的作用，而壓餡桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則起到將餡料往注餡閥體的進(jìn)餡通道推送的作用；餡料通過(guò)進(jìn)餡通道進(jìn)入到注餡腔，由注餡腔中的轉(zhuǎn)閥將餡料送至各出餡通道，通過(guò)與出餡通道相連的送料管將餡料送到下一工序的推餡切皮裝置。當(dāng)面皮經(jīng)由送皮組件送至推餡切皮裝置的工位時(shí)，餡料從注餡孔中送入，所述送皮組件結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，可采用圖M所示的結(jié)構(gòu)，但是不僅限于此種結(jié)構(gòu)；餡料從孔中進(jìn)入推皮軸的沖餡腔，可根據(jù)食品對(duì)于餡料的份量要求進(jìn)行調(diào)整，此時(shí)受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、 設(shè)置在推皮軸下端的切刀下落，將面皮切成特定形狀，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推皮軸下落，將下方面皮推入至下一工序即成型模具中，與此同時(shí)沖餡軸下降，將餡料豎直沖到推皮軸下方的面皮上，完成推餡切皮工作。食品包餡裝置外包皮成型裝置的兩套成型裝置組件，通過(guò)其成型模具機(jī)架安裝在換位裝置的連桿上，兩連桿一端分別與換位片上端和下端鉸接，另一端分別與設(shè)置在換位片兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)片一端鉸接，兩旋轉(zhuǎn)片的另一端和換位片的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于連桿與旋轉(zhuǎn)點(diǎn)連接，所以帶動(dòng)兩根連桿做同向的交替式運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)成型裝置組件也做交替式運(yùn)動(dòng)，當(dāng)一套成型裝置組件運(yùn)動(dòng)到指定工位時(shí)，成型組件停留在此工位，待餡料和外包皮進(jìn)入此套后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二套成型模具組件位置移動(dòng)到上述的指定工位，接收餡料和外包皮，此時(shí)第一套成型模具組件在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，完成對(duì)外包皮和餡料的成型工作，并在第二套成型模具組件到達(dá)指定工位時(shí)，將已成型的食品落入下一工位；然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，使第一套成型裝置組件回到指定工位，重新開(kāi)始接收餡料和外包皮，而第二套成型裝置組件則從與第一套成型裝置組件相反的方向運(yùn)動(dòng)到下一工位，落下已成型的成品，不斷交替工作。食品包餡成型模具工作原理為上一工位的推餡切皮裝置將送皮組件上的外包皮和注餡腔內(nèi)的餡料推入到食品包餡成型模具中；此時(shí)具體的位置關(guān)系為餡料落在外包皮上，外包皮則位于兩片心模的承臺(tái)上，由于心模承臺(tái)上還設(shè)置有弧形擋板，外包皮靠外的部分會(huì)由于被擋板擋住而處于豎直狀態(tài)，露出部分超過(guò)心模擋板高度，此時(shí)食品包餡成型模具的一對(duì)模具瓣處于分開(kāi)的狀態(tài)，接住餡料和皮的心模位于兩模具瓣之間，并處于最高位， 高度與模具瓣相當(dāng)。氣缸驅(qū)動(dòng)心模，使其沿著滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑片向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)心模下降至擋板可容納在兩模具瓣空腔時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩模具瓣通過(guò)連接桿與導(dǎo)向軸連接，氣缸驅(qū)動(dòng)模具瓣沿著導(dǎo)向軸做相向運(yùn)動(dòng)，于是兩模具瓣合并，此時(shí)心模完全位于模具瓣內(nèi)腔中，而超出心模擋板高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣一次成型，模具瓣內(nèi)表面上的皺褶凹槽使得使外包皮的邊緣形成褶。食品成型后，模具瓣受氣缸作用，反向運(yùn)動(dòng)互相分離，心模則繼續(xù)下降，由于導(dǎo)向滑片兩側(cè)設(shè)有向下并往外側(cè)延伸的滑槽，兩個(gè)承臺(tái)在滑槽的約束下帶動(dòng)心模左右分離，位于心模上的成型食品落入下一工位。當(dāng)成型食品從外包皮成型裝置成型落下后，會(huì)落到位于其下方的食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)上，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，將落在輸送帶上的成品輸送出去，由于安裝在排盤(pán)部件上的氣缸一端是固定在固定架上，所以當(dāng)氣缸進(jìn)氣排氣過(guò)程會(huì)使排盤(pán)部件沿導(dǎo)向桿軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，成型食品也相應(yīng)的交錯(cuò)的落在輸送帶的托盤(pán)上被輸送出去。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于
1、注餡切皮裝置采用直排式設(shè)置，多個(gè)注餡切皮裝置工作時(shí)互不干擾，即使其中某個(gè)切皮注餡裝置發(fā)生故障，也不影響其他切皮注餡裝置的正常運(yùn)行，由于是直排結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)符合的范圍中，可以任意增加提高注餡切皮裝置的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，提高工作效率。2、注餡腔設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立的出餡通道，出餡通道的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需求任意增減，不受到工位限制，提高了整機(jī)的工作效率；根據(jù)實(shí)際情況可以選擇不同結(jié)構(gòu)的注餡組件，采用多個(gè)轉(zhuǎn)閥或單個(gè)轉(zhuǎn)閥、多個(gè)獨(dú)立入餡管道和單個(gè)入餡管道的結(jié)構(gòu)，采用單個(gè)的方案轉(zhuǎn)閥可以實(shí)現(xiàn)所有位置均同步運(yùn)動(dòng)，采用多個(gè)轉(zhuǎn)閥時(shí)可每個(gè)轉(zhuǎn)閥可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，便于根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整；加餡斗內(nèi)設(shè)置的攪拌葉片和導(dǎo)向棍能有效的將其中的餡料推送至入餡管道中。3、相比于傳統(tǒng)工藝，食品包餡推餡切皮裝置能使帶餡皮食品在成型的過(guò)程中，切皮、注餡和推皮在同一工位完成，簡(jiǎn)化了因多工位而造成的傳輸時(shí)間過(guò)多的問(wèn)題，使推餡切皮裝置結(jié)構(gòu)更緊湊，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)有效的節(jié)約了成本，并且在與不同工位相比在同效率的情況下占用空間更少，因?yàn)椴煌の煌瓿梢陨细鲃?dòng)作時(shí)，如果要提高生產(chǎn)效率，需增個(gè)模具數(shù)量，并且相對(duì)應(yīng)的每個(gè)工位都要增加相同數(shù)量的模具，這樣才能匹配生產(chǎn)，但是模具成本很高，一次增加過(guò)多模具反而效果沒(méi)有本申請(qǐng)所涉及的技術(shù)效果好，在切皮和注餡的同時(shí)，有推皮軸將皮和餡推至下一工序，推皮軸，切刀和沖餡軸三者在工作時(shí)，都為豎直方向運(yùn)動(dòng)，便于食品落入下一工序即成型環(huán)節(jié)，刀刃橫截面特有形狀切出的面皮，在包餡成型時(shí)，更貼近食用餃子的形狀，不易破損露餡，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)推皮軸，切刀和沖餡軸獨(dú)立控制，互不影響，便于在實(shí)際工作中對(duì)各組件進(jìn)行調(diào)整。4、通過(guò)兩套可以互換位置的成型裝置組件，節(jié)約了食品成型時(shí)間，當(dāng)一套成型裝置組件在成型時(shí)，第二套成型裝置組件不用等到第一套成型裝置組件完成成型以后才進(jìn)行工作，而只要當(dāng)?shù)谝惶壮尚脱b置組件將餡料和外包皮接收，并離開(kāi)指定工位以后，即可以進(jìn)入工作狀態(tài)，進(jìn)行接收餡料和皮的工作，并在移動(dòng)位置時(shí)完成成型和落下成品的工作，大大提高了成型的工作效率。5、食品包餡成型模具的內(nèi)設(shè)置有心模，心模在豎直方向?qū)⒊尚偷氖称仿淙氲较乱还の贿M(jìn)行輸送包裝，可直接豎直落入至餃子盤(pán)中，省去了再次人工整理的麻煩。食品包餡成型模具可以多個(gè)并排排列，數(shù)量上沒(méi)有限制，提高了工作效率。6、由于氣缸能帶動(dòng)輸送帶左右移動(dòng)，利用每排食品之間的空隙，而使相鄰排互相錯(cuò)位擺放，縮短了每排之間的距離，充分利用了輸送帶的空間，提高了輸送機(jī)構(gòu)的工作效率。7、每個(gè)凸輪單獨(dú)帶動(dòng)食品包餡裝置的每個(gè)分支機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高速化。凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。能得到最佳的運(yùn)動(dòng)曲線的重要手段，而采用凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和停止都非常平穩(wěn)。即使改變速度也可保持同步。凸輪的位移與時(shí)間之間的關(guān)系是確定的，在一個(gè)動(dòng)作尚未結(jié)束時(shí)，便開(kāi)始了下一個(gè)動(dòng)作，也就是說(shuō)，動(dòng)作可以重疊，因此，可以縮短循環(huán)時(shí)間。除此之外，本機(jī)構(gòu)還包括故障率低，即使發(fā)生故障，也容易發(fā)現(xiàn)故障所在之處。本發(fā)明所述的食品包餡裝置注餡組件、食品包餡推餡切皮裝置、送皮組件、食品包餡裝置外包皮成型裝置、食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)和食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，形成一個(gè)整體裝置，具有相互之間動(dòng)作協(xié)調(diào)和一致性更加穩(wěn)定，定位更加準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高、維護(hù)和清洗更加容易的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為食品包餡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為食品包餡裝置軸測(cè)圖。圖3為食品包餡裝置注餡組件結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖4為加餡斗結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為加餡斗俯視圖。圖6食品包餡推餡切皮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為推餡塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為多個(gè)食品包餡推餡切皮裝置并排設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是食品包餡裝置外包皮成型裝置的等軸側(cè)圖。圖10是食品包餡裝置外包皮成型裝置的俯視圖。圖11是一套成型裝置組件的等軸側(cè)圖。圖12是換位裝置的前視圖。圖13是換位裝置的后視圖。圖14為外包皮和餡剛?cè)脒M(jìn)入食品包餡成型模具時(shí)心模處于最高位的局部剖視圖。圖15為外包皮在食品包餡成型模具作用下成型時(shí)心模處于中間位置的局部剖視圖。圖16為外包皮和餡成型后從心模中落下時(shí)心模處于最低位的局部剖視圖。圖17為兩個(gè)成型模具結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為兩模具瓣結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)示意圖的俯視圖。圖20為食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖。圖21為食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為凸輪帶動(dòng)擺臂從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖23為鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖M為送皮凸輪與送皮組件連接示意圖。圖25為推皮凸輪、切皮凸輪、推餡凸輪與推餡切皮裝置連接示意圖。圖沈?yàn)榛剞D(zhuǎn)凸輪與外包皮成型裝置連接示意圖。附圖中11、食品包餡裝置機(jī)架 12、食品包餡裝置注餡組件 13、食品包餡推餡切皮裝置 14、送皮組件 15、食品包餡裝置外包皮成型裝置 16、食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)17、食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 21、加餡斗22、注餡閥體23、進(jìn)餡通道24、出餡通道 25、注餡腔26、轉(zhuǎn)閥27、活塞桿通道28、活塞桿29、葉片軸210、攪拌葉片211、壓餡桿 31、推皮軸 32、切刀 33、注餡孔 34、沖餡腔 35、沖餡軸 36、推餡塊 37、氣孔38、入氣口 41、成型模具機(jī)架42、食品包餡成型模具 43、換位裝置44、換位片 45、連桿46、旋轉(zhuǎn)片47、齒輪48、齒條49、凹槽410、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、模具瓣52、導(dǎo)向軸 53、心模 54、擋板 55、承臺(tái) 56、導(dǎo)向滑片 57、移動(dòng)片 58、滑槽 59、連接桿 510、托板 61、包括電機(jī) 62、固定架 63、輸送帶 64、同步帶輪 65、移動(dòng)架 66、支架 67、移動(dòng)氣缸 68、托盤(pán)69、導(dǎo)向塊 610、導(dǎo)向桿 71、主電機(jī) 72、主軸 73、送皮凸輪74、推皮凸輪75、切皮凸輪76、推餡凸輪77、擺臂從動(dòng)件78、凸輪槽79、滾子 710、關(guān)節(jié)軸承711、擺臂軸 712、鏈輪 713、鏈條 714、從動(dòng)軸 715、回轉(zhuǎn)凸輪 716、安裝板717、關(guān)節(jié)軸承連桿718、張緊鏈輪。
具體實(shí)施例方式食品包餡裝置包括食品包餡裝置機(jī)架11及食品包餡裝置注餡組件12、食品包餡推餡切皮裝置13、送皮組件14、食品包餡裝置外包皮成型裝置15、食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu) 16和食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，食品包餡裝置注餡組件12設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立的出料通道，與各出料通道對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置13 ；送皮組件14位于食品包餡推餡切皮裝置13下方，送皮組件14的落皮工位與食品包餡推餡切皮裝置13工位相對(duì)應(yīng)；食品包餡裝置外包皮成型裝置15位于送皮組件14下方，其設(shè)置有食品包餡成型模具4242并與送皮組件14上的落皮工位對(duì)應(yīng)。各食品包餡推餡切皮裝置13至少設(shè)置有一排，每排至少設(shè)置三個(gè)，食品包餡推餡切皮裝置13可以多排設(shè)置，且各排成直排分布或交錯(cuò)分布。餡料加入到加餡斗21中后，加餡斗21中的葉片軸四由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，此處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為汽缸帶動(dòng)，也可以為凸輪或者類似機(jī)構(gòu)帶動(dòng)葉片軸四旋轉(zhuǎn)，葉片軸四上分別設(shè)置有多個(gè)攪拌葉片210和壓餡桿211，葉片為矩形葉片，壓餡桿211端部設(shè)有壓餡板， 壓餡板為常規(guī)板狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，攪拌葉片210可以并排排列，多個(gè)壓餡桿211也并排排列，攪拌葉片210和壓餡桿211在葉片軸四徑向形成夾角，初始位置時(shí)攪拌葉片210在上方，壓餡桿211與其夾角為90度，相鄰攪拌葉片210排列方向相異，葉片軸四旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)其上的攪拌葉片210和壓餡桿211發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)力作用下做往復(fù)擺動(dòng)，將餡攪拌均勻并推至出料口，由于攪拌葉片210相鄰排列方向不同，所以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能起到攪拌餡料的作用，而壓餡桿211在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則起到將餡料往注餡閥體22的進(jìn)餡通道23推送的作用。餡料通過(guò)進(jìn)餡通道23進(jìn)入到注餡腔25，注餡閥體22內(nèi)設(shè)置有進(jìn)餡通道23和多個(gè)獨(dú)立出餡通道對(duì)，進(jìn)餡通道23和各出餡通道M結(jié)合處設(shè)置有可作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)閥沈， 轉(zhuǎn)閥26與沿其軸線方向、且受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿45連接。當(dāng)連桿45往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的轉(zhuǎn)閥沈也隨著做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。注餡腔25內(nèi)轉(zhuǎn)閥沈與注餡閥體22內(nèi)的活塞桿通道27連通，活塞桿通道27內(nèi)設(shè)置有活塞桿28，活塞桿28端部設(shè)置有活塞?；钊麠U28及活塞起吸餡和推餡作用，當(dāng)注餡腔25內(nèi)的轉(zhuǎn)閥沈轉(zhuǎn)動(dòng)至將活塞桿通道27和進(jìn)餡通道23連通時(shí)，即圖3中a位置時(shí)，活塞桿28往右運(yùn)動(dòng)，餡就存儲(chǔ)在注餡腔25和活塞桿通道27中，實(shí)現(xiàn)吸餡目的；當(dāng)注餡腔25內(nèi)轉(zhuǎn)閥沈再次轉(zhuǎn)動(dòng)至將出餡通道M和活塞桿通道27連通時(shí)，即圖3中 b位置時(shí)，活塞桿28往左移動(dòng)，從而把餡料推出出餡通道24，除了轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿45驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)閥 26轉(zhuǎn)動(dòng)以外，能達(dá)到相同效果的其他現(xiàn)有手段也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
當(dāng)進(jìn)餡通道23和注餡腔25設(shè)置為多個(gè)時(shí)，各個(gè)進(jìn)餡通道23獨(dú)立設(shè)置互不相通， 各個(gè)注餡腔25獨(dú)立設(shè)置互不相通，每個(gè)進(jìn)餡通道23對(duì)應(yīng)一個(gè)注餡腔25和一個(gè)轉(zhuǎn)閥26。此時(shí)餡料從每個(gè)單獨(dú)的進(jìn)餡通道23進(jìn)入相應(yīng)的注餡閥體22后，被相應(yīng)的轉(zhuǎn)閥沈推至相應(yīng)的出餡通道24，整個(gè)注餡流程即是多個(gè)獨(dú)立的注餡同時(shí)工作。當(dāng)進(jìn)餡通道23為多個(gè)且互不相通，注餡腔25為一個(gè)，注餡腔25內(nèi)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)閥沈，餡料從各個(gè)獨(dú)立的進(jìn)餡通道23進(jìn)入此注餡腔25內(nèi)，注餡閥體22內(nèi)部的注餡腔25是一個(gè)分別與各進(jìn)餡通道23和出餡通道M連通的通孔，在這個(gè)通孔中設(shè)置的轉(zhuǎn)閥沈上有多個(gè)缺口，每個(gè)缺口位置與各個(gè)進(jìn)餡通道23和出餡通道M對(duì)應(yīng)。當(dāng)進(jìn)餡通道23和注餡腔25各設(shè)置為一個(gè)時(shí)，而注餡閥體22的注餡腔25內(nèi)設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)閥26。餡料進(jìn)入注餡腔25時(shí)并不分成多股，而是整體從進(jìn)餡通道23進(jìn)入注餡腔 25，注餡腔25分別連通多個(gè)出餡通道M，此時(shí)注餡腔25內(nèi)的多個(gè)轉(zhuǎn)閥沈通過(guò)活塞桿28把餡料推出至各個(gè)出餡通道對(duì)，多個(gè)轉(zhuǎn)閥沈可以統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，也可以每個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)餡通道23和注餡腔25各設(shè)置為個(gè)時(shí)，注餡閥體22的注餡腔25內(nèi)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)閥沈，一個(gè)轉(zhuǎn)閥沈通過(guò)活塞桿28將餡料同時(shí)推至多個(gè)出餡通道24。進(jìn)餡通道23、注餡腔25和出餡通道對(duì)均可根據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行增減，增減的數(shù)量不受工位結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)的限制。食品包餡推餡切皮裝置的切皮組件包括推皮軸31和設(shè)置在推皮軸31下部的切刀 32，切刀32刀刃水平截面形狀為兩端是弧形，兩弧形間由兩根平行直線相連；推皮軸31是空心軸，推皮軸31上開(kāi)有注餡孔33，推皮軸31內(nèi)腔為沖餡腔34，沖餡腔34中設(shè)置有可在腔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的沖餡軸35 ；餡料從注餡孔33中送入，此時(shí)受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、設(shè)置在推皮軸 31下端的切刀32下落，將面皮切成特定形狀，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推皮軸31下落，將下方送皮組件傳送而來(lái)的面皮推入至下一工位即成型模具中，送皮組件結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，可采用圖M中所示的結(jié)構(gòu)，但是不僅限于此種結(jié)構(gòu)，與此同時(shí)沖餡軸35下降，將從注餡孔33位置露出的適量的餡料豎直沖到推皮軸31下方的面皮上，完成推餡切皮工作。沖餡軸35也為空心軸，沖餡軸35下端設(shè)置有推餡塊36，推餡塊36為活塞塊，活塞塊底部有氣孔37，沖餡軸35上端設(shè)有入氣口 38，此時(shí)可接外部充氣裝置對(duì)入氣孔37充氣，氣體通過(guò)活塞塊底部的氣孔37，可沖掉在推餡時(shí)附著在沖餡軸35活塞塊上的餡料，避免由于長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，使活塞塊粘黏過(guò)多的餡料，影響其正常工作；沖餡軸35、推皮軸31、切刀32三者的中心軸線重合，使得整個(gè)裝置運(yùn)行更加穩(wěn)定；其中推皮軸31、切刀32和沖餡軸35分別由電機(jī)帶動(dòng)凸輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，各工位動(dòng)作時(shí)序關(guān)系通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪位置實(shí)現(xiàn)。食品包餡推餡切皮裝置多個(gè)并排布置，各個(gè)進(jìn)餡口均朝向同一側(cè)邊，可將多個(gè)進(jìn)餡通道23輸入的餡料同時(shí)進(jìn)行推餡。本裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了使用電機(jī)帶動(dòng)凸輪的形式以外，其他形式如氣缸等能實(shí)現(xiàn)相同功能的方式均在本專利保護(hù)范圍之內(nèi)。食品包餡裝置外包皮成型裝置的兩套成型裝置組件，通過(guò)成型模具機(jī)架41兩端的凹槽49安裝在換位裝置43的連桿45上，兩連桿45 —端分別與換位44片上端和下端鉸接，另一端分別與設(shè)置在換位44片兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)片46 —端鉸接，兩旋轉(zhuǎn)片46的另一端和換位44片的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為齒輪47，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與齒輪47嚙合的齒條48，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于連桿45與旋轉(zhuǎn)點(diǎn)連接，所以帶動(dòng)兩根連桿45做同向的交替式運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)成型裝置組件也做交替式運(yùn)動(dòng)，同理旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可以為鏈輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條713或者旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為帶輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶。都能實(shí)現(xiàn)相同的功能。當(dāng)一套成型裝置組件運(yùn)動(dòng)到指定工位時(shí)，成型組件停留在此工位，待餡料和外包皮進(jìn)入此套后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二套成型模具組件位置移動(dòng)到上述的指定工位，接收餡料和外包皮，此時(shí)第一套成型模具組件在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，完成對(duì)外包皮和餡料的成型工作，并在第二套成型模具組件到達(dá)指定工位時(shí)，將已成型的食品落入下一工位；然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，使第一套成型裝置組件回到指定工位，重新開(kāi)始接收餡料和外包皮，而第二套成型裝置組件則從與第一套成型裝置組件相反的方向運(yùn)動(dòng)到下一工位，落下已成型的成品，不斷交替工作。成型裝置組件的成型模具機(jī)架41上安裝有多個(gè)食品包餡成型模具42，食品包餡成型模具42并排設(shè)置，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410如氣缸等位于各成型模具旁。由于模具瓣51上設(shè)置有托板510，對(duì)外包皮有支撐作用，所以外包皮位于成型模具上時(shí)，不會(huì)自己落下，等到餡料被推至皮上后，再整體被推入到成型模具的兩片心模53 的承臺(tái)55上，每個(gè)心模53可單獨(dú)設(shè)置有承臺(tái)55，也可以一列的多個(gè)心模53共用一個(gè)與整列長(zhǎng)度相適應(yīng)的條形承臺(tái)55，由于心模53承臺(tái)55上還設(shè)置有弧形擋板M，外包皮靠外的部分會(huì)由于被擋板M擋住而處于豎直狀態(tài)，露出部分超過(guò)心模53擋板M高度，而此時(shí)食品包餡成型模具42的一對(duì)模具瓣51處于分開(kāi)的狀態(tài)，接住餡料和皮的心模53位于兩模具瓣51之間，并處于最高位，其高度與模具瓣51高度相當(dāng)。氣缸驅(qū)動(dòng)心模53，使其沿著滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑片56向下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑片56和移動(dòng)片57，導(dǎo)向滑片56中間為一豎直滑槽58，兩側(cè)設(shè)有向下并往外側(cè)延伸的滑槽58，例如左側(cè)為“j ”型槽，右側(cè)槽型與之軸對(duì)稱形狀的滑槽58。兩承臺(tái)55下端與滑槽 58配合，上端分別與移動(dòng)片57兩端鉸接，移動(dòng)片57受氣缸驅(qū)動(dòng)在豎直滑槽58內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)心模53下降至擋板M可容納在兩模具瓣51空腔時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩模具瓣51 受氣缸驅(qū)動(dòng)，沿著導(dǎo)向軸52做相向運(yùn)動(dòng)，兩模具瓣51通過(guò)連接桿59與導(dǎo)向軸52相連，連接桿59 —端可以與單個(gè)模具瓣51固定連接，也可以同時(shí)與一列的多個(gè)模具瓣51相連，連接桿59另一端則與可與導(dǎo)向軸52套接，使得模具瓣51因氣缸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)連接桿59沿著導(dǎo)向軸52的軸向方向做運(yùn)動(dòng)，于是兩模具瓣51合并，此時(shí)心模53完全位于模具瓣51內(nèi)腔中，而超出心模53擋板M高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣51 —次成型，模具瓣51內(nèi)表面上的皺褶凹槽使得外包皮的邊緣形成褶。食品成型后，模具瓣51受氣缸作用，反向運(yùn)動(dòng)互相分離，心模53則繼續(xù)下降，由于導(dǎo)向滑片56兩側(cè)設(shè)有向下并往外側(cè)延伸的滑槽58，兩個(gè)承臺(tái)55在滑槽58的約束下帶動(dòng)心模53左右分離，位于心模53上的成型食品落入下一工位。心模53在下落分離的過(guò)程中，除了采用上述結(jié)構(gòu)以外，還可以將心模53通過(guò)導(dǎo)向軸52，也能實(shí)現(xiàn)其同步分離，使成型食品落下；或者當(dāng)兩心模53之間設(shè)置有一定間隙時(shí)，兩心模53同時(shí)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度，也會(huì)使心模53上的成型食品落下。當(dāng)各套成型裝置組件設(shè)置的成型模具較少時(shí)，則只需在各成型裝置組件的一端與換位裝置43的連桿45相連接即可。食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)61，兩固定架62和排盤(pán)部件，排盤(pán)部件包括輸送帶63和同步帶輪64，兩固定架62間設(shè)置有移動(dòng)架65，移動(dòng)架65套接在兩固定架62上， 具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)設(shè)置在其下方的導(dǎo)向塊69，套接在兩固定架62之間的導(dǎo)向桿610上，支架 66設(shè)置在移動(dòng)架65上方，支架66與移動(dòng)架65相連，在工作過(guò)程中會(huì)與移動(dòng)架65同時(shí)運(yùn)動(dòng)。支架66之間有由電機(jī)61帶動(dòng)的同步帶輪64，并排相鄰的同步帶輪64由兩端設(shè)置在支架66上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，同步帶輪64上有輸送帶63，同步帶輪64的轉(zhuǎn)動(dòng)可以由電機(jī)61直接帶動(dòng)，也可以由電機(jī)61帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)帶動(dòng)，兩條單邊的輸送帶63上設(shè)置有托盤(pán)68，當(dāng)支架66隨著移動(dòng)架65移動(dòng)時(shí)，其上的托盤(pán)68也會(huì)隨著移動(dòng)。移動(dòng)架65上設(shè)置有移動(dòng)氣缸 67，移動(dòng)氣缸67另一端固定在固定架62上，移動(dòng)架65通過(guò)其上的導(dǎo)向塊69與導(dǎo)向桿610 套接，導(dǎo)向桿610兩端分別固定在兩固定架62上。當(dāng)移動(dòng)架65隨著氣缸進(jìn)氣排氣過(guò)程而發(fā)生左右移動(dòng)時(shí)，由于其下方套接有導(dǎo)向桿610，所以能夠保證移動(dòng)架65的移動(dòng)方向保持一致，移動(dòng)架65為一連接板結(jié)構(gòu)，連接板兩端可與支架66固定連接。氣缸伸縮方向水平正交于輸送帶運(yùn)動(dòng)的方向，除了采用氣缸方式帶動(dòng)移動(dòng)架65運(yùn)動(dòng)以外，活塞或者液壓等方式能使連接板類似結(jié)構(gòu)發(fā)生左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)都在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。每次落下的多個(gè)成型食品都是以排為單位整齊落下，輸送帶左右移動(dòng)的目的是要改變每排食品的排列方式，從以前的每排整齊排列改變?yōu)楦襞艑?duì)齊，相鄰排互相錯(cuò)位，這樣能使得各排可容納的數(shù)量盡可能多，同時(shí)也縮短了各排之間的距離，從而在水平的四個(gè)方向都增加了放置成品的空間，提高了單位面積輸送帶63上托盤(pán)68的利用率。托盤(pán)68上有可擺放成品的凹槽，成品會(huì)直接落入到凹槽中，但是由于托盤(pán)68的規(guī)格和排放緊密度的不同，不一樣的托盤(pán)68要對(duì)應(yīng)不同的成品掉落頻率，如果更換一次托盤(pán) 68規(guī)格就要重新調(diào)整成品的掉落頻率，則很影響工作效率，采用本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)則可以根據(jù)托盤(pán)68上凹槽的擺放來(lái)調(diào)整氣缸移動(dòng)的幅度。一種食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主電機(jī)71主軸72上連接有送皮凸輪73、推皮凸輪 74、切皮凸輪75和推餡凸輪76，各凸輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有擺臂從動(dòng)件77，擺臂從動(dòng)件77 —端裝有在凸輪槽78中運(yùn)動(dòng)的滾子79，一端與關(guān)節(jié)軸承710連接，兩端共同連接在擺臂軸711 上，關(guān)節(jié)軸承710設(shè)置與凸輪相對(duì)應(yīng)，每個(gè)凸輪通過(guò)主電機(jī)71主軸72的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)同時(shí)由于其內(nèi)部凹槽的形狀而帶動(dòng)滾子79及擺臂從動(dòng)件77上下擺動(dòng)，擺臂從動(dòng)件77 擺動(dòng)帶動(dòng)與其另一端連接的關(guān)節(jié)軸承710運(yùn)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)軸承710通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連桿717 帶動(dòng)各個(gè)工位運(yùn)動(dòng)。與各個(gè)機(jī)構(gòu)如送皮組件、推皮軸31等通過(guò)使用連桿45鉸接的方式等連接，從而帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，而且可以預(yù)先將各工位的動(dòng)作關(guān)系通過(guò)不同的凸輪設(shè)置好，只需要一個(gè)主電機(jī)71就可以帶動(dòng)整個(gè)裝置。主軸72上設(shè)有鏈輪712，鏈輪712通過(guò)鏈條713帶動(dòng)從動(dòng)軸714，從動(dòng)軸714上設(shè)置有外包皮成型裝置回轉(zhuǎn)凸輪715，這里是三個(gè)雙排鏈輪712，主動(dòng)軸上比較小的是主動(dòng)鏈輪712，從動(dòng)軸714上比較大的是從動(dòng)鏈輪712，中間的是張緊鏈輪718，類似自行車的傳動(dòng)， 不過(guò)自行車沒(méi)有張緊鏈輪718。需要說(shuō)明的是，圖中畫(huà)出的只是部分鏈條713，三維模型中用部分鏈條713來(lái)表示整個(gè)鏈條713，實(shí)際情況是鏈條713繞在大鏈輪和小鏈輪上，張緊鏈輪718是為了使鏈輪張緊以防鏈條713松弛。固定在從動(dòng)軸714上的外包皮成型裝置回轉(zhuǎn)凸輪715也隨著從動(dòng)軸714轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)凸輪715通過(guò)鉸接連齒輪47桿等方式連接至外包皮成型裝置的換位裝置43，從而實(shí)現(xiàn)換位裝置43做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于外包皮成型裝置在成型食品時(shí)，當(dāng)一個(gè)成型裝置組件做在成型時(shí)的同時(shí)，另一套成型裝置組件也在接收皮和餡，第一套落下成品時(shí)，第二套剛接收皮和餡，然后換位裝置43由于凸輪帶動(dòng)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，將第一套和第二套位置互換，第二套開(kāi)始成型，然后落下成品，第一套則回到接收皮和餡的位置接收餡和皮，所以推餡切皮裝置在一個(gè)工作流程中，需要切皮、推餡、成型兩次，而換位裝置43只工作一次，所述通過(guò)調(diào)整主動(dòng)軸和從動(dòng)軸714的齒輪47大小，將主軸72與從動(dòng)軸714速比設(shè)置為為2:1。主電機(jī)71 —側(cè)設(shè)有多個(gè)安裝板716，主動(dòng)軸另一端安裝在安裝板716上；從動(dòng)軸 714與擺臂軸711兩端分別固定在安裝板716上。送皮凸輪73工作原理為驅(qū)動(dòng)主電機(jī)71連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸連接送皮凸輪73，由擺臂從動(dòng)件77 —端接滾子79裝在凸輪槽78內(nèi)，一端接關(guān)節(jié)軸承連桿717，當(dāng)主軸72帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺臂圍繞擺臂軸711作擺動(dòng)，帶動(dòng)另一擺臂擺動(dòng)拉動(dòng)鏈條713并帶動(dòng)齒輪47， 從而帶動(dòng)送皮組件運(yùn)動(dòng)完成送皮。
權(quán)利要求
1.一種食品包餡裝置，包括食品包餡裝置機(jī)架(11)及食品包餡裝置注餡組件(12)、食品包餡推餡切皮裝置(13)、送皮組件(14)、食品包餡裝置外包皮成型裝置(15)、食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)(16)和食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)，其特征在于所述食品包餡裝置注餡組件(12)設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立的出料通道，與各出料通道對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置(13)；所述送皮組件(14)位于食品包餡推餡切皮裝置(13) 下方，送皮組件(14)的落皮工位與食品包餡推餡切皮裝置(13)工位相對(duì)應(yīng)；食品包餡裝置外包皮成型裝置(15)位于送皮組件(14)下方，其設(shè)置有食品包餡成型模具(42)并與送皮組件(14)上的落皮工位對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述各食品包餡推餡切皮裝置(13)至少設(shè)置有一排，每排至少設(shè)置三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡推餡切皮裝置(13)為多排，且成直排分布或交錯(cuò)分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡裝置注餡組件(12)，包括加餡斗(21)和與之連通的注餡閥體(22)，注餡閥體(22)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)餡通道(23) 和多個(gè)獨(dú)立出餡通道(24)，進(jìn)餡通道(23)和各出餡通道(24)結(jié)合處設(shè)置有注餡腔(25)，注餡腔(25)內(nèi)設(shè)置有可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)閥(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述進(jìn)餡通道(23)和注餡腔(25)為多個(gè)，各進(jìn)餡通道(23)獨(dú)立設(shè)置互不相通，各注餡腔(25)獨(dú)立設(shè)置互不相通，每個(gè)進(jìn)餡通道(23 )對(duì)應(yīng)一個(gè)注餡腔(25 )和轉(zhuǎn)閥(26 )；所述進(jìn)餡通道(23 )為多個(gè)且互不相通，注餡腔(25 )為一個(gè)，注餡腔(25 )內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥 (26)；所述進(jìn)餡通道(23)和注餡腔(25)各設(shè)置一個(gè)，注餡閥體(22)內(nèi)的注餡腔(25)設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)閥(26)；所述進(jìn)餡通道(23)和注餡腔(25)各設(shè)置一個(gè)，注餡閥體(22)內(nèi)的注餡腔(25)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)閥(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)閥(26)與沿其軸線方向、且受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿(45)連接，所述注餡腔(25)內(nèi)的轉(zhuǎn)閥(26)與注餡閥體(22) 內(nèi)的活塞桿通道(27 )連通，活塞桿通道(27 )內(nèi)設(shè)置有活塞桿(28 )，所述活塞桿(28 )端部設(shè)置有活塞。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述加餡斗(21)內(nèi)設(shè)置有葉片軸(29)，葉片軸(29)上分別設(shè)置有多個(gè)攪拌葉片(210)和壓餡桿(211)，相鄰攪拌葉片 (210)排列方向相異，攪拌葉片(210)和壓餡桿(211)在葉片軸(29)徑向成夾角，所述攪拌葉片(210)為矩形葉片；壓餡桿(211)端部設(shè)有壓餡板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡推餡切皮裝置(13)，包括切皮組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，切皮組件包括推皮軸(31)和設(shè)置在推皮軸(31)下部的切刀(32)，推皮軸(31)為空心軸，推皮軸(31)上開(kāi)有注餡孔(33)，推皮軸(31)內(nèi)腔為沖餡腔 (34)，沖餡腔(34)中設(shè)置有可在腔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的沖餡軸(35)；推皮軸(31)、切刀(32)和沖餡軸(35)分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述沖餡軸(35)為空心軸，沖餡軸(35)下端設(shè)置有推餡塊 (36)，推餡塊(36)為活塞塊，活塞塊底部有氣孔(37)，沖餡軸(35)上端設(shè)有入氣口(38);沖餡軸(35)、推皮軸(31)、切刀(32)三者的中心軸線重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡推餡切皮裝置(13)多套并排布置，各套裝置的進(jìn)餡口均朝向同一側(cè)邊；所述切刀(32)刀刃水平截面形狀兩端是弧形，兩弧形間由兩根平行直線相連；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，各工位動(dòng)作時(shí)序關(guān)系通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪位置實(shí)現(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡裝置外包皮成型裝置(15)，包括成型裝置組件，成型裝置組件包括成型模具機(jī)架(41)、食品包餡成型模具(42)和驅(qū)動(dòng)食品包餡成型模具(42)開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(410)，所述成型裝置組件設(shè)置有上下兩套，成型裝置組件上連接有交換上下兩套組件工位的換位裝置(43)，換位裝置(43) 包括換位片(44)和兩根連桿(45)，兩連桿(45) —端分別與換位片(44)上端和下端鉸接， 另一端分別與設(shè)置在換位片(44)兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)片(46) —端鉸接，兩旋轉(zhuǎn)片(46)的另一端和換位片(44)的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上設(shè)有主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩套成型裝置組件分別安裝在兩根連桿(45)上，成型裝置組件通過(guò)其成型模具機(jī)架(41)兩端構(gòu)件的凹槽 (49 )安裝在兩個(gè)換位裝置(43 )的連桿(45 )上；成型裝置組件的成型模具機(jī)架(41)上安裝有多個(gè)成型模具，成型模具并排設(shè)置，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(410)位于各成型模具旁。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為齒輪(47)， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與齒輪(47)嚙合的齒條(48)；所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為鏈輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條；所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為帶輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)由電機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡成型模具 (42)，包括左右兩個(gè)模具瓣(51)，其特征在于兩模具瓣(51)沿著導(dǎo)向軸(52)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(410)驅(qū)動(dòng)相向或反向移動(dòng)，兩模具瓣(51)對(duì)應(yīng)面與包餡食品形狀相適配；在兩模具瓣 (51)之間設(shè)置兩片承載帶餡食品的心模(53)，心模(53)上連接使其向上下運(yùn)動(dòng)并分離的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；心模(53)上端為能容納在模具瓣(51)空腔內(nèi)的擋板(54)，下端為承載帶餡食品的承臺(tái)(55 )；模具瓣(51)通過(guò)連接桿(59 )與導(dǎo)向軸(52 )連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(410 )包括驅(qū)動(dòng)心模(53)運(yùn)動(dòng)的氣缸和驅(qū)動(dòng)模具瓣(51)的氣缸，成型模具的頂部設(shè)有托板(510)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向滑片(56)和移動(dòng)片(57)，導(dǎo)向滑片(56)兩側(cè)設(shè)有向下并往外側(cè)延伸的滑槽(58);所述承臺(tái)(55)下端與滑槽(58)配合，上端與移動(dòng)片(57)鉸接，移動(dòng)片(57)受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(410)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，心模(53)在導(dǎo)向滑片(56)的約束下，在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右分離。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)(16)，包括電機(jī)(61)，兩固定架(62)和排盤(pán)部件，排盤(pán)部件包括輸送帶(63)和同步帶輪 (64)，兩固定架(62)間設(shè)置有移動(dòng)架(65)，支架(66)設(shè)置在移動(dòng)架(65)上方，支架(66)之間有由電機(jī)(61)帶動(dòng)的同步帶輪(64)，同步帶輪(64)上有輸送帶(63)，移動(dòng)架(65)上設(shè)置有移動(dòng)氣缸(67);所述移動(dòng)氣缸(67)另一端固定在固定架(62)上，所述輸送帶(63)上設(shè)置有托盤(pán)(68)，所述移動(dòng)架(65)通過(guò)其上的導(dǎo)向塊(69)與導(dǎo)向桿(610)套接，導(dǎo)向桿(610) 兩端分別固定在兩固定架(62)上，所述移動(dòng)架(65)為一連接板，連接板兩端與支架(66)固定連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)，包括主電機(jī)(71)，所述主電機(jī)(71)主軸(72)上設(shè)置有送皮凸輪(73)、推皮凸輪(74)、切皮凸輪(75)和推餡凸輪(76)，各凸輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有擺臂從動(dòng)件(77)，擺臂從動(dòng)件(77) 一端裝有在凸輪槽(78)中運(yùn)動(dòng)的滾子(79)，一端與關(guān)節(jié)軸承(710)連接，擺臂從動(dòng)件(77) 套在擺臂軸(71)上；主軸(72)上設(shè)有鏈輪(712)，鏈輪(712)通過(guò)鏈條(713)帶動(dòng)從動(dòng)軸 (714)，從動(dòng)軸(714)上設(shè)置有外包皮成型裝置回轉(zhuǎn)凸輪(715)，所述主軸(72)與從動(dòng)軸 (714)速比為2 1 ；主電機(jī)(71) —側(cè)設(shè)有多個(gè)安裝板(716)，主動(dòng)軸另一端安裝在安裝板 (716)上；從動(dòng)軸(714)與擺臂軸(71)兩端分別固定在安裝板(716)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種食品包餡裝置，包括食品包餡裝置機(jī)架及食品包餡裝置注餡組件、食品包餡推餡切皮裝置、送皮組件、食品包餡裝置外包皮成型裝置、食品包餡裝置輸送機(jī)構(gòu)和食品包餡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，食品包餡裝置注餡組件設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立的出料通道，與各出料通道對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置。優(yōu)點(diǎn)在于注餡切皮裝置采用直排式設(shè)置，多個(gè)注餡切皮裝置工作時(shí)互不干擾，即使其中某個(gè)切皮注餡裝置發(fā)生故障，也不影響其他切皮注餡裝置的正常運(yùn)行，由于是直排結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)符合的范圍中，可以任意增加提高注餡切皮裝置的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，提高工作效率。
文檔編號(hào)A21C5/00GK102177928SQ201010570568
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
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