外科手術聯(lián)接系統(tǒng)和外科手術驅動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，包括第一外科手術聯(lián)接裝置和第二外科手術聯(lián)接裝置，第一外科手術聯(lián)接裝置和第二外科手術聯(lián)接裝置中每一個具有可彼此機械接合的至少兩個電聯(lián)接觸點，其中第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置在分離位置彼此完全分離并且在機械聯(lián)接位置彼此機械接合。為了改進所述外科手術聯(lián)接系統(tǒng)使得該外科手術聯(lián)接系統(tǒng)更容易并且更安全地操作，設置電開關裝置，其在聯(lián)接位置可從斷開位置移動到接通位置，在斷開位置，第一聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點和所述第二聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點脫開接合，在接通位置，第一聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點和第二聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點導電接觸或接合和/或反之亦然。本發(fā)明還涉及改進的外科手術驅動系統(tǒng)。
【專利說明】外科手術聯(lián)接系統(tǒng)和外科手術驅動系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其包括第一外科手術聯(lián)接裝置和第二外科手術聯(lián)接裝置，外科手術聯(lián)接裝置中的每一個具有可移動成彼此機械接合的至少兩個電聯(lián)接觸點，其中第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置在分離位置彼此完全分離并且在機械聯(lián)接位置彼此機械接合。
[0002]另外，本發(fā)明涉及一種外科手術驅動系統(tǒng)，包括至少一個外科手術手柄，外科手術手柄具有至少一根供電線和呈電動馬達形式的驅動器，供電線包括可釋放地連接到至少一個手柄的第一端和可釋放地連接到用于控制和/或調節(jié)電動馬達的控制和/或調節(jié)裝置的第二端
【背景技術】
[0003]上文所描述類型的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)和外科手術驅動系統(tǒng)從例如DE 102 25 857Al已知。合并有呈電動馬達形式的整合驅動器的外科手術手柄，在下文中也被稱作外科手術機動手柄，通過到供電線的插塞型連接而電聯(lián)接到已知的驅動系統(tǒng)，供電線也可被稱作終端電纜。這種插塞連接過程在無菌區(qū)域中實現(xiàn)以便能使得手柄在手術中更換。但這意味著必須在每次使用后對插塞連接進行處理，即清潔和滅菌。具體地，因此，插塞連接經(jīng)受過熱蒸汽滅菌過程。
[0004]出于啟動手柄的目的，已知例如在聯(lián)接系統(tǒng)的兩個聯(lián)接裝置之一上，例如在設置于終端電纜上的聯(lián)接裝置上設置促動元件，例如手動開關，或者設置腳踏開關。如果，此外存在通過驅動系統(tǒng)的控制和/或調節(jié)裝置(也在下文中被簡單地稱作馬達控制系統(tǒng))自動地詢問手柄類型的需要，那么實際上不可能提供僅具有與電動馬達所具有的繞組一樣多的線的終端電纜，即在包括三個馬達繞組的電動馬達的情況下，終端電纜僅包括三根線。但是，設置額外的控制或詢問線也意味著聯(lián)接系統(tǒng)必須具有相對應的更多的電終端觸點。由于手柄必須在每次使用后進行處理，因為在本系統(tǒng)的情況下的電接觸問題導致不可接受的高故障率。并且不僅是由于后一個原因，而且也因為目前用于啟動馬達電流電路的開關元件也易于腐蝕。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于改進上文所描述類型的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)和外科手術驅動系統(tǒng)以便使得它們更容易和更可靠地處置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]根據(jù)本發(fā)明，在上文所描述類型的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)的情況下實現(xiàn)了這個目的，該外科手術聯(lián)接系統(tǒng)包括:電開關裝置，其在聯(lián)接位置可從斷開位置移動到接通位置，在斷開位置，第一聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點和第二聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點脫開接合，在接通位置，第一聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點和第二聯(lián)接裝置的至少一個第一電聯(lián)接觸點導電接觸或接合和/或反之亦然。
[0007]借助于以所提出的方式進一步發(fā)展的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，那么能具體地使用合作的聯(lián)接裝置作為開關裝置。換言之，在供電線與手柄之間的插塞連接因此也能同時用作例如開關，而這能允許操作者例如根據(jù)需要啟動并且然后停用手柄的電動馬達。因此聯(lián)接系統(tǒng)總體上可因此實行雙重功能。一方面，其能例如在手柄與供電線之間做出機械連接。另一方面，其也可用作開關裝置以便能允許例如手柄的電動馬達的馬達繞組根據(jù)需要被通電。由于這種布置，能具體地向供電線配備僅與電動馬達所包括的馬達繞組一樣多的連接線。因此，所需的電接觸元件的數(shù)量可最小化并且具體地為電動馬達的馬達繞組數(shù)量。在例如常規(guī)驅動系統(tǒng)的情況下，由此能免除促動電動馬達和(若需要)用于詢問其類型或設計的另外的線。
[0008]有益地，第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置各包括至少一個第二電聯(lián)接觸點，并且第二聯(lián)接觸點在斷開位置或接通位置彼此導電接觸或接合。換言之，由此能在啟動過程之前，即在給電動馬達通電之前，在第二電聯(lián)接觸點上執(zhí)行例如關于手柄的具體電特征的詢問過程，第二電聯(lián)接觸點在斷開位置已經(jīng)導電接觸或接合。例如，在斷開位置，可進行電阻測試，由此能確定無疑地識別手柄類型。優(yōu)選地，為此目的，在每種情況下設置兩個第二電聯(lián)接觸點，其中手柄的兩個第二電聯(lián)接觸點經(jīng)由至少一個馬達繞組以導電方式連接在一起。
[0009]特別有利地，兩個聯(lián)接裝置之一包括至少一個第一聯(lián)接元件，兩個聯(lián)接裝置中的另一個包括至少一個第二聯(lián)接元件，該至少一個第二聯(lián)接元件與至少一個第一聯(lián)接元件相對應地形成，并且至少一個第一聯(lián)接元件和至少一個第二聯(lián)接元件在聯(lián)接位置彼此接合。由于至少一個第一聯(lián)接元件和至少一個第二聯(lián)接元件，兩個聯(lián)接裝置的機械連接可例如以簡單的方式實現(xiàn)，即具體地獨立于開關裝置的切換狀況。換言之，聯(lián)接裝置可采取聯(lián)接位置并且它們可選擇性地采取接通位置或斷開位置。兩個聯(lián)接裝置因此機械地形成為單元，即都在接通位置和斷開位置。
[0010]如果第一聯(lián)接元件呈聯(lián)接套筒的形式并且如果第二聯(lián)接元件呈可插入于聯(lián)接套筒內(nèi)的聯(lián)接插塞的形式，聯(lián)接系統(tǒng)的構造是特別簡單的。聯(lián)接套筒可設置于第一聯(lián)接裝置或第二聯(lián)接裝置。還設想到使聯(lián)接插塞本身具備凹部，布置于聯(lián)接套筒內(nèi)的另一第二聯(lián)接插塞然后可接合于凹部內(nèi)。能以此方式建立在兩個聯(lián)接裝置之間的穩(wěn)定的機械連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，聯(lián)接系統(tǒng)可被設置為包括用于將開關裝置機械地固定在接通位置和斷開位置的切換位置固定裝置。當兩個聯(lián)接裝置彼此聯(lián)接時，則利用切換位置固定裝置來確保這種聯(lián)接，`具體地使得開關裝置不能直接從接通位置轉移到斷開位置并且也不能從斷開位置轉移到接通位置。例如，開關裝置可機械地鎖定在接通位置和斷開位置。以此方式，并且例如通過適當設計，可在聯(lián)接過程中防止兩個聯(lián)接裝置直接采取接通位置從而導致馬達可能以不受控制的方式通電。換言之，優(yōu)選地，在聯(lián)接位置，聯(lián)接裝置僅能起始地利用切換位置固定裝置采取斷開位置。開關裝置然后必須由操作者有意地從斷開位置轉移到接通位置。
[0012]有益地，切換位置固定裝置包括鎖定裝置和釋放裝置，鎖定裝置用于將采取聯(lián)接位置的第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置機械地鎖定在接通位置和斷開位置；釋放裝置用于機械地釋放鎖定裝置。具體地，鎖定裝置可形成為將兩個聯(lián)接裝置自動機械鎖定在接通位置和斷開位置。例如，如果使兩個彼此分離的聯(lián)接裝置直接彼此接合，那么這能使得鎖定裝置具體地將兩個聯(lián)接裝置起始地機械鎖定在斷開位置。然后例如可通過適當促動釋放裝置，由釋放裝置機械地釋放鎖定裝置從而將開關裝置從斷開位置轉移到接通位置。鎖定裝置優(yōu)選地也將聯(lián)接裝置自動地機械地一起鎖定在接通位置，使得只有通過有意地促動釋放裝置，然后釋放裝置機械地釋放鎖定裝置以便使聯(lián)接裝置相對于彼此轉移回到斷開位置，才能使開關裝置從接通位置返回到斷開位置。若需要，為了使聯(lián)接裝置再次彼此分離，那么從斷開位置開始，必須再次促動釋放裝置以便釋放鎖定裝置。因此能實現(xiàn)高度的工作可靠性和有意的切換，即，使開關裝置從接通位置轉移到斷開位置和從斷開位置轉移到接通位置。
[0013]有利地，鎖定裝置包括第一鎖定元件和第二鎖定元件以及第三鎖定元件，第一鎖定元件和第二鎖定元件布置于或形成于兩個聯(lián)接裝置之一上，第三鎖定元件布置于或形成于兩個聯(lián)接裝置中的另一個上，并且第一鎖定元件和第三鎖定元件在接通位置接合并且第二鎖定元件和第三鎖定元件在斷開位置接合。使鎖定裝置具備至少三個前述鎖定元件允許聯(lián)接裝置能以簡單方式鎖定在相對于彼此的至少兩個不同位置，即，例如在接通位置和在斷開位置。
[0014]如果第一鎖定元件和第二鎖定元件呈第一鎖定凹部和第二鎖定凹部的形式并且第三鎖定元件呈可移動成與第一鎖定凹部和第二鎖定凹部接合的鎖定突出部的形式，能以特別簡單的方式來生產(chǎn)鎖定裝置。例如，鎖定突出部能選擇性地接合于第一鎖定凹部和第二鎖定凹部中以便使聯(lián)接裝置相對于彼此鎖定或固定在例如接通位置和斷開位置。顯而易見地，還能夠設想到第一鎖定元件和第二鎖定元件呈鎖定突出部的形式，二至少一個第三鎖定元件呈鎖定凹部的形式。
[0015]為了進一步簡化聯(lián)接系統(tǒng)的構造，有益地，第一鎖定凹部和第二鎖定凹部呈在軸向彼此間隔開的環(huán)形凹槽的形式并且鎖定突出部呈被安裝成可在徑向上移動的凸起的形式。例如，環(huán)形凹槽可形成于聯(lián)接套筒或聯(lián)接插塞上，并且安裝成可在縱向軸線的方向上或者在背離縱向軸線的方向上移動的凸起可安裝于或保持于兩個聯(lián)接裝置之一上，以選擇性地接合到環(huán)形凹槽中或者釋放它們。
[0016]如果鎖定凹部在聯(lián)接套筒的縱向軸線的方向上開放，能以特別緊湊的方式構造聯(lián)接系統(tǒng)。例如，鎖定突出部由此可呈聯(lián)接凸起的形式，聯(lián)接凸起安裝成可在徑向移動以便在接通位置和斷開位置接合于相應兩個鎖定凹部之一中。
[0017]有利地，鎖定裝置包括用于將鎖定元件保持在接通位置或斷開位置的偏壓裝置。由于偏壓裝置，由此具體地確保了在接通位置或斷開位置彼此接合的鎖定元件能僅克服偏壓裝置的作用而移動脫開接合。而且在將聯(lián)接裝置移動成接合的過程中，偏壓裝置也可選地使得只要聯(lián)接裝置相對于彼此定位成它們能采取接通位置或斷開位置，鎖定元件就能自動移動成彼此接合。
[0018]有益地，鎖定元件僅可克服偏壓裝置施加的偏壓力而移動成脫開接合。因此，彼此聯(lián)接的兩個聯(lián)接裝置僅可通過促動釋放裝置并且克服偏壓裝置的效果而有意地從接通位置或斷開位置轉移到另一位置。
[0019]優(yōu)選地，第一鎖定元件與第三鎖定元件和第二鎖定元件與第三鎖定元件形成為可相對于聯(lián)接系統(tǒng)的縱向軸線在徑向上相對于彼此移動，以用于移動成接合和脫開接合的目的。如果兩個聯(lián)接裝置能朝向彼此移動并且在例如聯(lián)接系統(tǒng)的縱向軸線的方向上彼此接合，那么鎖定過程或者使它們彼此釋放的過程僅可由于在橫向于縱向軸線的方向具體地徑向上的促動過程而發(fā)生。以此方式，具體地，能提高聯(lián)接系統(tǒng)的工作可靠性。
[0020]有利地，釋放裝置被構造成將脫開接合的第一鎖定元件和第三鎖定元件從接通位置移動到切換位置，在切換位置，聯(lián)接裝置可相對于彼此在軸向上移動。這種布置使得在接通位置防止相對移動的聯(lián)接裝置能通過促動釋放裝置而轉移到切換位置，在切換位置，它們可相對于彼此在軸向例如在聯(lián)接系統(tǒng)所限定的縱向軸線的方向上移動。
[0021]而且，如果釋放裝置被構造成將第二鎖定元件和第三鎖定元件從斷開位置移動脫開接合并移動到切換位置，可為有利的。具體地，兩個聯(lián)接裝置可從斷開位置轉移到切換位置，優(yōu)選地通過促動釋放裝置使它們相對于彼此在軸向移動。始于例如斷開位置，能使聯(lián)接裝置彼此分離或者移動到接通位置。
[0022]具體地，能進一步改進聯(lián)接系統(tǒng)對于操作者的可用性，因為釋放裝置包括可移動地安裝的釋放構件，可移動地安裝的釋放構件可從未促動位置移動到促動位置和/或反之亦然。具體地，釋放構件可用于使在接通或斷開位置的彼此接合的鎖定元件脫開接合。
[0023]有益地，釋放構件可直接或間接地移動成與第三鎖定元件接合或接觸以將鎖定裝置從接通位置或斷開位置轉移到切換位置。因此，例如通過簡單地促動釋放構件與第三鎖定元件合作，將其從未促動位置轉移到促動位置，鎖定裝置能從接通位置或從斷開位置轉移到切換位置，在切換位置，具體地能進行開關裝置從斷開位置到接通位置的轉換或者能進行開關裝置從接通位置到斷開位置的轉換。
[0024]如果第三鎖定元件布置或安裝于保持構件上并且釋放構件可直接或間接移動成與保持構件接合或接觸以將鎖定裝置從接通位置從斷開位置轉移到切換位置，則能夠以特別緊湊的方式構造外科手術聯(lián)接系統(tǒng)。因此，由于釋放構件與保持構件的簡單合作，例如第三鎖定元件能移動成使之與 第一鎖定元件和第二鎖定元件脫開接合。
[0025]具體地，外科手術聯(lián)接系統(tǒng)的構造還可以以簡單的方式進一步簡化，因為偏壓裝置包括保持構件。例如，保持 構件可呈彈簧元件的形式，優(yōu)選地板簧元件，在其從基本位置偏轉后，自動返回到基本位置而無需另外的外力干預。例如，這樣的保持構件的基本位置能為其中第三鎖定元件與其它兩個鎖定元件之一接合的位置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，釋放裝置可設置為包括可從驅動位置移動到釋放位置的至少一個機械控制元件，在驅動位置，可由控制元件使釋放構件直接或間接地移動成與第三鎖定元件接觸或接合，以將鎖定裝置從接通位置或從斷開位置轉移到切換位置，在釋放位置，釋放構件既不直接也不間接地移動成與第三鎖定元件接觸或接合到足以將鎖定裝置從接通位置或斷開位置轉移到切換位置的程度。以此方式，控制元件能形成利用釋放構件將鎖定裝置從接通位置或斷開位置轉移到或不轉移到切換位置的簡單機械控制過程。由于控制元件的具體設計，在釋放構件與第三鎖定元件之間的合作在釋放位置不能將鎖定裝置從接通位置或斷開位置轉移到切換位置。因此，例如，控制元件可用于在將聯(lián)接裝置移動成接合的過程中防止從斷開位置直接轉移。換言之，因此當促動釋放構件時，能防止例如聯(lián)接裝置朝向彼此的遠至接通位置的移動。同樣，例如在相反方向，當從接通位置轉換到斷開位置時，能防止聯(lián)接裝置彼此的非有意分離。
[0027]如果控制元件可在聯(lián)接系統(tǒng)的縱向軸線的方向上移動，則能以特別緊湊的方式構造聯(lián)接系統(tǒng)，其中包括第三鎖定元件的聯(lián)接裝置布置或形成于聯(lián)接系統(tǒng)上?？刂圃虼四茉诳臻g上布置或形成為很靠近第三鎖定元件，而這簡化了控制元件與第三鎖定元件的合作。
[0028]有益地，釋放裝置被構造為使得在控制元件的促動位置，釋放元件從驅動位置轉移到釋放位置以防止釋放構件直接或間接地移動成與第三鎖定元件接觸或接合以將鎖定裝置從接通位置或從斷開位置轉移到切換位置。具體地在釋放構件采取促動位置的情況下，這種布置能防止它與第三鎖定元件接觸或接合以便將鎖定裝置轉移到切換位置。具體地，如已經(jīng)解釋的那樣，能防止接通位置和斷開位置的非有意轉移。例如，如果使兩個聯(lián)接裝置彼此接合并且它們采取切換位置，那么不能再通過持續(xù)促動釋放構件而將聯(lián)接系統(tǒng)轉移到接通位置。為了實現(xiàn)這種效果，釋放構件必須首先轉移到未促動位置，在未促動位置，控制元件能從釋放位置變回到驅動位置，從而重新促動釋放元件造成第三鎖定元件移動成與兩個其它鎖定元件之一脫開接合。因此需要操作者至少短暫地釋放該釋放構件，該釋放構件可被彈簧偏壓而在徑向上背離縱向軸線，例如以便到達斷開位置或接通位置之后將開關裝置轉移到相應的另一位置或者使兩個聯(lián)接裝置彼此完全分離。
[0029]有利地，釋放裝置被形成為使得僅可通過將釋放構件從促動位置轉移到未促動位置，而將控制元件從釋放位置轉移到驅動位置。如已經(jīng)解釋的那樣，具體地由于這種布置，確保了當聯(lián)接裝置移動接合時，聯(lián)接裝置優(yōu)選起始地被自動鎖定到斷開位置。僅當釋放構件從促動位置轉移到未促動位置時控制元件再次被類似地啟動，使得由于進一步促動釋放元件，第三鎖定元件能移動回到與兩個其它鎖定元件之一脫開接合。例如，然后可將聯(lián)接系統(tǒng)構造成使得在促動釋放構件的情況下，能使聯(lián)接裝置彼此接合并且然后鎖定裝置將聯(lián)接系統(tǒng)自動地阻擋或固定在斷開位置。在下一步驟中，在釋放了釋放構件后，控制元件能從釋放位置轉移到驅動位置。在重復促動釋放構件后，然后聯(lián)接系統(tǒng)能從斷開位置轉移到接通位置。因此，以相反次序，開關裝置能從接通位置轉移到斷開位置，并且之后，若需要，開關裝置能再次轉移到接通位置或者聯(lián)接系統(tǒng)轉移到分離位置。換言之，當促動釋放構件時，聯(lián)接系統(tǒng)僅能在每次移動到下一位置，因此例如，從分離位置移動到斷開位置，或者從斷開位置移動到接通位置，或者從接通位置移動到斷開位置，或者從斷開位置移動到分離位置。因此，不可能使連接系統(tǒng)從分離位置經(jīng)由斷開位置直接轉移到接通位置或者從接通位置經(jīng)由斷開位置直接轉移到分離位置。
[0030]有利地，釋放裝置被形成為使得釋放構件能直接或間接地移動成與第三鎖定元件接觸或接合以僅在驅動位置將鎖定裝置從接通位置或從斷開位置轉移到切換位置。具體是當處于釋放位置時能實現(xiàn)這種效果，其中釋放構件不能移動成與第三鎖定元件接觸或接合使得鎖定裝置能從接通位置或從斷開位置轉移到切換位置。
`[0031]有利地，控制元件包括與第一鎖定元件相關聯(lián)的至少一個第一控制突出部和與第二鎖定元件相關聯(lián)的至少一個第二控制突出部，第一控制突出部和第二控制突出部都可相對于釋放構件的移動方向在橫向上移動，以將控制元件從驅動位置轉移釋放位置和從釋放位置轉移到驅動位置。例如，在釋放構件的移動相對于聯(lián)接系統(tǒng)的縱向軸線在橫向上定向以便將鎖定裝置從接通位置或斷開位置轉移到切換位置的情況下，能在橫向于釋放構件移動方向的方向上，因此具體地在參考聯(lián)接系統(tǒng)的縱向軸線所得到的圓周方向上或者垂直于縱向軸線發(fā)生控制突出部的移動。例如，在其促動位置，能使釋放構件與控制突出部接觸，使得它們能在從促動位置過渡到未促動位置期間相對于釋放構件的指示移動方向在橫向上從驅動位置轉移到釋放位置。這使得能具體地在釋放構件處于促動位置的情況下，在聯(lián)接裝置朝向彼此或背離彼此移動的過程中將控制元件從驅動位置自動轉移到釋放位置以便防止釋放構件直接或間接地移動成與第三鎖定元件接觸或接合以便在鎖定元件彼此接合時將鎖定元件移動成脫開接合。
[0032]有益地，設置在釋放位置比在驅動位置以更大的距離彼此間隔開的兩個第一控制突出部和/或兩個第二控制突出部。由此能例如增強聯(lián)接系統(tǒng)的適當功能。具體地，在釋放位置在控制突出部之間的間距能足夠大使得釋放構件能在它們之間無障礙地接合并且當促動釋放構件或者將其從未促動位置轉移到促動位置時不能充當驅動器以將第三鎖定元件移動成與其它兩個鎖定元件之一脫開接合。[0033]有利地，第一控制突出部和/或第二控制突出部以槽彼此分隔，在促動位置，由于兩個聯(lián)接裝置朝向彼此或背離彼此的移動，釋放構件接合于槽中以迫使控制突出部在相反方向上背離彼此移動到釋放位置。例如，因為通過將處于促動位置的釋放構件引入到槽內(nèi)由此增加了在它們之間的間距而使得彼此相關聯(lián)的控制突出部背離彼此樞轉或變動，能實現(xiàn)這種效果。例如，釋放構件可足夠短使得在其促動位置，其接合于已經(jīng)轉移到釋放位置的控制突出部之間并且因此既不能直接接觸也不能間接地與第三鎖定元件接觸，以便將第三鎖定元件移動成與兩個其它鎖定元件之一脫開接合。
[0034]而且，如果釋放裝置包括恢復裝置以便在釋放裝置一從促動位置轉移到未促動位置就將控制元件從釋放位置自動轉移到驅動位置，可為有益的。為了在由于持續(xù)促動釋放構件而使其功能類似地切斷時將控制元件轉移回到驅動位置，僅需要將釋放構件轉移到未促動位置。然后恢復裝置將控制元件從釋放位置自動轉移到驅動位置，在釋放位置，其不能充當用于釋放構件的驅動器。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置可設置為各包括兩個第一電聯(lián)接觸點和兩個第二電聯(lián)接觸點。例如，可在施加測試電壓時測量通過手柄的電流流量，經(jīng)由在斷開位置已經(jīng)彼此接觸的第二電聯(lián)接觸點來詢問手柄中的一個或多個特征，以便由控制和/或調節(jié)裝置自動地確定手柄類型并且然后據(jù)此起始手柄的電動馬達的供電。
[0036]有利地，四個電聯(lián)接觸點中的三個以導電方式連接到電動馬達的相應馬達繞組。因此，能例如經(jīng)由三個聯(lián)接觸點直接控制電動馬達的三個馬達繞組。同樣，例如，第四電聯(lián)接觸點能經(jīng)由與之串聯(lián)的電阻以導電方式間接地連接到馬達繞組。優(yōu)選地，第四電聯(lián)接觸點為兩個第二電聯(lián)接觸點之一。
[0037]而且，如果聯(lián)接系統(tǒng)包括具有第一端和第二端的供電線，第一聯(lián)接裝置布置于或形成于第一端并且第二端可釋放地連接到用于控制和/或調節(jié)外科手術電動馬達的控制和/或調節(jié)裝置，可為有益的。顯而易見，作為替代，將設想到將第二聯(lián)接裝置設置于供電線的第一端。例如，供電線的第一聯(lián)接裝置能聯(lián)接成或使之與第二聯(lián)接裝置接合，第二聯(lián)接裝置可例如布置于外科手術柄上，外科手術柄可選擇性地配備或不配備電動馬達。
[0038]有利地，聯(lián)接系統(tǒng)包括外科手術手柄，其具有用于驅動聯(lián)接到或可聯(lián)接到手柄的外科手術工具的電動馬達，手柄具有近端和遠端，第二聯(lián)接裝置布置或形成于近端。然后，例如，這種外科手術手柄能聯(lián)接到包括第一聯(lián)接裝置的供電線或者使之與該供電線接合。當利用其兩個聯(lián)接裝置使供電線和手柄彼此接合時，那么如上文所描述的那樣，包括兩個聯(lián)接裝置的聯(lián)接系統(tǒng)也可選擇性地用于切換目的，即，用于有意地促動手柄的電動馬達。不再強制需要將電動馬達接通或切斷的另外的開關裝置。
[0039]為了能由例如控制和/或調節(jié)裝置自動地確定其所連接的手柄的類型，有益地，手柄包括編碼手柄類型的至少一個編碼元件。例如，編碼元件可呈電路的形式。具體地，因此，其可為RFID芯片。
[0040]如果至少一個編碼元件包括與手柄類型相關聯(lián)或相對應的電阻值的電阻，那么能以特別簡單的方式來編碼手柄類型。例如，如上文所描述，在斷開位置，能通過向第二電聯(lián)接觸點施加電壓并且然后測量電流流量來確定與特定手柄類型相對應的電阻值。已知可購買到的手柄的預期電阻值，能以簡單方式確定實際存在的手柄類型。
[0041]優(yōu)選地，至少一個編碼元件以導電方式連接到第二聯(lián)接裝置的第二聯(lián)接觸點。以此方式，其能例如在斷開位置中使用，以便自動識別手柄類型。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，手柄可設置為包括工具聯(lián)接裝置，工具聯(lián)接裝置用于以可釋放的方式將手柄聯(lián)接到工作工具。例如，工具聯(lián)接裝置能布置和形成為使得工作工具能移動成與手柄或者與其遠端接合。這具有以下優(yōu)點:不同的工作工具能根據(jù)將要執(zhí)行的外科手術程序選擇性地聯(lián)接到同一手柄。
[0043]有益地，工具聯(lián)接裝置可從工具聯(lián)接位置移動到工具分離位置，在工具聯(lián)接位置，手柄聯(lián)接到工作工具，在工具分離位置，工作工具可與手柄分離。這樣的工具聯(lián)接裝置能允許工作工具能在工具分離位置容易地從手柄釋放。
[0044]具體有利地，工具聯(lián)接裝置阻擋于接通位置用于防止從工具聯(lián)接位置轉移到工具分離位置。以此方式，具體地，操作者能在聯(lián)接系統(tǒng)采取接通位置時防止工作工具與手柄無意中分離。換言之，由此具體地防止在電動馬達運行時，工作工具與手柄分離。
[0045]有益地，工具聯(lián)接裝置包括至少一個工具聯(lián)接構件，其可移動地安裝于或保持于手柄上并且僅可在分離位置或斷開位置移動成直接或間接釋放工作工具以便使之與手柄分離并且在接通位置的鎖定裝置將至少一個工具聯(lián)接構件固定在工具聯(lián)接位置。例如，由此這可在聯(lián)接系統(tǒng)處于接通位置時防止操作促動或移動工具聯(lián)接構件。因此在接通位置，工具聯(lián)接裝置被類似地固定或禁用。在電動馬達操作時，不再能使工作工具從手柄無意中釋放。
[0046]如果第一電聯(lián)接觸點或其至少一部分比第二電聯(lián)接觸點更短，能以特別簡單方式確保第二電聯(lián)接觸點在接通位置和斷開位置彼此接觸或接合。例如這允許兩個聯(lián)接裝置的第二電聯(lián)接觸點在使兩個聯(lián)接裝置朝向彼此移動的實際過程中彼此接觸或彼此接合，而對于第一電聯(lián)接觸點而言，這僅在兩個聯(lián)接裝置仍進一步朝向彼此移動后變得可能。因此能通過兩個聯(lián)接裝置的適當相對定位而以簡單的方式限定接通位置和斷開位置。
[0047]而且，根據(jù)本發(fā)明，在上文所描述類型的外科手術驅動系統(tǒng)的情況下實現(xiàn)了之前提出的目的，因為外科手術驅動系統(tǒng)包括上文所描述的聯(lián)接系統(tǒng)之一以電氣地并且機械地連接手柄和供電線。
[0048]因此以此方式進一步發(fā)展的驅動系統(tǒng)也能允許僅由于聯(lián)接系統(tǒng)的特殊構造而切換手柄。那么另一開關裝置不再是絕對必需的。以及，因此改進的外科手術驅動系統(tǒng)也具有上文關于外科手術聯(lián)接系統(tǒng)的優(yōu)選實施例所提到的優(yōu)點。
[0049]有利地，驅動系統(tǒng)包括適當?shù)挠糜诳刂坪?或調節(jié)電動馬達的控制和/或調節(jié)裝置。具體地，此可形成為與外科手術手柄合作使得當聯(lián)接系統(tǒng)采取斷開位置時能自動地詢問和識別手柄類型。【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]本文的下文優(yōu)選實施例的描述用于提供結合附圖理解的更詳細的解釋說明。在附圖中:
[0051]圖1:示出了外科手術驅動系統(tǒng)的示意總視圖；
[0052]圖2:外科手術聯(lián)接系統(tǒng)的示意、透視和部分剖視圖；
[0053]圖3:具有未被促動的釋放裝置的聯(lián)接系統(tǒng)的第一聯(lián)接裝置的局部截面透視圖；
[0054]圖3a:具有促動的釋放裝置的圖3所描繪的布置的截面圖；
[0055]圖4:聯(lián)接系統(tǒng)的第二聯(lián)接裝置的透視局部截面圖；
[0056]圖5:第二聯(lián)接裝置的局部截面分解圖；
[0057]圖5a:第二聯(lián)接裝置的鎖定主體的透視圖；
[0058]圖5b:第二聯(lián)接裝置的控制元件的透視圖；
[0059]圖6:在兩個聯(lián)接裝置的電聯(lián)接觸點移動接合之前聯(lián)接系統(tǒng)的局部剖視縱截面圖；
[0060]圖7a:處于斷開位置的類似于圖6的聯(lián)接系統(tǒng)的視圖；
[0061]圖7b:在圖7a中箭頭A的方向上的局部截面圖；
[0062]圖8a:具有未被促動的釋放構件的類似于圖7a的聯(lián)接系統(tǒng)的視圖；
[0063]圖8b:在箭頭B的方向上在圖7a中所描繪的聯(lián)接系統(tǒng)的布置的類似于圖7b的視圖；
[0064]圖9:聯(lián)接系統(tǒng)類似于圖8a的視圖，其中被促動的釋放構件處于控制元件的驅動位置；
[0065]圖1Oa:在從斷開位置過渡到接通位置期間在切換位置的類似于圖9的聯(lián)接系統(tǒng)的視圖；
[0066]圖1Ob:在箭頭C的方向上在圖1Oa中所描繪的聯(lián)接系統(tǒng)的布置的類似于圖8b的視圖；
[0067]圖1la:處于接通位置的類似于圖1Oa的聯(lián)接系統(tǒng)的視圖；
[0068]圖1lb:在箭頭D的方向上在圖1la中的聯(lián)接系統(tǒng)的布置的類似于圖1Ob的視圖；
[0069]圖12a:類似于圖1la的聯(lián)接系統(tǒng)的視圖，其中未被促動的釋放構件處于聯(lián)接位置；
[0070]圖12b:在箭頭E的方向上在圖12a中所描繪的聯(lián)接系統(tǒng)的布置的類似于圖1lb的視圖；
[0071]圖13:類似于圖12a的聯(lián)接系統(tǒng)的視圖，其中被促動的釋放構件處于驅動位置；
[0072]圖14:處于分離位置的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)的第二示例性實施例的截面透視圖；
[0073]圖15:處于斷開位置的圖14所描繪的聯(lián)接系統(tǒng)的縱截面圖；
[0074]圖16a:處于分離位置的聯(lián)接系統(tǒng)的示意線路圖；
[0075]圖16b:處于斷開位置的聯(lián)接系統(tǒng)的示意線路圖；
[0076]圖16c:處于接通位置的聯(lián)接系統(tǒng)的示意線路圖。
【具體實施方式】
[0077]在圖1中示意性地示出了具有總附圖標記10的外科手術驅動系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括呈控制器12形式的控制和/或調節(jié)裝置、五個手柄14a至He、兩個刮刀手柄16a和16b、手槍式手柄18、兩個呈終端電纜2形式的供電線20和22以及腳踏控制部件24。全部的上述手柄包括有用作驅動裝置的整合的電動馬達，由此形成驅動單元。
[0078]控制器12包括呈觸摸屏形式的平面屏幕28，平面屏幕28布置于外殼26中。三個控制元件30a至30c和30d至30f布置于屏幕28的每一側上。
[0079]在屏幕28下方兩個開關32a和32b布置成一排，開關32a和32b具有用于經(jīng)由可選的終端電纜25連接腳踏控制部件24的終端插座34和用于連接終端電纜20和22的兩個終端插座36a和36b，手柄可通過終端電纜20和22連接到控制器12。此外，作為一選項，可設置用于流體系統(tǒng)的連接器38，其用于從做手術的區(qū)域供應和移除流體，并且也例如用于維修到未圖示的齒輪單元或工具的清洗或提取通道，未圖示的齒輪單元或工具可連接到手柄14、刮刀手柄16或者手槍式手柄18并且其可與手柄一起形成驅動系統(tǒng)10的外科手術器械。
[0080]手柄14a至14e各包括電纜聯(lián)接件40a至40e，其可任意地連接到終端電纜20的聯(lián)接部件44或者終端電纜22的聯(lián)接部件46。以類似方式，兩個刮刀手柄16a和16b以及手槍式手柄18各具有可連接到兩個聯(lián)接部件44或46中之一的相應電纜聯(lián)接件40f、40g和 40h。
[0081]在其相應另一端，手柄14a至14e各配備有限定了工具聯(lián)接裝置42a至42e的齒輪或工具聯(lián)接件，配備有例如鉆具、鋸條等的未圖示的齒輪單元能聯(lián)接到工具聯(lián)接裝置42a至42e,并且手柄14a至14e能夠驅動工具聯(lián)接裝置42a至42e。取決于具體布置,手柄14a至14e也可直接配備未圖示的工作工具，例如鉆具或鋸條，用于形成外科手術器械的目的。
[0082]手柄14a至14e優(yōu)選 地為無傳感器的，即，它們并不合并用于在操作中確定手柄14a至14e的旋轉速度的傳感器。如在圖1中示意性地示出，驅動系統(tǒng)10的手柄不僅在外部不同，而且關于其內(nèi)部構造也不同。這意味著建置于手柄14a至14e內(nèi)的電動馬達可為不同類型并且可例如在其特征方面例如最小旋轉速度、最大旋轉速度、最大額定電流和最大扭矩方面不同。此外，如在兩個刮刀手柄16a和16b的情況下，齒輪可合并于其中，并且這可選地整合于齒輪單元內(nèi)，齒輪單元可聯(lián)接到手柄14a至14e并且也聯(lián)接到手槍式手柄
18。齒輪單元本身也可根據(jù)設計額外地配備呈外科手術工具形式的不同器械頂端。
[0083]此外，刮刀手柄16a和16b各包括刮刀聯(lián)接件48a或48b用于連接刮刀附件以用于例如關節(jié)鏡檢查的領域。
[0084]終端電纜20和22具備聯(lián)接件21和23用于連接到控制器，聯(lián)接件可連接到終端插座36a和36b ο
[0085]腳踏控制部件24經(jīng)由無線數(shù)據(jù)傳輸布置例如紅外或無線電傳輸系統(tǒng)連接到控制器12?？蛇x地，也可能通過終端電纜25的聯(lián)接部件50連接腳踏控制部件24，終端電纜25聯(lián)接部件50可連接到終端插座34。兩個腳操作的開關54a和54b布置于腳踏控制部件24的外殼52上，具體地通過它能調節(jié)手柄的左旋或右旋。
[0086]手槍式手柄18配備兩個控制裝置56，其中，可設置控制裝置56a用于啟動馬達的右旋并且可設置控制裝置56b用于例如啟動馬達的左旋。
[0087]終端電纜20和22的不同在于與終端電纜20相比，終端電纜22具備促動杠桿58，操作者能利用促動杠桿58來啟動手柄14的馬達、刮刀手柄16或手槍式手柄18。促動杠桿58的功能是旋轉速度控制器的功能，能由操作者利用它來設置馬達的旋轉速度。
[0088]除了被設置用于終端電纜22，因此形成終端電纜22上的旋轉速度設置裝置的促動杠桿58之外，也可設置外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，外科手術聯(lián)接系統(tǒng)具有總附圖標記60并且在圖2中示意性地示出。因此，在終端電纜20上的聯(lián)接部件44和在終端電纜22上的聯(lián)接部件46都可呈第一聯(lián)接裝置62的形式，在圖2中示意性地示出的手柄14上的電纜聯(lián)接件40可呈第二聯(lián)接裝置64的形式。聯(lián)接系統(tǒng)60在圖2中被示出處于分離位置，在分離位置，兩個聯(lián)接裝置60和62彼此完全分離，因此具體地機械地脫開接合。兩個聯(lián)接裝置62和64中的每一個包括四個電聯(lián)接觸點。第一連接裝置62包括66、67、68和69，第二聯(lián)接裝置64包括聯(lián)接觸點70、71、72和73。終端電纜20包括僅三根線74、75和76，整合到手柄14內(nèi)的電動馬達82的三個馬達繞組78、79和80能經(jīng)由這三根線74、75和76被供應電流。由此，聯(lián)接觸點66以導電方式連接到線74，聯(lián)接觸點67以導電方式連接到線75。此外，兩個聯(lián)接觸點68和69以導電方式連接到線76。
[0089]出于機械聯(lián)接兩個聯(lián)接裝置62和64的目的，第一聯(lián)接裝置62包括第一聯(lián)接元件84并且第二聯(lián)接裝置64包括第二聯(lián)接元件86?？稍诼?lián)接位置使它們彼此接合。聯(lián)接系統(tǒng)60在圖7中被示意性地示出處于聯(lián)接位置。第一聯(lián)接元件84優(yōu)選地呈聯(lián)接套筒88的形式，呈聯(lián)接插塞90形式的第二聯(lián)接元件86能在平行于聯(lián)接系統(tǒng)60的縱向軸線92的方向上插入于聯(lián)接套筒88內(nèi)。
[0090]第一聯(lián)接裝置62具有呈電纜保護套筒94形式的近端，電纜保護套筒94用作應變緩解器，將三根線74、75和76組成的電纜96從近端引出?；旧闲D對稱的軸承主體98在遠端方向從電纜保護套筒94延伸并且由在遠端方向延伸的聯(lián)接套筒88包圍。始于軸承主體98并且在聯(lián)接套筒88內(nèi)延伸圓柱形插座主體100，在圓柱形插座主體100在其內(nèi)部包括由導電材料形成的四個插塞插座102、103、104和105。插塞插座102、103、104和105形成電聯(lián)接觸點66、67、68和69。它們在遠端方向開放并且其縱向軸線與縱向軸線92平行對準。限定鎖定凹部并且在軸向彼此間隔開的兩個周圍環(huán)形凹槽110和112形成于聯(lián)接套筒88的內(nèi)壁108中并且與其遠端106略微間隔開。環(huán)形凹槽110與端部106以與插座主體100的遠端114大約相同的距離間隔開。`
[0091]在環(huán)形凹槽110的略微近端側上，聯(lián)接套筒88具備鏜孔116，鏜孔116相對于縱向軸線92在橫向定向并且短圓柱形銷118突出到鏜孔116內(nèi)，短圓柱形銷118形成釋放構件120并且布置在從那里垂直地突伸的釋放杠桿122上。釋放杠桿122由L形板簧124形成，L形板簧124包括由螺釘128保持在軸承主體98上的短臂126，螺釘128具有與縱向軸線92平行延伸的縱向軸線。板簧124的長臂130穿過聯(lián)接套筒88中的貫通通路132突伸并且在遠端方向上在聯(lián)接套筒88外側基本上平行于縱向軸線92延伸。從長臂130的遠端開始，設有位于其外表面136上的促動突出部138。此突出部穿過基本上細長立方體形引導主體142的細長貫通通路140突伸。引導主體142具有指向縱向軸線92的方向上的突出部144，該突出部144在其近端側接合于貫通通路132中并且在一側抵接其邊緣并且在另一側抵接臂126。其同樣通過螺釘128固定到軸承主體98上。在其遠端側，引導主體142具備凹部146，凹部146指向近端方向并且端部106接合于凹部146中。始于端部106并且出于將引導主體142明確地定位于聯(lián)接套筒88上的目的，使聯(lián)接套筒88在圓周方向上與引導主體142的寬度相對應地略微更薄，從而提供引導主體在圓周方向上的明確定位。在遠端方向上在與縱向軸線92平行地延伸的引導主體142的遠端突伸超過端部106并且形成阻擋構件148，阻擋構件148的功能將在下文中更詳細地描述。
[0092]如在圖3a中示意性地示出，通過在箭頭150的方向上(即，橫向于縱向軸線92并且向縱向軸線92導向)向促動突出部138施加力，指向遠端方向的釋放杠桿122的端部在縱向軸線92的方向樞轉直到臂130的下表面152撞擊聯(lián)接套筒88的外表面154。因此在圖3a中示出了釋放構件120的促動位置，在圖2中示出了其未促動位置。而且，引導主體142包括定位鼻部156，定位鼻部156在縱向軸線92的方向上略微從內(nèi)壁108延伸。當移動兩個聯(lián)接裝置62和64接合時其用于對中目的。
[0093]在下文中結合圖4和圖5更詳細地描述了第二聯(lián)接裝置62的構造。 [0094]旋轉對稱的軸承主體158同時限定手柄14的外殼162鄰接的第二聯(lián)接裝置64的遠端160。由此，聯(lián)接插塞90從軸承主體158和因此從外殼在近端方向突出。其并非整件主體，而是多部分形式。插塞套筒164與軸承主體158—體形成。這個套筒包括短部段166，短部段166具有相對于圓柱形內(nèi)部段168的外徑略微減小的外徑。在其鄰接部段166的近端側，設有另一圓柱形部段170，該圓柱形部段170的外徑同樣相對于部段166的外徑略微減小。在鄰接部段170的其近端側，還設有另一圓柱形部段172，圓柱形部段172完全占據(jù)插塞套筒164的總長度的略微超過一半。最后的基本上圓柱形部段174形成環(huán)凸緣178，環(huán)凸緣178 —直延伸到近端176。這個部段在其內(nèi)部設有環(huán)形凹槽180。
[0095]在其外表面上，部段172具備平坦凹部182，鎖定主體184插入于平坦凹部182內(nèi)。鎖定主體184由有彈力的彈性材料制成并且包括固持部段186，固持部段186限定遠端并且延伸超過180°的周圍角。固持部段186的內(nèi)曲率適應部段170。出于將固持部段186明確地定位于插塞套筒164上的目的，在部段170上設置與部段166直接相鄰的立方體形鼻部188，立方體形鼻部188接合于在遠端方向定向的固持部段186中的相對應的凹部190中。
[0096]從固持部段186并且在近端方向上延伸，設有保持構件192，保持構件192具備從近端194開始的槽196。因此，實際上，形成相對于包含縱向軸線92的鏡面92對稱的兩個彈性有彈力的保持臂198。而且，保持構件192具備相對于縱向軸線92在橫向定向的兩個通孔200和202。通孔202從端部194直接向外形成并且基本上為半圓形。通孔200以距尚204與通孔202間隔開。
[0097]相應保持臂198在圓周方向配備保持凸舌206，保持凸舌206背離彼此指向并且其各承載在徑向背離縱向軸線92指向的旋轉對稱的鎖定突出部208。鎖定突出部208的直徑大致對應于環(huán)形凹槽110和112的寬度210。形成凹部182并且尺寸使得保持臂198在施加適當力時在縱向軸線92的方向上略微樞轉。因此鎖定突出部208形成凸起，凸起可在徑向移動。
[0098]控制元件212部分地抵接背向縱向軸線92的保持構件192的外表面。元件包括保持部段214，保持部段214部分地覆蓋保持部段186。出于相對于軸承主體158明確地定位控制元件212的目的，存在窄立方體形鼻部216，立方體形鼻部216形成于部段166上并且其在徑向突出并且接合于保持部段214中相對應的凹部218中。以類似于保持構件192的方式，控制元件212相對于包含縱向軸線92的鏡面鏡像對稱。其具有兩個控制臂220，控制臂220從保持部段214在近端方向突出并且基本上平行于縱向軸線92。這些臂以間隙222彼此分隔。間隙22在圓周方向上的寬度224略大于釋放構件120的直徑226。在控制臂220的近端處，從控制臂220的朝向彼此的內(nèi)邊緣228突出兩個控制突出部232，這兩個控制突出部232指向彼此并且以間隙234彼此分隔。從那里在遠端方向228上以距離236間隔開，設有兩個第二控制突出部238，這兩個第二控制突出部238從內(nèi)邊緣朝向彼此突出并且以另一間隙240彼此分隔。此外，控制元件212具有U形槽242，U形槽242將每個控制臂220分成兩個基本上彼此平行的控制臂244和246。承載控制突出部232和238的控制臂244的遠端以另一間隙248彼此分隔。
[0099]控制元件212的特殊設計使得控制臂220的端部230在縱向軸線92的方向上樞轉并且然后再次回來。此外，端部230在圓周方向背離彼此樞轉并且再回來以便擴大間隙234和240。此外，控制臂246的遠端250能在圓周方向背離彼此地樞轉并且再回來以便擴大間隙248。
[0100]從其端部176開始，在遠端方向延伸的保護套筒252包圍軸承主體158。這個套筒具有連續(xù)縱長槽254，還設置與槽254平行的兩個細長孔256。細長孔256的寬度尺寸使得鎖定突出部208能穿過它們接合。因此，在本質上，由保護套筒252限定的包絡確定聯(lián)接插塞90的外輪廓，當在基本位置時，鎖定突出部208在徑向略微突出超過保護套筒252。
[0101]軸承主體158具備從其端部176開始的盲孔258。四個接觸銷260、261、262和263布置于盲孔258中，所述銷具有指向近端方向的自由端并且與插塞插座102、103、104和105相對應地形成。接觸銷260、261、262和263形成聯(lián)接觸點70、71、72和73。
[0102]如在圖16a中示意性地示出，聯(lián)接觸點70以導電方式連接到馬達繞組79。馬達繞組79以星形構造連接到馬達繞組78和80。而且，馬達繞組78以導電方式連接到聯(lián)接觸點71。馬達繞組80在一方面以導電方式連接到聯(lián)接觸點72并且在另一方面以導電方式連接到電阻264，電阻264形成用于編碼手柄14類型的編碼元件266。電阻264的電阻值與手柄14的種類或類型明確地相關聯(lián)或者與之相對應。具體地，可由電動馬達82的類型確定這種關聯(lián)使得能由控制器12實現(xiàn)適應手柄14的電動馬達82的控制。電阻264在馬達繞組80與聯(lián)接觸點73之間串聯(lián)。
[0103]接觸銷261和262比接觸銷260和263更短。在(一方面)接觸銷261和262與(另一方面)接觸銷261和262的自由端之間的間距268略大于環(huán)形凹槽110與112彼此之間的間距270。
[0104]而且，在外殼162上設有工具聯(lián)接裝置272用于以可釋放的方式將手柄14的遠端聯(lián)接到并未詳細地示出的工作工具。工具聯(lián)接裝置272包括工具聯(lián)接構件274，工具聯(lián)接構件274在箭頭276的方向上朝向軸承主體158略微移位用于分開工作工具。工具聯(lián)接構件274部分地穿過外殼162并且具有在近端方向上定向的自由端278。
[0105]將在下文中結合圖7a至圖13更詳細地描述聯(lián)接系統(tǒng)60的功能。
[0106]從圖2的分離位置開始，可使聯(lián)接裝置62和64彼此接合使得它們采取如圖7a示意性地示出的機械聯(lián)接裝置。由此，與釋放構件120采取促動位置還是未促動位置并不相關。釋放構件120在圖7a中被示出處于促動位置。然后銷118突伸超過內(nèi)壁108到這樣的程度:其在指向近端方向的第一控制突出部232的傾斜滑動邊緣280上滑動，并且通過使間隙234擴大而接合在它們之間，并且使它們彼此背離地移動。在被稱作釋放位置并且在圖7b中示意性地示出的此位置，在其上無有效外力的情況下，第一控制突出部232的間距大于在圖4中控制元件212采取驅動位置的間距。
[0107]此外，第一控制突出部232被布置成使得它們在驅動位置覆蓋通孔202并且在釋放位置暴露通孔202。因此，在釋放位置，釋放構件120不能與保持構件192接觸。在其基本位置，保持臂198由此采取它們從縱向軸線92彈開最大程度的位置。如果聯(lián)接插塞90插入到聯(lián)接軸88內(nèi)較遠，使得鎖定突出部208位于環(huán)形凹槽110的高度，那么保持臂198在徑向背離縱向軸線92彈開并且鎖定突出部208接合于環(huán)形凹槽110中。由于在插入聯(lián)接插塞90的過程中使鎖定突出部208在內(nèi)壁108上滑動并且在縱向軸線92的方向上略微樞轉，這變得可能。
[0108]環(huán)形凹槽110和112形成具有總附圖標記288的鎖定裝置的第一鎖定元件282和第二鎖定元件284，鎖定突出部208形成第三鎖定元件286。
[0109]在圖7a所示的聯(lián)接系統(tǒng)60的斷開位置，接觸銷260和263接合于相對應的插塞插座102和105中。因此，閉合電路，其中，聯(lián)接觸點70與馬達繞組79、馬達繞組80、電阻264以及聯(lián)接觸點73串聯(lián)。這在圖6中示意性地示出。在斷開位置，通過向線路74和76施加電壓并且通過確定當時流動的電流以及已知馬達繞組79和80的電阻值，可計算電阻264的電阻值，并且從這樣確定的電阻值，能關于電動馬達82的類型得出結論。可通過控制器12的適當構造或編程來自動實現(xiàn)這種確定。
[0110]然后能由控制器12以所希望的方式控制電動馬達82以例如通過電動馬達82使
工作工具旋轉。
[0111]而且，聯(lián)接系統(tǒng)60包括切換位置固定裝置290，切換位置固定裝置290用于將聯(lián)接系統(tǒng)60所包括并且由兩個聯(lián)接裝置62和64合作而形成的開關裝置292機械地固定于所描述的斷開位置以及接通位置，在接通位置，接觸銷260、261、262和263中的每一個分別接合于相對應的插塞插座102、103、104或105中。切換位置固定裝置290包括鎖定裝置288，鎖定裝置288用于將聯(lián)接裝置62和64在采取聯(lián)接位置時機械地鎖定在開關裝置292的所描述的斷開位置以及接通位置，將在下文中描述開關裝置292。此外，切換位置固定裝置290包括具有總附圖標記294的釋放裝置用于實現(xiàn)鎖定裝置的機械釋放。釋放裝置294用于將脫開接合的鎖定元件282和286從斷開位置移動到切換位置，在切換位置，聯(lián)接裝置62、64可相對于彼此在軸向移動。為此目的，釋放裝置294包括釋放構件120。在附圖所示的聯(lián)接系統(tǒng)60中，釋放構件120被構造成間接地移動成與第三鎖定元件286接合或接觸用于將鎖定裝置288從斷開位置和從接通位置轉移到切換位置的目的。
[0112]當如上文所描述，將帶有被促動的釋放構件120的聯(lián)接插塞90插入于聯(lián)接套筒88中時，釋放構件120使第一控制突出部234伸展，從而保持構件192的促動是不可能的，其中保持構件192的促動使兩個鎖定元件286從環(huán)形凹槽110出來。為此目的，釋放構件120必須首先被釋放使得控制元件212能從釋放位置變換到驅動位置。然后由于偏壓裝置296的作用使布置于或安裝于保持構件192上的第三鎖定元件286在徑向背離縱向軸線92移動到環(huán)形凹槽110內(nèi)。鎖定裝置288所包括的偏壓裝置296用于保持(一方面)鎖定元件282和286和(另一方面)鎖定元件284和286在斷開位置或在接通位置。鎖定元件282和286或284和286僅能克服偏壓裝置296施加的偏壓力而脫開接合。偏壓裝置196包括保持臂198和因此保持構件192，保持構件192有彈力、為彈性的并且在無釋放構件120施加的力下，使鎖定元件286背離縱向軸線92移動或者保持它們在離縱向軸線92最遠的位置。[0113]設置控制元件212以便確保在聯(lián)接裝置62和64移動成彼此接合的過程中，聯(lián)接系統(tǒng)60將最初采取斷開位置，無論釋放構件120是否被促動。釋放構件120可從驅動位置移動到釋放位置，在驅動位置，釋放構件120可由控制元件212間接地移動成與第三鎖定元件266接觸或接合用于將鎖定裝置288從斷開位置或從接通位置轉移到切換位置，在釋放位置，釋放構件120既不直接也不間接地移動成與第三鎖定元件286接觸或接合到足以將鎖定裝置288從斷開位置或接通位置轉移到切換位置的程度。這種釋放位置在圖7a和圖7b中示意性地示出。由于當釋放構件120接合于第一控制突出部232之間時控制元件212的伸展，如果釋放構件120采取促動位置，不可能由釋放構件120使保持構件120在縱向軸線92的方向上移動從而移動脫開接合的鎖定元件286和282。為了能產(chǎn)生后一種作用，釋放構件120必須首先被轉移到其未促動位置。這簡單地由操作者釋放促動突出部138使得釋放杠桿122可彈回到其開始位置來進行，在其開始位置，釋放構件120略微突伸超過引導主體142的外表面136。
[0114]由于釋放構件120從第一控制突出部232之間的間隙234移出，由于控制臂224的有彈力的彈性性質，第一控制突出部232可彈回到其靠近位置或驅動位置。在此位置，第一控制突出部232隱藏通孔200。如果釋放構件120現(xiàn)被再次促動，即在縱向軸線92的方向上移動，其最初撞擊兩個控制突出部，如在圖9中示意性地示出，并且在控制臂220在縱向軸線92的方向上的樞轉移動過程中與之一起承載保持器198，由此使鎖定元件286從環(huán)形凹槽110移出?，F(xiàn)聯(lián)接系統(tǒng)60處于切換位置。現(xiàn)在聯(lián)接裝置62和64轉移再次回到它們被拉開的分離位置或者它們能被進一步推在一起以便將開關裝置292從斷開位置轉移到接通位置。
[0115]如果如圖1Oa和圖1Ob示意性地示出，聯(lián)接裝置62和64進一步朝向彼此移動，然后利用促動的釋放構件120， 只要釋放構件120 —接合于第一控制突出部232與第二控制突出部238之間的區(qū)域中，保持構件192就被徑向向外彈開。如果釋放構件120保持被促動并且聯(lián)接裝置62和64進一步朝向彼此移動，那么釋放構件撞擊指向近端方向的第二控制突出部238的滑移邊緣238并且在滑移邊緣238之間將其本身推到間隙240內(nèi)，由此控制臂220伸展開并且第二控制突出部238移動分開，同時擴大在它們之間的間距，并且因此也擴大間隙240的寬度?，F(xiàn)在控制元件212再次采取釋放位置，在釋放位置，釋放構件120直接位于通孔200上并且因此不能與保持構件192接合和因此與第三鎖定元件286間接地接合。就在釋放構件120接合于間隙240中的位置，使鎖定元件286定位在環(huán)形凹槽112的高度并且因此由于偏壓裝置296，與第二鎖定元件284接合。換言之，只要鎖定突出部208在軸向位于環(huán)形凹槽212的高度，聯(lián)接系統(tǒng)60就自動將其本身閂鎖在接通位置。
[0116](一方面)聯(lián)接觸點67和(另一方面)聯(lián)接觸點68和72在接通位置接合。接通位置在圖16c中示意性地示出。在接通位置，電動馬達82的繞組78、79和80能以所希望的方式由控制器12通電以便使電動馬達82和可能聯(lián)接到它的工作工具旋轉。
[0117]此外，鎖定裝置288還具有另一功能。在如圖12a示意性地示出的聯(lián)接系統(tǒng)60的接通位置，阻擋構件148形成工具聯(lián)接構件274的止擋件并且防止其在近端方向上移動。如果工作工具聯(lián)接到手柄14并且工具聯(lián)接構件274處于遠端位置，即，不被抽出，那么工具聯(lián)接裝置272采取工具聯(lián)接位置。因此，如果聯(lián)接系統(tǒng)60并不處于接通位置，不能在近端方向抽出到工具分離位置，即在阻擋構件148與工具聯(lián)接構件274的近端之間的間距足夠大以使工具聯(lián)接構件274從工具聯(lián)接位置移動到工具分離位置。聯(lián)接系統(tǒng)60的這種固定功能在聯(lián)接系統(tǒng)60處于接通位置時防止操作者無意中促動工具聯(lián)接構件274并且因此能防止聯(lián)接到手柄14的工作工具的不希望的分開或釋放。
[0118]如果聯(lián)接系統(tǒng)60采取接通位置，那么如果釋放構件120轉移到其未促動位置至少一次，最初其僅能主動地從接通位置轉移到切換位置。這在圖12a和圖12b中示意性地示出。出于解鎖目的，即移動鎖定突出部208和環(huán)形凹槽112使之脫開接合，那么釋放構件120必須再次在縱向軸線92的方向上移動。由于釋放構件120從操作位置轉移到未促動位置，由于形成恢復裝置300的控制臂220的作用，第二控制突出部238可往回朝向彼此移動，由此將減小間隙240。釋放構件120在如圖12b示意性地示出現(xiàn)處于驅動位置的控制元件212的方向上的移動允許它類似用作保持構件192的驅動裝置使得由于第二控制突出部238在縱向軸線92的方向上的樞轉移動，保持臂198同樣在縱向軸線92的方向上樞轉，由此鎖定突出部208和環(huán)形凹槽212變得脫離。這在圖13中示意性地示出?，F(xiàn)可將聯(lián)接裝置62和64再次拉開。
[0119]然而，在拉開過程中也同樣是不可能超出斷開位置，如在將聯(lián)接裝置62和64推在一起的過程中那樣。如果在將聯(lián)接裝置62與64拉開的過程中促動釋放構件120，其最初與指向遠端方向的第一控制突出部232的傾斜滑動邊緣302接觸并且使它們再次伸展開。只要鎖定突出部208位于環(huán)形凹槽110的高度，偏壓裝置296就使得它們閂鎖在一起。以此方式，能在從接通位置過渡到斷開位置期間防止聯(lián)接裝置62和64彼此非有意地釋放。但是如果需要這樣，釋放構件120必須首先轉移再次回到未促動位置。由于間隙234不受約束，第一控制突出部232被再次朝向彼此彈回從而再次采取驅動位置，并且由于釋放構件120的更新的促動而使得鎖定突出部208與環(huán)形凹槽110再次脫離?，F(xiàn)聯(lián)接系統(tǒng)60可轉移到分離位置或者再次回到接通位置。
[0120]因此，由于聯(lián)接系統(tǒng)60的特殊構造，能以簡單的方式形成呈開關裝置292形式的機電開關元件。
[0121]在圖14和圖15中示意性地部分地示出了聯(lián)接系統(tǒng)60的略微修改的實施例。其與上文所描述的聯(lián)接系統(tǒng)60的不同在于鎖定`突出部208的形狀。在圖14和圖15所示的示例性實施例中，其基本上呈立方體的形式，而不是圖2至圖13所示的示例性實施例中的旋轉對稱的設計。
[0122]聯(lián)接系統(tǒng)優(yōu)選地完全由適合于過熱蒸汽滅菌過程的材料制成。
【權利要求】
1.一種外科手術聯(lián)接系統(tǒng)(60)，包括第一外科手術聯(lián)接裝置(62)和第二外科手術聯(lián)接裝置(64)，每個外科手術聯(lián)接裝置具有能夠機械地移動成彼此接合的至少兩個電聯(lián)接觸點(66，67，68，69，70，71，72，73，74)，其中所述第一聯(lián)接裝置和所述第二聯(lián)接裝置(62，64)在分離位置彼此完全分離并且在機械聯(lián)接位置彼此機械地接合， 其特征在于，電開關裝置(292)，所述電開關裝置在所述聯(lián)接位置中能夠從斷開位置移動到接通位置，在所述斷開位置，所述第一聯(lián)接裝置(62)的至少一個第一電聯(lián)接觸點(67, 68)和所述第二聯(lián)接裝置(64)的至少一個第一電聯(lián)接觸點(71，72)脫開接合，而在所述接通位置，所述第一聯(lián)接裝置的所述至少一個第一電聯(lián)接觸點(67，68)和所述第二聯(lián)接裝置的所述至少一個第一電聯(lián)接觸點(71，72)導電接觸或接合，和/或反之亦然。
2.根據(jù)權利要求1所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一聯(lián)接裝置和所述第二聯(lián)接裝置(62，64)各包括至少一個第二電聯(lián)接觸點出6，69，70，73)，并且所述第二聯(lián)接觸點(66，69，70，73)在所述斷開位置和所述接通位置彼此導電接觸或接合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，兩個聯(lián)接裝置中的一個聯(lián)接裝置(62)包括至少一個第一聯(lián)接元件(84)，兩個聯(lián)接裝置中的另一個聯(lián)接裝置(64)包括與所述至少一個第一聯(lián)接元件(84)相對應地形成的至少一個第二聯(lián)接元件(86)，并且所述至少一個第一聯(lián)接元件和所述至少一個第二聯(lián)接元件(86)在所述聯(lián)接位置彼此接合。
4.根據(jù)權利要求3所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一聯(lián)接元件(84)呈聯(lián)接套筒(88 )的形式，并且所述第二聯(lián)接元件(86 )呈聯(lián)接插塞(90 )的形式，所述聯(lián)接插塞(90)能夠插入到所述聯(lián)接套筒內(nèi)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于切換位置固定裝置(290)，所述切換位置固定裝置用于將所述開關裝置(292)機械地固定到所述接通位置和所述斷開位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述切換位置固定裝置(290 )包括鎖定裝置(288 )和釋放裝置(294 )，所述鎖定裝置(288 )用于將采取所述聯(lián)接位置的所述第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置(62，64)機械地鎖定在所述接通位置和所述斷開位置，所述釋放裝置(294 )用于機械地釋放所述鎖定裝置(288 )。
7.根據(jù)權利要求6所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定裝置(288)包括第一鎖定元件和第二鎖定元件(282，284)以及第三鎖定元件(286)，所述第一鎖定元件和第二鎖定元件(282，284)布置于或形成于兩個聯(lián)接裝置(62,64)中的一個聯(lián)接裝置上，所述第三鎖定元件(286)布置于或形成于兩個聯(lián)接裝置(62，64)中的另一個聯(lián)接裝置上，并且所述第一鎖定元件和所述第三鎖定元件(284，286)在所述接通位置接合并且所述第二鎖定元件和所述第三鎖定元件(282，286)在所述斷開位置接合。
8.根據(jù)權利要求7所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鎖定元件和所述第二鎖定元件(282，286)呈第一鎖定凹部和第二鎖定凹部(110，112)的形式，并且所述第三鎖定元件(286 )呈鎖定突出部(208 )的形式，所述鎖定突出部(208 )能夠移動成與所述第一鎖定凹部和所述第二鎖定凹部(110，112)接合。
9.根據(jù)權利要求8所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鎖定凹部和所述第二鎖定凹部(110，112)呈彼此軸向間隔開的環(huán)形凹槽(110，112)的形式，并且所述鎖定突出部(208 )呈被安裝成在徑向方向上能夠移動的凸起的形式。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定凹部(110, 112)在所述聯(lián)接套筒(88)的縱向軸線(92)的方向上開放。
11.根據(jù)權利要求7至10中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定裝置(288)包括偏壓裝置(296)，所述偏壓裝置(296)用于將所述鎖定元件(282，284，286)保持在所述接通位置或所述斷開位置。
12.根據(jù)權利要求11所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定元件(282，284，286)能夠僅克服所述偏壓裝置(296)施加的偏壓力而移動成脫開接合。
13.根據(jù)權利要求7至12中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鎖定元件和所述第三鎖定元件(284，286)以及所述第二鎖定元件和所述第三鎖定元件(282，286)被布置成或形成為能夠相對于所述聯(lián)接系統(tǒng)(60)的縱向軸線(92)在徑向方向上相對于彼此移動，用于移動成接合和脫開接合的過程。
14.根據(jù)權利要求7至13中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)被構造成使所述第一鎖定元件和第三鎖定元件(284，286)從所述接通位置移動成脫開接合并進入切換位置，在所述切換位置，所述聯(lián)接裝置(62，64)能夠在軸向方向上相對于彼此移動。
15.根據(jù)權利要求7至14中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)被構造成使所述第二 鎖定元件和第三鎖定元件(282，286)從所述斷開位置移動成脫開接合并進入所述切換位置。
16.根據(jù)權利要求7至15中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)包括可移動地安裝的釋放構件(120)，所述釋放構件(120)能夠從未促動位置移動到促動位置和/或從所述促動位置移動到所述未促動位置。
17.根據(jù)權利要求16所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放構件(120)能夠直接或間接地移動成與所述第三鎖定元件(286)接合或接觸，以將所述鎖定裝置(288)從所述接通位置或從所述斷開位置轉移到所述切換位置。
18.根據(jù)權利要求16或17所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第三鎖定元件(286)布置于或安裝于保持構件(192)上，并且所述釋放構件(120)能夠直接或間接地移動成與所述保持構件(192)接合或接觸，以將所述鎖定裝置(288)從所述接通位置或從所述斷開位置轉移到所述切換位置。
19.根據(jù)權利要求18所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述偏壓裝置(296)包括所述保持構件(192)。
20.根據(jù)權利要求17至19中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)包括至少一個機械控制元件(212)，所述機械控制元件(212)能夠從驅動位置移動到釋放位置，在所述驅動位置，所述控制元件(212)能夠使所述釋放構件(120)直接或間接地移動成與所述第三鎖定元件(286)接觸或接合以將所述鎖定裝置(288)從所述接通位置或從所述斷開位置轉移到切換位置，而在所述釋放位置，所述釋放構件(120)能夠既不直接地也不間接地移動成與所述第三鎖定元件(286)接觸或接合到足以將所述鎖定裝置(288)從所述接通位置或所述斷開位置轉移到所述切換位置的程度。
21.根據(jù)權利要求20所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制元件(212)能夠在所述聯(lián)接系統(tǒng)(60)的縱向軸線(92)的方向上移動，包括所述第三鎖定元件(286)的所述聯(lián)接裝置(64)布置或形成于所述聯(lián)接系統(tǒng)(60)上。
22.根據(jù)權利要求20或21所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)被構造成使得在所述促動位置的所述釋放構件(120)將所述控制元件(212)從所述驅動位置轉移到所述釋放位置，用于防止所述釋放構件(120)能夠直接或間接地移動成與所述第三鎖定元件(286)接觸或接合以將所述鎖定裝置(288)從所述接通位置或從所述斷開位置轉移到所述切換位置。
23.根據(jù)權利要求20至22中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)被構造成使得僅通過將所述釋放構件(120)從所述促動位置轉移到所述未促動位置而能夠將所述控制元件(212)從所述釋放位置轉移到所述驅動位置。
24.根據(jù)權利要求20至23中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)被構造成使得僅在所述驅動位置所述釋放構件(120)能夠直接地或間接地移動成與所述第三鎖定元件(286)接觸或接合以將所述鎖定裝置(288)從所述接通位置或從所述斷開位置轉移到所述切換位置。
25.根據(jù)權利要求20至24中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制元件(212)包括與所述第一鎖定元件(284)相關聯(lián)的至少一個第一控制突出部(232)和與所述第二鎖定元件(282)相關聯(lián)的至少一個第二控制突出部(238)，并且所述第一控制突出部(232)和所述第二控制突出部(238)兩者都能夠相對于所述釋放構件(120)的移動方向橫向地移動以將所述控制元件(212 )從所述驅動位置轉移到所述釋放位置和從所述釋放位置轉移到所述驅動位置。
26.根據(jù)權利要求25所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，設置兩個第一控制突出部和/或兩個第二控制突出部(232，238)，所述兩個第一控制突出部和/或兩個第二控制突出部(232，238)在所述`釋放位置比在所述驅動位置彼此間隔開更大的距離。
27.根據(jù)權利要求26所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制突出部(232)和/或所述第二控制突出部(238)以槽(234，240)彼此分隔開，在所述促動位置，由于兩個聯(lián)接裝置(62，64)朝向或遠離彼此移動，所述釋放構件(120)接合于所述槽(234，240)中以迫使所述控制突出部(232，238)在相反方向上遠離彼此移動到所述釋放位置。
28.根據(jù)權利要求20至27中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置(294)包括恢復裝置(220)，只要所述釋放構件(120)從所述促動位置轉移到所述未促動位置，所述恢復裝置(220)就將所述控制元件(212)從所述釋放位置自動地轉移到所述驅動位置。
29.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一聯(lián)接裝置和所述第二聯(lián)接裝置(62，64)各包括兩個第一電聯(lián)接觸點和兩個第二電聯(lián)接觸點(66，67，68，69，70，71，72，73)。
30.根據(jù)權利要求29所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，四個電聯(lián)接觸點(70，71，72，73)中的三個電聯(lián)接觸點以導電方式連接到電動馬達(82)的相應馬達繞組(78，79，80)。
31.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于具有第一端和第二端的供電線(20)，其中所述第一聯(lián)接裝置(62)布置于或形成于所述第一端，并且其中所述第二端以可釋放的方式連接到或能夠連接到用于控制和/或調節(jié)外科手術電動馬達(82)的控制和/或調節(jié)裝置(12)。
32.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于外科手術手柄(14)，所述手柄(14)具有用于驅動外科手術工具的電動馬達(82)，所述外科手術工具聯(lián)接到或能夠聯(lián)接到所述手柄(14)，所述手柄(14)具有近端和遠端，所述第二聯(lián)接裝置(64)布置或形成于所述近端處。
33.根據(jù)權利要求32所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄(14)包括用于對所述手柄(14)的類型進行編碼的至少一個編碼元件(266)。
34.根據(jù)權利要求33所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個編碼元件(266)包括電阻(264)，所述電阻(264)具有與所述手柄(14)的類型相關聯(lián)或相對應的電阻值。
35.根據(jù)權利要求33或34所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個編碼元件(266)以導電方式連接到所述第二聯(lián)接裝置(64)的第二聯(lián)接觸點(73)。
36.根據(jù)權利要求32至35中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄(14)包括工具聯(lián)接裝置(272)，用于將所述手柄(14)以可釋放的方式聯(lián)接到工作工具。
37.根據(jù)權利要求36所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述工具聯(lián)接裝置(272)能夠從工具聯(lián)接位置移動到工 具分離位置，在所述工具聯(lián)接位置，所述手柄(14)聯(lián)接到工作工具，而在所述工具分離位置，所述工作工具能夠從所述手柄(14)分離。
38.根據(jù)權利要求36或37所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述工具聯(lián)接裝置(272)被阻擋在所述接通位置用于防止從所述工具聯(lián)接位置轉移到所述工具分離位置。
39.根據(jù)權利要求36至38中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述工具聯(lián)接裝置(272)包括至少一個工具聯(lián)接構件，所述工具聯(lián)接構件能夠移動地安裝或保持于所述手柄(14)上并且僅能夠在所述分離位置或所述斷開位置中移動用于直接地或間接地釋放所述工作工具以便使所述工作工具從所述手柄(14)分離，并且在所述接通位置的所述鎖定裝置(288)將所述至少一個工具聯(lián)接構件(274)固定于所述工具聯(lián)接位置。
40.根據(jù)權利要求2至39中任一項所述的外科手術聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電聯(lián)接觸點(71，72)比所述第二電聯(lián)接觸點(70，73)短。
41.一種外科手術驅動系統(tǒng)(10)，包括至少一個外科手術手柄(14)和至少一根供電線(20)，所述手柄(14)具有呈電動馬達(82)形式的驅動器，所述供電線(20)包括第一端和第二端，所述第一端能夠以可釋放的方式連接到所述至少一個手柄(14)，所述第二端以可釋放的方式連接到或能夠連接到用于控制和/或調節(jié)所述電動馬達(82)的控制和/或調節(jié)裝置(12)， 其特征在于根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)接系統(tǒng)(60)，用于所述手柄(14)和所述供電線(20)的電連接和機械連接。
42.根據(jù)權利要求41所述的外科手術驅動系統(tǒng)，其特征在于用于控制和/或調節(jié)所述電動馬達(82)的控制和/或調節(jié)裝置(12)。
【文檔編號】A61B17/16GK103533902SQ201280022113
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年4月30日 優(yōu)先權日:2011年5月6日
【發(fā)明者】羅蘭德·霍格勒, 馬丁·瑪奇爾, 拉爾夫·普菲斯特 申請人:阿斯卡拉波股份有限公司