本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)視鏡操作裝置，具體而言，涉及一種能夠操作設(shè)置在手柄上的內(nèi)視鏡的內(nèi)視鏡操作裝置。

背景技術(shù)：

內(nèi)視鏡作為一種醫(yī)療裝置，可放入人體等被檢查體的內(nèi)部，可對(duì)被檢查體的內(nèi)部進(jìn)行拍攝及治療。內(nèi)視鏡放入被檢查體的內(nèi)部后，為了移動(dòng)到被檢查部位，需要使用內(nèi)視鏡操作裝置。

在此，本申請(qǐng)人就內(nèi)視鏡操作裝置有關(guān)內(nèi)容在申請(qǐng)并授權(quán)的“韓國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公報(bào)第10-1444759號(hào)；內(nèi)視鏡操作用手柄及利用其的內(nèi)視鏡操作裝置”等中已經(jīng)公開(kāi)。

如所述授權(quán)專(zhuān)利所公開(kāi)，內(nèi)視鏡操作裝置的內(nèi)部包括用于將探測(cè)器向所需的方向彎曲(bending)的至少兩個(gè)以上配線(xiàn)、用于向內(nèi)視鏡提供電源的電纜、與內(nèi)視鏡進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)發(fā)送接收的通信電纜及為了能夠順利地拍攝被檢查體內(nèi)部而向被檢查體內(nèi)部提供照明的光纖。

然而，如上所述，操作內(nèi)視鏡操作裝置時(shí)，為了使內(nèi)視鏡能夠拍攝到所需的位置，在使探測(cè)器彎曲的過(guò)程中，如果配置在內(nèi)視鏡操作裝置內(nèi)側(cè)的配線(xiàn)張力的維持力降低，則會(huì)產(chǎn)生配線(xiàn)之間相互干擾的問(wèn)題。而且，如果不能順利地操作探測(cè)器使其彎曲時(shí)，不僅不能精確地進(jìn)行彎曲操作，甚至由于探測(cè)器發(fā)生意外的彎曲，可能引起被檢查體內(nèi)部損傷的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

韓國(guó)授權(quán)專(zhuān)利授權(quán)公報(bào)第10-1444759號(hào)；內(nèi)視鏡操作用手柄及利用其的內(nèi)視鏡操作裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種內(nèi)視鏡操作裝置，該內(nèi)視鏡操作裝置通過(guò)改善結(jié)構(gòu)，可提高安裝有內(nèi)視鏡的探測(cè)器的彎曲操作力和維持力。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)視鏡操作裝置，包括：手柄；控制桿，向所述手柄的外部露出且能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；彎曲驅(qū)動(dòng)部，與至少兩個(gè)配線(xiàn)分別連接且基于所述控制桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及通過(guò)與往返移動(dòng)的配線(xiàn)聯(lián)動(dòng)，可分別進(jìn)行往返移動(dòng)；探測(cè)器模塊，一端安裝有內(nèi)視鏡且具有用于連接所述內(nèi)視鏡和所述手柄的探測(cè)器，且與所述彎曲驅(qū)動(dòng)部相互結(jié)合，基于所述彎曲驅(qū)動(dòng)部的往返移動(dòng)向連接在所述內(nèi)視鏡的至少兩個(gè)配線(xiàn)提供驅(qū)動(dòng)力，從而使所述探測(cè)器的所述內(nèi)視鏡彎曲。

在此，所述彎曲驅(qū)動(dòng)部包括：驅(qū)動(dòng)齒輪，與所述控制桿連接，基于所述控制桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；從動(dòng)齒輪，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪咬合，基于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)配線(xiàn)和第二驅(qū)動(dòng)配線(xiàn)，與所述從動(dòng)齒輪連接，基于所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向分別以相反的方向進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的；第一驅(qū)動(dòng)提供部和第二驅(qū)動(dòng)提供部，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電纜和所述第二驅(qū)動(dòng)電纜連接，且與所述探測(cè)器模塊結(jié)合，從而向所述探測(cè)器模塊提供基于所述第一驅(qū)動(dòng)電纜和所述第二驅(qū)動(dòng)電纜的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

此外，所述探測(cè)器模塊還包括：第一探測(cè)器配線(xiàn)和第二探測(cè)器配線(xiàn)，安裝在所述探測(cè)器內(nèi)部，基于所述彎曲驅(qū)動(dòng)部提供的驅(qū)動(dòng)力分別以相反方向進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；第一探測(cè)器結(jié)合部和第二探測(cè)器結(jié)合部，選擇性地與所述第一驅(qū)動(dòng)提供部和所述第二驅(qū)動(dòng)提供部結(jié)合，且與所述第一探測(cè)器配線(xiàn)和所述第二探測(cè)器配線(xiàn)連接，從而能夠分別向所述第一探測(cè)器配線(xiàn)和所述第二探測(cè)器配線(xiàn)提供所述第一驅(qū)動(dòng)提供部和所述第二驅(qū)動(dòng)提供部提供的驅(qū)動(dòng)力。

所述彎曲驅(qū)動(dòng)部還可包括驅(qū)動(dòng)彈性部件，用于向所述第一驅(qū)動(dòng)提供部和所述第二驅(qū)動(dòng)提供部提供彈力。

所述探測(cè)器模塊還可包括探測(cè)器彈性部件，用于向所述第一探測(cè)器結(jié)合部和所述第二探測(cè)器結(jié)合部提供彈力。

所述第一驅(qū)動(dòng)提供部和所述第二驅(qū)動(dòng)提供部與所述第一探測(cè)器結(jié)合部和所述第二探測(cè)器結(jié)合部以相互可分離地形式結(jié)合。

所述內(nèi)視鏡操作裝置還可包括：空氣按鈕；空氣注入部，對(duì)所述空氣按鈕的施加壓力時(shí)進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠使空氣注入所述探測(cè)器內(nèi)部。

其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括在詳細(xì)說(shuō)明及附圖中。

本實(shí)用新型涉及的內(nèi)視鏡操作裝置在使安裝有內(nèi)視鏡的探測(cè)器發(fā)生彎曲時(shí)，安裝在手柄內(nèi)的組件不僅能夠互不干涉而且能夠維持配線(xiàn)的張力，從而在使探測(cè)器彎曲時(shí)，能夠提高可操作性，具有有益的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置的透視圖，

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的彎曲驅(qū)動(dòng)部和探測(cè)器模塊的分解透視圖，

圖3是圖2圖示的彎曲驅(qū)動(dòng)部和探測(cè)器模塊的結(jié)合透視圖，

圖4是沿著圖1圖示的Ⅳ-Ⅳ線(xiàn)截取的截面圖，

圖5是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖，

圖6是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖，

圖7是沿著圖1圖示的Ⅶ-Ⅶ線(xiàn)截取部分的第一工作截面圖，

圖8是圖7涉及的探測(cè)器模塊區(qū)域的部分第一工作截面圖，

圖9是圖7圖示的內(nèi)視鏡操作裝置部分的第二工作截面圖，

圖10是圖9涉及的探測(cè)器模塊區(qū)域部分的第二工作剖面圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：內(nèi)視鏡操作裝置 10：手柄

20：控制桿 40：彎曲驅(qū)動(dòng)部

60：探測(cè)器模塊 80：空氣按鈕

90：空氣注入部

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置的透視圖，圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及的彎曲驅(qū)動(dòng)部和探測(cè)器模塊的分解透視圖，圖3是圖2所示的彎曲驅(qū)動(dòng)部和探測(cè)器模塊的結(jié)合透視圖，圖4是沿著圖1圖示的Ⅳ-Ⅳ線(xiàn)截取的截面圖，圖5是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖，圖6是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置1包括手柄10、控制桿20、彎曲驅(qū)動(dòng)部40及探測(cè)器模塊60。而且，本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置1還包括空氣按鈕80及空氣注入部90。

手柄10由使用者把持并使用，控制桿20向手柄10的外部露出并可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；谑褂谜叩牟僮?，控制桿20可進(jìn)行順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

彎曲驅(qū)動(dòng)部40與至少兩個(gè)配線(xiàn)分別連接，且基于控制桿20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和通過(guò)與往返移動(dòng)的配線(xiàn)互動(dòng)，可分別進(jìn)行往返移動(dòng)。作為本實(shí)用新型的一實(shí)施例，彎曲驅(qū)動(dòng)部40包括驅(qū)動(dòng)齒輪41、從動(dòng)齒輪42、第一驅(qū)動(dòng)電纜44、第二驅(qū)動(dòng)電纜45、第一驅(qū)動(dòng)提供部47、第二驅(qū)動(dòng)提供部48及驅(qū)動(dòng)彈性部件49。

驅(qū)動(dòng)齒輪41與控制桿20連接，基于控制桿20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)齒輪42與驅(qū)動(dòng)齒輪41咬合，基于驅(qū)動(dòng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和通過(guò)與驅(qū)動(dòng)齒輪41進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，也隨之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)電纜44和第二驅(qū)動(dòng)電纜45與從動(dòng)齒輪42連接，基于從動(dòng)齒輪42的旋轉(zhuǎn)方向，各自以與對(duì)方相反的方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48分別與第一驅(qū)動(dòng)電纜44和第二驅(qū)動(dòng)電纜45連接，且與探測(cè)器模塊60結(jié)合，基于第一驅(qū)動(dòng)電纜44和第二驅(qū)動(dòng)電纜45的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)向探測(cè)器模塊60提供驅(qū)動(dòng)力。在此，第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48具有一側(cè)開(kāi)口的四邊形形狀以使后面敘述的探測(cè)器模塊60的第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68分別插入并實(shí)現(xiàn)連接。驅(qū)動(dòng)彈性部件49向第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48提供彈力。

然后，探測(cè)器模塊60包括內(nèi)視鏡61、探測(cè)器62、探測(cè)器接觸部63、第一探測(cè)器配線(xiàn)64、第二探測(cè)器配線(xiàn)65、第一探測(cè)器結(jié)合部67、第二探測(cè)器結(jié)合部68及探測(cè)器彈性部件69。第一探測(cè)器配線(xiàn)64和第二探測(cè)器配線(xiàn)65內(nèi)置在探測(cè)器62內(nèi)部，與內(nèi)視鏡61一起分別與第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68相互連接。第一探測(cè)器配線(xiàn)64和第二探測(cè)器配線(xiàn)65基于彎曲驅(qū)動(dòng)部40提供的驅(qū)動(dòng)力，分別以相反的方向進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68選擇性地與第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48連接。第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68與第一探測(cè)器配線(xiàn)64和第二探測(cè)器配線(xiàn)65連接，并將第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48提供的驅(qū)動(dòng)力分別向第一探測(cè)器配線(xiàn)64和第二探測(cè)器配線(xiàn)65提供。第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68具有球形自由端以使第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48插入并與其結(jié)合。探測(cè)器彈性部件69向第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68提供彈力。

由此可知，上述結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)，第一驅(qū)動(dòng)提供部47和第二驅(qū)動(dòng)提供部48與第一探測(cè)器結(jié)合部67和第二探測(cè)器結(jié)合部68能夠可分離地安裝，而且能夠維持連接配線(xiàn)的張力。

圖7是沿著圖1圖示的Ⅶ-Ⅶ線(xiàn)截取部分的第一工作截面圖，圖8是圖7涉及的探測(cè)器模塊區(qū)域部分的第一工作截面圖，圖9是圖7圖示的內(nèi)視鏡操作裝置部分的第二工作截面圖，圖10是圖9涉及的探測(cè)器模塊區(qū)域部分的第二工作剖面圖。

如圖7至圖10所示，本實(shí)用新型涉及的內(nèi)視鏡操作裝置1還包括空氣按鈕80和空氣注入部90。

使用者可對(duì)空氣按鈕80施加壓力。對(duì)空氣按鈕80施加壓力時(shí)，空氣可通過(guò)探測(cè)器62注入。具體而言，如圖7和圖8所示，對(duì)空氣按鈕80不施加壓力時(shí)，通過(guò)空氣注入部90的第一通路96，空氣被排放到探測(cè)器接觸部63的外部。

相反，如圖9和圖10所示，當(dāng)空氣按鈕80工作時(shí)，汽缸94內(nèi)的活塞92進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)并關(guān)閉第一通路96，基于活塞92壓縮的空氣通過(guò)第二通路98注入探測(cè)器62?；谒龅目諝獍粹o80和空氣注入部90的結(jié)構(gòu)及通過(guò)內(nèi)視鏡61可排放空氣，從而具有能夠清除粘貼在內(nèi)視鏡61上異物的優(yōu)點(diǎn)。而且，通過(guò)內(nèi)視鏡61，可向被檢查體內(nèi)部供應(yīng)空氣，從而具有能夠確保內(nèi)視鏡6的視野的優(yōu)點(diǎn)。

由此可知，用于使安裝有內(nèi)視鏡的探測(cè)器彎曲而安裝在手柄內(nèi)部的組件能夠互不干涉，而且能夠維持配線(xiàn)的張力，從而能夠提高使探測(cè)器彎曲的可操作性。

以上，雖然參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的技術(shù)人員可在不改變本實(shí)用新型的技術(shù)思想或者必要技術(shù)特征的前提下，進(jìn)行具體化實(shí)施。因此，在所有層面上，以上所述的實(shí)施例都是用于舉例說(shuō)明而非用于限定。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定而非所述詳細(xì)說(shuō)明確定。所有基于實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)的含義、范圍及其等同物導(dǎo)出的變形或者變形形態(tài)皆屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。