本發(fā)明涉及一種輪椅，具體涉及一種多用途折疊電動輪椅。

背景技術(shù)：

在社會老齡化日益加劇的背景下，對于殘障人而言，安全、便攜的出行工具并不多見，導致殘障人不方便甚至不愿意出行，殘障人代步工具的缺失與其巨大需求量之間的矛盾尤為明顯。就目前的殘障人輪椅而言，一般只針對殘障人居家環(huán)境使用，且多數(shù)只能單方向折疊，而對于出行環(huán)境中在重量和體積的便攜性上缺乏考慮或是輕量化設(shè)計優(yōu)化不足，無法適用于殘障人群在多種使用環(huán)境中的實際需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多用途折疊電動輪椅，可以折疊且折疊方便，折疊后空間占用小，適應于居家使用及出行攜帶等多種使用環(huán)境。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多用途折疊電動輪椅，包括前驅(qū)模塊、座椅模塊和后輪支撐模塊；

前驅(qū)模塊分為左右兩個前驅(qū)外殼，前驅(qū)外殼底部設(shè)置有前輪，前驅(qū)外殼內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑軌，滑軌中設(shè)置有滑動構(gòu)件，前驅(qū)外殼后側(cè)頂部設(shè)置有伸縮靠背，伸縮靠背由伸縮桿和靠背桿組成，伸縮桿的一端通過前驅(qū)外殼內(nèi)部開設(shè)的滑道與前驅(qū)外殼連接，伸縮桿的另一端與靠背桿連接，左右兩個靠背桿之間設(shè)有靠墊，一側(cè)的前驅(qū)外殼中設(shè)有電池組和驅(qū)動組件，電池組與驅(qū)動組件電連接，驅(qū)動組件與前輪連接；

座椅模塊分為左右兩個折疊椅面，左右兩個折疊椅面通過柔性連接板連接，左折疊椅面背面前后端部分別設(shè)置左椅面支撐桿，右折疊椅面背面前后端部分別設(shè)置右椅面支撐桿，左椅面支撐桿的內(nèi)側(cè)端部與右椅面支撐桿的內(nèi)側(cè)端部鉸接，前左椅面支撐桿和前右椅面支撐桿的外側(cè)端部分別通過前椅面旋轉(zhuǎn)軸與承重構(gòu)件鉸接，承重構(gòu)件通過滑動構(gòu)件與左右前驅(qū)外殼連接，后左椅面支撐桿和后右椅面支撐桿的外側(cè)端部設(shè)有后椅面旋轉(zhuǎn)軸；

后輪支撐模塊由支撐柱連接桿、支撐柱和后輪組成，支撐柱底端設(shè)有后輪，支撐柱頂端設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)軸，支撐旋轉(zhuǎn)軸與后椅面旋轉(zhuǎn)軸連接，支撐柱連接桿的一端與支撐柱的前側(cè)面中部連接，支撐柱連接桿的另一端與滑動構(gòu)件鉸接，支撐柱連接桿中部設(shè)有鉸接點。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明多部位設(shè)有可折疊結(jié)構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、可移動滑軌以在坐深和坐寬兩個方向?qū)崿F(xiàn)折疊后空間占用上的最大優(yōu)化；使用時穩(wěn)定性好，折疊結(jié)構(gòu)操作簡單，折疊后占空間小、便于出行攜帶；在社會老齡化日益加劇的背景下，適應于居家使用及出行攜帶等多種使用環(huán)境，為殘障人出行帶來便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明展開前視狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明椅面折疊示意圖；

圖3為本發(fā)明椅面下滑前視狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明下滑后視狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明折疊完成前視狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明折疊完成后視狀態(tài)示意圖；

圖中：1.前驅(qū)模塊，1-1.操作桿，1-2.伸縮靠背，1-2-1.伸縮桿，1-2-2.靠背桿，1-3.靠墊，1-3-1.罩布袋，1-3-2.拉鏈，1-3-3.罩布，1-4.前驅(qū)外殼，1-4-1.滑動構(gòu)件，1-4-2.滑軌，1-4-3.折疊腳踏，1-5.前輪，1-6.平衡車踏板，1-7.電池組，1-8.驅(qū)動組件，1-9.安全帶，2.座椅模塊，2-1.折疊椅面，2-1-1.左椅面支撐桿，2-1-2.右椅面支撐桿，2-2.椅面扣手，2-3.柔性連接板，2-4.承重構(gòu)件，2-4-1.前椅面旋轉(zhuǎn)軸，2-4-2.后椅面旋轉(zhuǎn)軸，3.后輪支撐模塊，3-1.支撐旋轉(zhuǎn)軸，3-2.支撐柱連接桿，3-3.支撐柱，3-4.后輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括前驅(qū)模塊1、座椅模塊2和后輪支撐模塊3；

前驅(qū)模塊1分為左右兩個前驅(qū)外殼1-4，前驅(qū)外殼1-4底部設(shè)置有前輪1-5，前驅(qū)外殼1-4內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑軌1-4-2，滑軌1-4-2整體為傾斜的縱向軌道，上部有一部分水平軌道，滑軌1-4-2中設(shè)置有滑動構(gòu)件1-4-1，滑動構(gòu)件1-4-1可在滑軌1-4-2中滑動，前驅(qū)外殼1-4后側(cè)頂部設(shè)置有伸縮靠背1-2，伸縮靠背1-2由伸縮桿1-2-1和靠背桿1-2-2組成，伸縮桿1-2-1的一端通過前驅(qū)外殼1-4內(nèi)部開設(shè)的滑道與前驅(qū)外殼1-4連接，伸縮桿1-2-1可以在前驅(qū)外殼1-4上部的滑道中里外伸縮，伸縮桿1-2-1的另一端與靠背桿1-2-2連接，左右兩個靠背桿1-2-2之間設(shè)有靠墊1-3，一側(cè)的前驅(qū)外殼1-4中設(shè)有電池組1-7和驅(qū)動組件1-8，電池組1-7與驅(qū)動組件1-8電連接，驅(qū)動組件1-8與前輪1-5連接；

座椅模塊2分為左右兩個折疊椅面2-1，左右兩個折疊椅面2-1通過柔性連接板2-3連接，左折疊椅面2-1背面前后端部分別設(shè)置左椅面支撐桿2-1-1，右折疊椅面2-1背面前后端部分別設(shè)置右椅面支撐桿2-1-2，左椅面支撐桿2-1-1的內(nèi)側(cè)端部與右椅面支撐桿2-1-2的內(nèi)側(cè)端部鉸接，前左椅面支撐桿2-1-1和前右椅面支撐桿2-1-2的外側(cè)端部分別通過前椅面旋轉(zhuǎn)軸2-4-1與承重構(gòu)件2-4鉸接，承重構(gòu)件2-4通過滑動構(gòu)件1-4-1與左右前驅(qū)外殼1-4連接，后左椅面支撐桿2-1-1和后右椅面支撐桿2-1-2的外側(cè)端部設(shè)有后椅面旋轉(zhuǎn)軸2-4-2，左右兩個折疊椅面2-1可向上折疊直到兩者背面完全貼合；

后輪支撐模塊3由支撐柱連接桿3-2、支撐柱3-3和后輪3-4組成，支撐柱3-3底端設(shè)有后輪3-4，支撐柱3-3頂端設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)軸3-1，支撐旋轉(zhuǎn)軸3-1與后椅面旋轉(zhuǎn)軸2-4-2連接，支撐柱連接桿3-2的一端與支撐柱3-3的前側(cè)面中部連接，支撐柱連接桿3-2的另一端與滑動構(gòu)件1-4-1鉸接，支撐柱連接桿3-2中部設(shè)有鉸接點，當支撐柱連接桿3-2完全伸直不彎折的時候，支撐柱3-3向輪椅后側(cè)傾斜，提高支撐力度，當支撐柱連接桿3-2彎折時，支撐柱3-3以支撐旋轉(zhuǎn)軸3-1為鉸接點向輪椅前側(cè)旋轉(zhuǎn)，輪椅折疊后不占用空間。

本發(fā)明展開狀態(tài)時，滑動構(gòu)件1-4-1位于滑軌1-4-2的水平軌道部分，支撐柱連接桿3-2完全伸直，伸縮桿1-2-1向外伸出，兩個折疊椅面2-1處于一個水平的平面，殘障人士坐在椅面上，背部依靠在靠墊1-3上，此時本發(fā)明為正常使用狀態(tài)；如圖5和圖6所示，本發(fā)明在閑置存放或者搬運的時候，可以折疊起來，以便縮小體積，便于存放或者搬運，首先將兩個折疊椅面2-1連接處向上折疊，同時將滑動構(gòu)件1-4-1滑動到滑軌1-4-2的最底端，此時，左右兩個前驅(qū)外殼1-4會向內(nèi)部不斷靠近，當左右兩個折疊椅面2-1的背面完全貼合，前驅(qū)外殼1-4的內(nèi)側(cè)面也與相應一側(cè)的折疊椅面2-1正面貼合，折疊椅面2-1此時為縱向放置，然后通過彎折支撐柱連接桿3-2將支撐柱3-3向輪椅的前方向旋轉(zhuǎn)直到支撐柱3-3與前驅(qū)外殼1-4貼合，最后將伸縮桿1-2-1向前驅(qū)外殼1-4內(nèi)部回縮，折疊后的輪椅體積大大縮小，易于搬運運輸，存放也不占空間，當需要再次作為輪椅使用時，反向操作上述步驟即可重新展開輪椅。

如圖3和圖4所示，靠墊1-3由罩布袋1-3-1和罩布1-3-3組成，罩布袋1-3-1設(shè)置在左右兩個伸縮桿1-2-1之間，罩布袋1-3-1背部設(shè)有拉鏈1-3-2，罩布袋1-3-1內(nèi)部設(shè)有罩布1-3-3；當本發(fā)明作為輪椅使用時，罩布1-3-3疊好，放在罩布袋1-3-1中，此時罩布袋1-3-1中的罩布1-3-3充當墊子供殘障人士依靠，當需要折疊輪椅時，將拉鏈1-3-2拉開取出罩布1-3-3，待輪椅完全折疊好之后，將罩布1-3-3罩在折疊好的輪椅上，防止磕碰輪椅的同時還能夠保證灰塵附著，罩布1-3-3有一個角與罩布袋1-3-1縫合連接即可保證罩布1-3-3不易丟失。

為了便于椅面折疊，增設(shè)椅面扣手2-2，椅面扣手2-2的兩端分別與左右兩個折疊椅面2-1連接，折疊輪椅時，向上牽拉椅面扣手2-2使得椅面折疊，同時再向前牽拉椅面扣手2-2使得椅面前側(cè)向下沉，椅面扣手2-2位于折疊椅面2-1的正面靠前的位置，牽拉省力，椅面扣手2-2為柔性材質(zhì)，不影響殘障人士落座。

為了提高乘坐的舒適性，前驅(qū)外殼1-4內(nèi)側(cè)下方設(shè)置有折疊腳踏1-4-3，折疊腳踏1-4-3底部與前驅(qū)外殼1-4鉸接，作為輪椅使用時，將折疊腳踏1-4-3向外翻折，人腳可以踩踏在折疊腳踏1-4-3上，輪椅折疊時，將折疊腳踏1-4-3向內(nèi)翻折與前驅(qū)外殼1-4貼合；一側(cè)前驅(qū)外殼1-4的頂部設(shè)置可伸縮的操作桿1-1，操作桿1-1與驅(qū)動組件1-8連接，方便殘障人士操控輪椅。

折疊后的輪椅仍然由兩個前輪和兩個后輪支撐，并且可以根據(jù)需要通過調(diào)節(jié)支撐柱連接桿3-2控制后輪開合的角度，保證折疊后輪椅的穩(wěn)定性，折疊后仍然可以通過操作桿1-1控制輪椅的行動，便于運輸搬運。

如圖4和圖6所示，在前驅(qū)外殼1-4后端面上方設(shè)有安全帶1-9，在本發(fā)明作為輪椅使用時，安全帶1-9環(huán)繞在殘障人士的腰部位置，防止道路傾斜或者顛簸時殘障人士從輪椅上摔下來，而在折疊后，調(diào)整安全帶1-9的連接長度，此時安全帶1-9作為打包帶使用，使得折疊后的輪椅更加牢固。為了提高本發(fā)明的使用范圍，如圖5所示，在前驅(qū)外殼1-4的外側(cè)設(shè)有可翻折的平衡車踏板1-6，平衡車踏板1-6底部與前驅(qū)外殼1-4鉸接，輪椅折疊后，放下前驅(qū)外殼1-4的外側(cè)的平衡車踏板1-6，人可以站在平衡車踏板1-6上，輪椅折疊后可以作為平衡車使用，不光是殘障人士可以使用，健康的人士也可以使用，由于操作桿1-1可伸縮，在作為平衡車使用時，可以將操作桿1-1拉出來供人們控制平衡車的行駛，此時平衡車為四點著地，人們可以方便的駕駛控制。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。