本發(fā)明屬于按摩器具領(lǐng)域，特別涉及一種3d按摩裝置，適于辦公椅、休閑椅、按摩椅等內(nèi)置配套，實現(xiàn)多方位舒適的四輪按摩。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有按摩器材種類繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠墊、辦公椅、休閑椅、按摩椅等，按摩機芯以模擬人手動作和按摩效果為最高設(shè)計目標,目前設(shè)于按摩器材(如按摩背墊、按摩椅等)內(nèi)對人體按摩機芯都是四輪按摩機芯，而且目前流行的3d按摩都是兩輪的，3d頂背按摩受力面積太小且按摩很不適服，目前3d四輪的按摩機芯還沒有出現(xiàn)，且平移3d推移的更沒有。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，為了保持四輪按摩及平移3d頂背按摩的雙重效果。本發(fā)明為達到上述目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種平移3d按摩裝置，

包括內(nèi)設(shè)空腔的安裝座板的內(nèi)裝有前擺臂叉、后擺臂叉、機芯座及機芯座蓋，所述的前擺臂叉、后擺臂叉上側(cè)長軸的外側(cè)左右兩邊各設(shè)有一根長擺臂，上側(cè)長軸兩端設(shè)的兩個連接軸各伸出左右兩長擺臂外，所述前擺臂叉、后擺臂叉各設(shè)的兩個長擺臂末端設(shè)有連接孔，所述前擺臂叉的上側(cè)兩端的連接軸分別與安裝座板上前端固定的兩個上座套活動絞接，所述后擺臂的上側(cè)兩端的連接軸分別與叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活動絞接，所述前擺臂叉、后擺臂叉下兩長擺臂末端的連接孔各與機芯座下側(cè)左右兩邊的四個連接孔相互用銷軸活動絞接，所述安裝座板上裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉、機芯座、機芯座蓋一起組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，該述機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯，安裝座板外側(cè)裝有3d驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)驅(qū)動所述按摩機芯向前平衡推移頂背按摩，所述安裝座板上端兩角各固定有一對上滑輪組件，安裝座板下端裝有行走機構(gòu)。

上述的3d驅(qū)動機構(gòu)，由絲桿座、絲桿外殼內(nèi)安裝絲桿，所述絲桿上套裝有方型螺母，所述方型螺母一側(cè)設(shè)有連接軸，連接軸露出絲桿座中間的長槽孔外，所述絲桿下末端及絲桿座、絲桿外殼內(nèi)裝有軸承，絲桿上端依次裝有軸承、電機安裝板、軸承座、大皮帶輪，電機安裝板上及絲桿座、絲桿外殼組合體外側(cè)裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機前端設(shè)有小皮帶輪，用皮帶驅(qū)動絲桿上端的大皮帶輪，上述安裝座板下側(cè)固定的兩個下座套上活動絞接橋接臂的兩端，所述橋接臂中間設(shè)有兩個前臂，一側(cè)端設(shè)有側(cè)臂，所述橋接臂的兩個前臂及側(cè)臂末端設(shè)有連接孔，所述橋接臂的兩個前臂的孔與上述機芯座蓋兩端設(shè)有的連接軸間用兩個短連接板活動絞接，所述橋接臂側(cè)臂的孔與所述方型螺母的連接軸之間用長連接片活動絞接，方型螺母的連接軸末端固定有檢測架永磁，所述絲桿座外側(cè)及檢測架永磁內(nèi)側(cè)裝有pcb檢測霍爾元件。

上述的工作原理：當接到向前3d推移頂背按摩指令，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，該前端小皮帶輪用皮帶驅(qū)動絲桿上端的大皮帶輪，聯(lián)動絲桿一起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方型螺母在絲桿座、絲桿外殼內(nèi)滑動上行，該方型螺母的連接軸拉動長連接片，該長連接片拉動橋接臂的側(cè)臂，該橋接臂聯(lián)動兩個前臂各拉動一片短連接板，該兩片短連接板的另一端拉動上述的機芯座蓋兩端的連接軸，由于上述的機芯座與機芯座蓋組成一整體，安裝座板上固定裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯向前平移推進，當方型螺母的連接軸末端的檢測架永磁檢測到上行極限的pcb檢測霍爾元件時驅(qū)動電機便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯向前推移到極限達到對人體頂背按摩；

當接到3d后退按摩指令，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，該前端小皮帶輪用皮帶驅(qū)動絲桿上端的大皮帶輪，絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方型螺母在絲桿座、絲桿外殼內(nèi)滑動下行，該方型螺母的連接軸推動長連接片，該長連接片推動橋接臂的側(cè)臂，該橋接臂聯(lián)動兩個前臂各推動一片短連接板，該兩片短連接板的另一端推動上述的機芯座蓋兩端的連接軸，由于上述的機芯座與機芯座蓋組成一整體，安裝座板上固定裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯向后退，當方型螺母的連接軸末端的檢測架永磁檢測到下行極限的pcb檢測霍爾元件時驅(qū)動電機便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯后退到初始狀態(tài)對人體正常按摩。

或者，上述的3d驅(qū)動機構(gòu)，由帶減速箱的電機，該減速輸出端設(shè)有粗螺桿，所述粗螺桿的前端為正牙端，后端為反牙端，該粗螺桿中段及末端用下座套活動固定在安裝座板的下側(cè)，另一端的帶減速箱的電機固定在安裝座板一側(cè)，該粗螺桿的正牙端、反牙端上各套有圓螺母套，該圓螺母套上側(cè)設(shè)有連接耳外側(cè)裝有檢測永磁，該兩個圓螺母套的連接耳的內(nèi)孔各活動絞接有一個長連接片的一端，上述的機芯座蓋的中端設(shè)有連接孔，該機芯座蓋的連接孔上活動絞接裝有一個連接短軸的中端，所述連接短軸兩頭各設(shè)有開口叉，該接短軸兩頭的開口叉內(nèi)孔各與上述的兩個長連接片的另一端活動絞接，上述安裝座板下側(cè)及兩個圓螺母套裝檢測永磁外，裝有pcb檢測霍爾元件。

上述的工作原理：當接到向前3d推移頂背按摩指令，該帶減速箱的電機正轉(zhuǎn)，該減速輸出轉(zhuǎn)動粗螺桿正轉(zhuǎn)，該該粗螺桿的正牙端、反牙端上各套有圓螺母套各由中間向左右兩邊拉開，該兩個圓螺母套的連接耳各拉動一根長連接片的一端，該長連接片另一端拉動接短軸的兩頭，由于接短軸中間活動鉸接在上述機芯座蓋中端設(shè)有的連接孔內(nèi)，由于上述的機芯座與機芯座蓋組成一整體，安裝座板上固定裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯向前平移推動，當圓螺母套外側(cè)的檢測架永磁向前推移檢測到pcb檢測霍爾元件時帶減速箱的電機便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯向前推移到極限達到對人體頂背按摩；

當接到后退指令，該帶減速箱的電機反轉(zhuǎn)，該減速輸出轉(zhuǎn)動粗螺桿反轉(zhuǎn)，該粗螺桿的正牙端、反牙端上各套有圓螺母套由左右兩邊向中間靠攏，該兩個圓螺母套的連接耳各推動一根長連接片的一端，該長連接片另一端推動接短軸的兩頭，由于接短軸中間活動鉸接在上述機芯座蓋中端設(shè)有的連接孔內(nèi)，由于上述的機芯座與機芯座蓋組成一整體，安裝座板上固定裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯向后退移動，當圓螺母套外側(cè)的檢測架永磁后退檢測到pcb檢測霍爾元件時帶減速箱的電機便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝有按摩機芯后退到初始狀態(tài)對人體正常按摩。

上述的行走機構(gòu)由安裝座板下端一側(cè)固定裝的行走減速電機，行走減速電機該輸出裝有行走軸，該行走軸的兩端各裝有一行走輪組件，該行走軸另一端活動固定在安裝座板下端另一側(cè)。

上述的一種平移3d按摩裝置的優(yōu)點在于，安裝座板上固定裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉、機芯座組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為四邊形，3d驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的機芯座與機芯座蓋內(nèi)裝的按摩機芯向前平衡推移頂背按摩，按摩面積大效果更舒服，再結(jié)合安裝的行走機構(gòu)行走按摩用途更廣泛，該按摩裝置整體設(shè)計體積尺寸小而薄，使按摩機芯能內(nèi)置到各種辦公椅、休閑椅、按摩椅上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的按摩機構(gòu)組合體后側(cè)立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的按摩機構(gòu)組合體前側(cè)立體示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例一的按摩機構(gòu)與內(nèi)置的按摩機芯分解圖。

圖4是本發(fā)明實施例一的按摩機構(gòu)體立體分解圖。

圖5是本發(fā)明實施例一的按摩機構(gòu)的3d后退立體示意圖。

圖6是本發(fā)明圖5的按摩機構(gòu)的3d后退a-a向剖視圖。

圖7是本發(fā)明實施例一的按摩機構(gòu)的3d前移立體示意圖。

圖8是本發(fā)明圖7的按摩機構(gòu)的3d前移a-a向剖視圖。

圖9是本發(fā)明實施例二的按摩機構(gòu)組合體后側(cè)立體示意圖。

圖10是本發(fā)明實施例二的按摩機構(gòu)組合體前側(cè)立體示意圖。

圖11是本發(fā)明實施例二的按摩機構(gòu)與內(nèi)置的按摩機芯分解圖。

圖12是本發(fā)明實施例二的按摩機構(gòu)體立體分解圖。

圖13是本發(fā)明實施例二的按摩機構(gòu)的3d后退立體示意圖。

圖14是本發(fā)明圖13的按摩機構(gòu)的3d后退b-b向剖視圖。

圖15是本發(fā)明實施例二的按摩機構(gòu)的3d前移立體示意圖。

圖16是本發(fā)明圖15的按摩機構(gòu)的3d前移b-b向剖視圖。

其中圖中標號名稱說明：01按摩機芯；101按摩輪；102揉捏電機；103敲打電機；02機芯座；21底座的連接孔；03機芯座蓋；301底架蓋的連接軸；302底架蓋的連接孔；04后擺臂叉；41后擺臂叉的連接軸；42后擺臂叉的連接孔；05前擺臂叉；51前擺臂叉的連接軸；52前擺臂叉的連接孔；06左固定座；61左固定座的滑套；07右固定座；71右固定座的滑套；08橋接臂；81橋接臂的兩前臂；82.橋接臂的側(cè)臂；09行走減速電機；91行走軸；92行走輪組件；10上座套；11安裝座板；111上固定板；12下座套；13上滑輪組件；14短連接板；15長連接片；16檢測架永磁；17長絲桿；18方型螺母；181方絲套的連接軸；19絲桿座；191絲桿外殼；20驅(qū)動電機；22.電機安裝板；23軸承座；24大皮帶輪；25皮帶；26軸承；27pcb檢測霍爾元件；28連接短軸；281.連接短軸的端孔；29圓螺母套；291圓螺母套的連接耳；30銷軸；33.帶減速箱的電機；35粗螺桿；351粗螺桿的正牙端；352粗螺桿反牙端。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一：

參照圖1~圖8所示，本發(fā)明一種平移3d按摩裝置，包括內(nèi)設(shè)空腔的安裝座板11的內(nèi)裝有前擺臂叉05、后擺臂叉04、機芯座02及機芯座蓋03，所述的前擺臂叉05、后擺臂叉04上側(cè)長軸的外側(cè)左右兩邊各設(shè)有一根長擺臂，上側(cè)長軸兩端設(shè)的兩個連接軸51、41各伸出左右兩長擺臂外，所述前擺臂叉05、后擺臂叉04各設(shè)的兩個長擺臂末端設(shè)有連接孔52、42，所述前擺臂叉05的上側(cè)兩端的連接軸51分別與安裝座板11上前端固定的兩個上座套10活動絞接，所述后擺臂04的上側(cè)兩端的連接軸41分別與叉左固定座06的滑套61、右固定座07的滑套71內(nèi)相互活動絞接，所述前擺臂叉05、后擺臂叉04下兩長擺臂末端的連接孔52、42各與機芯座02下側(cè)左右兩邊的四個連接孔21相互用銷軸30活動絞接，所述安裝座板11上裝的兩個上座套10、左固定座06、右固定座07、前擺臂叉05、后擺臂叉04、機芯座02、機芯座蓋03一起組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，如圖4、圖6、圖8所示，該述機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01，安裝座板11外側(cè)裝有3d驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)驅(qū)動所述按摩機芯01向前平衡推移頂背按摩，所述安裝座板11上端兩角各固定有一對上滑輪組件13，安裝座板11下端裝有行走機構(gòu)，如圖1～圖4所示。

參照圖1~圖8所示，上述的3d驅(qū)動機構(gòu)，由絲桿座19、絲桿外殼191內(nèi)安裝絲桿17，所述絲桿17上套裝有方型螺母18，所述方型螺母一側(cè)設(shè)有連接軸181，連接軸181露出絲桿座19中間的長槽孔外，所述絲桿17下末端及絲桿座19、絲桿外殼191內(nèi)裝有軸承26，絲桿17上端依次裝有軸承26、電機安裝板22、軸承座23、大皮帶輪24，電機安裝板22上及絲桿座19、絲桿外殼191組合體外側(cè)裝有驅(qū)動電機20，驅(qū)動電機20前端設(shè)有小皮帶輪，用皮帶25驅(qū)動絲桿17上端的大皮帶輪24，上述安裝座板11下側(cè)固定的兩個下座套12上活動絞接橋接臂08的兩端，所述橋接臂08中間設(shè)有兩個前臂81，一側(cè)端設(shè)有側(cè)臂82，所述橋接臂08的兩個前臂81及側(cè)臂82末端設(shè)有連接孔，所述橋接臂08的兩個前臂81的孔與上述機芯座蓋03兩端設(shè)有的連接軸31間用兩個短連接板14活動絞接，所述橋接臂08側(cè)臂82的孔與所述方型螺母18的連接軸181之間用長連接片15活動絞接，方型螺母18的連接軸181末端固定有檢測架永磁16，所述絲桿座19外側(cè)及檢測架永磁16內(nèi)側(cè)裝有pcb檢測霍爾元件27，如圖1～圖4所示。

上述的工作原理：參照圖1~圖8所示，當接到向前3d推移頂背按摩指令，驅(qū)動電機20正轉(zhuǎn)，該前端小皮帶輪用皮帶25驅(qū)動絲桿17上端的大皮帶輪24，聯(lián)動絲桿17一起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方型螺母18在絲桿座19、絲桿外殼191內(nèi)滑動上行，該方型螺母18的連接軸181拉動長連接片15，該長連接片15拉動橋接臂08的側(cè)臂82，該橋接臂08聯(lián)動兩個前臂81各拉動一片短連接板14，該兩片短連接板14的另一端拉動上述的機芯座蓋03兩端的連接軸31，由于上述的機芯座02與機芯座蓋03組成一整體，安裝座板11上固定裝的兩個上座套10、左固定座06、右固定座07、前擺臂叉05、后擺臂叉04組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01向前平移推進，當方型螺母18的連接軸181末端的檢測架永磁16檢測到上行極限的pcb檢測霍爾元件27時驅(qū)動電機20便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01向前推移到極限達到對人體頂背按摩，如圖5～圖6所示；

當接到3d后退按摩指令，驅(qū)動電機20反轉(zhuǎn)，該前端小皮帶輪用皮帶25驅(qū)動絲桿17上端的大皮帶輪24，絲桿17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方型螺母18在絲桿座19、絲桿外殼191內(nèi)滑動下行，該方型螺母18的連接軸181推動長連接片15，該長連接片15推動橋接臂08的側(cè)臂82，該橋接臂08聯(lián)動兩個前臂81各推動一片短連接板14，該兩片短連接板14的另一端推動上述的機芯座蓋03兩端的連接軸31，由于上述的機芯座02與機芯座蓋03組成一整體，安裝座板11上固定裝的兩個上座套10、左固定座06、右固定座07、前擺臂叉05、后擺臂叉04組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01向后退，當方型螺母18的連接軸181末端的檢測架永磁16檢測到下行極限的pcb檢測霍爾元件27時驅(qū)動電機20便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01后退到初始狀態(tài)對人體正常按摩，如圖7～圖8所示。

實施例二：

參照圖9~圖16所示，本發(fā)明一種平移3d按摩裝置，包括內(nèi)設(shè)空腔的安裝座板11的內(nèi)裝有前擺臂叉05、后擺臂叉04、機芯座02及機芯座蓋03，所述的前擺臂叉05、后擺臂叉04上側(cè)長軸的外側(cè)左右兩邊各設(shè)有一根長擺臂，上側(cè)長軸兩端設(shè)的兩個連接軸51、41各伸出左右兩長擺臂外，所述前擺臂叉05、后擺臂叉04各設(shè)的兩個長擺臂末端設(shè)有連接孔52、42，所述前擺臂叉05的上側(cè)兩端的連接軸51分別與安裝座板11上前端固定的兩個上座套10活動絞接，所述后擺臂04的上側(cè)兩端的連接軸41分別與叉左固定座06的滑套61、右固定座07的滑套71內(nèi)相互活動絞接，所述前擺臂叉05、后擺臂叉04下兩長擺臂末端的連接孔52、42各與機芯座02下側(cè)左右兩邊的四個連接孔21相互用銷軸30活動絞接，所述安裝座板11上裝的兩個上座套10、左固定座06、右固定座07、前擺臂叉05、后擺臂叉04、機芯座02、機芯座蓋03一起組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，如圖12、圖14、圖16所示，該述機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01，安裝座板11外側(cè)裝有3d驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)驅(qū)動所述按摩機芯01向前平衡推移頂背按摩，所述安裝座板11上端兩角各固定有一對上滑輪組件13，安裝座板11下端裝有行走機構(gòu)，如圖9～圖12所示。

參照圖9~圖12所示，上述的3d驅(qū)動機構(gòu)，由帶減速箱的電機33，該減速輸出端設(shè)有粗螺桿35，所述粗螺桿35的前端為正牙端351，后端為反牙端352，該粗螺桿35中段及末端用下座套12活動固定在安裝座板11的下側(cè)，另一端的帶減速箱的電機33固定在安裝座板11一側(cè)，該粗螺桿35的正牙端351、反牙端352上各套有圓螺母套29，該圓螺母套29上側(cè)設(shè)有連接耳291外側(cè)裝有檢測永磁，該兩個圓螺母套29的連接耳291的內(nèi)孔各活動絞接有一個長連接片15的一端，上述的機芯座蓋03的中端設(shè)有連接孔32，該機芯座蓋03的連接孔32上活動絞接裝有一個連接短軸28的中端，所述連接短軸28兩頭各設(shè)有開口叉281，該接短軸28兩頭的開口叉281內(nèi)孔各與上述的兩個長連接片15的另一端活動絞接，上述安裝座板11下側(cè)及兩個圓螺母套29裝檢測永磁外，裝有pcb檢測霍爾元件27，如圖11～圖12所示。

上述的工作原理：參照圖13~圖16所示，當接到向前3d推移頂背按摩指令，該帶減速箱的電機33正轉(zhuǎn)，該減速輸出轉(zhuǎn)動粗螺桿35正轉(zhuǎn)，該該粗螺桿35的正牙端351、反牙端352上各套有圓螺母套29各由中間向左右兩邊拉開，該兩個圓螺母套29的連接耳291各拉動一根長連接片15的一端，該長連接片15另一端拉動接短軸28的兩頭，由于接短軸28中間活動鉸接在上述機芯座蓋03中端設(shè)有的連接孔32內(nèi)，由于上述的機芯座02與機芯座蓋03組成一整體，安裝座板11上固定裝的兩個上座套10、左固定座06、右固定座07、前擺臂叉05、后擺臂叉04組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01向前平移推動，當圓螺母套29外側(cè)的檢測架永磁向前推移檢測到pcb檢測霍爾元件27時帶減速箱的電機33便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01向前推移到極限達到對人體頂背按摩，如圖13～圖14所示；

當接到后退指令，該帶減速箱的電機33反轉(zhuǎn)，該減速輸出轉(zhuǎn)動粗螺桿35反轉(zhuǎn)，該粗螺桿35的正牙端351、反牙端352上各套有圓螺母套29由左右兩邊向中間靠攏，該兩個圓螺母套29的連接耳291各推動一根長連接片15的一端，該長連接片15另一端推動接短軸28的兩頭，由于接短軸28中間活動鉸接在上述機芯座蓋03中端設(shè)有的連接孔32內(nèi)，由于上述的機芯座02與機芯座蓋03組成一整體，安裝座板11上固定裝的兩個上座套10、左固定座06、右固定座07、前擺臂叉05、后擺臂叉04組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01向后退移動，當圓螺母套29外側(cè)的檢測架永磁后退檢測到pcb檢測霍爾元件27時帶減速箱的電機33便停止旋轉(zhuǎn)，此時該機芯座02與機芯座蓋03內(nèi)裝有按摩機芯01后退到初始狀態(tài)對人體正常按摩，如圖15～圖16所示。

上述的行走機構(gòu)由安裝座板11下端一側(cè)固定裝的行走減速電機09，行走減速電機09該輸出裝有行走軸91，該行走軸的兩端各裝有一行走輪組件92，該行走軸91另一端活動固定在安裝座板11下端另一側(cè)。

上述的一種平移3d按摩裝置，由安裝座板上固定裝的兩個上座套、左固定座、右固定座、前擺臂叉、后擺臂叉、機芯座組合的側(cè)剖面四個活動絞接支點位置互為平行四邊形，內(nèi)裝的四輪按摩機芯向前平衡3d推移頂背按摩，按摩面積大效果更舒服，再結(jié)合安裝的行走機構(gòu)行走按摩用途更廣泛，更適合內(nèi)置到各種辦公椅、休閑椅、按摩椅上。