本技術(shù)實(shí)施例屬于醫(yī)療器械，尤其涉及一種檢查裝置及內(nèi)窺檢查設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，常用內(nèi)窺檢查設(shè)備對(duì)人體腔道等進(jìn)行檢查，例如耳鼻喉、口腔、腹腔、宮腔或陰道等。內(nèi)窺檢查設(shè)備通常包括檢查裝置，檢查裝置用于獲取或處理人體腔道等的圖像。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中的檢查裝置的適用范圍小，例如檢查裝置僅能夠與宮腔鏡適配形成宮腔檢查設(shè)備，或者僅能與擴(kuò)張器適配形成陰道檢查設(shè)備。在進(jìn)行宮腔、陰道等多項(xiàng)檢查時(shí)，每種內(nèi)窺檢查設(shè)備均需配備一個(gè)檢查裝置，導(dǎo)致各種內(nèi)窺檢查設(shè)備的零部件數(shù)量較多，不便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供一種檢查裝置及內(nèi)窺檢查設(shè)備，以解決檢查裝置適用范圍小技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)實(shí)施例第一方面提供一種檢查裝置，包括殼體、檢查系統(tǒng)及圖像獲取系統(tǒng)；所述殼體具有容納腔；所述檢查系統(tǒng)位于所述容納腔內(nèi)，且與所述殼體連接，所述檢查系統(tǒng)被配置為當(dāng)所述檢查裝置安裝于內(nèi)窺鏡內(nèi)時(shí)與所述內(nèi)窺鏡電性連接，以對(duì)所述內(nèi)窺鏡獲取的第一預(yù)設(shè)位置的圖像進(jìn)行處理；所述圖像獲取系統(tǒng)位于所述容納腔內(nèi)，且與所述殼體連接，所述圖像獲取系統(tǒng)被配置為獲取第二預(yù)設(shè)位置的圖像，或獲取及處理所述第二預(yù)設(shè)位置的圖像。

3、當(dāng)檢查裝置安裝于內(nèi)窺鏡內(nèi)時(shí)，檢查系統(tǒng)能夠與內(nèi)窺鏡電性連接，以對(duì)內(nèi)窺鏡所獲取的第一預(yù)設(shè)位置的圖像進(jìn)行處理。圖像獲取系統(tǒng)能夠獲取，或獲取及處理第二預(yù)設(shè)位置的圖像。因此，本技術(shù)實(shí)施例的檢查裝置既能夠?qū)Φ谝活A(yù)設(shè)位置進(jìn)行檢查和/或治療，還能夠?qū)Φ诙A(yù)設(shè)位置進(jìn)行檢查和/或治療，增加了檢查裝置的功能，從而擴(kuò)大了檢查裝置的適用范圍，在對(duì)第一預(yù)設(shè)位置及第二預(yù)設(shè)位置，例如耳鼻喉、口腔、腹腔、宮腔、陰道等人體腔道、以及皮膚等人體表面等進(jìn)行多項(xiàng)檢查和/或治療時(shí)，各種內(nèi)窺檢查設(shè)備可共用本技術(shù)實(shí)施例的檢查裝置，減少了各內(nèi)窺檢查設(shè)備的零部件數(shù)量，提高了內(nèi)窺鏡檢查裝置的便攜性，且有利于各內(nèi)窺檢查設(shè)備的協(xié)同一體化。

4、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體的第一端設(shè)置第一連接窗口，所述第一端被配置為對(duì)接所述內(nèi)窺鏡；所述檢查系統(tǒng)具有第一連接端子，所述第一連接端子被所述第一連接窗口露出，當(dāng)所述檢查裝置安裝于所述內(nèi)窺鏡內(nèi)時(shí)，所述第一連接端子與所述內(nèi)窺鏡電性連接。

5、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢查系統(tǒng)包括第一主板、第一連接電路板和第二連接電路板，所述第一主板與所述殼體連接；所述第一連接電路板與所述殼體連接，且靠近所述殼體的第一端，所述第一連接電路板與所述第一主板電性連接，所述第一連接電路板具有所述第一連接端子；所述第二連接電路板與所述殼體連接，且靠近所述殼體的第二端，所述第二連接電路板與所述第一主板電性連接，所述第二連接電路板具有第二連接端子，所述第二連接端子用于與外部設(shè)備電性連接；所述殼體的第二端設(shè)置有第二連接窗口，所述第二連接窗口露出所述第二連接端子；其中，所述殼體的第一端和所述殼體的第二端分別為所述殼體延伸方向的相對(duì)兩端。

6、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體的側(cè)壁設(shè)置有按鍵窗口；所述檢查系統(tǒng)還包括與所述第一主板電性連接的按鍵組件，部分所述按鍵組件伸出所述按鍵窗口。

7、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體的第二端還設(shè)置有第三連接窗口；所述第二連接電路板還設(shè)置有第三連接端子，所述第三連接端子由所述第三連接窗口露出，所述第三連接端子用于與手術(shù)器械電性連接。

8、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體的第一端設(shè)置有透光窗口，所述透光窗口與所述第一連接窗口間隔布置；所述圖像獲取系統(tǒng)包括第二主板、光源組件和圖像獲取組件，所述第二主板與所述殼體連接；所述光源組件的出光側(cè)朝向所述透光窗口，且與所述第二主板電性連接；所述圖像獲取組件與所述第二主板電性連接，所述圖像獲取組件具有第一光入射面，所述第一光入射面與所述透光窗口相對(duì)，用于接收外部光線。

9、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二主板朝向所述殼體的第二端的一側(cè)設(shè)置有第四連接端子，所述第四連接端子用于同外部設(shè)備電性連接。

10、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述光源組件包括光源電路板和多個(gè)發(fā)光器件，所述光源電路板與所述殼體連接，且與所述第二主板電性連接，所述光源電路板具有避讓孔，所述避讓孔環(huán)繞至少部分所述第一光入射面；多個(gè)所述發(fā)光器件設(shè)置于所述光源電路板上。

11、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的光包括白光、綠光、紫光、紅外光和紫外光的至少一種。

12、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的白光的光譜范圍為420～680nm；多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的綠光的中心波長(zhǎng)為540nm；多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的紫光的中心波長(zhǎng)為415nm；多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的紅外光的中心波長(zhǎng)為780nm；多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的紫外光的中心波長(zhǎng)為340nm。

13、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像獲取組件包括分光棱鏡、第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述分光棱鏡具有所述第一光入射面；外部光線經(jīng)由所述第一光入射面進(jìn)入所述分光棱鏡內(nèi)被分為相互垂直的第一光路和第二光路；所述第一相機(jī)位于所述第一光路上，所述第一相機(jī)用于形成具有第一放大倍率的圖像；所述第二相機(jī)位于所述第二光路上，所述第二相機(jī)用于形成具有第二放大倍率的圖像，所述第二放大倍率大于所述第一放大倍率。

14、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二相機(jī)的焦距大于所述第一相機(jī)的焦距；和/或，所述第二相機(jī)的視場(chǎng)小于所述第一相機(jī)的視場(chǎng)。

15、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，沿所述第一光路的延伸方向，所述第一相機(jī)依次包括第一光學(xué)鏡組、第一雙帶通濾光片和第一圖像傳感器。

16、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一雙帶通濾光片具有第一濾光波長(zhǎng)范圍和第二濾光波長(zhǎng)范圍，所述第一濾光波長(zhǎng)范圍為400～680nm，所述第二濾光波長(zhǎng)范圍為810～830nm。

17、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像獲取系統(tǒng)還包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述殼體內(nèi)，且與所述第一相機(jī)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一相機(jī)沿所述第一光路移動(dòng)。

18、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括音圈電機(jī)。

19、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，沿所述第二光路的延伸方向，所述第二相機(jī)依次包括第二光學(xué)鏡組、第二雙帶通濾光片和第二圖像傳感器。

20、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二雙帶通濾光片具有第三濾光波長(zhǎng)范圍和第四濾光波長(zhǎng)范圍，所述第三濾光波長(zhǎng)范圍為400～680nm，所述第四濾光波長(zhǎng)范圍為810～830nm。

21、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二圖像傳感器相對(duì)所述殼體沿所述第二光路可滑動(dòng)；所述圖像獲取系統(tǒng)還包括第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述殼體內(nèi)，且與所述第二圖像傳感器連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二圖像傳感器沿所述第二光路移動(dòng)。

22、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、傳動(dòng)絲杠、傳動(dòng)螺母和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二安裝架與所述殼體連接；所述傳動(dòng)絲杠沿所述第二相機(jī)的光軸設(shè)置，且所述傳動(dòng)絲杠的兩端均與所述第二安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)絲杠與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述傳動(dòng)螺母套設(shè)于所述傳動(dòng)絲杠上，且與所述第二安裝架沿所述第二相機(jī)的光軸滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)螺母與連接所述第二圖像傳感器的基座連接。

23、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)螺母設(shè)置有卡接槽；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)桿和壓縮彈性件，所述滑動(dòng)桿沿所述第二相機(jī)的光軸設(shè)置，所述滑動(dòng)桿滑設(shè)于所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)桿伸出所述滑動(dòng)槽的第一端設(shè)置有抵接部，所述抵接部與所述傳動(dòng)螺母抵接，所述滑動(dòng)桿的第二端與所述基座固定連接；所述壓縮彈性件套設(shè)于所述滑動(dòng)桿上，所述壓縮彈性件的第一端與所述傳動(dòng)螺母抵接，所述壓縮彈性件的第二端與所述基座抵接。

24、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿沿所述第二相機(jī)的光軸設(shè)置，所述導(dǎo)向桿的兩端均與所述第二安裝架連接；所述傳動(dòng)螺母設(shè)置有滑動(dòng)通孔，所述滑動(dòng)通孔套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上。

25、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括沿所述第二相機(jī)的光軸方向間隔設(shè)置的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均與所述殼體連接，且與所述第二主板電性連接；所述第二圖像傳感器連接有指示環(huán)，所述指示環(huán)具有指示凸起，所述指示凸起位于所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)之間。

26、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像獲取組件還包括轉(zhuǎn)向棱鏡，所述轉(zhuǎn)向棱鏡位于所述第二光路上，且位于所述分光棱鏡和所述第二相機(jī)之間。

27、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像獲取組件還包括第一安裝架，所述第一安裝架與所述殼體連接；所述分光棱鏡、所述轉(zhuǎn)向棱鏡、所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)均安裝于所述第一安裝架上。

28、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述透光窗口設(shè)置有透光保護(hù)片，所述透光保護(hù)片朝向所述光源組件的一側(cè)的邊緣設(shè)置有吸光層。

29、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體設(shè)置有指示燈孔；所述檢查系統(tǒng)和/或所述圖像獲取系統(tǒng)設(shè)置有狀態(tài)指示燈和導(dǎo)光柱，所述狀態(tài)指示燈用于指示所述檢查系統(tǒng)和/或所述圖像獲取系統(tǒng)的工作狀態(tài)；所述導(dǎo)光柱安裝于所述指示燈孔內(nèi)，且連接所述指示燈。

30、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體設(shè)置有所述第一連接窗口的第一外端面，與所述殼體設(shè)置有所述透光窗口的第二外端面之間具有第一夾角，所述第一夾角小于180°。

31、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述殼體設(shè)置有所述透光窗口的第二外端面的反向延長(zhǎng)面與所述殼體的外表面的延伸方向之間具有第二夾角，所述第二夾角大于或等于10°，且所述第二夾角小于或等于45°。

32、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢查裝置還包括測(cè)距系統(tǒng)，所述測(cè)距系統(tǒng)位于所述容納腔內(nèi)，且與所述殼體連接，所述測(cè)距系統(tǒng)朝向所述透光窗口，所述測(cè)距系統(tǒng)與所述第二主板電性連接，所述測(cè)距系統(tǒng)被配置為經(jīng)由所述透光窗口測(cè)量所述第二預(yù)設(shè)位置的距離。

33、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測(cè)距系統(tǒng)包括激光測(cè)距傳感器。

34、本技術(shù)實(shí)施例第二方面提供一種內(nèi)窺檢查裝置，包括如上任一項(xiàng)所述的檢查裝置。

35、本技術(shù)實(shí)施例的內(nèi)窺檢查裝置，由于包括上述任一項(xiàng)所述的檢查裝置，因此該內(nèi)窺檢查裝置也具有上述任一項(xiàng)所述的檢查裝置優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。

36、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，內(nèi)窺檢查設(shè)備還包括內(nèi)窺鏡，所述檢查裝置安裝于所述內(nèi)窺鏡內(nèi)，且與所述內(nèi)窺鏡電性連接。

37、在可以包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中，內(nèi)窺檢查設(shè)備還包括擴(kuò)張器及如上任一項(xiàng)所述的檢查裝置，所述檢查裝置安裝于所述擴(kuò)張器內(nèi)。