1.一種檢查裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體的第一端設(shè)置第一連接窗口,所述第一端被配置為對(duì)接所述內(nèi)窺鏡;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置,其特征在于,所述檢查系統(tǒng)包括第一主板、第一連接電路板和第二連接電路板,所述第一主板與所述殼體連接;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體的側(cè)壁設(shè)置有按鍵窗口;
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體的第二端還設(shè)置有第三連接窗口;
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體的第一端設(shè)置有透光窗口,所述透光窗口與所述第一連接窗口間隔布置;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二主板朝向所述殼體的第二端的一側(cè)設(shè)置有第四連接端子,所述第四連接端子用于同外部設(shè)備電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述光源組件包括光源電路板和多個(gè)發(fā)光器件,所述光源電路板與所述殼體連接,且與所述第二主板電性連接,所述光源電路板具有避讓孔,所述避讓孔環(huán)繞至少部分所述第一光入射面;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢查裝置,其特征在于,多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的光包括白光、綠光、紫光、紅外光和紫外光的至少一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查裝置,其特征在于,多個(gè)所述發(fā)光器件所發(fā)出的白光的光譜范圍為420~680nm;
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述圖像獲取組件包括分光棱鏡、第一相機(jī)和第二相機(jī),所述分光棱鏡具有所述第一光入射面;外部光線經(jīng)由所述第一光入射面進(jìn)入所述分光棱鏡內(nèi)被分為相互垂直的第一光路和第二光路;
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二相機(jī)的焦距大于所述第一相機(jī)的焦距;
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查裝置,其特征在于,沿所述第一光路的延伸方向,所述第一相機(jī)依次包括第一光學(xué)鏡組、第一雙帶通濾光片和第一圖像傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢查裝置,其特征在于,所述第一雙帶通濾光片具有第一濾光波長(zhǎng)范圍和第二濾光波長(zhǎng)范圍,所述第一濾光波長(zhǎng)范圍為400~680nm,所述第二濾光波長(zhǎng)范圍為810~830nm。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查裝置,其特征在于,所述圖像獲取系統(tǒng)還包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述殼體內(nèi),且與所述第一相機(jī)連接,以驅(qū)動(dòng)所述第一相機(jī)沿所述第一光路移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的檢查裝置,其特征在于,所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括音圈電機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查裝置,其特征在于,沿所述第二光路的延伸方向,所述第二相機(jī)依次包括第二光學(xué)鏡組、第二雙帶通濾光片和第二圖像傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二雙帶通濾光片具有第三濾光波長(zhǎng)范圍和第四濾光波長(zhǎng)范圍,所述第三濾光波長(zhǎng)范圍為400~680nm,所述第四濾光波長(zhǎng)范圍為810~830nm。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二圖像傳感器相對(duì)所述殼體沿所述第二光路可滑動(dòng);
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、傳動(dòng)絲杠、傳動(dòng)螺母和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第二安裝架與所述殼體連接;
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的檢查裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)螺母設(shè)置有滑動(dòng)槽;
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿沿所述第二相機(jī)的光軸設(shè)置,所述導(dǎo)向桿的兩端均與所述第二安裝架連接;
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的檢查裝置,其特征在于,所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括沿所述第二相機(jī)的光軸方向間隔設(shè)置的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān),所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均與所述殼體連接,且與所述第二主板電性連接;
24.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查裝置,其特征在于,所述圖像獲取組件還包括轉(zhuǎn)向棱鏡,所述轉(zhuǎn)向棱鏡位于所述第二光路上,且位于所述分光棱鏡和所述第二相機(jī)之間。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的檢查裝置,其特征在于,所述圖像獲取組件還包括第一安裝架,所述第一安裝架與所述殼體連接;
26.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述透光窗口設(shè)置有透光保護(hù)片,所述透光保護(hù)片朝向所述光源組件的一側(cè)的邊緣設(shè)置有吸光層。
27.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體設(shè)置有指示燈孔;
28.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體設(shè)置有所述第一連接窗口的第一外端面,與所述殼體設(shè)置有所述透光窗口的第二外端面之間具有第一夾角,所述第一夾角小于180°。
29.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置,其特征在于,所述殼體設(shè)置有所述透光窗口的第二外端面的反向延長(zhǎng)面與所述殼體的外表面的延伸方向之間具有第二夾角,所述第二夾角大于或等于10°,且所述第二夾角小于或等于45°。
30.根據(jù)權(quán)利要求6-29任一項(xiàng)所述的檢查裝置,其特征在于,所述檢查裝置還包括測(cè)距系統(tǒng),所述測(cè)距系統(tǒng)位于所述容納腔內(nèi),且與所述殼體連接,所述測(cè)距系統(tǒng)朝向所述透光窗口,所述測(cè)距系統(tǒng)與所述第二主板電性連接,所述測(cè)距系統(tǒng)被配置為經(jīng)由所述透光窗口測(cè)量所述第二預(yù)設(shè)位置的距離。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的檢查裝置,其特征在于,所述測(cè)距系統(tǒng)包括激光測(cè)距傳感器。
32.一種內(nèi)窺檢查設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-31任一項(xiàng)所述的檢查裝置。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的內(nèi)窺檢查設(shè)備,其特征在于,還包括內(nèi)窺鏡,所述檢查裝置安裝于所述內(nèi)窺鏡內(nèi),且與所述內(nèi)窺鏡電性連接。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的內(nèi)窺檢查設(shè)備,其特征在于,還包括擴(kuò)張器,所述檢查裝置安裝于所述擴(kuò)張器內(nèi)。