外科醫(yī)生控制的內(nèi)窺鏡裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]示例性和非限制性的各實施方式總體涉及一種內(nèi)窺鏡，更具體地涉及一種與內(nèi)窺鏡一起使用的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]第6，764，499號美國專利公開了一種具有籃的醫(yī)療裝置。第8，211，115號美國專利公開了一種大小可變的回收籃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]以下
【發(fā)明內(nèi)容】
僅僅旨在是示例性的。該
【發(fā)明內(nèi)容】
并非旨在限制權(quán)利要求的范圍。
[0004]根據(jù)一個方面，一種醫(yī)療設(shè)備包括:內(nèi)窺鏡工具，所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及控制器，所述控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端。所述控制器包括殼體和致動機構(gòu)。所述致動機構(gòu)以可縱向滑動的方式連接到所述殼體。所述致動機構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接。所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的控制部分。
[0005]根據(jù)另一方面，一種示例方法包括:將內(nèi)窺鏡裝置的遠端插入內(nèi)窺鏡的工作通道中，其中所述內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡工具，其中所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及以可移除的方式將所述內(nèi)窺鏡裝置的近端連接到所述內(nèi)窺鏡的控制部分，其中所述近端包括殼體和致動機構(gòu)，其中所述致動機構(gòu)以可滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器以可移除的方式將所述殼體連接到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分。
[0006]根據(jù)另一方面，一種示例方法可包括:提供內(nèi)窺鏡工具，其中所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及將控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端，其中所述控制器包括殼體和致動機構(gòu)，其中所述致動機構(gòu)以可縱向滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的控制部分。
【附圖說明】
[0007]在結(jié)合附圖做出的以下描述中解釋了前述方面和其它特征，其中:
[0008]圖1是內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖；
[0009]圖2是內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡工具的遠端的側(cè)視圖；
[0010]圖3A是從圖1所示內(nèi)窺鏡的遠端觀察的側(cè)視圖，圖示了圖2所示的工具的延伸部；
[0011]圖3B是內(nèi)窺鏡工具的另選實施方式的側(cè)視圖；
[0012]圖4A是在滑塊/致動機構(gòu)處于第一位置的情況下圖2所示內(nèi)窺鏡裝置的控制器的平面圖；
[0013]圖4B是在滑塊/致動機構(gòu)處于第二位置的情況下圖4A的平面圖；
[0014]圖5A是在滑塊/致動機構(gòu)處于第一位置的情況下圖2所示內(nèi)窺鏡裝置的控制器的平面圖；
[0015]圖5B是在滑塊/致動機構(gòu)處于第二位置的情況下圖5A的平面圖；
[0016]圖6是本發(fā)明的組合特征的示意圖；
[0017]圖7是位于內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制器上的內(nèi)窺鏡裝置的控制器的平面圖；
[0018]圖8是圖7的平面圖，圖示了滑塊/致動機構(gòu)在內(nèi)窺鏡上的運動；
[0019]圖9是具有滑動式控制器的內(nèi)窺鏡的立體圖；
[0020]圖10是表示以可移除的方式連接到內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制器的圖9的內(nèi)窺鏡裝置控制器的圖示；
[0021]圖11是圖10所示的控制器以及內(nèi)窺鏡的一部分的另選實施方式；
[0022]圖12是圖11所示的控制器的另選實施方式的立體圖；
[0023]圖13是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0024]圖14是圖13所示控制器的一些部件的示意圖；
[0025]圖15是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0026]圖16是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0027]圖17是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0028]圖18是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0029]圖19是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0030]圖20是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0031]圖21是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0032]圖22是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖；
[0033]圖23是內(nèi)窺鏡裝置控制器的另一示例實施方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]參照圖1，示出有并入了一個示例實施方式中的特征的設(shè)備10的側(cè)視圖。雖然將參考圖中示出的實施方式描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明可以體現(xiàn)為許多另選形式的實施方式。此外，可以使用任何合適大小、形狀或類型的元件或材料。
[0035]例如，設(shè)備10在該示例中是內(nèi)窺鏡醫(yī)療裝置，該內(nèi)窺鏡醫(yī)療裝置被配置為部分地插入患者體內(nèi)，諸如穿過患者的尿道。內(nèi)窺鏡10大致包括控制部分12以及連接到控制部分12的柔性或半柔性軸14?？刂撇糠?2形成了設(shè)備的手柄。軸14包括被動偏轉(zhuǎn)部分16以及位于軸14的遠端處的主動偏轉(zhuǎn)部分(彎曲部)18。用于控制主動偏轉(zhuǎn)部分18的控制系統(tǒng)22從控制部分12延伸到主動偏轉(zhuǎn)部分18?？刂葡到y(tǒng)22大致包括彎曲控制線材、線材護套和致動器28。線材的一端連接到致動器28，而第二端連接到主動偏轉(zhuǎn)部分18。
[0036]在示出的示例實施方式中，控制部分12具有用戶操作的滑塊或桿(控制桿)30。桿30連接到致動器28。致動器28適于拉動和釋放控制系統(tǒng)22的線材。當(dāng)用戶移動桿30時，使致動器28移動。致動器28可例如是鼓或滑輪，它以可旋轉(zhuǎn)的方式連接到控制部分12以拉動一根線材，同時釋放另一根線材。在另選實施方式中，致動器可以是任何合適類型的裝置，諸如適于拉動和釋放控制系統(tǒng)22的線材的搖臂。在另一另選實施方式中，控制系統(tǒng)可具有兩對或更多對控制線材，控制部分將具有另外的致動器及相應(yīng)的控制器，以驅(qū)動另外各對彎曲控制線材。在其它另選實施方式中，控制部分可具有旋鈕，該旋鈕帶有用于控制系統(tǒng)的齒條小齒輪機構(gòu)或其它合適的用戶操作控制器。
[0037]軸14從控制部分12懸出。柔性軸14包括控制系統(tǒng)22的彎曲控制線材、光纖傳像束、光纖照明束和工作通道。用于將儀器插入軸的工作通道24的端口 60位于控制部分12上?？刂撇糠?2還具有用于將光源(未示出)連接到照明束的光源柱62。此外，控制部分12具有目鏡63，供用戶查看由傳像束從前端20發(fā)送的圖像。在另選實施方式中，柔性軸可在內(nèi)部容納不同的系統(tǒng)。軸14大致包括框架26、蓋32和物鏡頭34。
[0038]還參照圖2至圖3A，示出了內(nèi)窺鏡工具36的遠端。工具36附接至設(shè)備10，并被配置為從工作通道24伸出軸14的遠端20外。在該示例中，工具36是外科醫(yī)生控制的籃裝置(SCBD)。工具36包括組件33，組件33包括籃裝置50和護套56?；@裝置50包括:遠端的籃部分52 ;以及穿過護套56延伸到工具36的近端的軸部分54。軸部分54充當(dāng)使籃部分52移動的控制線材。護套56和籃裝置50能相對于彼此沿縱向移動，以使籃裝置50相對于護套56在向前位置和向后位置之間移動。圖2和圖3A示出的是:軸部分(控制線材)54相對于護套56向前移動，使得籃部分52離開護套56的前端孔66。在籃裝置50上的護套56的向前位置，籃部分52位于護套56內(nèi)部；籃部分52被護套56塌縮成較小形狀，以裝配在護套56的內(nèi)部。
[0039]還參照圖4A、圖4B和圖6，在該示例實施方式中，桿30既是致動器28的偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件70，也是工具36的工具致動器72。桿30的框架74連接到致動器28，以能夠使致動器28隨著桿30向前和向后的旋轉(zhuǎn)(由圖7中的箭頭76表示)而旋轉(zhuǎn)。工具致動器72包括滑塊構(gòu)件78，或以可移動的方式安裝在工具致動器框架74,的狹縫100上以能夠如箭頭80表示地側(cè)向滑動的致動機構(gòu)。在位置59處將軸部分54的近端58固定地但可移除地附接至滑塊構(gòu)件78。將護套56的近端57固定地但可移除地接到桿框架74。
[0040]由用戶將工具36插入工作通道24中，并且分別將護套56和軸部分54的近端57、58連接到桿框架74和滑塊構(gòu)件78。圖4A示出的是，工具致動器72處于致動位置，這對應(yīng)于籃部分52延伸過護套56的前端，如圖2和圖3A所示。圖4B示出的是，工具致動器72處于原始位置，這對應(yīng)于籃部分52位于護套56前端的內(nèi)部。如回顧圖4A和圖4B可以看到的，滑動構(gòu)件78能夠在工具致動器框架74,上移動，以使軸部分(控制線材)54相對于護套56移動，由此基于滑動構(gòu)件78在工具致動器框架74,上的位置來覆蓋和露出籃部分52。在一種類型的另選實施方式中，如下面關(guān)于圖5A至5B的示例所討論的，工具致動器72可被配置為使護套56相對于軸部分(控制線材)54移動。
[0041 ] 還參照圖5A至5B，示出了另選示例。在該示例中，桿30也既是致動器28的偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件70，又是工具36的工具致動器72。桿30的框架74連接到致動器28，以能夠使致動器28隨著桿30向前和向后的旋轉(zhuǎn)(由圖7中的箭頭76表示)而旋轉(zhuǎn)。工具致動器72包括滑塊構(gòu)件78，滑塊構(gòu)件78以可移動的方式安裝在工具致動器框架74,的狹縫100上，以能夠如箭頭80表示地側(cè)向滑動。在位置59處將軸部分54的近端58固定地但以可移除的方式附接至桿框架74。將護套56的近