中所述近端包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)以可滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，該連接器以可移除的方式將所述殼體連接到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分。
[0090]所述第一構(gòu)件可包括護(hù)套，并且所述第二構(gòu)件包括籃裝置，其中將所述內(nèi)窺鏡裝置的所述遠(yuǎn)端插入所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道中的步驟包括：將所述護(hù)套和所述籃裝置的遠(yuǎn)端插入所述工作通道中。以可移除的方式將所述內(nèi)窺鏡裝置的所述近端連接到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分的所述偏轉(zhuǎn)控制桿的步驟可包括：使所述殼體沿縱向滑動到所述偏轉(zhuǎn)控制桿上。以可移除的方式將所述內(nèi)窺鏡裝置的所述近端連接到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分的所述偏轉(zhuǎn)控制桿的步驟可包括：將所述殼體彈性地卡入所述偏轉(zhuǎn)控制桿上。
[0091]一種示例方法可包括：提供內(nèi)窺鏡工具，其中所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及將控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端，其中所述控制器包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)以可縱向滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的控制部分的偏轉(zhuǎn)控制桿。
[0092]所述第一構(gòu)件的近端可連接到所述致動機(jī)構(gòu)，并且所述第二構(gòu)件的近端可連接到所述殼體。所述連接器的大小和形狀可使之沿縱向滑動到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分的所述偏轉(zhuǎn)控制桿上。所述連接器的大小和形狀可使之彈性地卡入所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分的所述偏轉(zhuǎn)控制桿。
[0093]一種示例實施方式可被提供在一種醫(yī)療設(shè)備中，該醫(yī)療設(shè)備包括:內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括彎曲部和手柄部；內(nèi)部治療裝置，所述內(nèi)部治療裝置具有執(zhí)行器部分和連接到所述執(zhí)行器部分的至少一個控制線材；聯(lián)接部，所述聯(lián)接部將所述內(nèi)部治療裝置連接到所述內(nèi)窺鏡，其中所述聯(lián)接部被配置為使所述控制線材沿著所述手柄部的表面延伸；控制桿，所述控制桿位于所述手柄部處并被配置為在第一方向上線性移動，用于控制所述彎曲部；以及致動機(jī)構(gòu)，所述致動機(jī)構(gòu)被定位并配置為在所述控制桿上沿第二方向線性移動，其中所述致動機(jī)構(gòu)包括連接部，所述連接部被配置為連接所述控制線材的近端，用于控制所述執(zhí)行器部分。
[0094]一種示例實施方式可被提供在一種醫(yī)療設(shè)備中，該醫(yī)療設(shè)備包括:內(nèi)窺鏡工具，所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及控制器，所述控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端，其中所述控制器包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制桿，其中所述致動機(jī)構(gòu)是能夠在第一方向上移動且能夠在第二方向上移動的操縱桿控制器，其中第一方向上的移動提供第一構(gòu)件的致動，并且其中第二方向上的移動提供第二構(gòu)件的致動。所述操縱桿控制器可連接到穿過管道的硬柔性線纜，用于通過所述操縱桿在第一方向上的移動來致動第一構(gòu)件。
[0095]一種示例方法可包括:將內(nèi)窺鏡裝置的遠(yuǎn)端插入內(nèi)窺鏡的工作通道中，其中所述內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡工具，其中所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及以可移除的方式將所述內(nèi)窺鏡裝置的近端連接到所述內(nèi)窺鏡的控制部分的偏轉(zhuǎn)控制桿，其中所述近端包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)以可滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器以可移除的方式將所述殼體連接到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分，其中所述致動機(jī)構(gòu)是能夠在第一方向上移動且能夠在第二方向上移動的操縱桿控制器，其中第一方向上的移動提供第一構(gòu)件的致動，并且其中第二方向上的移動提供第二構(gòu)件的致動。
[0096]一種示例方法可包括:提供內(nèi)窺鏡工具，其中所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及將控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端，其中所述控制器包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)以可縱向滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的所述控制部分的偏轉(zhuǎn)控制桿，其中所述致動機(jī)構(gòu)是能夠在第一方向上移動且能夠在第二方向上移動的操縱桿控制器，其中第一方向上的移動提供第一構(gòu)件的致動，并且其中第二方向上的移動提供第二構(gòu)件的致動。
[0097]應(yīng)當(dāng)理解的是，前面的描述僅是說明性的。各種另選和修改本領(lǐng)域技術(shù)人員可構(gòu)想出各種另選方案和變更。例如，各種從屬權(quán)利要求中敘述的特征可以彼此組合成任何合適的組合。此外，上述不同實施方式的特征可以選擇性地組合成新的實施方式。因此，本描述旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有這樣的另選方案、修改和變型。
【主權(quán)項】
1.一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括: 內(nèi)窺鏡工具，所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及 控制器，所述控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端，其中所述控制器包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制桿， 其中所述致動機(jī)構(gòu)是能夠在第一方向上移動且能夠在第二方向上移動的操縱桿控制器， 其中第一方向上的移動提供第一構(gòu)件的致動， 并且其中第二方向上的移動提供第二構(gòu)件的致動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述操縱桿控制器連接到穿過管道的硬柔性線纜，用于通過所述操縱桿在第一方向上的移動來致動第一構(gòu)件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述第一構(gòu)件包括護(hù)套，并且所述第二構(gòu)件包括籃裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述護(hù)套的近端連接到所述致動機(jī)構(gòu)，并且所述籃裝置的近端連接到所述殼體。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述籃裝置的近端連接到所述致動機(jī)構(gòu)，并且所述護(hù)套的近端連接到所述殼體。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述連接器的大小和形狀使之沿縱向滑動到所述內(nèi)窺鏡的控制部分的所述偏轉(zhuǎn)控制桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述連接器的大小和形狀使之彈性地卡到所述內(nèi)窺鏡的控制部分的所述偏轉(zhuǎn)控制桿上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與所述致動機(jī)構(gòu)的連接包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與所述致動機(jī)構(gòu)的連接包括彈簧構(gòu)件。10.—種設(shè)備，該設(shè)備包括: 內(nèi)窺鏡；以及 連接到所述內(nèi)窺鏡的根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備。11.一種方法，該方法包括: 提供內(nèi)窺鏡工具，其中所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及 將控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端，其中所述控制器包括殼體和致動機(jī)構(gòu)，其中所述致動機(jī)構(gòu)以可縱向滑動的方式連接到所述殼體，其中所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接，并且其中所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的控制部分的偏轉(zhuǎn)控制桿， 其中所述致動機(jī)構(gòu)是能夠在第一方向上移動且能夠在第二方向上移動的操縱桿控制器， 其中第一方向上的移動提供第一構(gòu)件的致動， 并且其中第二方向上的移動提供第二構(gòu)件的致動。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第一構(gòu)件的近端連接到所述致動機(jī)構(gòu)，并且所述第二構(gòu)件的近端連接到所述殼體。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述連接器的大小和形狀使之沿縱向滑動到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分的偏轉(zhuǎn)控制桿上。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述連接器的大小和形狀使之彈性地卡到所述內(nèi)窺鏡的所述控制部分的偏轉(zhuǎn)控制桿上。15.一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括: 內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括彎曲部和手柄部； 內(nèi)部治療裝置，所述內(nèi)部治療裝置具有執(zhí)行器部分和連接到所述執(zhí)行器部分的至少一個控制線材； 聯(lián)接部，所述聯(lián)接部將所述內(nèi)部治療裝置連接到所述內(nèi)窺鏡，其中所述聯(lián)接部被配置為使所述控制線材沿著所述手柄部的表面延伸； 控制桿，所述控制桿位于所述手柄部處并被配置為在第一方向上線性移動，用于控制所述彎曲部；以及 致動機(jī)構(gòu)，所述致動機(jī)構(gòu)被定位并配置為在所述控制桿上沿第二方向線性移動，其中所述致動機(jī)構(gòu)包括連接部，所述連接部被配置為連接所述控制線材的近端以控制所述執(zhí)行器部分。
【專利摘要】一種醫(yī)療設(shè)備包括：內(nèi)窺鏡工具，所述內(nèi)窺鏡工具包括能相對于彼此沿縱向滑動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件；以及控制器，所述控制器連接到所述內(nèi)窺鏡工具的近端。所述控制器包括殼體和致動機(jī)構(gòu)。所述致動機(jī)構(gòu)以可縱向滑動的方式連接到所述殼體。所述致動機(jī)構(gòu)使所述第一構(gòu)件和/或所述第二構(gòu)件與之連接。所述殼體包括連接器，所述連接器被配置為以可移除的方式將所述殼體連接到內(nèi)窺鏡的控制部分。
【IPC分類】A61B1/00, A61B1/005
【公開號】CN105392412
【申請?zhí)枴緾N201480035752
【發(fā)明人】A·卡魯科斯, K·謝爾頓, C·庫克
【申請人】捷銳士阿希邁公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2014年2月11日
【公告號】EP2988652A1, US20140316202, WO2014174378A1