端57固定地但以可移除的方式連接到滑塊構(gòu)件78 ο
[0042]由用戶將工具36插入工作通道24中，并且分別將護(hù)套56和軸部分54的近端57、58連接到滑塊構(gòu)件78和桿框架74。圖5Α示出的是，工具致動(dòng)器72處于致動(dòng)位置，這對(duì)應(yīng)于護(hù)套56在籃裝置50上撤回使得籃部分52延伸過(guò)護(hù)套56的前端，如圖2和圖3Α所示。圖5Β示出的是，工具致動(dòng)器72處于原始位置，這對(duì)應(yīng)于籃部分52位于護(hù)套56前端的內(nèi)側(cè)。如回顧圖5Α和圖5Β可以看到的，滑動(dòng)構(gòu)件78能夠在工具致動(dòng)器框架74'上移動(dòng)，以使護(hù)套56相對(duì)于籃裝置50移動(dòng)，由此基于滑動(dòng)構(gòu)件78在工具致動(dòng)器框架74,上的位置來(lái)覆蓋和揭開(kāi)籃部分52。
[0043]如圖7和圖8中看到的，工具36繞控制部分12的外側(cè)延伸。由摩擦或聯(lián)接機(jī)構(gòu)將工具36以可滑動(dòng)的方式聯(lián)接到工作通道24和/或端口 60。用戶可將工具36手動(dòng)移入和移出端口 60，以使工具36的前端相對(duì)于軸14的遠(yuǎn)端伸出和撤回。在圖8示出的示例中，內(nèi)窺鏡末端向上偏轉(zhuǎn)(桿向下)，并且籃尚未展開(kāi)離開(kāi)護(hù)套(拇指滑塊向右)。醫(yī)師用他/她的單個(gè)拇指既可控制內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)又可控制籃激活。
[0044]如圖9和圖10圖示的，該概念還可以設(shè)計(jì)為現(xiàn)有內(nèi)窺鏡84上的附加物82。在這種情況下，籃激活附加物82將在現(xiàn)有常規(guī)(或改型的)內(nèi)窺鏡桿30'上滑動(dòng)。工具致動(dòng)器框架74'可滑動(dòng)到桿30'的懸臂式桿框架74上。
[0045]還參照?qǐng)D3Β，在另選示例中，工具可能不是外科醫(yī)生控制的籃裝置(SCBD)。在該示例中，工具36'具有作為抓手的裝置的末端，或者可以是任何其它形式的石回收裝置。在該示例中，工具367具有工作頭5(V和軸54。工具367將被工具致動(dòng)器72致動(dòng)，其中軸54連接到工具致動(dòng)器72。
[0046]本文中描述的特征可用于外科醫(yī)生控制的籃和內(nèi)窺鏡設(shè)計(jì)；外科醫(yī)生能夠使用一只手保持插入部，而另一只手保持內(nèi)窺鏡的手柄并控制內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)。常規(guī)意義上，與此同時(shí)沒(méi)有空著的手來(lái)控制籃/ET-裝置。出于這樣的原因，需要輔助來(lái)保持籃手柄并展開(kāi)/取回籃。本文中描述的特征允許醫(yī)師用一根拇指既控制內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)又控制籃展開(kāi)，而不用另一個(gè)人的幫助。本文中描述的特征可用于提供:將籃拇指滑塊和內(nèi)窺鏡桿組合成一個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)；桿30或30'。由此，用于遠(yuǎn)端的內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)的桿可具有用于籃致動(dòng)的整合的拇指滑塊。
[0047]本文中描述的特征可涉及內(nèi)窺鏡、碎石裝置、腎石保持籃、抓手、夾在籃下的控制裝置和/或可旋轉(zhuǎn)可拆卸的石籃。泌尿外科碎石和手術(shù)過(guò)程需要使用由延伸穿過(guò)護(hù)套的控制線材操作的抓握或活檢鉗以及保持籃。大多數(shù)現(xiàn)有儀器具有沿著手柄移動(dòng)的滑塊，與用滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)和鎖定機(jī)構(gòu)操作裝置的內(nèi)窺鏡的手柄分離?，F(xiàn)有裝置設(shè)計(jì)成使得需要不止一個(gè)人來(lái)有效地進(jìn)行石回收過(guò)程。這是因?yàn)楝F(xiàn)有裝置均需要一只或兩只手進(jìn)行操作，并且必須同時(shí)調(diào)整裝置來(lái)正確地執(zhí)行此過(guò)程。例如，需要一只或兩只手來(lái)執(zhí)行以下功能中的每一個(gè)，操縱并控制:
[0048].內(nèi)窺鏡；
[0049].沖洗流量；
[0050]?配件，諸如:
[0051]ο 導(dǎo)絲，
[0052]ο 導(dǎo)管，
[0053]ο通路護(hù)套，
[0054]ο球囊擴(kuò)張器，
[0055]ο 抓手，
[0056]ο 支架，
[0057]ο 籃。
[0058]出于這樣的原因，主要的外科醫(yī)生一般由醫(yī)療助手或護(hù)士支持。通常情況下，主治外科醫(yī)生在內(nèi)窺鏡的單手和雙手控制之間切換，并且使用空著的手來(lái)間歇執(zhí)行上面列出的其它動(dòng)作，因此與此同時(shí)無(wú)法有效地控制石回收裝置。把腎石碎片捕獲在籃中的過(guò)程可能涉及:
[0059]?用內(nèi)窺鏡定位碎片；
[0060].正確地定位籃和護(hù)套；
[0061].小心地展開(kāi)(打開(kāi))籃，使之不會(huì)使碎片移走，使得碎片需要再次定位；
[0062].使打開(kāi)的籃旋轉(zhuǎn)，使得籃線材環(huán)繞石碎片；
[0063].小心地撤回(閉合)籃，使得籃線材抓握石碎片；
[0064].小心地從患者移除內(nèi)窺鏡和籃兩者，確保碎片不會(huì)卡在通路護(hù)套或患者的解剖結(jié)構(gòu)中；
[0065].最后使石碎片從籃或抓手釋放到患者體外。
[0066]上述的重要步驟之一是使籃正確地旋轉(zhuǎn)，以一致地捕獲石碎片，而不會(huì)意外地將碎片移到周圍或?qū)е滤鼈兊舫龌厥昭b置(如果可能的話)。在“釣出”以及捕獲腎石碎片的過(guò)程中，腎石碎片很多時(shí)候在籃閉合時(shí)會(huì)丟失。發(fā)生這個(gè)的原因是，常規(guī)意義上，籃被移回并且護(hù)套被固定。另外，有時(shí)在擊碎較大腎石的同時(shí)，石碎片開(kāi)始擋住醫(yī)師的視野，所以儀器被切換進(jìn)出工作通道以間歇地?fù)羲槟I石并取回碎片。這需要石回收裝置能夠很快地與碎石術(shù)配件或其它配件交換。
[0067]本文中描述的特征被設(shè)計(jì)為用一只手控制內(nèi)窺鏡和石回收裝置。外科醫(yī)生可以僅使用一只手來(lái)保持內(nèi)窺鏡和籃控制裝置兩者。第二只手可以用于另外的操縱，更換以及調(diào)整配件并且使用注射器或液體容器適配器閥沖洗?；旧?，允許外科醫(yī)生執(zhí)行整個(gè)過(guò)程而無(wú)需另外的專家的支持。裝置允許護(hù)套與固定的籃一起移動(dòng)，或者在打開(kāi)和閉合的同時(shí)使護(hù)套和籃兩者一同移動(dòng)。該特征降低了在籃閉合過(guò)程期間丟失石碎片的可能性。這還支持:用同一只手使石回收裝置旋轉(zhuǎn)，從內(nèi)窺鏡快速移除和拆卸，以及快速插入和重新附接至內(nèi)窺鏡。
[0068]還參照?qǐng)D11，另一示例實(shí)施方式示出了內(nèi)窺鏡100的控制部分12的一部分。內(nèi)窺鏡100包括工作端口入口 60和偏轉(zhuǎn)控制桿3(V。內(nèi)窺鏡裝置102包括內(nèi)窺鏡工具36和控制器104。內(nèi)窺鏡工具36與上面結(jié)合護(hù)套56和籃裝置50描述的相同。控制器104包括殼體106以及滑塊108或致動(dòng)機(jī)構(gòu)。殼體106包括連接器110，設(shè)定連接器110的大小和形狀以能卡入偏轉(zhuǎn)控制桿30'。護(hù)套和籃裝置形成了可附接滑塊108的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件?；瑝K沿縱向安裝在殼體106上，如箭頭112表示地來(lái)回滑動(dòng)，以使護(hù)套和籃裝置相對(duì)于彼此在伸出位置和撤回位置之間沿縱向移動(dòng)。
[0069]還參照?qǐng)D12，示出了類似于圖11的示例實(shí)施方式。然而，在該示例中，增設(shè)旋轉(zhuǎn)連接器114作為內(nèi)窺鏡裝置36的近端與控制器104的連接。圖12是與內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)桿呈夾式或滑動(dòng)式聯(lián)接特征的外科醫(yī)生控制的石回收裝置(SCRD)的旋轉(zhuǎn)方案的視圖。在該示例中，使桿108滑向左側(cè)將展開(kāi)石回收裝置，而使桿108滑向右側(cè)可以撤回石回收裝置。由于整個(gè)SCRD組件被剛性地但以可移除的方式聯(lián)接到內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)桿30'，向上推動(dòng)控制器104或向下拉動(dòng)控制器104也會(huì)使內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)桿30分別向上和向下移動(dòng)。既用于在桿30'處使內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)又用于在滑塊108處展開(kāi)或撤回石回收裝置的同一根拇指還可以用于同時(shí)在患者中使內(nèi)窺鏡100旋轉(zhuǎn)。展開(kāi)或打開(kāi)石回收裝置意味著暴露回收工具36的石回收部52。撤回或閉合石回收工具36意味著導(dǎo)致回收工具36的回收部52撤回到其護(hù)套56中，或者“捕獲”目標(biāo)的石碎片。這些術(shù)語(yǔ)都不意在限制護(hù)套與回收裝置的回收部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)制。如根據(jù)下面描述的示例進(jìn)一步理解的，回收部可相對(duì)于靜止護(hù)套移動(dòng)，護(hù)套可相對(duì)于靜止籃移動(dòng)，或者回收部和護(hù)套兩者可相對(duì)于彼此同時(shí)移動(dòng)。
[0070]還參照?qǐng)D13和圖14，示出了內(nèi)窺鏡裝置的控制器的另選示例實(shí)施方式。在該示例中，控制器116包括殼體118、滑塊120(致動(dòng)機(jī)構(gòu)）和傳動(dòng)裝置122。例如，殼體118可具有連接器，諸如連接器110或連接器7^。傳動(dòng)裝置122包括位于滑塊120上的齒條部分124、連接到蝸輪128的小齒輪部分126以及蝸輪從動(dòng)件130。軸部分54的近端連接到蝸輪從動(dòng)件130。隨著滑塊120在方向112上在殼體118上沿縱向移動(dòng)，齒條部分124導(dǎo)致小齒輪部分126如箭頭132表示地旋轉(zhuǎn)。小齒輪部分126的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致蝸輪128沿軸向旋轉(zhuǎn)，這又導(dǎo)致從動(dòng)件130如箭頭134表示地沿縱向移動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)件130移動(dòng)時(shí)，籃裝置的軸部分54相對(duì)于護(hù)套56沿縱向移動(dòng)。在另選示例中，可提供任何合適的傳動(dòng)裝置。
[0071]還參照?qǐng)D15，示出了另一另選示例實(shí)施方式。在該示例中，內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡工具36和控制器136?？刂破?36包括殼體138、滑塊140 (致動(dòng)機(jī)構(gòu)）和傳動(dòng)裝置142。例如，殼體138可具有連接器，諸如連接器110或連接器7V。傳動(dòng)裝置142包括樞轉(zhuǎn)臂144，樞轉(zhuǎn)臂144由可樞轉(zhuǎn)連接部146連接到殼體138。樞轉(zhuǎn)臂144的兩端連接到滑塊140及護(hù)套56的近端。軸部分54的近端固定到殼體138。隨著滑塊140如箭頭112表示地沿縱向移動(dòng)，護(hù)套56的近端相對(duì)于軸部分54沿縱向移動(dòng)，從而在伸出配置和撤回配置之間移動(dòng)內(nèi)窺鏡工具。當(dāng)護(hù)套56的近端處于P。時(shí)，軸位于籃部分上方。當(dāng)護(hù)套56的近端處于P1時(shí)，籃部分暴露于護(hù)套的遠(yuǎn)端前面的擴(kuò)大位置。
[0072]還參照?qǐng)D16，示出了另一另選示例實(shí)施方式。在該示例中，內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡工具36和控制器148。控制器148包括殼體150、滑塊152 (致動(dòng)機(jī)構(gòu)）和傳動(dòng)裝置154。例如，殼體150可具有連接器，諸如連接器110或連接器74,。護(hù)套56的近端固定地連接到殼體150。傳動(dòng)裝置154包括V形彈簧156。V形彈簧156的一端固定地連接到殼體，而V形彈簧156的另一端連接到內(nèi)窺鏡工具36的軸部分54。圖16示出了 V形彈簧，軸部分54和滑塊152處于原始位置P。。當(dāng)籃裝置50的近端處于P。時(shí)，軸位于籃部分上方。當(dāng)滑塊152移動(dòng)時(shí)，滑塊的端部158可以使V形彈簧156偏轉(zhuǎn)到位置P1，將籃裝置50移動(dòng)到位置P"當(dāng)籃裝置50的近端處于PJt，籃部分暴