一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牙科領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]All-on-4速導(dǎo)種植牙技術(shù)目的是通過(guò)僅使用四個(gè)種植體支撐即刻負(fù)重的全口無(wú)牙頌修復(fù)體，為缺齒患者實(shí)施修復(fù)。即使在骨量最小的情況下也可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性。通過(guò)傾斜兩個(gè)后牙種植體，可以在骨量最小的情況下使用較長(zhǎng)的種植體，從而增大骨骼與種植體的接觸面，降低對(duì)垂直骨移植的需求。傾斜的后牙種植體可以固定在質(zhì)量更高的前牙區(qū)頌骨中，通過(guò)減小懸臂而更好地支撐修復(fù)體。
[0003]現(xiàn)有的All-on-4種植牙技術(shù)，通常先在患者牙槽骨上鉆四個(gè)固定種植體的孔，再植入4顆種植體，前兩顆種植體需完全平行，后兩顆種植體需傾斜45度植入。而在下頌種植時(shí)，種植體需要避開(kāi)下頌神經(jīng)管，上頌種植時(shí)，種植體需要避開(kāi)上頌竇，使用Al l-on-4技術(shù)進(jìn)行修復(fù)的患者，骨頭條件均不佳，骨頭可利用空間極小，因此，種植精度要求極高，；由于技術(shù)要點(diǎn)過(guò)高，醫(yī)生僅通過(guò)經(jīng)驗(yàn)，很難完成此類手術(shù)，風(fēng)險(xiǎn)極高。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)特別是種植體植入精度還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法及系統(tǒng)，可提尚種植體的植入精度。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法，包括如下步驟:
A、對(duì)患者口腔進(jìn)行掃描，獲取患者的口內(nèi)三維模型；
B、根據(jù)所述口內(nèi)三維模型和多顆種植體需要植入的位置，得到切骨導(dǎo)板的三維模型；
C、根據(jù)切骨導(dǎo)板的三維模型修整口內(nèi)三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對(duì)應(yīng)口內(nèi)三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；
D、根據(jù)修整后的口內(nèi)三維模型，得到種植導(dǎo)板的三維模型。
[0007]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法中，所述步驟D之后，還包括步驟:
E、將所述切骨導(dǎo)板的三維模型和種植導(dǎo)板的三維模型導(dǎo)入切削設(shè)備或3D打印機(jī)內(nèi)，并通過(guò)切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出切骨導(dǎo)板和種植導(dǎo)板。
[0008]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法中，所述步驟B具體包括:
B1、將口內(nèi)三維模型導(dǎo)入到3D種植導(dǎo)板設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，根據(jù)所述口內(nèi)三維模型得到切骨導(dǎo)板本體的三維模型；
B2、在所述切骨導(dǎo)板本體的三維模型上，設(shè)置至少兩個(gè)用于安裝固位釘?shù)牡谝还涛豢?；B3、根據(jù)口內(nèi)三維模型的牙槽骨上需要植入種植體的多個(gè)位置所在的骨平面，在所述切骨導(dǎo)板本體的三維模型上設(shè)置用于修整所述骨平面的修骨孔，由此得到切骨導(dǎo)板的三維模型。
[0009]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法中，所述步驟C具體包括:
Cl、根據(jù)所述切骨導(dǎo)板的三維模型上的第一固位孔，對(duì)應(yīng)在口內(nèi)三維模型中設(shè)置用于安裝固位釘?shù)陌惭b孔；
C2、修整口內(nèi)三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對(duì)應(yīng)口內(nèi)三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上。
[0010]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法中，所述步驟D具體包括:
D1、根據(jù)口內(nèi)三維模型修整后的牙槽骨的骨平面，得到種植導(dǎo)板的三維模型；
D2、根據(jù)口內(nèi)三維模型的安裝孔，在種植導(dǎo)板的三維模型上設(shè)置至少兩個(gè)用于安裝固位釘?shù)牡诙涛豢住?br>[0011 ] 一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作系統(tǒng)，包括:
掃描裝置，用于對(duì)患者口腔進(jìn)行掃描，獲取患者的口內(nèi)三維模型；
3D種植導(dǎo)板設(shè)計(jì)系統(tǒng)，用于導(dǎo)入所述口內(nèi)三維模型，根據(jù)所述口內(nèi)三維模型和多顆種植體需要植入的位置，得到切骨導(dǎo)板的三維模型；根據(jù)切骨導(dǎo)板的三維模型修整口內(nèi)三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對(duì)應(yīng)口內(nèi)三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上;根據(jù)修整后的口內(nèi)三維模型，得到種植導(dǎo)板的三維模型。
[0012]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作系統(tǒng)中，所述制作系統(tǒng)還包括:
切削設(shè)備或3D打印機(jī)，用于根據(jù)所述切骨導(dǎo)板的三維模型和種植導(dǎo)板的三維模型，制作切骨導(dǎo)板和種植導(dǎo)板。
[0013]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作系統(tǒng)中，所述切骨導(dǎo)板上設(shè)置有用于安裝固位釘?shù)牡谝还涛豢?，還設(shè)置有用于修整所述骨平面的修骨孔。
[0014]所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作系統(tǒng)中，所述種植導(dǎo)板上設(shè)置有用于安裝固位釘?shù)牡诙涛豢?所述第二固位孔對(duì)應(yīng)到牙槽骨上的位置與第一固位孔對(duì)應(yīng)到牙槽骨上的位置相同。
[0015]有益效果:本發(fā)明中提供一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法及系統(tǒng)，所述方法包括:對(duì)患者口腔進(jìn)行掃描，獲取患者的口內(nèi)三維模型;根據(jù)口內(nèi)三維模型和多顆種植體需要植入的位置，得到切骨導(dǎo)板的三維模型；根據(jù)切骨導(dǎo)板的三維模型修整口內(nèi)三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對(duì)應(yīng)口內(nèi)三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上;根據(jù)修整后的口內(nèi)三維模型，得到種植導(dǎo)板的三維模型。根據(jù)口內(nèi)三維模型和多顆種植體需要植入的位置，得到切骨導(dǎo)板的三維模型，從而對(duì)口內(nèi)三維模型中的牙槽骨進(jìn)行修整，使需要植入種植體的各個(gè)位置在同一骨平面上，再根據(jù)修整后的口內(nèi)三維模型得到種植導(dǎo)板的三維模型。使得醫(yī)生可根據(jù)切骨導(dǎo)板對(duì)骨平面進(jìn)行修整，通過(guò)種植導(dǎo)板準(zhǔn)確的植入種植體，提高種植體的植入精度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法的方法流程圖。
[0017]圖2為本發(fā)明所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法和系統(tǒng)中，切骨導(dǎo)板的三維模型或切骨導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法和系統(tǒng)中，種植導(dǎo)板的三維模型或種植導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法和系統(tǒng)中，具有第一導(dǎo)板孔和第二導(dǎo)板孔的種植導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4中A處的局部放大圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明所述數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明提供一種數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供的數(shù)字化種植導(dǎo)板的制作方法，包括如下步驟:
S10、對(duì)患者口腔進(jìn)行掃描，獲取患者的口內(nèi)三維模型。具體的，包括:
S110、將口內(nèi)掃描儀上的掃描頭伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描，并將掃描結(jié)果生成口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。具體的，在有石膏模型或者硅橡膠硬模時(shí)，掃描石膏模型或者硅橡膠硬模，以獲取口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。在沒(méi)有制作石膏模型或者硅橡膠硬模時(shí)，則直接將口內(nèi)掃描儀上的掃描頭伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描，并將掃描結(jié)果生成口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。
[0024]S120、獲取患者的頭骨CBCT數(shù)據(jù)。具體的，采用CBCT設(shè)備從外部對(duì)患者頭部進(jìn)行投影，得到頭骨CBCT數(shù)據(jù)。
[0025]S130、將口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和CBCT設(shè)備獲取的頭骨CBCT數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入3D種植導(dǎo)板設(shè)計(jì)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊和結(jié)合，建立口內(nèi)三維模型，通過(guò)所述口內(nèi)三維模型可測(cè)出粘膜的厚度。所述口內(nèi)三維模型即包含了患者頭骨的骨骼結(jié)構(gòu)，也包含了患者的粘膜(軟組織)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)3D種植導(dǎo)板設(shè)計(jì)系