專利名稱：牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法，屬于口腔醫(yī)學(xué)的種 植學(xué)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)際上用于計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的制作方法，均采用CT數(shù)據(jù)，直接 完成制作。對(duì)于CT斷層間隔較大，尤其是超過(guò)0.5mm的情況，牙齒輪廓誤差 較大，不容易取得精確數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法，以確 保牙齒種植準(zhǔn)確就位。
本發(fā)明的牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法，其特征是包括以下步
驟
1) 將患者牙齒模型采用激光掃描器處理成為數(shù)字化圖象信息，并對(duì)圖像進(jìn)行
去噪預(yù)處理；
2) 對(duì)于患者牙齒部位的CT數(shù)據(jù)用外部點(diǎn)法和力矩法相結(jié)合對(duì)圖像進(jìn)行配
準(zhǔn)-，
3) 依據(jù)患者牙齒模型數(shù)據(jù)和牙齒部位的CT數(shù)據(jù)，提取每張圖像的黏膜和 牙齒組織，并對(duì)圖象進(jìn)行分割，將分割的圖象與步驟2)的激光圖象進(jìn)行人工配 準(zhǔn)；
4) 將步驟3)分割配準(zhǔn)的一系列二維圖像用三維重建算法重建三維模型，還原 出虛擬的頜骨和黏膜模型；
5) 用表面繪制和體繪制相結(jié)合的方法對(duì)重建后的三維模型進(jìn)行顯示，并在 三維模型上進(jìn)行計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的制作。
本發(fā)明的有益效果是
激光掃描數(shù)據(jù)的精度可以達(dá)到0.05mm，模型的精度大大高于CT的精度， 本發(fā)明可以精確掃描牙齒外部輪廓，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的 制作，比單純采用CT數(shù)據(jù)制作的計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板更加精確，能夠更準(zhǔn)確進(jìn) 行手術(shù)時(shí)的定位。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法，包括以下步驟-1) 采用激光掃描器將患者牙齒模型處理成為數(shù)字化圖象信息，并對(duì)圖像進(jìn) 行去噪預(yù)處理；
2) 對(duì)于患者牙齒部位的CT數(shù)據(jù)用外部點(diǎn)法和力矩法相結(jié)合對(duì)圖像進(jìn)行配 準(zhǔn)；外部點(diǎn)法進(jìn)行配準(zhǔn)可以基本消除平移變換和旋轉(zhuǎn)變換帶來(lái)的偏差，再結(jié)合 力矩法，可以使得相鄰圖像的質(zhì)心能夠更加接近。
3) 對(duì)患者牙齒激光數(shù)據(jù)和CT數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分割，分割就是將每張圖像中 的頜骨、黏膜、竇腔、神經(jīng)等各種不同的組織分別提取出來(lái)，實(shí)現(xiàn)軟、硬組織 的分離。這里主要提取每張圖像的黏膜和牙齒組織。首先運(yùn)用多種分割算法如 閾值分割、區(qū)域增長(zhǎng)算法、交互式分割、Live Wire算法、Fast Marching算法、 Level Set算法進(jìn)行自動(dòng)分割，自動(dòng)分割后由人工進(jìn)行干預(yù)，修整邊界輪廓，最 后得到精確的分割結(jié)果。
4) 將步驟3)分割配準(zhǔn)的一系列二維圖像用三維重建算法生成三維模型，還 原出虛擬的牙齒和黏膜模型；采用表面繪制和體繪制相結(jié)合的方法對(duì)重建后的 三維模型進(jìn)行顯示，來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬模型重點(diǎn)標(biāo)志性解剖結(jié)構(gòu)的可視化以及互動(dòng)。
5) 將激光數(shù)據(jù)和CT數(shù)據(jù)獲得的三維表面貼合在一起。然后以激光數(shù)據(jù)生 成的外表面作為標(biāo)準(zhǔn)，在三維模型上進(jìn)行計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的設(shè)計(jì)。最終完 成以激光數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的制作。
權(quán)利要求
1. 牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法，其特征是包括以下步驟1)將患者牙齒模型采用激光掃描器處理成為數(shù)字化圖象信息，并對(duì)圖像進(jìn)行去噪預(yù)處理；2)對(duì)于患者牙齒部位的CT數(shù)據(jù)用外部點(diǎn)法和力矩法相結(jié)合對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；3)依據(jù)患者牙齒模型數(shù)據(jù)和牙齒部位的CT數(shù)據(jù)，提取每張圖像的黏膜和牙齒組織，并對(duì)圖象進(jìn)行分割，將分割的圖象與步驟2)的激光圖象進(jìn)行人工配準(zhǔn)；4)將步驟3)分割配準(zhǔn)的一系列二維圖像用三維重建算法重建三維模型，還原出虛擬的頜骨和黏膜模型；5)用表面繪制和體繪制相結(jié)合的方法對(duì)重建后的三維模型進(jìn)行顯示，并在三維模型上進(jìn)行計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的制作。
全文摘要
本發(fā)明公開的牙齒計(jì)算機(jī)種植外科激光導(dǎo)板的制作方法，是在制作計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板過(guò)程中，將患者牙齒模型經(jīng)過(guò)激光掃描器處理成為數(shù)字化圖像信息，同時(shí)，結(jié)合患者牙齒部位的CT數(shù)據(jù)，采用三維重建算法生成三維模型，還原出虛擬的頜骨和黏膜模型，并在新合成的三維模型上，以激光數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板的設(shè)計(jì)和制作。這種方法可以精確掃描牙齒外部輪廓，比單純采用CT數(shù)據(jù)制作的計(jì)算機(jī)種植外科導(dǎo)板更加精確，更容易準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)G06T17/00GK101422390SQ200810162809
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者耿建平 申請(qǐng)人:耿建平