一種萬(wàn)向輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種萬(wàn)向輪，適用于輪椅等工具，屬于運(yùn)動(dòng)器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。腳輪它包括活動(dòng)腳 輪和固定腳輪，活動(dòng)腳輪是通過(guò)固定腳輪來(lái)驅(qū)動(dòng)的，在狹小的空間內(nèi)很難通過(guò)固定腳輪來(lái) 驅(qū)動(dòng)活動(dòng)腳輪水平、轉(zhuǎn)彎移動(dòng)。而改進(jìn)后的萬(wàn)向輪它的前輪也是固定的，不需要通過(guò)輪子的 整體來(lái)移動(dòng)，而是通過(guò)輪子的外表面來(lái)移動(dòng)。極大了提高了輪椅的穩(wěn)定性和可轉(zhuǎn)彎半徑的 角度。
[0003] 傳統(tǒng)的萬(wàn)向輪很難在多種復(fù)雜地形草地、雪地、砂石路面以及輕松上坡。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型針對(duì)上述不足提供了一種萬(wàn)向輪。
[0005] 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006] 本實(shí)用新型所述的一種萬(wàn)向輪，包括輪主體，所述的輪主體為多邊形，多邊形的輪 主體的邊緣處布置向外側(cè)延伸出若干根支腳；所述的若干根支腳上分別布置圓臺(tái)輪胎。
[0007] 本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向輪，所述的圓臺(tái)輪胎分別由若干個(gè)小圓臺(tái)輪胎與大圓臺(tái)輪 胎組成；所述的每?jī)蓚€(gè)大圓臺(tái)輪胎之間設(shè)有小圓臺(tái)輪胎；所述的小圓臺(tái)輪胎與大圓臺(tái)輪胎 的滾動(dòng)方向垂直于輪主體的滾動(dòng)方向。
[0008] 本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向輪，所述的小圓臺(tái)輪胎由兩個(gè)梯形的小滾輪與小滾軸組 成，所述的兩個(gè)梯形的小滾輪底端相對(duì)設(shè)置，小滾軸從兩個(gè)梯形的小滾輪的底端延伸入小 滾輪內(nèi)，小滾軸與支腳鉸接；兩個(gè)小滾輪的小梯面形成弧形的滾動(dòng)面。
[0009] 本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向輪，所述的大圓臺(tái)輪胎由兩個(gè)梯形的大滾輪與大滾軸組 成，所述的兩個(gè)梯形的大滾輪底端相對(duì)設(shè)置，大滾軸從兩個(gè)梯形的大滾輪的底端延伸入大 滾輪內(nèi)，大滾軸與支腳鉸接；兩個(gè)大滾軸的大梯面形成弧形的滾動(dòng)面。
[0010] 本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向輪，所述的每?jī)蓚€(gè)小圓臺(tái)輪胎與之間的大圓臺(tái)輪胎的弧形 滾動(dòng)面形成圓弧形滾動(dòng)面。
[0011] 本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向輪，所述的每?jī)蓚€(gè)大圓臺(tái)輪胎與之間的小圓臺(tái)輪胎的弧形 滾動(dòng)面形成圓弧形滾動(dòng)面。
[0012] 本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向輪，所述的輪主體為六邊形。
[0013] 有益效果
[0014] 本實(shí)用新型提供的萬(wàn)向輪可以不用通過(guò)輪子主體橫向移動(dòng)，極大縮小了轉(zhuǎn)彎半 徑，不僅適應(yīng)各種室內(nèi)外多種復(fù)雜地形草地、雪地、砂石路面以及輕松上坡，而且轉(zhuǎn)彎半徑 也縮小了，狹小空間內(nèi)也能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。萬(wàn)向輪能夠?qū)㈩嶔さ穆访婵赡軙?huì)對(duì)輪椅前進(jìn)造成的 影響降至最低，從而保證乘坐者的安全度和舒適度。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型的支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4是本實(shí)用新型的小圓臺(tái)輪胎結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是本實(shí)用新型的大圓臺(tái)輪胎結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖中1是輪主體，2是支腳，3是小圓臺(tái)輪胎，4是大圓臺(tái)輪胎，31是小滾軸，32是小 滾輪，33是小梯面，41是大滾軸，32是大滾輪，33是大梯面。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
[0022] 如圖所示：一種萬(wàn)向輪包括輪主體1，所述的輪主體1為多邊形，多邊形的輪主體1 的邊緣處布置向外側(cè)延伸出若干根支腳2 ;所述的若干根支腳2上分別布置圓臺(tái)輪胎。
[0023] 圓臺(tái)輪胎分別由若干個(gè)小圓臺(tái)輪胎3與大圓臺(tái)輪胎4組成；每?jī)蓚€(gè)大圓臺(tái)輪胎4 之間設(shè)有小圓臺(tái)輪胎3;所述的小圓臺(tái)輪胎3與大圓臺(tái)輪胎4的滾動(dòng)方向垂直于輪主體1的 滾動(dòng)方向。
[0024] 小圓臺(tái)輪胎3由兩個(gè)梯形的小滾輪32與小滾軸31組成，所述的兩個(gè)梯形的小滾 輪32底端相對(duì)設(shè)置，小滾軸31從兩個(gè)梯形的小滾輪32的底端延伸入小滾輪32內(nèi)，小滾軸 31與支腳2鉸接；兩個(gè)小滾輪32的小梯面33形成弧形的滾動(dòng)面。
[0025] 大圓臺(tái)輪胎4由兩個(gè)梯形的大滾輪42與大滾軸41組成，所述的兩個(gè)梯形的大滾 輪42底端相對(duì)設(shè)置，大滾軸41從兩個(gè)梯形的大滾輪42的底端延伸入大滾輪42內(nèi)，大滾軸 41與支腳2鉸接；兩個(gè)大滾軸41的大梯面43形成弧形的滾動(dòng)面。
[0026] 每?jī)蓚€(gè)小圓臺(tái)輪胎3與之間的大圓臺(tái)輪胎4的弧形滾動(dòng)面形成圓弧形滾動(dòng)面。
[0027] 每?jī)蓚€(gè)大圓臺(tái)輪胎4與之間的小圓臺(tái)輪胎3的弧形滾動(dòng)面形成圓弧形滾動(dòng)面。輪 主體1為六邊形。
[0028] 萬(wàn)向輪主體中心是一個(gè)正六邊形的實(shí)體(邊長(zhǎng)為a)，正六邊形的六個(gè)邊中間通過(guò) 筋（筋的長(zhǎng)度為h，寬度為b)連接兩個(gè)同樣大的圓臺(tái)輪胎1 (下底半徑為m，上低為p，高 度為n)，正六邊形的六個(gè)頂角再通過(guò)另一根筋連接兩個(gè)同樣的小圓臺(tái)輪胎0 (下底半徑為 s，上低為q，高度為w)，小圓臺(tái)輪胎一部分嵌入在大圓臺(tái)輪胎里面，他們互不影響，以此這 樣布置完，24個(gè)圓臺(tái)輪胎的外表面正好可以構(gòu)成一個(gè)圓形。
[0029] 改進(jìn)后的萬(wàn)向輪可以不用通過(guò)輪子主體橫向移動(dòng)，極大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，不僅適 應(yīng)各種室內(nèi)外多種復(fù)雜地形草地、雪地、砂石路面以及輕松上坡，而且轉(zhuǎn)彎半徑也縮小了， 狹小空間內(nèi)也能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。萬(wàn)向輪能夠?qū)㈩嶔さ穆访婵赡軙?huì)對(duì)輪椅前進(jìn)造成的影響降至最 低，從而保證乘坐者的安全度和舒適度。
[0030] 舉例：a=30,m=8,p=6,n=10,h=16,s=6,q=4,w=10,b=2 我們可以計(jì)算出大輪子輪廓 的半斤（占 /2)*a+h+m=l5 +16+8 4 9. 98
[0031] 計(jì)算出小輪子輪廓的半斤s+h+a-2( (b/2)/ $ ) =6+16+30- (2/ 占）50
[0032] 49. 98=50正好可以構(gòu)成一個(gè)輪廓圓。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種萬(wàn)向輪，其特征在于：包括輪主體（1)，所述的輪主體（1)為多邊形，多邊形的輪 主體（1)的邊緣處布置向外側(cè)延伸出若干根支腳（2);所述的若干根支腳（2)上分別布置圓 臺(tái)輪胎。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：所述的圓臺(tái)輪胎分別由若干個(gè)小圓臺(tái) 輪胎（3)與大圓臺(tái)輪胎（4)組成；所述的每?jī)蓚€(gè)大圓臺(tái)輪胎（4)之間設(shè)有小圓臺(tái)輪胎（3); 所述的小圓臺(tái)輪胎（3)與大圓臺(tái)輪胎（4)的滾動(dòng)方向垂直于輪主體（1)的滾動(dòng)方向。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：所述的小圓臺(tái)輪胎（3)由兩個(gè)梯形的 小滾輪（32)與小滾軸（31)組成，所述的兩個(gè)梯形的小滾輪（32)底端相對(duì)設(shè)置，小滾軸（31) 從兩個(gè)梯形的小滾輪（32)的底端延伸入小滾輪（32)內(nèi)，小滾軸（31)與支腳（2)鉸接；兩個(gè) 小滾輪（32)的小梯面（33)形成弧形的滾動(dòng)面。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：所述的大圓臺(tái)輪胎（4)由兩個(gè)梯形的 大滾輪（42 )與大滾軸（41)組成，所述的兩個(gè)梯形的大滾輪（42 )底端相對(duì)設(shè)置，大滾軸（41) 從兩個(gè)梯形的大滾輪（42)的底端延伸入大滾輪（42)內(nèi)，大滾軸（41)與支腳（2)鉸接；兩個(gè) 大滾軸（41)的大梯面（43)形成弧形的滾動(dòng)面。5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：所述的每?jī)蓚€(gè)小圓臺(tái)輪胎（3)與之 間的大圓臺(tái)輪胎（4)的弧形滾動(dòng)面形成圓弧形滾動(dòng)面。6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：所述的每?jī)蓚€(gè)大圓臺(tái)輪胎（4)與之 間的小圓臺(tái)輪胎（3)的弧形滾動(dòng)面形成圓弧形滾動(dòng)面。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：所述的輪主體（1)為六邊形。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種萬(wàn)向輪，適用于輪椅等工具，屬于運(yùn)動(dòng)器械領(lǐng)域。萬(wàn)向輪包括輪主體，所述的輪主體為多邊形，多邊形的輪主體的邊緣處布置向外側(cè)延伸出若干根支腳；所述的若干個(gè)支腳上分別布置圓臺(tái)輪胎。本實(shí)用新型提供的萬(wàn)向輪可以不用通過(guò)輪子主體橫向移動(dòng)，極大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑,不僅適應(yīng)各種室內(nèi)外多種復(fù)雜地形草地、雪地、砂石路面以及輕松上坡，而且轉(zhuǎn)彎半徑也縮小了，狹小空間內(nèi)也能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。萬(wàn)向輪能夠?qū)㈩嶔さ穆访婵赡軙?huì)對(duì)輪椅前進(jìn)造成的影響降至最低，從而保證乘坐者的安全度和舒適度。
【IPC分類】A61G5/10
【公開號(hào)】CN204671422
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520322093
【發(fā)明人】劉云平, 陳城, 李思穎, 張永宏, 周一汛, 王立鵬
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日