任意位置可停止的半球形萬向輪機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車裝配線的輔助裝配機構，尤其涉及需要和裝配線一起行走、停止的機構。
【背景技術】
[0002]汽車裝配線在使用車門拆裝機械手裝卸車門時，機械手的萬向輪即要靈活隨裝配線行走，又要在裝車門和卸車門的時候停止穩(wěn)定，從而便于工人操作?，F(xiàn)有國內外標準萬向輪雖能夠保證運動靈活，但不能保證平穩(wěn)停止，而如果停止不穩(wěn)定，安裝時車門很難和車門鉸鏈對上，給裝配造成困難。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型提供一種任意位置可停止的半球形萬向輪機構，以解決車門拆裝機械手裝卸車門時停止不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:法蘭盤一與法蘭盤二固定連接，轉軸通過滾針推力球軸承與法蘭盤二轉動連接，卡簧一與轉軸穿接，包膠輪通過圓柱銷與包膠輪轉動體固定連接，轉動軸通過滾針推力球軸承二與件包膠輪轉動體轉動連接，卡簧三卡在轉動軸的卡環(huán)槽里，卡簧二卡在包膠輪轉動體卡環(huán)槽里。
[0005]所述包膠輪是半球形。
[0006]所述圓柱銷與包膠輪轉動體過盈配合。
[0007]所述轉軸的結構是，一端有一個與地面垂直的軸，另一端角α方向帶有一軸孔，用于與轉動軸固定連接，該軸與軸孔中心線不在同一個平面上。
[0008]所述轉軸的角α為120度。
[0009]該軸與軸孔中心線的距離為L，L為10?20mm。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是結構新穎，經(jīng)在現(xiàn)場使用，運轉靈活，停止穩(wěn)定可靠，裝配方便省力，成對使用效果更好，可以滿足不同車型的零件裝配，裝配方便，達到了預期的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0012]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0013]圖3是圖2的B-B剖視圖；
[0014]圖4是圖1的C-C剖視圖；
[0015]圖5是本實用新型的立體圖；
[0016]圖6是本實用新型轉軸的結構示意圖:
[0017]圖7是圖6的后視圖；
[0018]圖8是圖7的D-D剖視圖；
[0019]圖9是本實用新型轉軸的立體圖。
【具體實施方式】
[0020]法蘭盤一 I與法蘭盤二 2固定連接，轉軸3通過滾針推力球軸承6與法蘭盤二 2轉動連接，卡簧一 5與轉軸3穿接，包膠輪12通過圓柱銷10與包膠輪轉動體11固定連接，轉動軸7通過滾針推力球軸承二4與件包膠輪轉動體11轉動連接，卡簧三8卡在轉動軸7的卡環(huán)槽里，卡簧二9卡在包膠輪轉動體11卡環(huán)槽里。
[0021 ]所述包膠輪是半球形。
[0022]所述圓柱銷10與包膠輪轉動體11過盈配合。
[0023]所述轉軸3的結構是，一端有一個軸301，另一端角α方向帶有一軸孔302，用于與轉動軸7固定連接，該軸與軸孔中心線不在同一個平面上。
[0024]所述轉軸3的角α為120度。
[0025]該軸與軸孔中心線的距離為L，L為10?20mm。
[0026]包膠輪材料為聚氨酯，形狀為半球形，轉軸3為垂直地面的轉動軸，可以使輪子360°任意旋轉，轉動軸7為包膠輪轉軸，通過軸承輪子可以繞該軸360°任意旋轉，兩軸組合成萬向輪，由于輪子是半圓形的，停止穩(wěn)定，左右對稱使用能使停止更穩(wěn)定。
【主權項】
1.一種任意位置可停止的半球形萬向輪機構，其特征在于:法蘭盤一與法蘭盤二固定連接，轉軸通過滾針推力球軸承與法蘭盤二轉動連接，卡簧一與轉軸穿接，包膠輪通過圓柱銷與包膠輪轉動體固定連接，轉動軸通過滾針推力球軸承二與包膠輪轉動體轉動連接，卡簧三卡在轉動軸的卡環(huán)槽里，卡簧二卡在包膠輪轉動體卡環(huán)槽里。2.根據(jù)權利要求1所述的任意位置可停止的半球形萬向輪機構，其特征在于:所述包膠輪是半球形。3.根據(jù)權利要求1所述的任意位置可停止的半球形萬向輪機構，其特征在于:所述圓柱銷與包膠輪轉動體過盈配合。4.根據(jù)權利要求1所述的任意位置可停止的半球形萬向輪機構，其特征在于:所述轉軸的結構是，一端有一個與地面垂直的軸，另一端有一軸孔與軸夾角為α，用于與轉動軸固定連接，該軸與軸孔中心線不在同一個平面上。5.根據(jù)權利要求4所述的任意位置可停止的半球形萬向輪機構，其特征在于:所述轉軸的角α為120度。6.根據(jù)權利要求4所述的任意位置可停止的半球形萬向輪機構，其特征在于:該軸與軸孔中心線的距離為L，L為10?20mm。
【專利摘要】本實用新型涉及一種任意位置可停止的半球形萬向輪機構，屬于汽車裝配線的輔助裝配機構。法蘭盤一與法蘭盤二固定連接，轉軸通過滾針推力球軸承與法蘭盤二轉動連接，卡簧一與轉軸穿接，包膠輪通過圓柱銷與包膠輪轉動體固定連接，轉動軸通過滾針推力球軸承二與件包膠輪轉動體轉動連接，卡簧三卡在轉動軸的卡環(huán)槽里，卡簧二卡在包膠輪轉動體卡環(huán)槽里。優(yōu)點是結構新穎，經(jīng)在現(xiàn)場使用，運轉靈活，停止穩(wěn)定可靠，裝配方便省力，成對使用效果更好，可以滿足不同車型的零件裝配，裝配方便，達到了預期的目的。
【IPC分類】B60B33/02
【公開號】CN205168056
【申請?zhí)枴緾N201520855678
【發(fā)明人】許秀榮, 李先貴, 張志剛, 王德亮
【申請人】長春一汽天奇澤眾汽車裝備工程有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月1日