1.一種采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，包括車架、安裝在車架后面部分的勢能轉(zhuǎn)換與驅(qū)動機構(gòu)、安裝在車架前面部分的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述勢能轉(zhuǎn)換與驅(qū)動機構(gòu)包括差速器、繩輪、主同步輪、同步帶，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括從同步輪、撥桿輪、撥桿；其中繩輪緊套在差速器外殼上且?guī)硬钏倨鬓D(zhuǎn)動，主同步輪套在差速器外殼上與其同步轉(zhuǎn)動，從同步輪與主同步輪在軸向上相互垂直且通過空間同步帶連接，完成軸線相互垂直的傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述車架包括主車架和前車架，且主車架前端的中間開有長槽，前車架連接固定在主車架的長槽中；勢能轉(zhuǎn)換與驅(qū)動機構(gòu)安裝在主車架部分，轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在前車架部分。
3.如權(quán)利要求2所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述主車架后端的中間部分也開有槽口，差速器、繩輪、主同步輪、從同步輪都位于車架的下方，且差速器位于主車架后端的槽口下方處，撥桿和撥桿輪位于車架的上方。
4.如權(quán)利要求1所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述勢能轉(zhuǎn)換與驅(qū)動機構(gòu)還包括左驅(qū)動輪軸、右驅(qū)動輪軸、左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪，其中左驅(qū)動輪固定在左驅(qū)動輪軸上，右驅(qū)動輪固定在右驅(qū)動輪軸上，左驅(qū)動輪軸和右驅(qū)動輪軸分別連接在差速器的左右軸上，差速器轉(zhuǎn)動時通過驅(qū)動輪軸帶動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，同時在轉(zhuǎn)向時使內(nèi)外側(cè)車輪得到不同轉(zhuǎn)速從而減少內(nèi)側(cè)車輪打滑帶來的能量損耗。
5.如權(quán)利要求4所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述勢能轉(zhuǎn)換與驅(qū)動機構(gòu)還包括立柱、線繩、定滑輪、重物，其中立柱有三根，排列成三角形，一端固定在車架上面，另一端固定有定滑輪；線繩繞過定滑輪，一端固定重物，另一端固定在繩輪上，將重物的勢能轉(zhuǎn)換為小車行走的驅(qū)動力。
6.如權(quán)利要求1或2所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向輪、前輪架、短軸、前輪架軸、圓柱銷、撥桿輪軸；其中撥桿輪軸從前車架的后面部分穿過，一端固定在從同步輪中心，另一端固定在撥桿輪中心，通過從同步輪帶動撥桿輪轉(zhuǎn)動；撥桿中心開有長條狀的滑槽，圓柱銷一端固定在撥桿輪的偏心位置，另一端在撥桿的滑槽內(nèi)滑動，通過撥桿輪的轉(zhuǎn)動帶動撥桿周期性偏轉(zhuǎn)；前輪架通過短軸固定在轉(zhuǎn)向輪上；前輪架軸穿過前車架的前面部分，一端固定在前輪架上，另一端固定在撥桿的一端；通過撥桿的周期性偏轉(zhuǎn)得到周期性變化的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。
7.如權(quán)利要求6所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述撥桿輪上固定圓柱銷的部位還設(shè)有微調(diào)機構(gòu)，包括在固定圓柱銷處開有圓柱銷孔，在圓柱銷孔內(nèi)設(shè)有撥桿輪滑塊套住圓柱銷，在撥桿輪的側(cè)外周有微調(diào)螺母孔與上述圓柱銷孔相通，在圓柱銷孔內(nèi)撥桿輪滑塊的另一端裝有彈簧，利用微調(diào)螺母和彈簧方便地在圓柱銷孔當(dāng)中移動、緊固圓柱銷，從而得到不同的偏心距，以此調(diào)整小車的運行軌跡。
8.如權(quán)利要求7所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車，其特征在于：所述前車架上固定撥桿輪軸的部位開有滑槽，撥桿輪、從同步輪與撥桿輪軸可一起沿著前車架上的滑槽前后移動并緊固，以方便地安裝并且張緊同步帶。
9.一種采用權(quán)利要求1的同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車的轉(zhuǎn)向方法，當(dāng)小車線繩上吊著的重物下降時，線繩繞過定滑輪帶動繩輪轉(zhuǎn)動，繩輪緊套在差速器外殼上帶動差速器轉(zhuǎn)動，差速器通過左右軸上分別連接的左右驅(qū)動輪軸帶動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)向時使內(nèi)外側(cè)車輪得到不同轉(zhuǎn)速從而減少內(nèi)側(cè)車輪打滑帶來的能量損耗；同時，差速器帶動套在差速器外殼上的主同步輪與其同步轉(zhuǎn)動，主同步輪通過同步帶將動能傳遞給與主同步輪在軸向上相互垂直的從同步輪，從而把繞水平軸方向的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為繞豎直軸方向的轉(zhuǎn)動；從同步輪轉(zhuǎn)動時通過撥桿輪軸帶動撥桿輪轉(zhuǎn)動，撥桿輪轉(zhuǎn)動時帶動固定在其偏心位置的圓柱銷做圓周運動，圓柱銷的另一端在撥桿的滑槽內(nèi)滑動，帶動撥桿進(jìn)行有規(guī)律的左右擺動，撥桿通過固定在其一端的前輪架軸控制轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行周期性偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的周期性轉(zhuǎn)向。
10.如權(quán)利要求9所述的采用同步帶傳動實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向的無碳小車的轉(zhuǎn)向方法，其特征在于：撥桿輪上固定圓柱銷的部位設(shè)置的微調(diào)機構(gòu)通過在固定圓柱銷處開設(shè)圓柱銷孔，在圓柱銷孔內(nèi)設(shè)撥桿輪滑塊套住圓柱銷，在撥桿輪滑塊的一端裝有彈簧對圓柱銷滑塊進(jìn)行彈性頂壓，在撥桿輪滑塊的另一端、撥桿輪的側(cè)外周設(shè)微調(diào)螺母孔安裝微調(diào)螺母對撥桿輪滑塊進(jìn)行頂壓，通過調(diào)節(jié)微調(diào)螺母方便地在圓柱銷孔內(nèi)移動、緊固圓柱銷，從而得到不同的偏心距，以此調(diào)整小車的運行軌跡。