本發(fā)明涉及舞臺煙圈設備的技術領域，尤其是涉及一種煙圈機及其控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著科技時代的進步，自動化、智能化、人性化、省心省力已成為設備發(fā)展的必然趨勢。設備自動化優(yōu)勢明顯，使用方便、節(jié)省人力、安全高效等特點是我們追求的方向。使空氣炮這種科學理論產品，進入我們的日常生活、教學、舞臺效果等。簡單易學人人可制造高質量不間斷的渦環(huán)現(xiàn)象。

通常使用的空氣炮多為手動，煙霧儲存量少，導致一次充入空氣炮中的煙霧，只能制造少量眼圈，隨著制造煙圈數(shù)量的增多，煙圈質量會大大的下降。煙霧在煙圈機內極不容易儲存。傳統(tǒng)的空氣炮多為一個直筒，一側裝一個開一個小一號的圓孔，另一側用彈性布封堵。在桶內加入一定的煙霧后，須立即用手怕打彈性布封堵的一側。

由于構造過于簡單，多為手動操作，單人操作需要顧忌的方面太多。由于煙圈出口側沒有封堵裝置，以及煙霧的揮發(fā)性，在充進桶內容易往桶外揮發(fā)。單純的依靠人工拍打彈性封布力道不容易力度會大小不一無法保持一致。煙霧的多少需要人工時刻觀察，且不利于邊出煙圈邊加煙霧。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種煙圈機及其控制系統(tǒng)，以緩解了傳統(tǒng)的煙圈機操作較為復雜的技術問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種煙圈機的控制系統(tǒng)，包括：電控裝置，動力發(fā)生裝置，煙霧發(fā)生裝置和煙圈形成裝置，所述煙圈形成裝置安裝于固定機構的內部，所述動力發(fā)生裝置和所述電控裝置均安裝于所述固定機構上，且所述動力發(fā)生裝置與所述煙圈形成裝置的目標端對應設置，所述目標端為所述煙圈形成裝置的煙圈出口端相對應的端部，其中，所述電控裝置用于在接收到用戶發(fā)送的煙霧發(fā)生指令之后，分別向所述煙霧發(fā)生裝置和所述動力發(fā)生裝置發(fā)送控制信號；所述煙霧發(fā)生裝置與所述煙圈形成裝置相連通，用于根據(jù)所述控制信號產生煙霧，并向所述煙圈形成裝置輸入所述煙霧；所述動力發(fā)生裝置用于根據(jù)所述控制信號產生目標動力，以使所述煙霧發(fā)生裝置根據(jù)所述目標動力將所述煙霧形成渦環(huán)煙圈輸出。

進一步地，所述煙圈形成裝置為帶有錐度的圓桶，其中，所述圓桶的目標端為無底端，所述圓桶的煙圈出口端包括圓形煙圈出口。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：圓桶密封機構，所述圓桶密封機構用于對所述圓桶的目標端進行密封處理。

進一步地，所述動力發(fā)生裝置包括：空氣壓縮機，電磁閥和伸縮氣缸，所述空氣壓縮機安裝在所述固定機構上，所述伸縮氣缸安裝在所述固定機構上，且與所述目標端的圓桶密封機構相連接，所述電磁閥設置在所述固定機構上，且分別與所述空氣壓縮機和所述伸縮氣缸相連接，其中，所述空氣壓縮機用于通過所述電磁閥控制所述伸縮氣缸的伸縮狀態(tài)來帶動所述圓桶密封機構進行伸縮，以通過所述圓桶密封機構的伸縮產生所述目標動力。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：煙霧濃度檢測裝置，所述煙霧濃度檢測裝置安裝于所述煙圈形成裝置的內部，且與所述電控裝置電連接，用于檢測所述煙圈形成裝置內的煙霧濃度，并向所述電控裝置發(fā)送所述煙霧濃度，其中，當所述煙霧濃度小于預設濃度時，所述電控裝置控制所述煙霧發(fā)生裝置進行煙霧補償，以使所述煙圈形成裝置內的煙霧濃度大于或者等于所述預設濃度。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：電動升降裝置，所述電動升降裝置安裝在所述固定機構中，并與所述煙圈出口端同側設置，用于在所述電控裝置的控制下，調節(jié)所述煙圈形成裝置和底座的上升角度或者下降角度，其中，所述底座用于承載所述固定機構。

進一步地，所述電控裝置包括以下任一種：PLC控制器，單片機控制器，F(xiàn)PGA控制器。

進一步地，所述固定機構包括框架龍骨，所述控制系統(tǒng)還包括：外殼，其中，所述外殼用于封裝所述框架龍骨。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝于所述煙圈出口端，用于在煙圈機處于待機狀態(tài)時，封堵所述煙圈出口端的煙圈出口。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種煙圈機，包括上述描述的所述的煙圈機的控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明實施例提供的煙圈機的控制系統(tǒng)中，包括電控裝置，動力發(fā)生裝置，煙霧發(fā)生裝置和煙圈形成裝置，其中，電控裝置用于在接收到用戶發(fā)送的煙霧發(fā)生指令之后，分別向煙霧發(fā)生裝置和動力發(fā)生裝置發(fā)送控制信號；煙霧發(fā)生裝置與煙圈形成裝置相連通，用于根據(jù)控制信號產生煙霧，并向煙圈形成裝置輸入煙霧；動力發(fā)生裝置用于根據(jù)控制信號產生目標動力，以使煙霧發(fā)生裝置根據(jù)目標動力將煙霧形成渦環(huán)煙圈。在本發(fā)明實施例中，通過電控裝置的控制，就能夠使得煙霧發(fā)生裝置向煙圈形成裝置中輸入煙霧，并能夠使得動力發(fā)生裝置產生目標動力，以使煙圈形成裝置將煙霧發(fā)生裝置生成的煙霧形成渦環(huán)煙圈并輸出。相對于傳統(tǒng)的煙圈機，本發(fā)明實施例達到了對煙圈機進行自動控制的目的，進而緩解了傳統(tǒng)的煙圈機操作較為復雜的技術問題，從而實現(xiàn)了簡化煙圈機的操作步驟的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種煙圈機的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選地煙圈機的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種可選地煙圈機的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選地PLC輸出點接線圖的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選地PLC輸入點接線圖的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種煙圈機的控制系統(tǒng)的實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種煙圈機的控制系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括：電控裝置10，動力發(fā)生裝置20，煙霧發(fā)生裝置30和煙圈形成裝置40。

煙圈形成裝置40安裝于固定機構的內部，動力發(fā)生裝置20和電控裝置10均安裝于固定機構上，且動力發(fā)生裝置20與煙圈形成裝置40的目標端(在圖中未示出該目標端)對應設置，目標端為煙圈形成裝置的煙圈出口端相對應的端部。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，固定機構用于固定煙圈形成裝置。煙圈形成裝置具有兩個開口端，其中一個開口端為煙圈出口端，用于輸出渦環(huán)煙圈，另外一個開口端即為上述目標端，即上述煙圈形成裝置中與煙圈出口端相對應的開口端。

具體地，電控裝置10，動力發(fā)生裝置20，煙霧發(fā)生裝置30和煙圈形成裝置40的工作過程描述如下：

用戶或者操作人員可以在電控裝置的操作界面上點擊開始按鈕，此時，操作界面將生成一個煙霧發(fā)生指令，并將該煙霧發(fā)生指令發(fā)送給電控裝置10的主控制器中。其中，需要說明的是，該操作界面可以設置在煙圈機上，還可以為設置在煙圈機之外的設備上。

電控裝置10的主控制器在接收到用戶發(fā)送的煙霧發(fā)生指令之后，分別向煙霧發(fā)生裝置和動力發(fā)生裝置發(fā)送控制信號；例如，向煙霧發(fā)生裝置發(fā)送第一控制信號，以及向動力發(fā)生裝置發(fā)送第二控制信號。

煙霧發(fā)生裝置在獲取到控制信號之后(例如，第一控制信號)，將根據(jù)該控制信號產生煙霧，并向煙圈形成裝置輸入煙霧，其中，煙霧發(fā)生裝置與煙圈形成裝置通過煙霧傳輸管相連通。

動力發(fā)生裝置在獲取到的控制信號之后(例如，第二控制信號)，將根據(jù)該控制信號產生目標動力，以使煙霧發(fā)生裝置根據(jù)目標動力將煙霧形成渦環(huán)煙圈。

在本發(fā)明實施例提供的煙圈機的控制系統(tǒng)中，包括電控裝置，動力發(fā)生裝置，煙霧發(fā)生裝置和煙圈形成裝置，其中，電控裝置用于在接收到用戶發(fā)送的煙霧發(fā)生指令之后，分別向煙霧發(fā)生裝置和動力發(fā)生裝置發(fā)送控制信號；煙霧發(fā)生裝置與煙圈形成裝置相連通，用于根據(jù)控制信號產生煙霧，并向煙圈形成裝置輸入煙霧；動力發(fā)生裝置用于根據(jù)控制信號產生目標動力，以使煙霧發(fā)生裝置根據(jù)目標動力將煙霧形成渦環(huán)煙圈。在本發(fā)明實施例中，通過電控裝置的控制，就能夠使得煙霧發(fā)生裝置向煙圈形成裝置中輸入煙霧，并能夠使得動力發(fā)生裝置產生目標動力，以使煙圈形成裝置將煙霧發(fā)生裝置生成的煙霧形成渦環(huán)煙圈并輸出。相對于傳統(tǒng)的煙圈機，本發(fā)明實施例達到了對煙圈機進行自動控制的目的，進而緩解了傳統(tǒng)的煙圈機操作較為復雜的技術問題，從而實現(xiàn)了簡化煙圈機的操作步驟的技術效果。

下面將結合圖2至圖3對本發(fā)明下述實施方式進行具體介紹。

如圖2所示，煙圈形成裝置40優(yōu)選為帶有錐度的圓桶41，其中，圓桶41的目標端為無底端，圓桶的煙圈出口端包括圓形煙圈出口。

如圖2所示，該控制系統(tǒng)還包括：圓桶密封機構42，圓桶密封機構42用于對圓桶的目標端進行密封處理。作為優(yōu)選，在本發(fā)明實施例中，圓桶密封機構為圓桶密封布，其中，圓桶密封布為帶有彈性的密封布。

如圖2所示，固定機構包括框架龍骨51，且該控制系統(tǒng)還包括：外殼52，其中，外殼52用于封裝框架龍骨51。在如圖2所示的框架龍骨51中，設置有電控裝置10，以及在框架龍骨51的頂部設置有一個承載機構53，該承載機構53用于承載煙霧發(fā)生裝置30。如圖2所示，在框架龍骨51的內部，還設置有多個檔桿54，該檔桿主要用于固定煙圈形成裝置40(即，圓桶41)，以防止圓桶41左右來回轉動從而影響煙圈的質量。

進一步地，根據(jù)如圖2所示的外殼52可知，在外殼52上，還設置有一個圓孔，該圓孔與圓桶41的圓形煙圈出口(其中，圓桶的出煙口在圖2中未示出)對應設置，通過該設置，能夠使圓桶41內的煙圈通過該圓孔輸送至煙圈機的外部。同時，如圖2所示，在外殼的一個側壁上，還設置有一個矩形的通孔，該通孔與設置在框架龍骨51上的電控裝置10對應設置，也就是說，該通孔能夠將設置在框架龍骨51上的電控裝置10露出來，以使用戶能夠操作該電控裝置。

如圖2所示，該控制系統(tǒng)還包括：電動升降裝置61和底座62。其中，如圖2所示，電動升降裝置61放置在底座62上，底座62用于承載固定機構，即上述框架龍骨51。當將上述框架龍骨51放置在底座62上時，可以將電動升降裝置61安裝在固定機構(即，框架龍骨51)中，并與煙圈出口端同側設置，用于在電控裝置的控制下，調節(jié)煙圈形成裝置和底座的上升角度或者下降角度，其中，底座用于承載固定機構。

如圖3所示，動力發(fā)生裝置20包括：空氣壓縮機21，電磁閥22和伸縮氣缸23，其中，空氣壓縮機21安裝在固定機構上，伸縮氣缸23安裝在固定機構上，且與目標端的圓桶密封機構42相連接，電磁閥22設置在固定機構上，且分別與空氣壓縮機和伸縮氣缸相連接，其中，空氣壓縮機用于通過電磁閥控制伸縮氣缸的伸縮狀態(tài)來帶動圓桶密封機構進行伸縮，以通過圓桶密封機構的伸縮產生目標動力。

具體地，煙霧發(fā)生裝置在獲取到控制信號之后，由煙霧發(fā)生裝置往圓桶41內制造煙霧。然后，由空氣壓縮機21制造和儲存的氣，通過油水分離器24過濾，并調節(jié)合適的空氣壓力；再經過電磁閥22的控制讓伸縮氣缸23帶動圓桶密封布伸縮動作，進而，給圓桶制造一個產生渦環(huán)的動力。進一步地，用戶還可以通過電控裝置控制電動升降裝置61，以調節(jié)圓桶和底座的上升角度來實現(xiàn)煙圈的角度位置的不同。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，是在圓桶密封布的一端加入了可調節(jié)的伸縮氣缸，以保證施加給圓桶密封布的力度始終保持一致，且力度大小可調性，時間間隔相同等性質。

如圖3所示，在本發(fā)明實施例的一個可選實施方式中，該控制系統(tǒng)還包括：煙霧濃度檢測裝置71，其中，該煙霧濃度檢測裝置71安裝于煙圈形成裝置的內部，且與電控裝置電連接，用于檢測煙圈形成裝置內的煙霧濃度，并向電控裝置發(fā)送煙霧濃度，其中，當煙霧濃度小于預設濃度時，電控裝置控制煙霧發(fā)生裝置進行煙霧補償，以使煙圈形成裝置內的煙霧濃度大于或者等于預設濃度。

具體地，在本發(fā)明實施例中，在煙圈機的內部加入了煙霧制造設備(即，上述煙霧產生裝置)，并在圓桶內安裝了煙霧濃度檢測裝置。在煙霧濃度檢測裝置檢測到煙霧濃度降低時，通過煙霧制造設備自動補償煙霧，在煙霧達標時停止補償煙霧。通過上述操作有效的保證了煙圈機產生出來的煙圈高質量高水平。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，可以設置一個操作界面(又可以稱為人機交互界面)，該在操作界面可以通過觸摸顯示屏來實現(xiàn)，或者，通過相應的操作按鈕來實現(xiàn)。用戶通過該操作界面就可以實現(xiàn)對煙霧生成裝置，動力產生裝置和煙圈形成裝置的控制。

進一步地，還可以通過操作界面來控制電動升降裝置61，以實現(xiàn)對圓桶和底座角度大小的調節(jié)，實現(xiàn)煙圈的發(fā)射方向變換可調。

進一步地需要說明的是，在本發(fā)明實施例提供的電控裝置中加入了無線電發(fā)射接收設備，通過該設備可實現(xiàn)人員使用遙控器進行遠距離操控(操控的有效距離可達到100米)。

在本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，該控制系統(tǒng)還包括：旋轉氣缸，該旋轉氣缸安裝于煙圈出口端，用于在煙圈機處于待機狀態(tài)時，封堵煙圈出口端的煙圈出口。通過設置旋轉氣缸，有效的保證了煙圈機在待機工作的時候不跑煙，節(jié)約煙霧制造成本，降低了煙圈機周圍的煙霧濃度。

在本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，電控裝置包括以下任一種：PLC控制器，單片機控制器，F(xiàn)PGA控制器。作為優(yōu)選，在本發(fā)明實施例中，電控裝置選取為PLC控制器。

具體地，PLC控制器與各個設備之間的連接關系如圖4和圖5所示。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選地PLC輸出點接線圖的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選地PLC輸入點接線圖的示意圖。

在本發(fā)明實施例中，PLC開關量輸出點直接控制各個功能部件的控制線圈，開關量輸入點和模擬量輸入點選擇配套設備，直接接入PLC的各個點位，以省去中間交換環(huán)節(jié)。圖4所示，包括5個輸出點位，即，輸出點位1(也即，y0)，輸出點位2(也即，y1)，輸出點位3(也即，y2)，輸出點位4(也即，y3)和輸出點位5(也即，y4)。其中，y0為控制煙圈出口端設置的旋轉氣缸的控制點位；y1為圓桶密封布處設置的伸縮氣缸的控制點位；y2為煙霧發(fā)生裝置的控制點位；y3和y4為電動升降裝置的高度調節(jié)控制點位；ad0為模擬電流輸出點位，用于控制圓桶密封布處伸縮氣缸的力度調節(jié)。

如圖5所示，包括4個輸入點位，即，輸入點位1(即，x0)，輸入點位2(即，x1)，輸入點位3(即，x2)和輸入點位4(即，x3)。其中，x0為遙控器1號鍵，用于自動啟動停止；x1為遙控器2號鍵，用于按一次發(fā)出一個煙圈；x2和x3號鍵為功能鍵，可根據(jù)客戶需求定制動能作用。ad0為電動升降裝置升降高度回饋模擬電流，用于檢測煙圈機前部抬起的角度位置。ad1為煙霧濃度檢測裝置的回饋信號，用于檢測圓桶內煙霧的濃度便于煙霧的及時補充。ad2為氣泵壓力回饋信號，用于檢測設備的壓力是否達到工作要求標準。

在本發(fā)明實施例中，由PLC統(tǒng)一接線直接控制，降低成本、節(jié)省空間、節(jié)約用電設備的耗能、減輕設備重量。

綜上，通過上述描述可知，本發(fā)明實施例提供的煙圈機的控制系統(tǒng)由框架龍骨支撐，由制煙機(即，上述煙霧產生裝置)產生煙霧，并往圓桶內制造煙霧。接下來，由空氣壓縮機制造和儲存的氣，通過油水分離器過濾，以及調節(jié)合適的空氣壓力。再在經過電磁閥控制讓伸縮氣缸帶動圓桶密封機構伸縮動作，進而，給圓桶制造一個產生渦環(huán)的動力。在電控裝置中由電動升降裝置調節(jié)圓桶和底座的上升角度來實現(xiàn)煙圈的角度位置的不同。

本發(fā)明實施例提供的煙圈機的控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于：設備安裝了自動化程序和部件(即，上述電控裝置)后，無需操作人員在進行逐一的操作管控。只需要插好電源，在保證煙霧機內有足夠的原料。遠程按下遙控器的啟動按鍵就可制造連續(xù)煙圈。補充煙霧，推動彈性封布，打開出口擋板，都由設備人機頁面自動化調控。

實施例二

本發(fā)明實施例還提供了一種煙圈機，該煙圈機主要包括上述實施例一中的煙圈機的控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明實施例提供的煙圈機中，通過電控裝置的控制，就能夠使得煙霧發(fā)生裝置向煙圈形成裝置中輸入煙霧，并能夠使得動力發(fā)生裝置產生目標動力，以使煙圈形成裝置將煙霧發(fā)生裝置生成的煙霧形成渦環(huán)煙圈并輸出。相對于傳統(tǒng)的煙圈機，本發(fā)明實施例達到了對煙圈機進行自動控制的目的，進而緩解了傳統(tǒng)的煙圈機操作較為復雜的技術問題，從而實現(xiàn)了簡化煙圈機的操作步驟的技術效果。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。