4發(fā)送的位置信息并通過影像顯示器22顯示出來。
[0018]進(jìn)一步，所述通信模塊21可以是一部智能手機(jī)除去顯示屏的部分及運(yùn)行于其上的程序；影像顯示器22可以是所述智能手機(jī)的顯示屏。
[0019]其工作原理如下:
當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“待機(jī)或滑翔”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“待機(jī)或滑翔”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“待機(jī)或滑翔”消息后通過I端向控制模塊13發(fā)送一個脈沖，控制模塊13接收到y(tǒng)端的一個脈沖后在a端輸出高電平，e、b、C、d端輸出低電平，于是主螺旋槳復(fù)位繼電器123上電，主螺旋槳電機(jī)121、副螺旋槳電機(jī)122、主螺旋槳前傾繼電器124、主螺旋槳左傾繼電器125和主螺旋槳右傾繼電器126去電，于是主螺旋槳111處于復(fù)位位置并且不轉(zhuǎn)動，副螺旋槳112不轉(zhuǎn)動，所以當(dāng)飛行器11本來處于靜止?fàn)顟B(tài)時現(xiàn)在仍會待機(jī)，當(dāng)飛行器11本來處于飛行狀態(tài)時現(xiàn)在會由于慣性而滑翔。
[0020]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“向上飛行”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“向上飛行”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“向上飛行”消息后先在X端輸出4個脈沖，再在y端輸出I個脈沖，控制模塊13接收到X端的4個脈沖和y端的I個脈沖后在e、a端輸出高電平，在b、c、d端輸出低電平，于是主螺旋槳電機(jī)121、副螺旋槳電機(jī)122和主螺旋槳復(fù)位繼電器123上電，主螺旋槳前傾繼電器124、主螺旋槳左傾繼電器125和主螺旋槳右傾繼電器126去電，于是主螺旋槳111處于復(fù)位位置并且轉(zhuǎn)動，副螺旋槳112轉(zhuǎn)動，所以飛行器會向上飛行。
[0021]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“向前飛行”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“向前飛行”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“向前飛行”消息后先在X端輸出5個脈沖，再在y端輸出I個脈沖，控制模塊13接收到X端的5個脈沖和I端的I個脈沖后在e、b端輸出高電平，a、c、d端輸出低電平，于是主螺旋槳電機(jī)121、副螺旋槳電機(jī)122和主螺旋槳前傾繼電器124上電，主螺旋槳復(fù)位繼電器123、主螺旋槳左傾繼電器125和主螺旋槳右傾繼電器126去電，于是主螺旋槳111處于前傾位置并且轉(zhuǎn)動，副螺旋槳112轉(zhuǎn)動，所以飛行器會向前飛行。
[0022]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“左轉(zhuǎn)”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“左轉(zhuǎn)”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“左轉(zhuǎn)”消息后先在X端輸出6個脈沖,再在y端輸出I個脈沖，控制模塊13接收到X端的6個脈沖和y端的I個脈沖后在e、c端輸出高電平，a、b、d端輸出低電平，于是主螺旋槳電機(jī)121、副螺旋槳電機(jī)122和主螺旋槳左傾繼電器125上電，主螺旋槳復(fù)位繼電器123、主螺旋槳前傾繼電器124和主螺旋槳右傾繼電器126去電，于是主螺旋槳111處于左傾位置并且轉(zhuǎn)動，副螺旋槳112轉(zhuǎn)動，所以飛行器會向左轉(zhuǎn)彎。
[0023]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“右轉(zhuǎn)”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“右轉(zhuǎn)”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“右轉(zhuǎn)”消息后先在X端輸出7個脈沖，再在I端輸出I個脈沖，控制模塊13接收到X端的7個脈沖和y端的I個脈沖后在e、d端輸出高電平，a、b、c端輸出低電平，于是主螺旋槳電機(jī)121、副螺旋槳電機(jī)122和主螺旋槳右傾繼電器126上電，主螺旋槳復(fù)位繼電器123、主螺旋槳前傾繼電器124和主螺旋槳左傾繼電器125去電，于是主螺旋槳111處于右傾位置并且轉(zhuǎn)動，副螺旋槳112轉(zhuǎn)動，所以飛行器會向右轉(zhuǎn)彎。
[0024]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“影像捕捉”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“影像捕捉”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“影像捕捉”消息后控制影像捕捉設(shè)備15開始影像捕捉。
[0025]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“停止捕捉”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“停止捕捉”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“停止捕捉”消息后控制影像捕捉設(shè)備15停止影像捕捉。
[0026]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“影像回傳”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“影像回傳”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“影像回傳”消息后開始將影響捕捉設(shè)備15捕捉到的影像通過蜂窩網(wǎng)3回傳給通信模塊21，通信模塊21將接收到的影像通過影像顯示器22顯示出來以供操作者監(jiān)視。
[0027]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“停止回傳”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“停止回傳”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“停止回傳”消息后停止通過蜂窩網(wǎng)3將影響捕捉設(shè)備15捕捉到的影像回傳給通信模塊21。
[0028]當(dāng)操作者通過遙控器2下達(dá)“位置確認(rèn)”命令時，通信模塊21接收這一命令并通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“位置確認(rèn)”消息，蜂窩網(wǎng)通信模塊14接收到“位置確認(rèn)”消息后利用周圍的蜂窩網(wǎng)基站確認(rèn)自身地理位置信息，并通過蜂窩網(wǎng)3回將所述位置信息回傳給通信模塊21，通信模塊21將接收到的位置信息過影像顯示器22顯示出來以供操作者監(jiān)視。
[0029](實(shí)施例二)
圖3顯示了本發(fā)明的第二種【具體實(shí)施方式】，其中圖3為本發(fā)明的第二種原理框圖。見圖3，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于:所述蜂窩網(wǎng)通信模塊14通過蜂窩網(wǎng)3與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)4相連接，所述通信模塊21通過蜂窩網(wǎng)或WIFI與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)4相連接。
[0030]本實(shí)施例與實(shí)施例一的工作原理不同之處在于:所述蜂窩網(wǎng)通信模塊14與所述通信模塊21通過互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)4進(jìn)行通信。這樣可以節(jié)省遙控器端的蜂窩網(wǎng)流量費(fèi)用。
[0031]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航模飛行器，其特征在于:所述飛行器包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動組件、控制模塊、蜂窩網(wǎng)通信模塊；所述蜂窩網(wǎng)通信模塊通過蜂窩網(wǎng)與遙控器建立連接，接收來自于遙控器的控制信息并將所述控制信息翻譯成電信號，并向遙控器回傳飛行器的有關(guān)信息；所述蜂窩網(wǎng)通信模塊還與所述控制模塊相連接，將所述電信號輸出給控制模塊；所述控制模塊與蜂窩網(wǎng)通信模塊和驅(qū)動組件相連接，接收來自于蜂窩網(wǎng)通信模塊的電信號并控制所述驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件與所述控制模塊和所述機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接，在所述控制模塊的控制下產(chǎn)生運(yùn)動，并驅(qū)動所述機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:在所述飛行器上設(shè)有影像捕捉設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的航模飛行器，其特征在于:所述影像捕捉設(shè)備與所述蜂窩網(wǎng)通信模塊相連接，所述蜂窩網(wǎng)通信模塊回傳給遙控器的所述飛行器的有關(guān)信息包括所述影像捕捉設(shè)備捕捉到的影像信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述蜂窩網(wǎng)通信模塊回傳給所述遙控器的所述飛行器的有關(guān)信息包括所述飛行器的位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述飛行器的所述蜂窩網(wǎng)通信模塊包括一部智能手機(jī)除掉電池、顯示屏、揚(yáng)聲器和振動馬達(dá)以外的部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要5所述的航模飛行器，其特征在于:輸出給所述控制模塊的所述電信號為所述智能手機(jī)的音頻輸出信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2或權(quán)利要求5所述的航模飛行器，其在于:所述影像捕捉設(shè)備為所述機(jī)載智能手機(jī)上的攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種航模飛行器，其特征在于：所述飛行器包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動組件、控制模塊、蜂窩網(wǎng)通信模塊；所述蜂窩網(wǎng)通信模塊通過蜂窩網(wǎng)與遙控器建立連接，接收來自于遙控器的控制信息并將所述控制信息翻譯成電信號，并向遙控器回傳飛行器的有關(guān)信息；所述蜂窩網(wǎng)通信模塊還與所述控制模塊相連接，將所述電信號輸出給控制模塊；所述控制模塊與蜂窩網(wǎng)通信模塊和驅(qū)動組件相連接，接收來自于蜂窩網(wǎng)通信模塊的電信號并控制所述驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件與所述控制模塊和所述機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接，在所述控制模塊的控制下產(chǎn)生運(yùn)動，并驅(qū)動所述機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了航模遠(yuǎn)距離控制，而且即使在航模處于非可見區(qū)域時，操作者也可以根據(jù)遙控器接收到的所述飛行器的有關(guān)信息對航模進(jìn)行有效控制；并且其遙控器可由任意一部智能手機(jī)通過軟件實(shí)現(xiàn)，方便易用。
【IPC分類】A63H30-04
【公開號】CN104759104
【申請?zhí)枴緾N201410008103
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】劉淑華
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年1月8日