結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]如圖1至圖13所示，本發(fā)明提供一種小型飛行器，包括機(jī)身2和對稱布置的兩個機(jī)翼3，機(jī)身2和機(jī)翼3 —體成型，每個機(jī)翼3上均布置有用于支撐翼面的翼面支撐管組件4，機(jī)翼3上設(shè)有螺旋槳動力總成6，機(jī)身2上設(shè)有控制組件7。
[0036]本發(fā)明將機(jī)身2和機(jī)翼3 —體成型制成，一體成型的方式便于小型飛行器的制作，能夠直接制作出小型飛行器的外形；尤為重要的是，這種方式保證了作為小型飛行器最重要的三個大部件(機(jī)身2和兩個機(jī)翼3)之間的連接強(qiáng)度，提高了小型飛行器的剛性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步，眾所周知，重量對于小型飛行器來說尤為重要，為了減輕小型飛行器的自身重量，人們會將飛機(jī)的部件盡量做薄，以減少用材減輕重量；但是輕薄的機(jī)翼卻又存在剛度低、易損壞的問題，同時輕薄的機(jī)翼容易造成震動，破壞氣動，導(dǎo)致飛行不平穩(wěn)，不能給使用者一個良好的飛行體驗(yàn)。為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明在將機(jī)身2和機(jī)翼3 —體成型制成的同時，在每個機(jī)翼3上還均布置有用于支撐翼面的翼面支撐管組件4。翼面支撐管組件4能夠起到加強(qiáng)筋的支撐作用，其既不會太增加小型飛行器的重量，又能對輕薄的機(jī)翼3翼面進(jìn)行支撐，使得輕薄的機(jī)翼3的剛度大大增強(qiáng)，不但不易損壞，而且在飛行過程中不會發(fā)生震動而導(dǎo)致飛機(jī)不平穩(wěn)，能夠給使用者帶來極佳的飛行體驗(yàn)。機(jī)身2和機(jī)翼3 —體成型的設(shè)計(jì)再加上在機(jī)翼3上設(shè)置翼面支撐管組件4的方式，使得本小型飛行器很好的解決了質(zhì)量輕但剛度不夠的矛盾，使得本小型飛行器不但具有機(jī)體一體成型、便于制作的優(yōu)點(diǎn)，還具有重量輕、高強(qiáng)度、高剛度的優(yōu)點(diǎn)。為獲得更佳的飛行體驗(yàn)，在采取上述結(jié)構(gòu)的同時，本發(fā)明還對機(jī)體部件的布置進(jìn)行優(yōu)化，將螺旋槳動力總成6布置于機(jī)翼3處，將控制組件7布置于機(jī)身2處，這種設(shè)置很好的平衡了小型飛行器的整體重心，使得本小型飛行器獲得良好的氣動布局，飛行更加穩(wěn)定，用戶能獲得極佳的飛行體驗(yàn)。
[0037]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，翼面支撐管組件4包括一根主支撐管41和兩根以上的次支撐管42，主支撐管41平行且靠近機(jī)身2和機(jī)翼3的連接處布置，兩根以上的次支撐管42布置于機(jī)翼3翼面上。雖然是一體成型，但機(jī)身2和兩個機(jī)翼3畢竟是飛行器的最重要、體積最大的三個部件，機(jī)身2和兩個機(jī)翼3的連接處承受非常大的作用力。本發(fā)明在機(jī)翼3的翼面布置兩根以上的次支撐管42，專門對翼面進(jìn)行支撐的同時，在機(jī)身2和機(jī)翼3的連接處布置主支撐管41，主支撐管41長度優(yōu)選等同于機(jī)身2和兩個機(jī)翼3的連接處的長度，主支撐管41在對機(jī)翼3翼面進(jìn)行支撐的同時，也對機(jī)翼3和機(jī)身2的連接處進(jìn)行支撐，進(jìn)一步保證了機(jī)身2和機(jī)翼3的可靠連接。通過這種獨(dú)特的布局，全面保證小型飛行器整個機(jī)體的剛度。
[0038]關(guān)于翼面支撐管組件4的具體布置形式，在此提出三種優(yōu)選實(shí)施例，需要指出的是，在上述結(jié)構(gòu)的啟發(fā)下，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于以下三種實(shí)施方式:
實(shí)施例1:如圖3所示，本實(shí)施例的兩個機(jī)翼3均呈三角翼型，每個機(jī)翼3上均布置了一根主支撐管41和兩根次支撐管42，主支撐管41平行且靠近機(jī)身2和機(jī)翼3的連接處布置，第一根次支撐管42靠近機(jī)翼3的機(jī)翼前緣處布置，第二根次支撐管42靠近機(jī)翼3的機(jī)翼后緣處布置。
[0039]實(shí)施例2:如圖4所示，本實(shí)施例2與上述實(shí)施例1的不同處僅在于兩根次支撐管42的布置方式，在本實(shí)施例中，第一根次支撐管42與主支撐管41呈35 °?45 °夾角設(shè)置，夾角朝向機(jī)頭方向，第二根次支撐管42的一端與第一根次支撐管42的中點(diǎn)連接，第二根次支撐管42的另一端靠近機(jī)翼3的翼尖處設(shè)置。
[0040]實(shí)施例3:如圖5所示，本實(shí)施例3與上述實(shí)施例2的不同處在于:次支撐管42的數(shù)量以及其布置方式，在本實(shí)施例中，次支撐管42為三根，第一根次支撐管42靠近機(jī)翼3的機(jī)翼前緣處布置，第二根次支撐管42靠近機(jī)翼3的機(jī)翼后緣處布置，第三根次支撐管42的一端與第一根次支撐管42垂直連接，第三根次支撐管42的另一端靠近機(jī)身2的尾部處設(shè)置。
[0041]需要說明的是，上述三種優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)翼3雖然都為三角翼型，但在上述結(jié)構(gòu)的啟發(fā)下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以輕易的想到采取其他方式的翼型、或者可以輕易的想到在翼面上采取其他的布置方式對翼面支撐管組件4進(jìn)行布置，這都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0042]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，每個機(jī)翼3均從機(jī)身2朝向翼尖的方向上揚(yáng)，上揚(yáng)角度為1°?10° (優(yōu)選6° )，每個機(jī)翼3的翼尖處均設(shè)有朝上傾斜的翼梢小翼31，每個機(jī)翼3的前緣均包括第一機(jī)翼前緣32和第二機(jī)翼前緣33，靠近機(jī)頭處的兩個第一機(jī)翼前緣32之間夾角為35°?45°，每個第二機(jī)翼前緣33后掠角均為50°?60°。通過這樣設(shè)置，飛行器的形態(tài)更為優(yōu)美，同時使得本小型飛行器獲得更良好的氣動布局，飛行更加穩(wěn)定，用戶能獲得極佳的飛行體驗(yàn)。
[0043]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，每個機(jī)翼3的后緣處均設(shè)有凸出的尾翼34，尾翼34向上傾斜，尾翼34與翼梢小翼31之間形成第一凹陷部8，每個尾翼34上均設(shè)有一個螺旋槳動力總成6。通過將機(jī)翼3后緣處的模具表面做成弧形，將機(jī)翼3后緣處由平板變?yōu)橛袕澏鹊南蛏蟽A斜的翼型，即在機(jī)翼3的后緣處形成了向上傾斜的尾翼34。尾翼34用來增加升力線斜率，提高機(jī)翼3的升力，進(jìn)一步增加了小型飛行器的橫向靜穩(wěn)定性。即:由于飛行器升力中心在飛行器重心之后，在飛行器飛行過程中，升力中心會給重心一個低頭扭矩，使飛行器向下飛，而在飛行器尾部做上反角的尾翼34正好能夠平衡升力中心給重心的低頭扭矩。與此同時，在此處直接成型的尾翼34能加強(qiáng)該處的剛度和強(qiáng)度，便于螺旋槳動力總成6安裝在尾翼34上，保證電機(jī)62的穩(wěn)定性。由于尾翼34與翼梢小翼31之間為一體的板材，為了達(dá)到兩者的上反角度，勢必會在他們之間做一個翼型面，翼型面的設(shè)置會增加航面面積，從而會損失航向動力。為解決這個技術(shù)問題，本發(fā)明在尾翼34與翼梢小翼31之間進(jìn)行減材，即形成第一凹陷部8。
[0044]如圖7和圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，螺旋槳動力總成6包括電機(jī)座61和設(shè)于電機(jī)座61上的電機(jī)62和輸出軸63，電機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有小齒輪64，輸出軸63上設(shè)有大齒輪65和螺旋槳66，小齒輪64與大齒輪65相連以使電機(jī)62驅(qū)動螺旋槳66旋轉(zhuǎn)。輸出軸63通過滑動軸承67插入電機(jī)座61內(nèi)，輸出軸63插入電機(jī)座61內(nèi)的一端還設(shè)有限位堵頭68。電機(jī)座61由前機(jī)座611和后機(jī)座612組合而成，前機(jī)座611的表面為圓弧形，起到分流的作用，減少阻力；后機(jī)座612將驅(qū)動組與減速組設(shè)置為一整體，即:電機(jī)62設(shè)置在后機(jī)座612的內(nèi)部，輸出軸63通過滑動軸承67插入后機(jī)座612內(nèi)，電機(jī)62旋轉(zhuǎn)并通過輸出軸63帶動螺旋槳66旋轉(zhuǎn)；輸出軸63上的限位堵頭68的作用是限制輸出軸63在高轉(zhuǎn)速、大推力下左右移動，從而不會影響飛行穩(wěn)定性能。通過將驅(qū)動組與減速組合并設(shè)置在電機(jī)座61上，減少了占用的空間，減輕了小型飛行器的重量，提高了續(xù)航時間以及穩(wěn)定性能。
[0045]如圖2、圖9、圖10、圖11所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，兩個尾翼34之間設(shè)有第二凹陷部9，第二凹陷部9內(nèi)設(shè)有飛機(jī)固定夾5。由于機(jī)翼3本身在開模的時候有一定的上反角(最佳角度是6° )，設(shè)置翼面支撐管組件4的目的是增強(qiáng)機(jī)翼3的剛度，但是翼面支撐管組件4具有一定的重量，會使得機(jī)翼3產(chǎn)生一定的形變，導(dǎo)致機(jī)翼3不能維持最佳仰角，所以通過設(shè)置飛機(jī)固定夾5，將機(jī)身2和機(jī)翼3的翼面分別插入固定，就能保證機(jī)身2與機(jī)翼3翼面保持原始最佳仰角。
[0046]飛機(jī)固定夾5的具體結(jié)構(gòu)的實(shí)施原理如下:飛機(jī)固定夾5包括相連接的機(jī)身固定部51和兩個上揚(yáng)的機(jī)翼支撐部52，機(jī)翼支撐部52上各設(shè)有一個機(jī)翼夾持部