本發(fā)明涉及航拍裝置技術領域，尤其涉及的是一種基于小型飛行器的航拍罰單生成方法及實現(xiàn)系統(tǒng)。

背景技術：

隨著車輛越來越多，停車位有限，隨處亂停車現(xiàn)象越來越普遍，給公共交通和治安帶來了新的挑戰(zhàn)。目前，在治理亂停車的現(xiàn)象時，都是執(zhí)勤人員上街巡邏，并拍攝獲取違章車輛的信息。若街道上車流量較大，則無法確保執(zhí)勤人員的人身安全，而且抄牌和貼罰單的效率較低。

因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于小型飛行器的航拍罰單生成方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中都是執(zhí)勤人員上街巡邏，并拍攝獲取違章車輛的信息，若街道上車流量較大則無法確保執(zhí)勤人員的人身安全，而且抄牌和貼罰單的效率較低的缺陷。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于小型飛行器的航拍罰單生成方法，其中，所述方法包括以下步驟：

A、當檢測到飛行啟動指令時，則小型飛行器根據(jù)預先存儲的路邊區(qū)域地圖進行巡航拍攝，依序獲取路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域的實景圖像；其中，路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域；

B、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法，其中，還包括：

C、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時判斷汽車圖像是否為局部汽車圖像，當汽車圖像是局部汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法，其中，所述步驟A之前還包括：

S、在小型飛行器中預先存儲的路邊區(qū)域地圖，所述路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域，且每一航拍區(qū)域所對應的拍攝屬性信息均存儲在小型飛行器內(nèi)的存儲器中；其中，拍攝屬性信息包括拍攝經(jīng)緯度、拍攝高度及拍攝停留時間。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法，其中，所述步驟B具體包括：

B1、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

B2、當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

B3、交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法，其中，所述步驟C具體包括：

C1、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

C2、當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則獲取該航拍區(qū)域所對應的停車位封閉輪廓線，計算獲取汽車圖像中車頭與停車位封閉輪廓線之間的第一間距、及車左門側(cè)與停車位封閉輪廓線之間的第二間距；

C3、若所述第一間距大于預先設置的第一距離閾值或述第二間距大于預先設置的第二距離閾值時，則判斷該汽車圖像為局部汽車圖像；

C4、根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

C5、交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

一種基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)，其中，包括：

實景圖像獲取模塊，用于當檢測到飛行啟動指令時，則小型飛行器根據(jù)預先存儲的路邊區(qū)域地圖進行巡航拍攝，依序獲取路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域的實景圖像；其中，路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域；

第一判斷及提示模塊，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)，其中，還包括：

第二判斷及提示模塊，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時判斷汽車圖像是否為局部汽車圖像，當汽車圖像是局部汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)，其中，還包括：

設置模塊，用于在小型飛行器中預先存儲的路邊區(qū)域地圖，所述路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域，且每一航拍區(qū)域所對應的拍攝屬性信息均存儲在小型飛行器內(nèi)的存儲器中；其中，拍攝屬性信息包括拍攝經(jīng)緯度、拍攝高度及拍攝停留時間。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)，其中，所述第一判斷及提示模塊具體包括：

第一判斷單元，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

第一識別上傳單元，用于當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

第一查詢推送單元，用于交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)，其中，所述第二判斷及提示模塊具體包括：

第二判斷單元，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

間距獲取單元，用于當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則獲取該航拍區(qū)域所對應的停車位封閉輪廓線，計算獲取汽車圖像中車頭與停車位封閉輪廓線之間的第一間距、及車左門側(cè)與停車位封閉輪廓線之間的第二間距；

間距判斷單元，用于若所述第一間距大于預先設置的第一距離閾值或述第二間距大于預先設置的第二距離閾值時，則判斷該汽車圖像為局部汽車圖像；

第二識別上傳單元，用于根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

第二查詢推送單元，用于交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

本發(fā)明所提供的基于小型飛行器的航拍罰單生成方法及系統(tǒng)，方法包括：當檢測到飛行啟動指令時，則小型飛行器根據(jù)預先存儲的路邊區(qū)域地圖進行巡航拍攝，依序獲取路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域的實景圖像；其中，路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域；根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。本發(fā)明實現(xiàn)了通過小型飛行器替代執(zhí)勤人員去現(xiàn)場執(zhí)行巡邏任務，不僅確保了執(zhí)勤人員的人身安全，還提高了抄牌和貼罰單的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法較佳實施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)較佳實施例的功能結(jié)構框圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種基于小型飛行器的航拍罰單生成方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，為本發(fā)明所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法較佳實施例的流程圖，所述方法包括以下步驟：

步驟S100、當檢測到飛行啟動指令時，則小型飛行器根據(jù)預先存儲的路邊區(qū)域地圖進行巡航拍攝，依序獲取路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域的實景圖像；其中，路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域；

步驟S200、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

本發(fā)明的實施例中，是通過小型飛行器（如無人機）代替執(zhí)勤人員去指定巡邏區(qū)域去執(zhí)勤。這就要求在小型飛行器中預先存儲好該指定巡邏區(qū)域的路邊區(qū)域地圖，該路邊區(qū)域地圖是指定巡邏區(qū)域中去掉了行駛車道后剩余區(qū)域所對應的地圖。由于路邊區(qū)域地圖中也會包括停車區(qū)域和非停車區(qū)域，所以巡邏違章現(xiàn)象的主要區(qū)域是非停車區(qū)域，如果非停車區(qū)域內(nèi)停放有車輛，則說明該非停車區(qū)域內(nèi)所停放車輛一定是違章車輛。同樣的，停車區(qū)域內(nèi)的車輛如果存在不規(guī)范停車情況（如一車占兩停車位），說明該停車區(qū)域內(nèi)所停放車輛一定是違章車輛。

為了更精確的執(zhí)行巡邏任務，需將路邊區(qū)域地圖預先劃分為多個航拍區(qū)域，每一航拍區(qū)域均為停車區(qū)域或非停車區(qū)域其中一種。這樣，只要輪流巡邏航拍每一航拍區(qū)域，獲取與每一航拍區(qū)域相對應的實景圖像，就能根據(jù)圖紋識別技術及大數(shù)據(jù)技術對實景圖像進行識別，并來判斷每一包含有汽車的實景圖像中該汽車是否違章，從而實現(xiàn)自動執(zhí)勤，增強道路安全，提高執(zhí)法效率和資源消耗。

進一步的，在所述基于小型飛行器的航拍罰單生成方法中，還包括：

步驟S300、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時判斷汽車圖像是否為局部汽車圖像，當汽車圖像是局部汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

在步驟S300中，進一步判斷停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時再次判斷汽車圖像是否為局部汽車圖像，這是為了防止在停車區(qū)域內(nèi)的汽車違章停車，也就是汽車沒有完全停在停車區(qū)域內(nèi)。一旦檢測到停車區(qū)域內(nèi)的汽車圖像是局部汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。這樣本發(fā)明中既能捕獲到非停車區(qū)域的違章停車，也能捕獲到停車區(qū)域內(nèi)的違章停車。

具體的，所述步驟S100之前還包括：

步驟S10、在小型飛行器中預先存儲的路邊區(qū)域地圖，所述路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域，且每一航拍區(qū)域所對應的拍攝屬性信息均存儲在小型飛行器內(nèi)的存儲器中；其中，拍攝屬性信息包括拍攝經(jīng)緯度、拍攝高度及拍攝停留時間。

最佳的，以每一航拍區(qū)域的中心點所在位置的經(jīng)緯度為該航拍區(qū)域的拍攝經(jīng)緯度。而且為了防止對航拍區(qū)域中的車輛違章情況誤判，例如車輛只是路過非停車區(qū)域并短暫停留幾秒或幾十秒后就行駛離開，那么為了防止誤判則需要使小型飛行器在每一個航拍區(qū)域中停留預設的拍攝停留時間，只要航拍區(qū)域在拍攝停留時間內(nèi)始終能獲取到汽車圖像，就能進一步判斷該汽車圖像對應的汽車是否違章。通過設置拍攝屬性，提高了航拍違章情況的準確率。

具體的，所述步驟S200具體包括：

步驟S201、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

步驟S202、當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

步驟S203、交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

具體的，所述通訊號碼包括手機號、微信號或QQ號等。一旦判斷汽車圖像對應違章屬性時，則根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端（如手機）。這樣，通過實時提示用戶有違章發(fā)生，便于用戶即時去處理違章情況。

具體的，所述步驟S300具體包括：

步驟S301、根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

步驟S302、當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則獲取該航拍區(qū)域所對應的停車位封閉輪廓線，計算獲取汽車圖像中車頭與停車位封閉輪廓線之間的第一間距、及車左門側(cè)與停車位封閉輪廓線之間的第二間距；

步驟S303、若所述第一間距大于預先設置的第一距離閾值或述第二間距大于預先設置的第二距離閾值時，則判斷該汽車圖像為局部汽車圖像；

步驟S304、根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

步驟S305、交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

基于上述方法實施例，本發(fā)明還提供一種基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)。如圖2所示，所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)包括：

實景圖像獲取模塊100，用于當檢測到飛行啟動指令時，則小型飛行器根據(jù)預先存儲的路邊區(qū)域地圖進行巡航拍攝，依序獲取路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域的實景圖像；其中，路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域；

第一判斷及提示模塊200，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

優(yōu)選的，在所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)中，還包括：

第二判斷及提示模塊，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時判斷汽車圖像是否為局部汽車圖像，當汽車圖像是局部汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。

優(yōu)選的，在所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)中，還包括：

設置模塊，用于在小型飛行器中預先存儲的路邊區(qū)域地圖，所述路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域，且每一航拍區(qū)域所對應的拍攝屬性信息均存儲在小型飛行器內(nèi)的存儲器中；其中，拍攝屬性信息包括拍攝經(jīng)緯度、拍攝高度及拍攝停留時間。

優(yōu)選的，在所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)中，所述第一判斷及提示模塊200具體包括：

第一判斷單元，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

第一識別上傳單元，用于當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

第一查詢推送單元，用于交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

優(yōu)選的，在所述基于小型飛行器的航拍罰單生成系統(tǒng)中，所述第二判斷及提示模塊具體包括：

第二判斷單元，用于根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像；

間距獲取單元，用于當停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時，則獲取該航拍區(qū)域所對應的停車位封閉輪廓線，計算獲取汽車圖像中車頭與停車位封閉輪廓線之間的第一間距、及車左門側(cè)與停車位封閉輪廓線之間的第二間距；

間距判斷單元，用于若所述第一間距大于預先設置的第一距離閾值或述第二間距大于預先設置的第二距離閾值時，則判斷該汽車圖像為局部汽車圖像；

第二識別上傳單元，用于根據(jù)圖文識別獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并上傳至交通管理后臺服務器；

第二查詢推送單元，用于交通管理后臺服務器查詢獲取所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼，并將與車輛牌照號碼對應的違章提示信息發(fā)送至通訊號碼所對應終端。

綜上所述，本發(fā)明所提供的基于小型飛行器的航拍罰單生成方法及系統(tǒng)，方法包括：當檢測到飛行啟動指令時，則小型飛行器根據(jù)預先存儲的路邊區(qū)域地圖進行巡航拍攝，依序獲取路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域的實景圖像；其中，路邊區(qū)域地圖中被預先劃分的多個航拍區(qū)域中包括停車區(qū)域和/或非停車區(qū)域；根據(jù)圖文識別判斷航拍區(qū)域中所包括非停車區(qū)域的實景圖像中是否包括汽車圖像，當非停車區(qū)域的實景圖像中包括汽車圖像時則獲取汽車圖像中的車輛牌照號碼，并向所述車輛牌照號碼對應的通訊號碼發(fā)送違章提示信息。本發(fā)明實現(xiàn)了通過小型飛行器替代執(zhí)勤人員去現(xiàn)場執(zhí)行巡邏任務，不僅確保了執(zhí)勤人員的人身安全，還提高了抄牌和貼罰單的效率。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件完成，所述的計算機程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，程序在執(zhí)行時，可包括上述各方法的實施例的流程。其中的存儲介質(zhì)可以為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體（ROM）或隨機存儲記憶體（RAM）等。

應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。