專利名稱：一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上的一些塑膠電器開關(guān)面板等產(chǎn)品很多都附有安裝螺釘，有的在塑膠電器開關(guān)面板等產(chǎn)品包裝袋內(nèi)采用單獨(dú)的螺釘小包裝袋，而有的為節(jié)約成本則直接將螺釘壓入塑膠電器開關(guān)面板產(chǎn)品的螺釘安裝過孔，同該產(chǎn)品共用包裝袋?，F(xiàn)有的螺釘壓入一般是采取人工壓入或簡(jiǎn)易手動(dòng)治具壓入，這兩種方式增加了產(chǎn)品在塑膠成型后的后加工工序，延長(zhǎng)了加工周期，耗費(fèi)了加工時(shí)間，另外加工時(shí)一次只能加工一個(gè)產(chǎn)品，效率也非常低下。因此， 有必要采用自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備來完成作業(yè)。然而，由于螺釘材質(zhì)與塑膠材料不同，而螺釘?shù)穆葆旑^外露會(huì)影響塑膠面板等產(chǎn)品的整體外觀，因此，目前采用的螺釘是在螺釘頭上涂覆與塑膠面板顏色一致的漆面，以使整體外觀保持一致。正因?yàn)樾枰捎闷崦媛葆斶@一要求，使得無(wú)法采用現(xiàn)有的自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備。這是因?yàn)楝F(xiàn)有的自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備主要包括振動(dòng)送螺釘裝置和自動(dòng)壓入裝置，現(xiàn)有的振動(dòng)送料器螺釘在進(jìn)入軟管前，時(shí)刻保持振動(dòng)狀態(tài)，而且振動(dòng)盤呈螺旋式設(shè)計(jì)使得振動(dòng)送料的行程很長(zhǎng)，這樣容易將螺釘頭上的漆面震落；螺釘與螺釘之間也容易因螺桿與螺釘頭振動(dòng)接觸而使得漆面被刮花，反而影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀；而且，一個(gè)振動(dòng)送料器只能滿足一個(gè)螺釘壓入裝置的使用，即一個(gè)振動(dòng)送料器一次只能輸送一個(gè)螺釘；另外，在螺釘在進(jìn)入壓入裝置進(jìn)行沖壓時(shí)，現(xiàn)有的壓入裝置的氣缸沖頭很容易將螺釘頭上的漆面沖碎；而且，在螺釘定位上，現(xiàn)有的螺釘壓入裝置中沒有專門的定位機(jī)構(gòu)， 其主要依靠螺釘與夾頭管體的內(nèi)徑尺寸來定位，而由于螺釘?shù)穆葆旑^與螺桿直徑不一樣， 這樣難免會(huì)造成螺釘傾斜，使其軸線與氣缸沖頭軸線不一致，因此在氣缸沖頭沖壓時(shí)，容易使螺釘沖歪沖偏，影響產(chǎn)品質(zhì)量甚至使工件受損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種可以滿足帶漆面螺釘?shù)淖詣?dòng)螺釘壓入設(shè)備，同時(shí)解決現(xiàn)有螺釘自動(dòng)壓入設(shè)備螺釘定位不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備，包括螺釘給料裝置和螺釘壓入裝置，其中所述螺釘給料裝置具有一螺釘盒，螺釘盒的一側(cè)形成一圓柱形空間，并安裝一具有徑向葉片的縱向轉(zhuǎn)盤；一個(gè)由兩縱向側(cè)板形成的排列槽的端部伸入所述圓柱形空間的中部，且所述縱向側(cè)板的該端部還分別設(shè)有斜面導(dǎo)板，排列槽的另一端延伸出螺釘盒并與一磁力振蕩器連接；一螺釘分配機(jī)構(gòu)緊鄰所述排列槽的外端面設(shè)置，該螺釘分配機(jī)構(gòu)包括一具有螺釘分配槽且與排列槽外端面相鄰的分配塊；分配塊的下方設(shè)有螺釘承接塊，螺釘承接塊設(shè)有兩組三通式管路，其中，上管口為螺釘進(jìn)口，下管口連接輸送軟管，側(cè)管口與吹氣管連接；所述分配塊由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在所述螺釘承接塊上滑行； 所述螺釘壓入裝置包括螺釘定位夾頭和螺釘壓入氣缸，螺釘壓入氣缸的氣缸推桿端部設(shè)有塑膠沖頭；螺釘定位夾頭具有容納所述氣缸推桿的管狀本體，管狀本體的側(cè)壁設(shè)有與輸送軟管連通的螺釘入口 ；螺釘定位夾頭的前端設(shè)有螺釘定位機(jī)構(gòu)，該螺釘定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地樞接在所述管狀本體兩側(cè)的兩定位夾片以及復(fù)位彈簧，定位夾片還具有導(dǎo)向斜上述技術(shù)方案中，于所述排列槽位于螺釘盒外側(cè)的部分上方設(shè)有塑膠蓋片。作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，該自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備還包括一基架，該基架設(shè)有一組水平滑軌和一組豎直滑軌，其中，所述水平滑軌上設(shè)有具有工件定位槽的工件定位臺(tái)， 該工件定位臺(tái)由第二氣缸驅(qū)動(dòng)沿水平滑軌滑行；所述豎直滑軌上安裝有固定支架，所述螺釘壓入裝置固定安裝于該固定支架上，且固定支架由第三氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直滑軌滑行；所述固定支架上還安裝有工件吸盤。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述工件定位臺(tái)上工件定位槽的數(shù)目為4個(gè)，對(duì)應(yīng)地，所述固定支架上螺釘壓入裝置以及工件吸盤的數(shù)目也分別為4個(gè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于螺釘與螺釘之間除了在螺釘盒中時(shí)存在靜態(tài)接觸外，僅在翻送過程中有短暫的動(dòng)態(tài)接觸，螺釘?shù)恼駝?dòng)送料過程縮短，并且在排列槽送料過程中，一顆螺釘?shù)穆輻U與其他螺釘?shù)穆葆旑^之間沒有任何接觸，因此不會(huì)有螺釘頭漆面震落或者被刮花的現(xiàn)象；而螺釘分配機(jī)構(gòu)的合理設(shè)置，能使一個(gè)螺釘送料裝置一次輸送兩個(gè)螺釘，滿足兩個(gè)螺釘壓入裝置的需要，因此能提高生產(chǎn)效率。螺釘壓入裝置中，氣缸推桿端部采用塑膠沖頭，能對(duì)螺釘頭的漆面起到良好的保護(hù)作用，避免螺釘頭漆面在沖壓過程中被沖碎，保證產(chǎn)品完好；而且，通過螺釘定位機(jī)構(gòu)，保持沖壓前螺釘軸線與氣缸沖頭軸線一致，確保螺釘沖壓準(zhǔn)確無(wú)誤，保證產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備中螺釘給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、圖3是本發(fā)明中螺釘分配機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中螺釘壓入裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。首先如圖1 4所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備包括螺釘給料裝置1和螺釘壓入裝置2，其中所述螺釘給料裝置1具有一螺釘盒11，螺釘盒11的一側(cè)形成一圓柱形空間10，并安裝一具有徑向葉片121的縱向轉(zhuǎn)盤12 ；—個(gè)由兩縱向側(cè)板131形成的排列槽13的端部伸入所述圓柱形空間10的中部，且所述縱向側(cè)板131的該端部還分別設(shè)有斜面導(dǎo)板132，排列槽13的另一端延伸出螺釘盒11并與一磁力振蕩器14連接；于所述排列槽13位于螺釘盒11外側(cè)的部分上方設(shè)有塑膠蓋片133。
一螺釘分配機(jī)構(gòu)3緊鄰所述排列槽13的外端面設(shè)置，該螺釘分配機(jī)構(gòu)3包括一具有螺釘分配槽311且與排列槽13外端面相鄰的分配塊31 ；分配塊31的下方設(shè)有螺釘承接塊32，螺釘承接塊32設(shè)有兩組三通式管路321，其中，上管口 321a為螺釘進(jìn)口，下管口 321b 連接輸送軟管b，側(cè)管口 321c與吹氣管連接；所述分配塊31由第一氣缸33驅(qū)動(dòng)在所述螺釘承接塊32上滑行；所述螺釘壓入裝置2包括螺釘定位夾頭21和螺釘壓入氣缸22，螺釘壓入氣缸22 的氣缸推桿221端部設(shè)有塑膠沖頭222 ；螺釘定位夾頭21具有容納所述氣缸推桿221的管狀本體211，管狀本體211的側(cè)壁設(shè)有與輸送軟管b連通的螺釘入口 2110 ；螺釘定位夾頭21 的前端設(shè)有螺釘定位機(jī)構(gòu)23，該螺釘定位機(jī)構(gòu)23包括對(duì)稱地樞接在所述管狀本體211兩側(cè)的兩定位夾片231以及復(fù)位彈簧232，定位夾片231還具有導(dǎo)向斜面2310。本發(fā)明的工作原理及過程如下首先，螺釘靜置在螺釘盒11中，位于螺釘盒11圓柱形空間10下部的螺釘，在縱向轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)時(shí)徑向葉片121的帶動(dòng)下，沿圓柱形空間10的內(nèi)壁被運(yùn)至高處，然后在重力的作用下滑落至圓柱形空間10中部的排列槽13端部的斜面導(dǎo)板132上，在運(yùn)動(dòng)慣性和磁力振蕩器14的振動(dòng)作用下，螺釘?shù)穆輻U部分落入排列槽13中，而螺釘頭則位于排列槽13上方，即螺釘呈豎直懸空狀態(tài)位于排列槽13中，并在磁力振蕩器14的作用下向前輸送；通過位于螺釘盒11外部排列槽13上的塑膠蓋片133，可以將螺釘頭疊加在一起的螺釘擋下來， 使螺釘整齊地在排列槽13中排列并輸送；上述輸送過程中，螺釘與螺釘之間的摩擦、碰撞很少，振動(dòng)送料的過程也很短，因此可減少或避免螺釘頭漆面掉落或刮花的現(xiàn)象發(fā)生，確保螺釘質(zhì)量。當(dāng)螺釘輸送至排列槽13的另一端部時(shí)，進(jìn)入螺釘分配機(jī)構(gòu)3 ；初始狀態(tài)時(shí)，螺釘分配機(jī)構(gòu)3的分配塊31的螺釘分配槽311與排列槽13的端口對(duì)接，且位于螺釘承接塊32的兩三通式管路321之間的部位，螺釘分配槽311 —次只容納一顆螺釘，第一氣缸33驅(qū)動(dòng)分配塊31在螺釘承接塊32上滑行，當(dāng)螺釘分配槽311滑行至一三通式管路321上方時(shí)，一顆螺釘從上管口 321a自動(dòng)落入三通式管路321并經(jīng)下管口 321b落入輸送軟管b中；此時(shí)，分配塊31的端面擋住排列槽13，確保排列槽13里面的螺釘不掉出來；然后分配塊31反向滑行，至其螺釘分配槽311再次與排列槽13對(duì)接時(shí)，一顆螺釘再進(jìn)入螺釘分配槽311，分配塊 31繼續(xù)滑行，至螺釘分配槽311滑行到另一組三通式管路321上方，螺釘落入另一三通式管路進(jìn)而落入輸送軟管b中，然后分配塊31返回原位；此時(shí)，分配塊31將兩組三通式管路 321的上管口 321a均堵住，然后由外接吹氣管向側(cè)管口 321c吹風(fēng)，將兩個(gè)分別位于輸送軟管b中的螺釘吹送至螺釘壓入裝置2中；通過上述螺釘分配機(jī)構(gòu)3，使一個(gè)螺釘送料裝置1 可同時(shí)滿足兩個(gè)螺釘壓入裝置使用，有利于提高生產(chǎn)效率。螺釘由輸送軟管b從螺釘定位夾頭21的側(cè)部的螺釘入口 2110進(jìn)入管狀本體211 中，螺釘?shù)穆輻U部分落入螺釘定位機(jī)構(gòu)23的兩個(gè)定位夾片231之間，定位夾片231之間的距離可根據(jù)螺釘螺桿直徑調(diào)節(jié)，因此能使螺釘定位在兩定位夾片231之間；待螺釘壓入裝置2與工件對(duì)位準(zhǔn)確后，螺釘壓入氣缸22的氣缸推桿221動(dòng)作將螺釘向前沖，螺釘?shù)穆葆旑^沿導(dǎo)向斜面2310突破定位夾片231即使得定位夾片231分開，使螺釘沖入工件的螺釘孔中，待塑膠沖頭222回位后，定位夾片231在其復(fù)位彈簧232的作用下再次收攏，回位原位。螺釘壓入裝置2中，氣缸推桿221端部采用塑膠沖頭222，能對(duì)螺釘頭的漆面起到良好的保護(hù)作用，避免螺釘頭漆面在沖壓過程中被沖碎，保證產(chǎn)品完好；而且，通過螺釘定位機(jī)構(gòu)23，保持沖壓前螺釘軸線與氣缸沖頭軸線一致，確保螺釘沖壓準(zhǔn)確無(wú)誤，保證產(chǎn)品質(zhì)量。再如圖5所示，作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，該自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備用于與注塑機(jī)聯(lián)動(dòng)，為從注塑機(jī)中取出的產(chǎn)品壓入螺釘。其包括一基架4，該基架4設(shè)有一組水平滑軌 41和一組豎直滑軌42，其中，所述水平滑軌41上設(shè)有具有工件定位槽430的工件定位臺(tái) 43，該工件定位臺(tái)43由第二氣缸431驅(qū)動(dòng)沿水平滑軌41滑行；所述豎直滑軌42上安裝有固定支架44，所述螺釘壓入裝置2固定安裝于該固定支架44上，且固定支架44由安裝外部支架上的第三氣缸441驅(qū)動(dòng)沿豎直滑軌42滑行；所述固定支架44上還安裝有工件吸盤 442。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述工件定位臺(tái)43上工件定位槽430的數(shù)目為4個(gè)， 對(duì)應(yīng)地，所述固定支架44上螺釘壓入裝置2以及工件吸盤442的數(shù)目也分別為4個(gè)。本實(shí)施例中，通過合理設(shè)置感應(yīng)器和行程感應(yīng)開關(guān)等電子元件，可實(shí)現(xiàn)如下自動(dòng)螺釘壓入操作首先，通過注塑機(jī)的機(jī)械手等設(shè)備將注塑成型的塑膠工件放置在工件定位臺(tái)43 上，機(jī)械手回位時(shí)觸發(fā)感應(yīng)器，感應(yīng)器信號(hào)觸動(dòng)第二氣缸431動(dòng)作，第二氣缸431驅(qū)動(dòng)工件定位臺(tái)43移動(dòng)，使工件位于固定支架44下方與固定支架44上的螺釘壓入裝置2的螺釘定位夾頭21對(duì)位；第二氣缸431的行程信號(hào)觸動(dòng)第三氣缸441動(dòng)作，第三氣缸441驅(qū)動(dòng)固定支架44 向下運(yùn)動(dòng)使工件吸盤442與工件接觸，同時(shí)第三氣缸431的行程信號(hào)觸動(dòng)外接真空泵抽氣使工件吸盤442將工件吸?。晃‘a(chǎn)品后的真空信號(hào)觸動(dòng)螺釘壓入氣缸22動(dòng)作，將螺釘準(zhǔn)確沖入工件的螺孔中；然后壓入氣缸22的氣缸推桿221回程，其回程信號(hào)觸動(dòng)磁力振蕩器14以及螺釘分配機(jī)構(gòu)3的第一氣缸33動(dòng)作使螺釘分別落入輸送軟管b，再吹送至螺釘壓入裝置2待下一次沖壓；同時(shí)，氣缸推桿221的回程信號(hào)觸動(dòng)第三氣缸441反向動(dòng)作將固定支架44向上提升；第三氣缸441的回程信號(hào)又觸動(dòng)第二氣缸431反向動(dòng)作將工件定位臺(tái)43推回原位待裝工件；第二氣缸431的回程信號(hào)又觸動(dòng)外接真空泵停止吸氣，使工件吸盤442上的工件自動(dòng)落下，如此循環(huán)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。本實(shí)施例一次可完成四個(gè)工件的螺釘壓入作業(yè)，因此生產(chǎn)效率大幅提高，且產(chǎn)品質(zhì)量有保障。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備，包括螺釘給料裝置(1)和螺釘壓入裝置O)，其特征在于所述螺釘給料裝置(1)具有一螺釘盒(11)，螺釘盒(11)的一側(cè)形成一圓柱形空間(10)，并安裝一具有徑向葉片(121)的縱向轉(zhuǎn)盤(12)；—個(gè)由兩縱向側(cè)板(131)形成的排列槽(13)的端部伸入所述圓柱形空間(10)的中部，且所述縱向側(cè)板(131)的該端部還分別設(shè)有斜面導(dǎo)板(132)，排列槽(13)的另一端延伸出螺釘盒(11)并與一磁力振蕩器(14) 連接；一螺釘分配機(jī)構(gòu)( 緊鄰所述排列槽(1 的外端面設(shè)置，該螺釘分配機(jī)構(gòu)( 包括一具有螺釘分配槽(311)且與排列槽(1 外端面相鄰的分配塊(31)；分配塊(31)的下方設(shè)有螺釘承接塊(32)，螺釘承接塊(3 設(shè)有兩組三通式管路(321)，其中，上管口(321a) 為螺釘進(jìn)口，下管口(321b)連接輸送軟管(b)，側(cè)管口(321c)與吹氣管連接；所述分配塊 (31)由第一氣缸(3 驅(qū)動(dòng)在所述螺釘承接塊(3 上滑行；所述螺釘壓入裝置( 包括螺釘定位夾頭和螺釘壓入氣缸(22)，螺釘壓入氣缸 (22)的氣缸推桿(221)端部設(shè)有塑膠沖頭022)；螺釘定位夾頭具有容納所述氣缸推桿021)的管狀本體011)，管狀本體011)的側(cè)壁設(shè)有與輸送軟管(b)連通的螺釘入口 (2110)；螺釘定位夾頭的前端設(shè)有螺釘定位機(jī)構(gòu)(23)，該螺釘定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地樞接在所述管狀本體011)兩側(cè)的兩定位夾片031)以及復(fù)位彈簧032)，定位夾片 (231)還具有導(dǎo)向斜面0310)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備，其特征在于于所述排列槽(13)位于螺釘盒(11)外側(cè)的部分上方設(shè)有塑膠蓋片(133)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備，其特征在于該自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備還包括一基架G)，該基架(4)設(shè)有一組水平滑軌Gl)和一組豎直滑軌(42)，其中，所述水平滑軌Gl)上設(shè)有具有工件定位槽G30)的工件定位臺(tái)(43)，該工件定位臺(tái)由第二氣缸(431)驅(qū)動(dòng)沿水平滑軌Gl)滑行；所述豎直滑軌0 上安裝有固定支架(44)，所述螺釘壓入裝置固定安裝于該固定支架G4)上，且固定支架04)由第三氣缸(441)驅(qū)動(dòng)沿豎直滑軌0 滑行；所述固定支架G4)上還安裝有工件吸盤042)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備，其特征在于所述工件定位臺(tái)03) 上工件定位槽G30)的數(shù)目為4個(gè)，對(duì)應(yīng)地，所述固定支架04)上螺釘壓入裝置以及工件吸盤G42)的數(shù)目也分別為4個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)螺釘壓入設(shè)備，包括螺釘給料裝置、螺釘分配機(jī)構(gòu)和螺釘壓入裝置，該螺釘分配機(jī)構(gòu)包括分配塊、螺釘承接塊，螺釘承接塊設(shè)有兩組三通式管路，其中，上管口為螺釘進(jìn)口，下管口連接輸送軟管，側(cè)管口與吹氣管連接；螺釘壓入裝置包括螺釘定位夾頭和螺釘壓入氣缸，螺釘壓入氣缸的氣缸推桿端部設(shè)有塑膠沖頭；螺釘定位夾頭的前端設(shè)有螺釘定位機(jī)構(gòu)，該螺釘定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地樞接在所述管狀本體兩側(cè)的兩定位夾片以及復(fù)位彈簧，定位夾片還具有導(dǎo)向斜面。本發(fā)明可以滿足帶漆面螺釘?shù)淖詣?dòng)螺釘壓入設(shè)備，同時(shí)解決現(xiàn)有螺釘自動(dòng)壓入設(shè)備螺釘定位不準(zhǔn)確的問題，并可以大幅提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B27F7/00GK102179844SQ201110075310
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者張永興, 徐劍亮, 陳玉坤 申請(qǐng)人:東莞天龍阿克達(dá)電子有限公司