專利名稱：電子縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子縫紉機(jī)，更詳細(xì)地說(shuō)就是，通過具有由主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使其上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和通過具有相對(duì)應(yīng)于該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)、在針板上出沒來(lái)輸送布的送布牙的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作，在布上形成鋸齒式針腳的電子縫紉機(jī)。
在用以往的形成鋸齒式針腳的縫紉機(jī)形成鋸齒式針腳時(shí)，把包括終端縫制方式的機(jī)針擺動(dòng)方式的圖案刻在外周上作成凸輪，將該凸輪安裝在縫紉機(jī)上。當(dāng)縫制線跡主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪也轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸輪的凹凸描繪下來(lái)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)針擺動(dòng)量變化，對(duì)應(yīng)于凸輪的凹凸形成鋸齒式線跡。
但是，在以往的縫制鋸齒式縫紉機(jī)中對(duì)于新的線跡的圖案就必須制作新的凸輪，所以要花費(fèi)時(shí)間和成本，而且還要進(jìn)行凸緣變更操作，有不能對(duì)應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)的問題。為了解決這個(gè)問題，提出了按照預(yù)先儲(chǔ)存的規(guī)定的機(jī)針擺動(dòng)方式用電子控制機(jī)針擺動(dòng)，形成鋸齒式圖案的電子縫紉機(jī)。
這樣的電子縫紉機(jī)，以規(guī)定的機(jī)針擺動(dòng)方式進(jìn)行開始終端縫制，然后移至通?？p制的機(jī)針擺動(dòng)方式，或者從通常縫制的機(jī)針擺動(dòng)方式移至結(jié)束終端縫制，然后進(jìn)行切線。這時(shí)，在終端縫制或通?？p制中，具有基線位置并以該基線位置為基準(zhǔn)形成機(jī)針擺動(dòng)方式的縫制線跡。
但是，不能對(duì)終端縫制方式的基線位置和通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置分別設(shè)定，例如，當(dāng)縫制小片的布料時(shí)，為確定終端縫制將終端縫制方式的擺動(dòng)寬度設(shè)定得較大來(lái)進(jìn)行終端縫制，而當(dāng)在這之后要以小幅度通?？p制的機(jī)針擺動(dòng)方式進(jìn)行圖案縫制時(shí)，如果將終端縫制與通?？p制的基線位置設(shè)定一致，就會(huì)出現(xiàn)在兩側(cè)的端部沒有縫制的部分，就有在被縫制的布料上的縫制質(zhì)量不高，和不美觀的問題。
本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)，其目的是提供一種當(dāng)從開始終端縫制方式向通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式、或從通常縫制機(jī)針擺動(dòng)方式向結(jié)束終端縫制方式移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)?yīng)縫制布料形成高質(zhì)量的線跡的電子縫紉機(jī)。
本發(fā)明的1至3的電子縫紉機(jī)，是通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作，在布料上形成線跡的電子縫紉機(jī)；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步、同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，和將機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；本發(fā)明之1的電子縫紉機(jī)，可將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置與開始或結(jié)束終端縫制方式的基線位置分別設(shè)定；本發(fā)明之2的電子縫紉機(jī)，可將各基線位置同一設(shè)定并根據(jù)分別對(duì)應(yīng)于兩方式所設(shè)定的基線位置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，并根據(jù)機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡；另外，本發(fā)明之3的電子縫紉機(jī)，可對(duì)分別設(shè)定和同一設(shè)定進(jìn)行切換。
本發(fā)明的4至6的電子縫紉機(jī)，其終端縫制是以具有下針數(shù)據(jù)的機(jī)針擺動(dòng)方式進(jìn)行的，所以，本發(fā)明之4的電子縫紉機(jī)，設(shè)置有使與機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置同步并對(duì)終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)進(jìn)行修正的裝置；而本發(fā)明之5的電子縫紉機(jī)，另設(shè)置有讀出與機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置無(wú)關(guān)的終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)的讀出裝置，并用所修正的下針數(shù)據(jù)或所讀出的與機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置無(wú)關(guān)的下針數(shù)據(jù)進(jìn)行終端縫制。另外，本發(fā)明之6的電子縫紉機(jī)，對(duì)下針數(shù)據(jù)可進(jìn)行機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置同步修正和無(wú)關(guān)設(shè)定的切換。
下面，對(duì)附圖以及圖中符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的電子縫紉機(jī)的外觀立體圖。
圖2為機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3為構(gòu)成電子縫紉機(jī)控制系統(tǒng)框圖。
圖4為操作面板的各種按鍵和顯示器的布置圖。
圖5為根據(jù)各種機(jī)針擺動(dòng)方式所形成針腳的說(shuō)明圖。
圖6為機(jī)針擺動(dòng)方式的各種固有數(shù)據(jù)說(shuō)明圖。
圖7(A)為機(jī)針擺動(dòng)方式固有數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖，(B)為終端縫制方式與機(jī)針擺動(dòng)方式同樣情況下的縫制線跡說(shuō)明圖，(C)為終端縫制方式與機(jī)針擺動(dòng)方式不同情況下的縫制線跡說(shuō)明圖。
圖8為將基線位置以分別或同樣設(shè)定，并根據(jù)開始終端縫制方式和通?？p制的機(jī)針擺動(dòng)方式所形成的縫制線跡流程圖。
圖9為將基線位置進(jìn)行分別或同一設(shè)定，并根據(jù)結(jié)束終端縫制方式所形成的縫制線跡流程圖。
圖10為將密集縫制下針數(shù)據(jù)和通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置同步設(shè)定或無(wú)關(guān)設(shè)定形成縫制線跡流程圖。
圖11為將終端縫制方式和通?？p制的機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置分別或同樣設(shè)定的設(shè)定流程圖。
圖12為將密集縫制下針數(shù)據(jù)和通?？p制的機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置同步設(shè)定或無(wú)關(guān)系設(shè)定的設(shè)定流程圖。
圖13為變更基線位置或修正下針數(shù)據(jù)后，在縫制圖案時(shí)的縫制線跡說(shuō)明圖。
圖中2-針桿，3-機(jī)針，6-送布量刻度盤，7-密集刻度盤，11-機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)。
實(shí)施例以下，根據(jù)附圖中所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
整體結(jié)構(gòu)圖1中所示的是本發(fā)明的電子縫紉機(jī)的概略外觀圖，圖中，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)1使固定在針桿2上的機(jī)針3上下運(yùn)動(dòng)。隨著該機(jī)針3的上下運(yùn)動(dòng)，送布裝置的送布齒(未圖示)在針板4上出沒，這樣來(lái)輸送用壓布板5壓著的布，與送布裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作形成線跡。縫制布的輸送量可以用送布量刻度盤6設(shè)定，而且在縫制開始或結(jié)束時(shí)所實(shí)行的終端縫制由密集刻度盤7設(shè)定密集送布量，以該密集送布量對(duì)送布裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。密集送布量能夠從成正送布量和同量的反送布量設(shè)定為零，通常的設(shè)定量設(shè)定在微量送布或鋸齒針腳送布量。通過操作這時(shí)倒送桿8或者當(dāng)終端縫制時(shí)驅(qū)動(dòng)未圖示的倒送螺線管來(lái)切換送布量進(jìn)行終端縫制。另外，9是電源開關(guān)，10是進(jìn)行后述的各種設(shè)定的操作面板在本發(fā)明的電子縫紉機(jī)中，設(shè)置有圖2中所示的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定著機(jī)針3的針桿2，通過由機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)(例如，步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī))11向一方向或向相反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)12，使機(jī)針與送布裝置的送布作用同步，同時(shí)沿與送布方向垂直的方向(圖2中的箭頭方向)往復(fù)與動(dòng)。這樣能夠形成規(guī)定機(jī)針擺動(dòng)方式的線跡。在機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有檢測(cè)與機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)11一同旋轉(zhuǎn)的擋板11a的原點(diǎn)傳感器13，用該原點(diǎn)傳感器可檢測(cè)機(jī)針擺動(dòng)位置的原點(diǎn)。
圖3中所示的是電子縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的框圖，根據(jù)踏板指令20，通過縫紉機(jī)控制電路21和主軸驅(qū)動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)主電機(jī)1，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸，送布齒或者說(shuō)4開始送布運(yùn)動(dòng)，操作送布量刻度盤6這樣的眾所周知的機(jī)械送布設(shè)定裝置(未圖示)，以設(shè)定的送布量送布，同時(shí)機(jī)針3上下運(yùn)動(dòng)形成線跡。同步器23檢測(cè)主軸位置、檢測(cè)1個(gè)針腳的同時(shí)還要檢測(cè)機(jī)針的上位置、下位置，其信號(hào)輸入縫紉機(jī)控制電路21和機(jī)針擺動(dòng)控制電路24。機(jī)針擺動(dòng)控制電路24通過機(jī)針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)11，接受原點(diǎn)傳感器13的信號(hào)控制機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在終端縫制時(shí)，倒送螺線管27(送布量變更裝置)動(dòng)作，操作密集刻度盤7這樣的眾所周知的機(jī)械送布設(shè)定裝置(未圖示)，就能夠設(shè)定送布量。通過操作面板10，如下述說(shuō)明，能夠設(shè)定控制縫紉機(jī)的各種數(shù)據(jù)，根據(jù)需要將這些數(shù)據(jù)暫時(shí)存放在存儲(chǔ)器(記憶裝置)26中，根據(jù)這些所設(shè)定的數(shù)據(jù)，而且還根據(jù)操作送布量刻度盤6和密集刻度盤7等所設(shè)定的送布量，控制縫紉機(jī)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)、送布和控制機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
操作面板下面，參照?qǐng)D4對(duì)布置在操作面板10上的各種開關(guān)和顯示器進(jìn)行說(shuō)明。
41是設(shè)定開關(guān)(SW)，即為進(jìn)行各種設(shè)定的開關(guān)。開關(guān)42是對(duì)開始終端縫制「是/否」進(jìn)行設(shè)定的開始終端縫制開關(guān)，當(dāng)操作這個(gè)開關(guān)時(shí)，表示開始終端縫制的LED(發(fā)光二極管)42a亮/滅。另外，開關(guān)43是對(duì)結(jié)束終端縫制「是/否」進(jìn)行設(shè)定的結(jié)束終端縫制開關(guān)，當(dāng)操作這個(gè)開關(guān)時(shí)，表示結(jié)束終端縫制的LED43a亮/滅。
44是半針(或1針)開關(guān)，是使縫紉機(jī)縫制半針(或1針)的開關(guān)，45是禁止切線開關(guān)，它是指示以踩踏板后部進(jìn)行終端縫制，但不進(jìn)行切線的開關(guān)。當(dāng)操作這個(gè)開關(guān)時(shí)，表示禁止切線的LED45a點(diǎn)亮，它表示禁止切線有效。
46是對(duì)表示具有分段顯示器48a、48b、48c的機(jī)針擺動(dòng)顯示器48的「A」位數(shù)的顯示器48a的顯示進(jìn)行+-的開關(guān)，通過操作這個(gè)開關(guān)，能夠變更顯示器48a的設(shè)定。另外，47是對(duì)表示機(jī)針擺動(dòng)顯示器48的「B」位數(shù)的顯示器48b的顯示進(jìn)行+-的開關(guān)，通過操作這個(gè)開關(guān)，能夠變更顯示器48b的設(shè)定。通過該機(jī)針擺動(dòng)顯示器48能夠顯示機(jī)針擺動(dòng)距離、針數(shù)和基線位置等。
49是縫制選擇開關(guān)，若選擇該開關(guān)，表示直線縫制的LED49a點(diǎn)亮，表示機(jī)針擺動(dòng)方式選擇直線縫制，2點(diǎn)鋸齒開關(guān)50是選擇2點(diǎn)鋸齒縫制的開關(guān)，若操作該開關(guān)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的2點(diǎn)鋸齒縫制，表示2點(diǎn)鋸齒的LED50a點(diǎn)亮。另外，3點(diǎn)鋸齒開關(guān)51是選擇3點(diǎn)鋸齒縫制的開關(guān)，若操作該開關(guān)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的3點(diǎn)鋸齒縫制，表示3點(diǎn)鋸齒的LED51a點(diǎn)亮。另外，4點(diǎn)鋸齒開關(guān)52是選擇4點(diǎn)鋸齒縫制的開關(guān)，若操作該開關(guān)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的4點(diǎn)鋸齒縫制，表示4點(diǎn)鋸齒的LED52a點(diǎn)亮。
左荷葉邊開關(guān)53是選擇左荷葉邊縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的左荷葉邊縫制時(shí)，表示左荷葉邊的LED53a點(diǎn)亮。另外，右荷葉邊開關(guān)54是選擇右荷葉邊縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的右荷葉邊縫制時(shí)，表示右荷葉邊的LED54a點(diǎn)亮。另外，左暗針腳開關(guān)55是選擇左暗針腳縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的左暗針腳縫制時(shí)，表示左暗針腳的LED55a點(diǎn)亮。另外，右暗針腳開關(guān)56是選擇右暗針腳縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的右暗針腳縫制時(shí)，表示右暗針腳的LED56a點(diǎn)亮。另外，慣例縫制開關(guān)57是選擇慣例縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機(jī)針擺動(dòng)方式的慣例縫制時(shí)，表示慣例縫制的LED57a點(diǎn)亮。
停止位置指示開關(guān)58，是在踏板為中檔時(shí)進(jìn)行機(jī)針停止位置指定的開關(guān)，當(dāng)為左停止時(shí)，表示左停止位置的LED58a點(diǎn)亮，當(dāng)為右停止時(shí)，表示右停止位置的LED58b點(diǎn)亮，而當(dāng)任意停止時(shí)兩個(gè)LED58a、LED58b都關(guān)滅。
詳細(xì)設(shè)定開關(guān)59是與設(shè)定開關(guān)41結(jié)合使用的開關(guān)，可進(jìn)行比設(shè)定開關(guān)41詳細(xì)的設(shè)定。當(dāng)操作該開關(guān)時(shí)，表示詳細(xì)設(shè)定的LED59a點(diǎn)亮。針數(shù)設(shè)定開關(guān)60是設(shè)定荷葉邊、暗針腳針數(shù)時(shí)使用的開關(guān)，在設(shè)定針數(shù)時(shí)，表示針數(shù)設(shè)定的LED60a點(diǎn)亮。另外，基線開關(guān)61是變更基線位置時(shí)使用的開關(guān)，在基線位置設(shè)定時(shí)，表示基線位置的LED61a點(diǎn)亮。
62是底線計(jì)數(shù)復(fù)位開關(guān)，在對(duì)縫紉機(jī)底線(針數(shù))計(jì)數(shù)回零時(shí)使用。底線計(jì)數(shù)「+」「-」開關(guān)63是設(shè)定用于計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值的開關(guān)。該計(jì)數(shù)值顯示在具有4個(gè)分段64a～64d的底線計(jì)數(shù)顯示器64上。
機(jī)針擺動(dòng)方式本發(fā)明的電子縫紉機(jī)，其機(jī)針擺動(dòng)方式具備直線縫制、2點(diǎn)鋸齒式、3點(diǎn)鋸齒式、4點(diǎn)鋸齒式、荷葉邊式、暗針腳、慣例式。直線縫制，如圖5(A)所示，機(jī)針不擺動(dòng)，是在基線位置進(jìn)行縫制的方式；機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)為0。2點(diǎn)鋸齒式，如圖5(D)所示，以基線為準(zhǔn)以1針的擺動(dòng)寬度(NW)在左、右2點(diǎn)下針的縫制方式；3點(diǎn)鋸齒式，如圖5(E)所示，以基線為準(zhǔn)并以1針的擺動(dòng)寬度(NW)的1/2在左、中心、右的3點(diǎn)下針的縫制方式；4點(diǎn)鋸齒式，如圖5(F)所示，以基線為準(zhǔn)并以1針的擺動(dòng)寬度(NW)的1/3在左、中2點(diǎn)、右的4點(diǎn)下針的縫制方式。
另外，荷葉邊式，如圖5(B)所示，是在2個(gè)圓弧中以12針或24針縫制的月牙形圖案，運(yùn)針的種類有「標(biāo)準(zhǔn)、月牙形、均等」 3種。而且，以圓弧的朝向有左右荷葉邊式之分，左右的規(guī)定是當(dāng)縫紉機(jī)的懷中一側(cè)作為右并且圓弧的頂上一側(cè)為懷中一側(cè)時(shí)，稱為右荷葉邊式，當(dāng)為相反的時(shí)候稱為左荷葉邊式。暗針腳，如圖5(C)所示，縫制開始時(shí)進(jìn)行直線縫制，在運(yùn)針針數(shù)的最終2針處不以機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)進(jìn)行機(jī)針擺動(dòng)，在最終1針處進(jìn)行將再回到原來(lái)位置方式反復(fù)動(dòng)作的縫制方法。這時(shí)，根據(jù)機(jī)針擺動(dòng)方向分為左、右暗針腳，右(左)暗針腳是從直線縫制起向右側(cè)(左側(cè))進(jìn)行機(jī)針擺動(dòng)的方式。另外，慣例縫制方式是任意作成的原型縫制方式。
固有數(shù)據(jù)在上述的各機(jī)針擺動(dòng)方式中，有機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)、基線位置(NP)、基線基準(zhǔn)位置(NPs)、縫制開始位置(NS)、縫制結(jié)束位置(NE)、針數(shù)(NC)的固有數(shù)據(jù)。
機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)是表示在各機(jī)針擺動(dòng)方式中的機(jī)針擺動(dòng)寬度，例如，如圖6(A)所示，4點(diǎn)鋸齒式的1針寬度(NWs)是將機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)分成3份的值。即，NWs=NW/3。這時(shí)，如果分割值出現(xiàn)余數(shù)，就以機(jī)針擺動(dòng)寬度的中心位置為基準(zhǔn)使左右相等。NW為5.0時(shí)，NWs=1.6余0.2。所以最初的針是1.7，第2針是1.6，第3針是1.7，返回時(shí)是1.7、1.6、1.7。又例如，荷葉邊式時(shí)的機(jī)針擺動(dòng)寬度是圖形的寬度，機(jī)針擺動(dòng)用的是機(jī)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)，而機(jī)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)規(guī)定以中心分成兩部分。根據(jù)圖案，有24針、12針數(shù)據(jù)，若用NDn表示運(yùn)針數(shù)據(jù)，NDp表示運(yùn)針位置，NP表示基線位置，那么根據(jù)NDp=NP+(NW×NDn/8.2)進(jìn)行運(yùn)針位置計(jì)算。
基線位置(NP)，如圖6(B)所示，以縫紉機(jī)機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心作為「0」，稱為以縫紉機(jī)懷中一側(cè)為「+」(右側(cè))，其相反一側(cè)為「-」(左側(cè))的機(jī)針擺動(dòng)的擺動(dòng)基點(diǎn)位置，不超過最大機(jī)針擺動(dòng)寬度(WPx)，設(shè)定在-5.0～0～+5.0的范圍內(nèi)。
基線基準(zhǔn)位置(NPs)，如圖6(C)所示，出示了能夠設(shè)定為「以中心為基準(zhǔn)分開、右端基準(zhǔn)擺動(dòng)、左端基準(zhǔn)擺動(dòng)」時(shí)的基線基準(zhǔn)位置，初期設(shè)定可設(shè)定為以中心為基準(zhǔn)分開，相對(duì)于基線位置(NP)，在中央、右、左指定擺動(dòng)基準(zhǔn)。例如，在2點(diǎn)鋸齒式中，基線位置(NP)=0.0，機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)=3.0，基線基準(zhǔn)位置(NPs)=左時(shí)，機(jī)針在0.0與3.0之間進(jìn)行擺動(dòng)。
縫制開始位置(NS)，如圖7(A)所示，是將切斷線后的下一道縫制開始位置設(shè)定為「左、右」，其初期設(shè)定從左縫制開始。另外，在荷葉邊式、暗針腳中雖然有左右，而當(dāng)右荷葉邊式、右暗針腳時(shí)，左縫制開始成為縫制開始位置。
針數(shù)(NC)為荷葉邊式和暗針腳的針數(shù)，當(dāng)為荷葉邊式時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)為24針，月牙形也是24針，若是均等的則為12針和24針，而暗針腳則設(shè)定在3～250針之間。對(duì)于初期設(shè)定，當(dāng)為荷葉邊式時(shí)，為標(biāo)準(zhǔn)、月牙、均等和為24針，而暗針腳為4針。
另外，通過在機(jī)針擺動(dòng)的開始或結(jié)束時(shí)進(jìn)行終端縫制形成的終端縫制方式(也成為密集方式)，對(duì)于直線縫制、2點(diǎn)鋸齒式、3點(diǎn)鋸齒式、4點(diǎn)鋸齒式和慣例方式的各圖形都有效。密集次數(shù)是從縫制開始到返回為止作為1個(gè)圖形的圖形單位進(jìn)行，針數(shù)能夠設(shè)定在19以內(nèi)。而且，在密集時(shí)的密集送布量由密集刻度盤7設(shè)定。例如，當(dāng)為4點(diǎn)鋸齒式時(shí)，如圖7(B)所示，能夠有6個(gè)鋸齒，由于1個(gè)鋸齒有3針，所以針數(shù)為18。
而且，作為終端縫制(密集)的選擇設(shè)定，能夠設(shè)定用與機(jī)針擺動(dòng)方式不同的別的方式進(jìn)行終端縫制的方法，和將機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)以內(nèi)1針的機(jī)針擺動(dòng)寬度設(shè)窄來(lái)設(shè)定針數(shù)，機(jī)針擺動(dòng)寬度(NW)內(nèi)的運(yùn)針向同一方向進(jìn)行機(jī)針擺動(dòng)的方法。
用與機(jī)針擺動(dòng)方式不同的別的縫制方式進(jìn)行終端縫制的方法，是對(duì)每一個(gè)開始終端縫制和結(jié)束終端縫制另設(shè)定為終端縫制圖形(PC)、機(jī)針擺動(dòng)寬度(CW)、密集次數(shù)(CC)，所以基線位置(NP)、基線基準(zhǔn)位置(NPs)與機(jī)針擺動(dòng)方式一樣。例如，如圖7(C)所示，若以4點(diǎn)鋸齒式作為開始終端縫制，2點(diǎn)鋸齒式作為機(jī)針擺動(dòng)方式，3點(diǎn)鋸齒式作為結(jié)束終端縫制為例進(jìn)行說(shuō)明，開始終端縫制是4點(diǎn)鋸齒式，機(jī)針擺動(dòng)寬度為CW1，密集次數(shù)為3次。在該開始終端縫制后繼續(xù)的機(jī)針擺動(dòng)方式是2點(diǎn)鋸齒式，這時(shí)，開始終端縫制結(jié)束后，如果機(jī)針擺動(dòng)方式，沒有決定2-4點(diǎn)鋸齒式左右的開始位置，從終端縫制結(jié)束位置附近機(jī)針擺動(dòng)開始點(diǎn)進(jìn)行機(jī)針擺動(dòng)。而且，當(dāng)開始終端縫制方式結(jié)束的機(jī)針位置與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始位置不一致時(shí)，終端縫制結(jié)束后，向所述結(jié)束機(jī)針位置和所述開始機(jī)針位置移動(dòng)時(shí)，要給予1針間的速度控制。而且，結(jié)束終端縫制方式為3點(diǎn)鋸齒式，機(jī)針擺動(dòng)寬度為CW2，密集次數(shù)為4次。該結(jié)束終端縫制是從機(jī)針擺動(dòng)方式起向結(jié)束終端縫制方式移動(dòng)，但由于需要1針，因此以結(jié)束終端縫制方式的密集次數(shù)+1針作為密集針數(shù)，以驅(qū)動(dòng)所述返回縫制螺線管的狀態(tài)，根據(jù)密集刻度盤7設(shè)定的送布量送布。
基線位置變更以下，對(duì)將終端縫制時(shí)和通?？p制時(shí)的各機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置變更所形成的圖案線跡的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于通?？p制的機(jī)針擺動(dòng)方式，其開始和結(jié)束終端縫制方式以及與其相關(guān)的基線位置、機(jī)針擺動(dòng)寬度和另外設(shè)定的各圖案的基線位置，還有慣例圖案的下針數(shù)據(jù)等，都通過操作面板輸入，并存入存儲(chǔ)器26中。
在圖8中，當(dāng)還沒有啟動(dòng)開始終端縫制的開關(guān)42時(shí)(步驟S1的否)，從存儲(chǔ)器中讀出通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式、與其相關(guān)的通?？p制基線位置NP和機(jī)針擺動(dòng)寬度(步驟S2)，當(dāng)前踏踏板時(shí)(步驟S3)，在基線位置NP并以其機(jī)針擺動(dòng)寬度的機(jī)針擺動(dòng)方式進(jìn)行通常的機(jī)針擺動(dòng)動(dòng)作(步驟S11)。
另一方面，當(dāng)按動(dòng)開始終端縫制的開關(guān)42時(shí)，判斷是否為慣例密集縫制(步驟S4)。所謂密集慣例縫制是根據(jù)輸入每一針的下針數(shù)據(jù)作成，并根據(jù)存儲(chǔ)器(記憶裝置)26中記憶的終端縫制數(shù)據(jù)，在機(jī)針擺動(dòng)方式的開始或結(jié)束時(shí)形成的密集縫制的線跡。當(dāng)終端縫制不是密集慣例縫制時(shí)，判斷終端縫制、通?？p制的基線位置是否分別設(shè)定(步驟S5)。如果不分別設(shè)定，就從存儲(chǔ)器中分別讀出開始終端縫制方式和通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式、與它們相關(guān)的開始終端縫制基線位置NP1、開始終端縫制機(jī)針擺動(dòng)寬度、通常縫制基線位置NP、通?？p制機(jī)針擺動(dòng)寬度(步驟S6)。這時(shí)，NP1、NP被設(shè)定為同一值N1。
另一方面，當(dāng)分別設(shè)定時(shí)，同樣，從存儲(chǔ)器中分別讀出開始終端縫制機(jī)針擺動(dòng)方式和通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式、與它們相關(guān)的開始終端縫制基線位置NP1、開始終端縫制機(jī)針擺動(dòng)寬度、通?？p制基線位置NP、通?？p制機(jī)針擺動(dòng)寬度(步驟S7)。這時(shí)，基線位置分別設(shè)定為NP1=N2,NP=N1不同的值。
接著，移至步驟S8使針桿向開始終端縫制的初期位置移動(dòng)，等待前踏踏板(步驟S9)，以上述設(shè)定值開始開始終端縫制動(dòng)作(步驟S10)，接著在基線位置NP開始通常機(jī)針擺動(dòng)動(dòng)作(步驟S11)。當(dāng)踏板處于中立位置時(shí)(步驟S12的是)，停止縫紉機(jī)(步驟S13)，并且后踏踏板(步驟S14的是)，如果是能夠切線的速度(步驟S15的是)，就進(jìn)入圖9的處理(結(jié)束終端縫制)。
在圖9中，在關(guān)閉結(jié)束終端縫制開關(guān)43時(shí)(步驟S21的否)，原封不動(dòng)地進(jìn)行切線(步驟S27)，并進(jìn)行結(jié)束處理。另外，當(dāng)打開結(jié)束終端縫制開關(guān)43，但終端縫制不是密集慣例時(shí)(步驟S22的否)，判斷是否分別設(shè)定終端縫制基線位置和通常縫制基線位置(步驟S23)。如果不分別設(shè)定，則將結(jié)束終端縫制機(jī)針擺動(dòng)方式和與其相關(guān)的結(jié)束終端縫制基線位置NP2=N1與機(jī)針擺動(dòng)寬度、而如果分別設(shè)定，則將結(jié)束終端縫制機(jī)針擺動(dòng)方式和與其相關(guān)的結(jié)束終端縫制基線位置NP2=N3以及機(jī)針擺動(dòng)寬度分別讀入存儲(chǔ)器(步驟S24、S25)，在基線位置NP2處進(jìn)行結(jié)束終端縫制(步驟S27)。
在圖13(A)、(B)中，出示了當(dāng)開始終端縫制方式為4點(diǎn)鋸齒式，通?？p制方式為2點(diǎn)鋸齒式，而且結(jié)束終端縫制方式為3點(diǎn)鋸齒式時(shí)，基線位置不分別設(shè)定(同一設(shè)定)和分別設(shè)定的例子。圖13(A)為不分別設(shè)定例，無(wú)論那一種方式基線位置都是N1，而圖13(B)為分別設(shè)定例，分別設(shè)定開始終端縫制方式的基線位置為N2，而通?？p制方式的基線位置為N1，而且結(jié)束終端縫制方式的基線位置為N3，分別形成其圖案的線跡。
當(dāng)分別將圖8的步驟S4和圖9的步驟S22中的終端縫制判斷為密集慣例縫制的時(shí)候，進(jìn)行圖10中的處理。即，當(dāng)在步驟4中判斷為密集慣例縫制時(shí)，從存儲(chǔ)器中分別讀出開始密集慣例用下針數(shù)據(jù)DnS、通常縫制機(jī)針擺動(dòng)方式、與其相關(guān)的通?？p制基線位置為NP、機(jī)針擺動(dòng)寬度(步驟S31)，判斷密集慣例縫制與通?？p制基線位置是無(wú)關(guān)設(shè)定還是同步設(shè)定(步驟S32)。當(dāng)判斷為同步設(shè)定(步驟S32的否)時(shí)，將開始密集慣例下針數(shù)據(jù)DmS修正為DmS=DnS+NP(步驟S33)，而且如果判斷為無(wú)關(guān)設(shè)定(步驟S32的是)，就不對(duì)下針數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，進(jìn)入圖8的步驟S9，等待前踏踏板，根據(jù)開始密集慣例數(shù)據(jù)進(jìn)行開始終端縫制。
另外，當(dāng)在圖9的步驟S22中結(jié)束終端縫制被判斷為密集慣例縫制時(shí)，從存儲(chǔ)器中讀入結(jié)束密集慣例用下針數(shù)據(jù)DnE(步驟S34)，當(dāng)判斷為密集慣例縫制和通?？p制是同步設(shè)定時(shí)(步驟S35的否)，要將結(jié)束密集慣例下針數(shù)據(jù)DmE修正為DmE=DmE+NP(步驟S36)，而且如果是無(wú)關(guān)設(shè)定(步驟S35的是)，就不修正下針數(shù)據(jù)，分別用結(jié)束密集慣例數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)束終端縫制(步驟S37)，進(jìn)入圖9的步驟S27進(jìn)行切線的結(jié)束處理。
在圖13(C)中出示了規(guī)定開始和結(jié)束密集慣例縫制，例如當(dāng)通常縫制是基線位置NP=1的2點(diǎn)鋸齒式時(shí)，從步驟S32到S35，如果判斷為密集慣例縫制與通?；€同步設(shè)定，則如圖13(D)所示，密集慣例下針數(shù)據(jù)+1，以修正數(shù)據(jù)的進(jìn)行慣例縫制；如果是無(wú)關(guān)設(shè)定，則如圖13(E)所示，部另外對(duì)密集慣例數(shù)據(jù)不進(jìn)行修正，進(jìn)行慣例縫制。
另外，在圖8的步驟S5和圖9的步驟S23，以及圖10的步驟S32、35是判斷是否分別設(shè)定了終端縫制和通常縫制的基線位置，或是否為無(wú)關(guān)設(shè)定的步驟，對(duì)這些設(shè)定的處理出示在圖11和圖12中。
當(dāng)設(shè)定終端縫制和通?？p制的基線位置為分別設(shè)定或同一設(shè)定的時(shí)候，如圖11所示，首先同時(shí)啟動(dòng)設(shè)定開關(guān)41和詳細(xì)設(shè)定開關(guān)59(步驟S41)，接著啟動(dòng)右暗針腳開關(guān)56(步驟S42)，在機(jī)針擺動(dòng)顯示器48上顯示出ON/OFF并且還顯示出設(shè)定內(nèi)容。當(dāng)顯示ON時(shí)，表示終端縫制與通?？p制的基線位置分別設(shè)定。而當(dāng)顯示OFF時(shí)，表示同一設(shè)定。如果要變更設(shè)定內(nèi)容，使用顯示開關(guān)46、47變更ON或OFF(步驟S44、S45)，啟動(dòng)設(shè)定開關(guān)41(步驟S46)，將設(shè)定內(nèi)容存入存儲(chǔ)器26中(步驟S47)。
另外，在設(shè)定密集慣例縫制和通?？p制的基線位置是無(wú)關(guān)設(shè)定還是同步設(shè)定時(shí)，如圖12所示，同時(shí)啟動(dòng)設(shè)定開關(guān)41和詳細(xì)設(shè)定開關(guān)59(步驟S51)，接著啟動(dòng)左暗針腳開關(guān)55(步驟S52)，在機(jī)針擺動(dòng)顯示器48上顯示出ON/OFF，并顯示出設(shè)定內(nèi)容。當(dāng)顯示ON時(shí)，表示密集慣例縫制和通?？p制的基線位置為無(wú)關(guān)設(shè)定，當(dāng)顯示OFF時(shí)，表示同一設(shè)定。如果要變更設(shè)定內(nèi)容，用顯示開關(guān)46、47變更ON或OFF(步驟S54、S55)，并啟動(dòng)設(shè)定開關(guān)41(步驟S56)，然后將設(shè)定內(nèi)容存入存儲(chǔ)器26中(步驟S57)。
這樣，在圖8的步驟S5和圖9的步驟S23，以及圖10的步驟S32、35中，就能夠分別對(duì)終端縫制和通常縫制的基線位置是否進(jìn)行分別設(shè)定(同一設(shè)定)，或是否進(jìn)行無(wú)關(guān)設(shè)定(同步設(shè)定)，根據(jù)從存儲(chǔ)器讀出的內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單判斷。
根據(jù)本發(fā)明的1至3的電子縫紉機(jī)，由于能夠?qū)K端縫制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置和通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置進(jìn)行分別或同一設(shè)定，所以能夠根據(jù)縫制的布料，并根據(jù)分別或同一所設(shè)定的基線位置進(jìn)行圖案縫制，能夠形成既美觀又高質(zhì)量的圖案縫制線跡。
另外，根據(jù)本發(fā)明的4至6的電子縫紉機(jī)，由于能夠?qū)⒔K端縫制下針數(shù)據(jù)與通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置設(shè)定為同步或無(wú)關(guān)，所以能夠根據(jù)縫制的布料，將下針數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置進(jìn)行同步修正或與該基線位置無(wú)關(guān)而進(jìn)行圖案縫制，同樣能夠形成既美觀又高質(zhì)量的圖案縫制線跡。
權(quán)利要求
1．一種電子縫紉機(jī)，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；能夠?qū)C(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置與開始和結(jié)束終端縫制方式的基線位置分別設(shè)定的基線位置設(shè)定裝置；讀出所述機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式的各數(shù)據(jù)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述讀出的兩方式所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
2．一種電子縫紉機(jī)，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；能夠?qū)C(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置與開始和結(jié)束終端縫制方式的基線位置同一設(shè)定的基線位置設(shè)定裝置；讀出所述機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式的各數(shù)據(jù)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述讀出的兩方式所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
3．一種電子縫紉機(jī)，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；能夠?qū)C(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置與開始和結(jié)束終端縫制方式的基線位置分別或同一設(shè)定的基線位置設(shè)定裝置；對(duì)所述基線位置的分別或同一設(shè)定進(jìn)行切換的切換裝置；讀出所述機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式的各數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述切換而設(shè)定的兩方式基線位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
4．一種電子縫紉機(jī)，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；對(duì)所述終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)進(jìn)行修正使其與所述機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置同步的修正裝置；讀出所述機(jī)針擺動(dòng)方式數(shù)據(jù)和終端縫制方式下針數(shù)據(jù)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述被修正的下針數(shù)據(jù)及機(jī)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
5．一種電子縫紉機(jī)，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；讀出與所述機(jī)針擺動(dòng)方式基線位置無(wú)關(guān)的所述終端縫制方式下針數(shù)據(jù)的讀出裝置；根據(jù)對(duì)應(yīng)于讀出與所述終端縫制方式的基線位置無(wú)關(guān)的下針數(shù)據(jù)和機(jī)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
6．一種電子縫紉機(jī)，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)使上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和具有與該機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在針板上出沒實(shí)現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機(jī)針與所述送布裝置的送布作用同步同時(shí)使其在相對(duì)于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將所述機(jī)針擺動(dòng)方式的數(shù)據(jù)與機(jī)針擺動(dòng)方式的開始和結(jié)束時(shí)形成終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)輸入的存儲(chǔ)裝置；對(duì)所述終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)進(jìn)行修正使其與所述機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置同步，或者讀出與所述機(jī)針擺動(dòng)方式基線位置無(wú)關(guān)的所述終端縫制方式下針數(shù)據(jù)的切換裝置；根據(jù)對(duì)應(yīng)于通過所述切換裝置的切換所修正的下針數(shù)據(jù)或者讀出與所述終端縫制方式的基線位置無(wú)關(guān)的下針數(shù)據(jù)和機(jī)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)針擺動(dòng)方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
全文摘要
一種電子縫紉機(jī),能夠?qū)⑼ǔ？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置N1與開始或結(jié)束終端縫制方式的基線位置N2、N3進(jìn)行同一或分別設(shè)定(A、B)?；蛘邔?duì)終端縫制的下針數(shù)據(jù)進(jìn)行修正使其與通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置N1同步(D),或者讀出與通?？p制機(jī)針擺動(dòng)方式的基線位置無(wú)關(guān)的終端縫制方式下針數(shù)據(jù),形成縫制線跡(E)。根據(jù)所縫制的布料,能夠變更基線位置或下針數(shù)據(jù),所以能夠形成美觀和優(yōu)質(zhì)圖案的線跡。
文檔編號(hào)D05B19/00GK1321803SQ0111547
公開日2001年11月14日 申請(qǐng)日期2001年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月27日
發(fā)明者橫溝保久, 溫品政典, 服部好克 申請(qǐng)人:重機(jī)公司