專利名稱：粗紗筒子的輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于至少一臺環(huán)錠細(xì)紗機的粗紗筒子的輸送系統(tǒng)，這里給每臺環(huán)錠細(xì)紗機配置一條閉合的筒子架循環(huán)軌道，吊載有滿筒粗紗筒子或空粗紗筒管的懸掛夾具在該軌道上環(huán)行，輸送系統(tǒng)有一條閉合的裝卸循環(huán)軌道，來自筒子架循環(huán)軌道的懸掛夾具經(jīng)由道岔可滑行到該閉合循環(huán)軌道內(nèi)并通過一裝卸站，用空粗紗筒管掉換滿筒粗紗筒子，這里筒子架循環(huán)軌道上安置有一個探測滿筒粗紗筒子和空粗紗筒管的探測器。這里是這樣安排，操作人員手工將滿筒粗紗筒子從筒子架循環(huán)軌道內(nèi)運行的懸掛夾具上取下，更換到環(huán)錠細(xì)紗機的筒子架內(nèi)并將空粗紗筒管放回到懸掛夾具內(nèi)。
背景技術(shù)：
這樣一種輸送系統(tǒng)已從DE 36 01 832 C2中得知。該輸送系統(tǒng)上，每個懸掛夾具安置在一個單獨的懸掛車上，懸掛車能單獨借助裝于其內(nèi)的驅(qū)動電動機行駛。這種自身裝備有驅(qū)動裝置的懸掛車要求有電流輸入?yún)R流排和一個結(jié)構(gòu)昂貴的滑輪托架。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提出的任務(wù)是，簡化這種輸送系統(tǒng)和能夠?qū)崿F(xiàn)這種輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選的操作方式。本發(fā)明采用主權(quán)利要求中特征部分所述特征來解決這項任務(wù)。
這樣，安裝在一列共用懸掛列車上的懸掛夾具可獲得以下優(yōu)點，其循環(huán)在筒子架循環(huán)軌道上只花費極少的結(jié)構(gòu)費用，通常在該循環(huán)軌道上只借助兩個摩擦輪傳動就能實現(xiàn)，所有空粗紗筒管可一次置換一列懸掛列車上的滿筒粗紗筒子。這樣，分配到不同環(huán)錠細(xì)紗機的懸掛列車明顯簡化了不同質(zhì)量的粗紗筒子的裝載工作，同時防止了筒子質(zhì)量的混合。
從德國專利DE 32 40 822 A1了解到一臺環(huán)錠細(xì)紗機上用于粗紗筒子的輸送系統(tǒng)，環(huán)錠細(xì)紗機有一條閉合循環(huán)軌道，一列裝有懸掛夾具的懸掛列車環(huán)行在該軌道上。由于此懸掛列車是連續(xù)的，并以此與它的循環(huán)軌道相結(jié)合。因此，空粗紗管更換滿粗紗筒子必須在一臺配給一條該懸掛軌的裝卸站上進(jìn)行。為此，每臺環(huán)錠細(xì)紗機需要一個裝卸站。與此相反，根據(jù)本發(fā)明的實施形式，一個裝卸站能服務(wù)于多臺環(huán)錠細(xì)紗機，從更換能力來看，這種裝卸站是完全可能的。同樣，第二條循環(huán)軌道能為許多臺環(huán)錠細(xì)紗機共用。
由于一列懸掛列車是稍短于其經(jīng)常環(huán)行其上的筒子架循環(huán)軌道長度，因此懸掛車有一個起始處，由此它經(jīng)由岔道滑行到裝卸循環(huán)軌道，并重新滑行回到筒子架循環(huán)軌道。
用于筒子架循環(huán)軌道的懸掛列車，以下稱為筒子架懸掛列車，最好有環(huán)錠細(xì)紗機大約二分之一的懸掛夾具，該環(huán)錠細(xì)紗機配有相應(yīng)的筒子架循環(huán)軌道和筒子架懸掛列車，有粗紗筒子的操作位置。長的環(huán)錠細(xì)紗機中，筒子架懸掛列車最多能有800個懸掛夾具。在運送區(qū)域內(nèi)運行著向裝卸站輸入的懸掛列車，但是這種長的懸掛列車操作是不實用的。一般這種懸掛列車通常來自粗紗機，因此它們有如粗紗機具有的紗錠數(shù)同樣多的懸掛夾具。該錠子數(shù)通常是在48和144之間。
有利的是這種輸入滿筒粗紗筒子的懸掛列車-以下稱為輸入懸掛列車-在裝卸站內(nèi)裝備筒子架懸掛列車時完全被卸空，從而使這些輸入懸掛列車能重新應(yīng)用到粗紗機的粗紗筒子更換。因此，依據(jù)本發(fā)明作如下安排，裝筒過程只有當(dāng)一列筒子架懸掛列車內(nèi)的空粗紗筒管數(shù)量至少達(dá)到輸入懸掛列車的懸掛夾具數(shù)量時才開始。這項條件可根據(jù)本發(fā)明編程輸入控制裝置。
顯然，在一定情況下也可以將另一種條件交付給控制裝置，即要求應(yīng)解決的粗紗筒管數(shù)量再裝入筒子架懸掛列車上。
也可以對再裝入的要求授予優(yōu)先，因而它的執(zhí)行先于其他的已較早提出的種種要求，因此對這種要求有一個優(yōu)先記錄。
當(dāng)一列還空著的筒子架懸掛列車重新裝料作業(yè)時，由于在一列輸入懸掛列車內(nèi)可提供有限數(shù)量的滿筒筒子，只部分區(qū)域的筒子架懸掛列車裝入滿筒筒子。為此，操作人員一開始就為一列這種懸掛列車的整個長度已準(zhǔn)備好滿筒筒子，控制裝置可根據(jù)發(fā)明編制程序，即每1/x懸掛夾具裝載一個滿筒粗紗筒子，直到一列筒子架懸掛列車所有懸掛夾具全部裝載筒子。這里，x符合關(guān)系式a/b＝x，其中a表示在一列筒子架懸掛列車內(nèi)懸掛夾具數(shù)，b表示一列輸入懸掛列車內(nèi)懸掛夾具數(shù)。筒子架懸掛列車自然是逐步地裝滿。
根據(jù)本發(fā)明的這種輸送系統(tǒng)，只限于一臺粗紗機和帶有一個裝卸站的兩臺環(huán)錠細(xì)紗機。由于生產(chǎn)能力原因，通常兩臺以上環(huán)錠細(xì)紗機對應(yīng)一臺粗紗機和一個裝卸站。多數(shù)情況下，一紡紗廠具有許多粗紗機和相對應(yīng)的更多數(shù)量的環(huán)錠細(xì)紗機。
這些裝卸站分別對應(yīng)多臺環(huán)錠細(xì)紗機，多數(shù)情況下為2至5臺。
就紡紗廠的靈活操作方式來看，這里安排一條同所有粗紗機和所有裝卸站以及必要時同一個懸掛列車儲存裝置連接的輸入軌。為了該輸入軌不受到一列只逐步通過裝卸站的輸入懸掛列車的堵塞，這些裝卸站經(jīng)由分支軌與共同的輸入軌連接，裝卸站設(shè)計的長度為環(huán)圈導(dǎo)軌，能夠接納一列輸入懸掛列車的整個長度。


本發(fā)明的一個實施例已在圖中予以展示。圖表示配備有粗紗機和環(huán)錠細(xì)紗機的紡紗設(shè)備平面圖。
具體實施例方式
說明本發(fā)明的附圖所示紡紗設(shè)備包括兩臺粗紗機1和八臺環(huán)錠細(xì)紗機2以及懸掛列車儲存裝置3。這里很長的環(huán)錠細(xì)紗機作了縮短的圖示。每四臺細(xì)紗機2配合一裝卸站4。該設(shè)備部件是借助懸掛列車軌道5相互連接。帶許多裝有懸掛夾具的懸掛列車的鉸接懸掛列車能夠自動的行駛在該軌道上。懸掛夾具能懸掛滿筒粗紗筒子和空粗紗筒管。很明顯，紡紗設(shè)備可以包括如懸掛列車軌道5箭頭所示的其余粗紗機和/或環(huán)錠細(xì)紗機。
此外，屬于紡紗設(shè)備的一臺控制裝置6是連接到紡紗設(shè)備中已有的執(zhí)行器和傳感器。控制裝置含有一個程序可控的處理機以及有一個輸入號碼器和一個顯示器，處理機借助這些是可程控的。處理機包括一個邏輯部分，該邏輯部分是根據(jù)輸入給它的算法和給它引入傳感器信號功能正確的執(zhí)行器控制信號生成的。此外，處理機有一個存儲器，能夠存儲執(zhí)行器的當(dāng)前位置，存儲懸掛列車列在懸掛列車軌道5的網(wǎng)絡(luò)中位置以及安置到每列懸掛列車的粗紗筒子的粗紗質(zhì)量和其他數(shù)據(jù)。
控制裝置6的處理機還有一個算法，算法保證懸掛列車在懸掛列車軌道5網(wǎng)絡(luò)中無碰撞的移動。
粗紗機1有未詳細(xì)圖示的滿筒粗紗筒子更換空粗紗筒管的裝置，它們可以是大家所知的任意結(jié)構(gòu)形式。該裝置將滿筒粗紗筒子提供到轉(zhuǎn)換器7，粗紗筒子在該處懸掛到懸掛列車的懸掛夾具內(nèi)，該處同時將空粗紗筒管喂入到粗紗機的更換裝置內(nèi)。
懸掛列車軌道8通過轉(zhuǎn)換器7運行，接入到主軌道9，主軌道經(jīng)道岔10通向儲存裝置3的懸掛列車軌道或通向一條沿著環(huán)錠細(xì)紗機正面運行的輸入軌道11。在這些軌道運行的懸掛列車是借助大家熟知的摩擦輪傳動機構(gòu)12移動，圖中沒有詳細(xì)的和全部的繪示，只例舉標(biāo)出主軌道9上的一個摩擦輪傳動機構(gòu)。該摩擦傳動機構(gòu)12實質(zhì)是由一個電動機驅(qū)動的固定傳動輪和一個彈性壓向傳動輪的配對輪組成。傳動輪緊靠在各列懸掛列車的側(cè)面，移動懸掛列車進(jìn)入懸掛軌道5。該摩擦輪傳動12的停止，運行和運行方向都由控制裝置6功能正確的規(guī)定。
摩擦輪傳動機構(gòu)12按一定間距安置在所有懸掛軌道5，8，9，11等以及儲存裝置3上，安置的間距是稍小于在一條軌道中循環(huán)的懸掛列車的最短長度。因而保證所有懸掛列車能在整個吊軌區(qū)域中任意行駛。
一條閉合的筒子循環(huán)軌道13環(huán)繞每臺環(huán)錠細(xì)紗機2，一列懸掛列車14始終在循環(huán)軌道中被兩個摩擦輪傳動機構(gòu)保持不斷的運行。該懸掛列車14的懸掛夾具都掛有滿筒粗紗筒子。當(dāng)一臺環(huán)錠細(xì)紗機筒子架內(nèi)的一個粗紗筒子快退繞完之前，操作人員即從懸掛列車上取下一只滿筒粗紗筒子以及從細(xì)紗機筒子架上取下即將退完粗紗的筒管，并將滿筒粗紗筒子放入筒子架中，空粗紗筒管裝入懸掛列車14。操作人員把筒子架內(nèi)的粗紗頭結(jié)好頭后，于是紡紗過程又能從新的滿筒粗紗筒子繼續(xù)進(jìn)行。
懸掛列車14不是連續(xù)的，而是稍短于筒子架循環(huán)軌道13。因此它有一個起始處，并由起始處經(jīng)由道岔滑行到一條經(jīng)過裝卸站4的裝卸循環(huán)軌道15并能重新回到筒子架循環(huán)軌道13。該裝置循環(huán)軌道15是編組到所示實例中的四臺環(huán)錠細(xì)紗機2中，裝卸站4也同樣編入該四臺細(xì)紗機。
裝卸站4可以是熟悉的結(jié)構(gòu)形式并有一些裝置，通過這些裝置識別出正運行通過的筒子架懸掛列車14內(nèi)的空粗紗筒管位置以及更換上從一列輸入懸掛列車18取下的滿筒粗紗筒子。
在每條筒子架循環(huán)軌13上安置一個探測器16，比如一個光柵，它探測每條筒子架循環(huán)軌道的懸掛列車內(nèi)的空粗紗筒管并通報給控制裝置6。為了圖上一目了然，該探測器16只在位于最右側(cè)的環(huán)錠細(xì)紗機上繪出。
此外，一條從輸入軌11分支出的分支軌17運行通過裝卸站4。分支軌形成一環(huán)圈，其長度為，能夠接納一列從一臺粗紗機1或從儲存庫3供給的輸入懸掛列車18的整個長度，并且該懸掛列車不阻礙其他輸入懸掛列車在輸入軌11的移動。
顯然，控制裝置6經(jīng)由連接線路與所有傳感器，如探測器16和所有執(zhí)行器如摩擦輪傳動機構(gòu)12以及同岔道10連接。為了一目了然，這些線路沒有作詳細(xì)圖示，僅用箭頭表示。所有由傳感器引出的線路傳輸?shù)娇刂蒲b置6，所有由控制裝置引出的線路傳輸?shù)綀?zhí)行器。這里為了明顯起見，運行在岔道的線路沒有用箭頭表示。為此，控制裝置6有許多入口6’和許多出口6”，圖中只表示了一部分。
來自粗紗機1以及停放在儲存裝置3的輸入懸掛列車18中的一列車內(nèi)懸掛夾具數(shù)量提供給控制裝置6。如果通過其中一個探測器16報告符合或超出一筒子架懸掛列車14中的空粗紗筒管數(shù)量時，則控制裝置將借助岔道位置和控制摩擦輪傳動機構(gòu)，促使一列輸入懸掛列車18-通常來自儲存裝置-載有滿筒粗紗筒子經(jīng)由輸入軌17運行至分支軌17，分支軌通向裝卸站4，進(jìn)行裝卸的筒子架懸掛列車按其操作的環(huán)錠細(xì)紗機組環(huán)行在裝卸站內(nèi)。同時控制裝置6使該筒子架懸掛列車14滑行到裝卸循環(huán)軌道15，并通過裝卸站4。這時岔道位置是這樣的，如果筒子架懸掛列車14通過裝卸站4后，應(yīng)迅速返回到它的筒子架循環(huán)軌道14，這是由于要容納懸掛列車的整個長度，裝卸循環(huán)軌道15太短的緣故。
這種更換筒子過程已圖示在圖中左邊這組環(huán)錠細(xì)紗機組的右側(cè)環(huán)錠細(xì)紗機上。兩列懸掛列車14和18已進(jìn)到裝卸站4，其轉(zhuǎn)換裝置已經(jīng)啟動，并受到在其內(nèi)安置的探測器控制，將筒子架懸掛列車14的空粗紗管管與來自輸入懸掛列車18的滿筒粗紗筒子進(jìn)行置換，將空粗紗管懸掛到輸入懸掛列車18。當(dāng)該項置換結(jié)束后，控制裝置通過相應(yīng)的有關(guān)岔道轉(zhuǎn)換，促使來自裝卸循環(huán)軌道15的輸入懸掛列車18經(jīng)過輸入軌11重新回到儲存裝置3。如果筒子架懸掛列車14通行過裝卸站，轉(zhuǎn)換即告完成。
通常，由控制裝置6根據(jù)其接通的控制信號所測得的行駛指令自動地依順序進(jìn)行處理。在某些情況下，也可以運行另一種程序，該程序是由操作人員輸入到控制裝置或者由控制裝置自己測出。另一種流程可以是，行駛指令顯示很緊急或已知悉并且必須提前啟動。它可能是這種情況，如果一列還未完全裝載完的筒子架懸掛列車14經(jīng)由探測器16通報給控制裝置6，即懸掛列車內(nèi)已超過規(guī)定的空粗紗管最高數(shù)量，比如300只。在此情況下，急緊指令發(fā)給該筒子架懸掛列車首先需提供滿筒筒子。如果沒有合格質(zhì)量的滿筒粗紗筒子可提供時，自然這種緊急指令只好保留不予重視。
另一方面，如果環(huán)錠細(xì)紗機中的一臺需進(jìn)行批量改換時，可以給控制裝置6發(fā)指示，在該臺細(xì)紗機的筒子架懸掛列車沒有退繞完紗的空粗紗管能夠置換滿筒粗紗筒子。
反之如果其中一臺環(huán)錠細(xì)紗機更換一個批量后，一列比如有500個懸掛夾具的空筒子架懸掛列車將例如帶108個懸掛夾具的輸入懸掛列車的108個滿筒粗紗筒子懸掛到筒子架懸掛列車的第一批108個懸掛夾具內(nèi)。之后操作人員對其余的392個懸掛夾具不能提供更換滿筒粗紗筒子。在這種情況下，可以給控制裝置6指示，從第一批輸入懸掛列車每500∶108＝4個懸掛夾具取一個去裝備筒子架懸掛列車。按此方式，即使在不完備的以及遞增地裝備滿筒粗紗筒子情況下，筒子架懸掛列車立刻就達(dá)到它的全部長度。
權(quán)利要求
1.一個用于至少一臺環(huán)錠細(xì)紗機上的粗紗筒子的輸送系統(tǒng)，這里對每臺環(huán)錠細(xì)紗機配置一條閉合的筒子架循環(huán)軌道，吊載有滿筒粗紗筒子或空粗紗筒管的懸掛夾具環(huán)行在該軌道上，輸送系統(tǒng)有一條閉合的裝卸循環(huán)軌道，來自筒子架循環(huán)軌道的懸掛夾具經(jīng)過道岔能滑行到該循環(huán)軌道內(nèi)并通過一裝卸站，以空粗紗筒管更換滿筒粗紗筒子，在筒子架循環(huán)軌道上安裝有一個檢測滿筒粗紗筒子和空粗紗筒管的探測器，其特征在于，懸掛夾具位于一列筒子架懸掛列車(14)內(nèi)，該懸掛列車的長度稍短于筒子架循環(huán)軌道(13)的長度以及保持在該軌道上受到固定的摩擦輪傳動機構(gòu)(12)持續(xù)環(huán)行，以及設(shè)置一個控制裝置(6)，依據(jù)探測器(16)的標(biāo)準(zhǔn)來控制筒子架循環(huán)軌道(13)的道岔功能，控制裝卸循環(huán)軌道(15)、裝卸站(4)以及兩條循環(huán)軌道(13和15)上的摩擦輪傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的粗紗筒子輸送系統(tǒng)，其特征在于，探測器(16)能檢測一列筒子架懸掛列車(14)上的空粗紗筒管數(shù)量并通報給控制裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的粗紗筒子輸送系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置(6)用于當(dāng)一列筒子架懸掛列車(14)上的空粗紗筒管達(dá)到最低數(shù)量時，促使一列載有滿筒粗紗筒子的輸入懸掛列車(18)進(jìn)入裝卸站(4)以及筒子架懸掛列車(14)進(jìn)入裝卸循環(huán)軌道(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的粗紗筒子輸送系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置(6)在空粗紗筒管數(shù)量符合一列輸入懸掛列車(18)上的筒子數(shù)量時，就促使一列筒子架懸掛列車(14)滑行進(jìn)到裝卸循環(huán)軌道(15)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中之一項的粗紗筒子輸送系統(tǒng)，其特征在于，裝卸站(4)有一個探測器來識別一列筒子架懸掛列車(14)中懸掛夾具上空粗紗筒管的滿筒粗紗筒子以及控制裝置(6)只是在裝卸站的探測器探測到一只空粗紗筒管位于其更換位置時啟動裝卸站的更換過程。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中之一項的粗紗筒子輸送系統(tǒng)，其特征在于，有一條連接所有粗紗機(1)和所有裝卸站(4)以及必要時一個懸掛列車儲存裝置(3)的懸掛列車軌道(5，8，9，11)系統(tǒng)，而且裝卸站經(jīng)由分支軌道(17)與輸入軌(11)連接，裝卸站的長度設(shè)計為環(huán)圈導(dǎo)軌，能夠接納一列輸入懸掛列車(18)的整個長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的輸送系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，將一列筒子架懸掛列車上的粗紗筒子更換到環(huán)錠細(xì)紗機的筒子架內(nèi)以及將空粗紗筒管放置到筒子架懸掛列車上，一直到筒子架懸掛列車中載于懸掛夾具內(nèi)已更換的空粗紗筒管數(shù)量符合或超過一列輸入懸掛列車的懸掛夾具數(shù)量時為止，然后一列輸入懸掛列車和筒子架懸掛列車被指令進(jìn)到裝卸站，使?jié)M紗粗紗筒子再次裝入到筒子架懸掛列車。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的輸送系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方法，其特征在于，一列筒子架懸掛列車開始時經(jīng)過其整個長度按接近均勻地裝載來自第一列輸入懸掛列車-依據(jù)筒子架懸掛列車和輸入懸掛列車上的懸掛夾具數(shù)比例-首先不是全部，而是一些不按先后次序，近似均勻地按筒子架懸掛列車長度分布的懸掛夾具，然后裝入作業(yè)繼續(xù)根據(jù)從其余輸入懸掛列車測出的空粗紗筒管數(shù)量進(jìn)行補足。
全文摘要
為了改進(jìn)保持手工更換滿筒粗紗進(jìn)到環(huán)錠細(xì)紗機的筒子架，在每臺環(huán)錠細(xì)紗機配備的封閉式筒子架循環(huán)軌道(13)，始終能使最終的筒子架懸掛列車環(huán)行，在其懸掛夾具中懸掛著滿筒粗紗筒子和能夠懸掛空粗紗筒管。一條裝卸循環(huán)軌道(15)配合許多條筒子架循環(huán)軌道，前者經(jīng)過一裝卸站(4)與一條從一條輸入軌(11)分支出來的分支軌(17)相連接。在每條筒子架循環(huán)軌道設(shè)置了一個探測器，可以探測出在該筒子架循環(huán)軌道運行的筒子懸掛列車內(nèi)沒有裝載滿筒粗紗筒子的懸掛夾具之?dāng)?shù)量。如果該數(shù)量超過一個可選擇的極限值，筒子架懸掛列車的滑行將通過一臺控制裝置促使進(jìn)入裝卸循環(huán)軌道，而一列輸入懸掛列車則經(jīng)由輸入軌進(jìn)到分支軌。筒子架懸掛列車中的空粗紗管在裝卸站進(jìn)行置換滿筒粗紗筒子。
文檔編號D01H9/18GK1498992SQ20031011413
公開日2004年5月26日 申請日期2003年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月6日
發(fā)明者K·H·馬克, K H 馬克 申請人:青澤紡織機械有限公司