專利名稱：嵌條縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行口袋蓋檢測的嵌條縫制縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的嵌條縫制縫紉機(jī)具有大壓腳機(jī)構(gòu)(布料移動(dòng)機(jī)構(gòu))，其具有一對大壓腳，一起保持并傳送載置臺(tái)上的主布料和嵌條布；口袋蓋保持機(jī)構(gòu)，其將與嵌條布一起縫合在主布料上的口袋蓋布料保持在大壓腳上；縫制單元，其在傳送來的布料上進(jìn)行縫制；保持體機(jī)構(gòu)，其通過具有底板部和立板部的保持體而在主布料上配置嵌條布；以及口袋蓋傳感器，其檢測來自反射面的反射光，該反射面沿布料傳送方向設(shè)置在大壓腳的上表面上(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
在上述現(xiàn)有例中，在縫制時(shí)，利用大壓腳機(jī)構(gòu)的大壓腳保持主布料和嵌條布，進(jìn)而如果在大壓腳的上表面保持口袋蓋布料，則大壓腳的反射面的一部分成為由口袋蓋布料覆蓋的狀態(tài)。由此，在縫制中大壓腳進(jìn)行傳送移動(dòng)時(shí)，根據(jù)利用口袋蓋傳感器檢測出的來自反射面的反射光光量的變化，可以分別檢測出口袋蓋布料的一端部和另一端部。
所以，由于從口袋蓋傳感器檢測口袋蓋布料端部的位置(口袋蓋傳感器的安裝位置)至縫針的間距為既定值，通過在檢測出布料端部之后傳送與上述間距對應(yīng)的量，決定縫制開始位置及縫制結(jié)束位置，實(shí)現(xiàn)縫制。
專利文獻(xiàn)1特許2716970號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容此外，向嵌條縫制縫紉機(jī)的縫針中，穿過設(shè)置在縫紉機(jī)主體外側(cè)的上線路線中的縫線引導(dǎo)部而供給上線。
但是，在上述專利文獻(xiàn)1中公開的嵌條縫制縫紉機(jī)中，由于檢測口袋蓋布料的端部的口袋蓋傳感器固定安裝在縫紉機(jī)主體的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的縫針附近，因此在向縫針中穿入上線時(shí)，口袋蓋傳感器成為障礙，產(chǎn)生穿線操作變得困難的問題。
另外，在上述嵌條縫制縫紉機(jī)中，為了檢測出在沿布料進(jìn)給方向的左右任意一側(cè)上縫合的口袋蓋布料的端部，沿與縫制方向正交的縫紉機(jī)臂長度方向并列設(shè)有2個(gè)口袋蓋傳感器，如果為了提高口袋蓋布料在布料進(jìn)給方向下游側(cè)及上游側(cè)的端部、即縫制開始位置和縫制結(jié)束位置的穩(wěn)定性，使該口袋蓋布料的端部的檢測位置、即口袋蓋傳感器的安裝位置接近縫線的上方，則上述2個(gè)傳感器間的間隙減少，產(chǎn)生穿線的操作性進(jìn)一步惡化的問題。
本發(fā)明的目的在于，提高嵌條縫制縫紉機(jī)中穿線的操作性。
為了解決上述課題，技術(shù)方案1記述的發(fā)明為一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有縫紉機(jī)主體(80)，其通過由主軸電動(dòng)機(jī)上下驅(qū)動(dòng)的2根縫針(13)形成平行的兩條線跡；縫線引導(dǎo)部(17)，其配置在縫紉機(jī)主體前端部、位于上述2根縫針的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的表面上，向上述2根縫針引導(dǎo)縫線；保持體(12)，其具有沿布料進(jìn)給方向的長條狀底板部及從該底板部直立設(shè)置的立板部，該保持體在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向上游側(cè)可上下移動(dòng)地支撐，在下降位置上時(shí)，在主布料上配置嵌條布；布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，其使沿上述布料進(jìn)給方向延伸設(shè)置的一對大壓腳向位于上述下降位置的上述保持體的兩側(cè)降下，從上方按壓保持載置于縫紉機(jī)工作臺(tái)上的主布料及嵌條布，同時(shí)，通過使上述大壓腳沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)，傳送上述主布料及嵌條布；口袋蓋保持機(jī)構(gòu)(55)，其將向上述主布料及嵌條布上縫合的口袋蓋布料保持在上述大壓腳的上表面上；以及檢測部件(31)，其配置在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向的上游側(cè)，在利用上述布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述大壓腳沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)時(shí)，從上方向在上述大壓腳的上表面上形成的反射面照射光，通過檢測其反射光而檢測上述口袋蓋布料的端部位置，該嵌條縫制縫紉機(jī)基于由上述檢測部件檢測出的口袋蓋布料的端部位置，決定由上述縫紉機(jī)主體進(jìn)行縫制的縫制開始位置及縫制結(jié)束位置，并將上述口袋蓋布料疊放在上述主布料及嵌條布上而縫合，其特征在于，具有轉(zhuǎn)臂部件(22)，該轉(zhuǎn)臂部件保持上述檢測部件，使其能夠以與上述縫紉機(jī)主體的縫紉機(jī)臂部的安裝位置自由接近/分離的方式移動(dòng)。
技術(shù)方案2記述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記述的發(fā)明中，上述轉(zhuǎn)臂部件的基端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向下游側(cè)的位置上，同時(shí)，穿過上述縫紉機(jī)主體的上述2根縫針側(cè)的端部附近而向布料進(jìn)給方向的上游側(cè)延伸，該轉(zhuǎn)臂部件同時(shí)支撐上述保持體和上述檢測部件，并通過以支撐部件為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使上述保持體向動(dòng)作位置和退避位置移動(dòng)，該動(dòng)作位置是保持體可以在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向的上游側(cè)上下移動(dòng)的位置，該退避位置是使保持體與上述縫紉機(jī)主體的位于上述2根縫針的布料進(jìn)給方向上游側(cè)端部分離的位置。
技術(shù)方案3記述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案2記述的發(fā)明中，上述轉(zhuǎn)臂部件使上述保持體沿水平方向從上述動(dòng)作位置移動(dòng)至上述退避位置。
技術(shù)方案4記述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案2記述的發(fā)明中，上述轉(zhuǎn)臂部件使上述保持體沿上下方向從上述動(dòng)作位置移動(dòng)至上述退避位置。
技術(shù)方案5記述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或2記述的發(fā)明中，上述檢測部件分別對應(yīng)上述各大壓腳而并列地設(shè)置2個(gè)，至少一個(gè)保持在上述轉(zhuǎn)臂部件上。
發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，可以使檢測口袋蓋布料端部的檢測部件(口袋蓋傳感器)相對于縫紉機(jī)主體的位于2根縫針的布料進(jìn)給方向上游側(cè)端部自由接近/分離地移動(dòng)，該口袋蓋布料由口袋蓋保持機(jī)構(gòu)保持，利用布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的大壓腳傳送。即，由于向縫針穿線時(shí)，可以使口袋蓋傳感器與向該縫針導(dǎo)線的縫線引導(dǎo)部分離，所以口袋蓋傳感器不會(huì)妨礙穿線操作。由此，與例如在接近縫線引導(dǎo)部的縫紉機(jī)臂部的前端位置上安裝2個(gè)口袋蓋傳感器的現(xiàn)有嵌條縫制縫紉機(jī)相比，可以提高穿線的操作性。
根據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，安裝在轉(zhuǎn)臂部件上的口袋蓋傳感器，與由上述轉(zhuǎn)臂部件支撐的保持體一起以支撐部件為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。即，如果使保持體與縫紉機(jī)主體分離，則由支撐該保持體的轉(zhuǎn)臂部件支撐的口袋蓋傳感器與配置在縫紉機(jī)臂部的前端上的縫線引導(dǎo)部分離。因此，穿線的操作性提高。另外，由于通過將口袋蓋傳感器安裝在轉(zhuǎn)臂部件上，可以使保持體和口袋蓋傳感器同時(shí)接近/分離，所以，可以在一次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，使保持體和口袋蓋傳感器兩者與縫紉機(jī)主體分離。即，由于在向縫針穿線時(shí)，不需要分別使保持體和口袋蓋傳感器與縫紉機(jī)主體分離移動(dòng)，可以在一次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，使保持體和口袋蓋傳感器一起與縫紉機(jī)主體分離移動(dòng)，所以可以更好地提高穿線的操作性。
根據(jù)技術(shù)方案3記述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案2記述的發(fā)明相同的效果，另外，特別地通過使轉(zhuǎn)臂部件沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使保持體從動(dòng)作位置向退避位置移動(dòng)。即，安裝在該轉(zhuǎn)臂部件上的口袋蓋傳感器，與轉(zhuǎn)臂部件一起相對于縫紉機(jī)主體沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。即，通過使轉(zhuǎn)臂部件在水平方向上移動(dòng)，可以使口袋蓋傳感器相對于縫紉機(jī)主體接近/分離地移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)穿線的操作性的提高。
根據(jù)技術(shù)方案4記述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案2記述的發(fā)明相同的效果，另外，特別地通過使轉(zhuǎn)臂部件沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使保持體從動(dòng)作位置向退避位置移動(dòng)。即，安裝在該轉(zhuǎn)臂部件上的口袋蓋傳感器，與轉(zhuǎn)臂部件一起相對于縫紉機(jī)主體沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。
根據(jù)技術(shù)方案5記述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案1或2記述的發(fā)明相同的效果，另外，特別地由于口袋蓋傳感器分別與一對大壓腳對應(yīng)而并列地設(shè)置2個(gè)，所以可以單獨(dú)地檢測利用2根縫針的任意一個(gè)在主布料及嵌條布上縫合的口袋蓋布料的端部位置。而且，由于至少任意一個(gè)口袋蓋傳感器保持在轉(zhuǎn)臂部件上，所以在保持體從動(dòng)作位置向退避位置移動(dòng)時(shí)，至少任意一個(gè)口袋蓋傳感器與轉(zhuǎn)臂部件一起與縫紉機(jī)臂部的安裝位置分離。因此，穿線的操作性提高。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的嵌條縫制縫紉機(jī)的整體概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的正視圖。
圖3是大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖4是大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖5是表示在大壓腳的上表面上設(shè)置口袋蓋布料的狀態(tài)的俯視圖。
圖6是表示將嵌條縫制縫紉機(jī)的保持體機(jī)構(gòu)配置在動(dòng)作位置上的狀態(tài)的斜視圖。
圖7是表示將嵌條縫制縫紉機(jī)的保持體機(jī)構(gòu)配置在退避位置上的狀態(tài)的斜視圖。
圖8是表示本實(shí)施方式的要部所涉及的口袋蓋傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的要部斜視圖。
圖9是表示將一個(gè)口袋蓋傳感器與保持體機(jī)構(gòu)一起配置在退避位置時(shí)的縫線引導(dǎo)部周邊的要部斜視圖。
具體實(shí)施例方式
(本發(fā)明的實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu))下面，基于圖1至圖9說明作為本發(fā)明實(shí)施方式的嵌條縫制縫紉機(jī)10。圖1是表示嵌條縫制縫紉機(jī)10的整體概略結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖2是嵌條縫制縫紉機(jī)10的正視圖。另外，在本實(shí)施方式中，以各圖中表示的XYZ軸為基準(zhǔn)定義嵌條縫制縫紉機(jī)10的各部分的方向。在將嵌條縫制縫紉機(jī)10設(shè)置在水平面上的狀態(tài)下，Z軸方向表示作為鉛垂方向的方向，X軸方向表示水平且與布料進(jìn)給方向E一致的方向，Y軸方向表示水平且與X軸方向正交的方向。
本實(shí)施方式所涉及的嵌條縫制縫紉機(jī)10，是如下所述的縫紉機(jī)將布料(主布料)C和嵌條布(省略圖示)疊放而利用2根針13、13以規(guī)定的長度縫合，同時(shí)在2條線跡之間沿縫制方向形成直線狀的切縫，進(jìn)而，在該切縫的兩端部上形成V字狀的切縫。另外，在縫合布料C和嵌條布時(shí)，用2根針13、13中的一根在布料C上縫合口袋蓋布料F(參考圖5)。
所述嵌條縫制縫紉機(jī)10，如圖1及圖2所示，具有工作臺(tái)11，其作為載置臺(tái)，成為縫制的操作臺(tái)；大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40，其作為布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用沿布料C的傳送方向延伸設(shè)置的一對大壓腳41，從上方保持工作臺(tái)11上的布料C，同時(shí)通過使大壓腳41向傳送方向移動(dòng)而進(jìn)行布料C、嵌條布及口袋蓋布料F的傳送；口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55(參考圖3)，其將在布料C上縫合的口袋蓋布料F保持在各大壓腳41上；保持體機(jī)構(gòu)20(參考圖6)，其將保持體12抵接在縫合于布料C上的嵌條布上而使該嵌條布的兩側(cè)部折返；縫紉機(jī)架80，其設(shè)置在工作臺(tái)11上，收納保持針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)；縫線引導(dǎo)部17，其位于縫紉機(jī)架80的上部、即臂部83的前端部，并配置在臂部83的位于2根縫針13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的表面上，將上線向2根縫針13、13引導(dǎo)；角切刀機(jī)構(gòu)90，其在直線狀的切縫兩端位置上形成大致V字狀的切縫；以及口袋蓋檢測單元30，其向反射面41c照射光，同時(shí)檢測該反射光，該反射面41c沿布料C的傳送方向形成在大壓腳41的上表面上。
在上述縫紉機(jī)架(縫紉機(jī)主體)80中，具有切刀機(jī)構(gòu)，其在2根縫針13的布料進(jìn)給方向下流側(cè)使可動(dòng)切刀14升降，而在布料C和嵌條布上形成切縫；針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作為縫制單元，利用2根縫針13，在由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40沿X軸方向進(jìn)給的布料C和嵌條布上進(jìn)行縫制；以及釜機(jī)構(gòu)(未圖示)，其從縫針13上捕捉縫線而和下線纏繞。
另外，如圖1所示的保持體機(jī)構(gòu)20，為了便于說明，省略了支撐機(jī)構(gòu)21的一部分而進(jìn)行記載。
下面詳細(xì)說明各部分。
(工作臺(tái)及縫紉機(jī)架)工作臺(tái)11的上表面與X-Y平面平行，且以水平狀態(tài)使用。另外，在工作臺(tái)11的縫針13的落針位置上安裝針板15。在針板15上，形成2根縫針13、13分別插入的針孔和切刀機(jī)構(gòu)的可動(dòng)切刀14插入的狹縫(參考圖2)。
而且，在工作臺(tái)11上，形成收納縫紉機(jī)架80的底座部81的凹部，縫紉機(jī)架80設(shè)置在該凹部上。另外，在工作臺(tái)11上，在縫紉機(jī)架80的布料進(jìn)給方向的下游側(cè)配置大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40和角切刀機(jī)構(gòu)90，在布料進(jìn)給方向的上游側(cè)配置保持體機(jī)構(gòu)20。
縫紉機(jī)架80，主要由底座部(縫紉機(jī)底座部)81、縱向機(jī)體部82和臂部(縫紉機(jī)臂部)83構(gòu)成，該底座部81配置在工作臺(tái)11上，該縱向機(jī)體部82直立設(shè)置在該底座部的一端側(cè)，該臂部83從縱向機(jī)體部的上部沿水平方向延伸設(shè)置。
在縫紉機(jī)架80的下部配置縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16，在底座部81的內(nèi)部，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16向釜機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的下軸以沿Y軸方向的狀態(tài)支撐。另外，在臂部83的內(nèi)部，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16向針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的上軸，以沿Y軸方向的狀態(tài)支撐。在上軸和下軸上，分別固定安裝滑輪，利用穿過縫紉機(jī)架80的縱向機(jī)體部82內(nèi)部的同步帶而相互連接。
另外，在臂部83前端部的位于后述2根縫針13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)(圖2中的右側(cè))的側(cè)面下部上，設(shè)有向2根縫針13、13引導(dǎo)上線的縫線引導(dǎo)部17(參考圖7至圖9)。
在所述縫線引導(dǎo)部17上設(shè)有2個(gè)穿線孔，該2個(gè)穿線孔沿大致Z軸方向貫穿該縫線引導(dǎo)部17，同時(shí)沿Y軸方向并列配置。分別在各穿線孔中可自由插入地穿入上線，使上線順滑地引導(dǎo)至2根縫針13中與各穿線孔對應(yīng)一側(cè)的縫針13中。
(針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu))針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，其具有2根縫針13、13，其構(gòu)成雙針；2根針棒，其分別在下端部保持雙針13、13；上下金屬軸承，其將各針棒沿其長度方向可滑動(dòng)地支撐；針棒拱座，其同時(shí)保持2根針棒；上軸(主軸)，其由作為主軸電動(dòng)機(jī)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)錘，其固定連結(jié)在上軸的一端部上，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；曲柄桿，其一端部連結(jié)在從旋轉(zhuǎn)錘的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置上，同時(shí)另一端部連結(jié)在針棒拱座上。
然后，如果利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16使上軸旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)錘與該上軸一起旋轉(zhuǎn)，伴隨著該旋轉(zhuǎn)錘的旋轉(zhuǎn)，曲柄桿的一端部以上軸為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。因此，在曲柄桿的另一端部，僅將進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的一端部沿Z軸方向的移動(dòng)分量傳遞至針棒拱座，向各針棒施加往復(fù)上下移動(dòng)的移動(dòng)力。
另外，上述2根縫針13、13沿Y軸方向并列配置。然后，后述的保持體12，在縫制時(shí)其前端部配置在2根針的落針位置之間，2根針13、13夾在保持體12的兩側(cè)進(jìn)行縫制，形成沿布料進(jìn)給方向的平行的2條線跡。
(切刀機(jī)構(gòu))切刀機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)切刀14，其形成直線狀的切縫；切刀棒，在其下端部配置可動(dòng)切刀14，同時(shí)在臂部83中可上下移動(dòng)地支撐；切刀電動(dòng)機(jī)，其作為切刀棒上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將來自切刀電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變?yōu)樯舷路较虻耐鶑?fù)驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)行傳遞；以及氣缸，其通過使可動(dòng)切刀14升降而在待機(jī)位置和切斷位置之間切換。
上述可動(dòng)切刀14與2根針13、13鄰接，同時(shí)配置在該2根針13、13的布料進(jìn)給方向下游側(cè)(圖2中的左方)。
切刀電動(dòng)機(jī)與布料C的進(jìn)給動(dòng)作一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使可動(dòng)切刀14上下移動(dòng)，在主布料及嵌條布上反復(fù)形成與切刀寬度對應(yīng)的切縫，從而形成直線狀的切縫。
(釜機(jī)構(gòu))釜機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫紉機(jī)架80的底座部81中。該釜機(jī)構(gòu)具有2個(gè)水平釜，其分別與2根縫針13、13對應(yīng)；釜齒輪，其設(shè)置在各水平釜的旋轉(zhuǎn)軸上；以及傳動(dòng)齒輪，其固定安裝在下軸上，分別向各釜齒輪施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
下軸由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后，經(jīng)由各傳動(dòng)齒輪向釜齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而，經(jīng)由釜軸使各水平釜旋轉(zhuǎn)。各水平釜，在縫針13的前端部下降至針板15的下側(cè)時(shí)，從縫針捕捉縫線，通過在捕捉狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，使下線進(jìn)入水平釜而插入縫線線環(huán)，進(jìn)行使縫線和下線纏繞的操作。由此，通過2根縫針13、13和水平釜的協(xié)同動(dòng)作而形成平行的2條線跡。即，由針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和釜機(jī)構(gòu)構(gòu)成本實(shí)施方式的縫制單元。另外，由上述的縫紉機(jī)架80、內(nèi)置于該縫紉機(jī)架80中的針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)及釜機(jī)構(gòu)等，構(gòu)成本實(shí)施方式的縫紉機(jī)主體。
(保持體機(jī)構(gòu))如圖6及圖7所示，保持體機(jī)構(gòu)20具有保持體12，其剖面形狀為倒T字狀，使嵌條布卷繞設(shè)置其上，并沿長度方向進(jìn)給；以及支撐機(jī)構(gòu)21，其可升降地支撐保持體12。
保持體12具有沿布料進(jìn)給方向的長條狀的底板部和沿布料進(jìn)給方向的立板部，該底板部與工作臺(tái)11的上表面相對地配置，該立板部垂直地直立設(shè)置在該底板部的上表面上，剖面觀察時(shí)該保持體12成為倒T字狀的形狀。所述保持體12，由支撐機(jī)構(gòu)21在2根縫13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)可上下移動(dòng)地支撐。而且，保持體12在其上下移動(dòng)的下降位置上，在載置于工作臺(tái)11上的主布料上配置嵌條布，從上方按壓保持。
支撐機(jī)構(gòu)21具有氣缸23，其作為保持體12升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；未圖示的電磁閥，其驅(qū)動(dòng)該氣缸23；多個(gè)連桿25，其將氣缸23的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為上下方向的移動(dòng)力而施加在保持體12上；轉(zhuǎn)臂部件22，其支撐該多個(gè)連桿；以及支撐部件24，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐該轉(zhuǎn)臂部件22。
支撐部件24如圖7所示，設(shè)置在從大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)源、即壓腳電動(dòng)機(jī)45的托架延伸出的延設(shè)部的前端，經(jīng)由沿Z軸方向的軸部，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)臂部件22的布料進(jìn)給方向下游側(cè)的端部。
對于轉(zhuǎn)臂部件22，其基端部即布料進(jìn)給方向下游側(cè)的端部在2根縫針13、13的布料進(jìn)給方向下游側(cè)的位置上，由上述支撐部件24以該支撐部件24為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。轉(zhuǎn)臂部件22的前端，穿過縫紉機(jī)主體的2根縫針13、13側(cè)的端部附近而向布料進(jìn)給方向的上游側(cè)延伸，通過以支撐部件24為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，保持體12可以向在2根縫針13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)可上下移動(dòng)的動(dòng)作位置(參考圖6)、和與縫紉機(jī)主體的2根縫針13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)端部分離的退避位置(參考圖7)移動(dòng)。
然后，在縫制時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸23，使保持體12下降，以使保持體12的前端部位于2根針13、13的落針位置之間。而且，在沿著保持體12的剖面形狀以卷繞在保持體12上的方式保持嵌條布的狀態(tài)下，通過與位于下降位置的、即下降至保持體12兩側(cè)的后述大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的一對大壓腳41協(xié)同動(dòng)作，沿長度方向進(jìn)給嵌條布，與布料C縫合。
而且，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)臂部件22的下部，經(jīng)由安裝部件26安裝后述口袋蓋傳感器31L、31R中的口袋蓋傳感器31L。
(大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu))圖3是大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的斜視圖，圖4是表示大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40概略的俯視圖。如上述圖所示，大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40具有一對大壓腳41，其在縫針13兩側(cè)的位置上，從上方按壓布料C；2個(gè)墊板47，其分別配置在各大壓腳41的下側(cè)，同時(shí)在布料進(jìn)給時(shí)載置布料C；一對臂部件48，其分別保持各大壓腳41；支撐體42，其經(jīng)由臂部件48而可升降地支撐2個(gè)大壓腳41；大壓腳41的間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)49，其使保持在支撐體42上的各臂部件48可以沿Y軸方向調(diào)節(jié)位置；氣缸43，其使大壓腳41相對于支撐體42上下移動(dòng)；電磁閥(省略圖示)，其控制氣缸43的驅(qū)動(dòng)；壓腳電動(dòng)機(jī)45，其使由大壓腳41按壓的布料C向布料進(jìn)給方向E移動(dòng)；以及皮帶46，其將壓腳電動(dòng)機(jī)45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為沿X軸方向的直線驅(qū)動(dòng)力，傳遞至支撐體42。
各大壓腳41是剖面形狀大致為楔狀、俯視形狀為長方形的平板，其在厚度較薄一側(cè)的邊緣部以相互對置的狀態(tài)由支撐體42支撐。而且，2個(gè)大壓腳41分別由臂部件48支撐，在2根針13、13兩側(cè)沿Y軸方向并列配置，同時(shí)使其長度方向沿X軸方向即布料進(jìn)給方向而延伸設(shè)置。
然后，大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40使各大壓腳41下降至位于上述下降位置的保持體12的兩側(cè)，從上方按壓保持載置于工作臺(tái)11上的主布料及嵌條布，同時(shí)通過使各大壓腳41沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)而傳送主布料及嵌條布。
另外，各大壓腳41由上面板和底面板構(gòu)成，各大壓腳41均具有面向另一個(gè)大壓腳側(cè)而開口的間隙。而且，在各大壓腳41的間隙中收納可進(jìn)退的壓板50。各大壓腳41的壓板50，通過設(shè)置在各臂部件48上的氣缸51，可以沿著相互接近/分離的方向(Y軸方向)往復(fù)移動(dòng)。該氣缸51，通過由未圖示的動(dòng)作控制單元控制的電磁閥(省略圖示)切換ON/OFF而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使各壓板50相互接近地移動(dòng)，從而可以折疊上述嵌條布的兩端部，使其卷繞在保持體12上，并且可以維持該狀態(tài)。
另外，在各大壓腳41的上表面上，在整個(gè)長度方向上形成長條狀的反射面41c。反射面41c是用于檢測由后述口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55保持的口袋蓋布料F的布料進(jìn)給方向上游端部位置和下游端部位置的部件。圖5是表示口袋蓋布料F設(shè)置在大壓腳41的上表面上的狀態(tài)的俯視圖。如該圖5所示，如果由口袋蓋布料F遮蔽長度方向上的反射面41c的一部分，則通過由口袋蓋檢測單元30檢測出該遮蔽部分的反射率降低，使動(dòng)作控制單元識(shí)別口袋蓋布料F的布料進(jìn)給方向上游端部位置和下游端部位置。
各臂部件48，由沿Y軸方向設(shè)置在支撐體42的一端部側(cè)的支撐軸42a可擺動(dòng)地支撐。而且，在各臂部件48的前端部側(cè)保持大壓腳41，同時(shí)后端部側(cè)利用氣缸43升降，其結(jié)果，各臂部件48擺動(dòng)而使大壓腳41升降。
間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)49設(shè)置在各臂部件48和支撐軸42a之間。各間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)49，可以沿支撐軸42a移動(dòng)，與臂部件48連結(jié)而可以將其固定在任意的位置上。由此，可以經(jīng)由各臂部件48而調(diào)節(jié)各大壓腳41至Y軸方向上的任意位置上，可以調(diào)節(jié)各大壓腳41的間距。
各墊板47分別位于大壓腳41的下側(cè)，以載置于工作臺(tái)11的上表面上的狀態(tài)固定安裝在支撐體42上，與大壓腳41一起沿布料進(jìn)給方向E進(jìn)行移動(dòng)。各墊板47沿X軸方向延伸設(shè)置，同時(shí)在Y軸方向上設(shè)定為大致與大壓腳41相同的寬度。而且，各墊板47配置在2根針13、13的兩側(cè)，以在縫制時(shí)不覆蓋針板15。
各墊板47總是位于工作臺(tái)11上表面的高度，通過各大壓腳41相對于各墊板47下降而保持夾持布料C的狀態(tài)。即，各墊板47位于布料C的下側(cè)，是用于保護(hù)該布料C在傳送時(shí)不在工作臺(tái)11的上表面上直接滑動(dòng)的部件。
氣缸43通過未圖示的電磁閥，經(jīng)由各臂部件48而可以使各大壓腳41在上位置和下位置間切換，在上位置時(shí)，各大壓腳41與墊板47的上表面分離，在下位置時(shí)，使各大壓腳41下降至墊板47的上表面的高度。所述氣缸43的電磁閥由動(dòng)作控制單元進(jìn)行動(dòng)作控制。
皮帶46架設(shè)在壓腳電動(dòng)機(jī)45的滑輪45a和未圖示的支撐滑輪之間，該皮帶46的中間部46a連結(jié)在支撐體42的皮帶固定部42a上，同時(shí)可以通過壓腳電動(dòng)機(jī)45的驅(qū)動(dòng)而將2個(gè)大壓腳41沿X軸方向任意定位。
(口袋蓋保持機(jī)構(gòu))口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55如圖3所示，分別設(shè)置在各大壓腳41的上表面上。各口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55通過口袋蓋按壓部件56和氣缸57進(jìn)行口袋蓋布料F的保持和解除，該口袋蓋按壓部件56與大壓腳41的上表面可接近/分離地轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在臂部件48上，該氣缸57向口袋蓋按壓部件56施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。
所述口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55是用于以沿X軸方向的狀態(tài)保持口袋蓋布料F的縫制端部的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行口袋蓋布料F的保持，使該口袋蓋布料F的縫制端部在各大壓腳41移動(dòng)時(shí)通過一根縫針13的落針位置。而且，向主布料及嵌條布上縫合的口袋蓋布料F，在大壓腳41的上表面上以在該口袋蓋布料F的整個(gè)長度方向上從上方覆蓋大壓腳41的反射面41c的狀態(tài)由口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55保持。
另外，口袋蓋保持機(jī)構(gòu)55分別設(shè)置在每個(gè)大壓腳41上，但在口袋蓋布料F的縫制操作時(shí)，僅選用任意一個(gè)。
(口袋蓋檢測單元)
口袋蓋檢測單元30，與在各大壓腳41的上表面上形成的反射面41c對應(yīng)而設(shè)有2個(gè)(30(L)、30(R))。各口袋蓋檢測單元30在縫紉機(jī)架80的臂部83前端、即各大壓腳41移動(dòng)路線上方的2根針13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)(圖2中的右側(cè))，沿Y軸方向并列設(shè)置。
上述各口袋蓋檢測單元30具有口袋蓋傳感器31(31L或31R)，其具有作為從上方向大壓腳41的反射面41c照射光的投射部件的光源(圖示略)，和檢測來自反射面41c的反射光而將檢測信號(hào)輸入至未圖示的動(dòng)作控制單元的檢測部件；以及支撐托架32(32L或32R)，其支撐上述光源及口袋蓋傳感器31。
各口袋蓋傳感器31在面向下方的狀態(tài)下，在各大壓腳41的反射面41c的上方分別由支撐托架32支撐。而且，在利用上述大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40使大壓腳41向布料進(jìn)給方向移動(dòng)時(shí)，從光源向反射面41c照射光，通過檢測該反射光而檢測口袋蓋布料F的端部位置，即檢測作為縫制開始位置的下游端部位置和作為縫制結(jié)束位置的上游端部位置。
這里，在本實(shí)施方式中，上述各口袋蓋檢測單元30中的一個(gè)口袋蓋檢測單元30(R)，利用螺栓可自由拆卸地安裝在縫紉機(jī)架80的臂部83前端的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的側(cè)面下部上(參考圖1、圖8及圖9)。即，口袋蓋檢測單元30(R)的光源和口袋蓋傳感器31R收納在沿Y軸方向配置為長條狀的殼體中，每個(gè)該殼體經(jīng)由支撐托架32安裝在臂部83的側(cè)面下部上。然后，該口袋蓋檢測單元30(R)以如下方式安裝使上述縫線引導(dǎo)部17夾在該口袋蓋檢測單元30(R)和縫紉機(jī)主體的臂部83之間，使該口袋蓋檢測單元30(R)從外側(cè)覆蓋縫線引導(dǎo)部17的右側(cè)一半程度(參考圖9)。
另一方面，上述各口袋蓋檢測單元30中，另一個(gè)口袋蓋檢測單元30(L)經(jīng)由安裝部件26安裝在可自由升降地支撐上述保持體12的轉(zhuǎn)臂部件22的下部(參考圖8)。
安裝部件26的一端(上端)，沿轉(zhuǎn)臂部件22的長度方向固定在該長度方向的大致中央部的下端上。從該安裝部件26的下端部即上述安裝部件26的一端，以維持垂直面的狀態(tài)而彎折為大致L字狀，在向與轉(zhuǎn)臂部件22正交的水平方向從上端部向下方延伸設(shè)置的下端部上，經(jīng)由支撐托架32安裝口袋蓋傳感器31L。
然后，在使轉(zhuǎn)臂部件22以支撐部件24為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而將保持體12配置在動(dòng)作位置上時(shí)，口袋蓋傳感器31L配置在縫紉機(jī)主體的臂部端83前端上，與另一個(gè)口袋蓋傳感器31R一起沿Y軸方向并列設(shè)置。
即，在本實(shí)施方式中，通過將口袋蓋傳感器31L固定并保持在轉(zhuǎn)臂部件22上，該口袋蓋傳感器31L設(shè)置為與縫紉機(jī)主體的臂部83的安裝位置可自由接近/分離地移動(dòng)。因此，在轉(zhuǎn)臂部件22以支撐部件24為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而使保持體12從動(dòng)作位置移動(dòng)至退避位置上時(shí)，口袋蓋傳感器31L與臂部83的布料進(jìn)給方向上游側(cè)側(cè)面下部分離，縫線引導(dǎo)部17的左半側(cè)露出，成為縫紉機(jī)10的操作者可以操作的狀態(tài)。
(角切刀機(jī)構(gòu))角切刀機(jī)構(gòu)90配置在工作臺(tái)11的下方，并位于由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40決定的大壓腳41通過路線的可動(dòng)切刀14的布料進(jìn)給方向下游側(cè)(圖2中的左方)，通過使一對角切刀91從下方刺穿由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40傳送至角切刀91的作業(yè)位置上的布料C，在直線狀的切縫兩端的位置上形成大致V字狀的切縫。
即，角切刀機(jī)構(gòu)90具有氣缸92，其使角切刀91上下移動(dòng)；電磁閥(省略圖示)，其驅(qū)動(dòng)氣缸92；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)94，其使角切刀91沿X軸方向移動(dòng)并定位。
上述角切刀91，從上方觀察其剖面形狀形成V字狀，通過從下方刺穿各布料而形成V字狀的切縫。
即，預(yù)先利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)94設(shè)定一對角切刀91的間隔，形成有線跡和直線狀切縫的布料C及嵌條布，由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40傳送至布料進(jìn)給方向E上比可動(dòng)切刀14更靠近下游側(cè)的規(guī)定位置，然后使一對角切刀91上升，形成2個(gè)V字狀的切縫。
(實(shí)施方式的動(dòng)作說明)下面，對具有上述結(jié)構(gòu)的嵌條縫制縫紉機(jī)10的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在縫制時(shí)，為了利用保持體12保持嵌條布，將支撐保持體12的轉(zhuǎn)臂部件22配置在動(dòng)作位置(參考圖6)，保持體12配置在下降位置。此時(shí)，保持保持體12的轉(zhuǎn)臂部件22以其前端向布料進(jìn)給方向上游側(cè)延伸的狀態(tài)保持。然后，保持在該轉(zhuǎn)臂部件22下端上的一個(gè)口袋蓋傳感器31L，與安裝在臂部83前端的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的表面上的縫線引導(dǎo)部17相對配置，與另一個(gè)口袋蓋傳感器31R并列而成為沿與布料進(jìn)給方向E正交的Y軸方向并列設(shè)置的狀態(tài)(參考圖1)。在該狀態(tài)下，各口袋蓋傳感器31L、31R分別與設(shè)置在大壓腳41、41上表面上的反射面41c、41c對應(yīng)，在任意一個(gè)大壓腳41上載置并傳送口袋蓋布料F時(shí)，通過由對應(yīng)的口袋蓋傳感器31檢測來自反射面41c的反射光，可以檢測出口袋蓋端部。
然后，在對向縫針13供給的上線進(jìn)行穿入該縫針13的穿線操作時(shí)，在縫紉機(jī)10停止的狀態(tài)下，通過使轉(zhuǎn)臂部件22以支撐部件24為中心沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參考圖7)，支撐在轉(zhuǎn)臂部件22上的保持體12和同樣安裝在轉(zhuǎn)臂部件22上的一個(gè)口袋蓋傳感器31L同時(shí)沿水平方向移動(dòng)，與縫紉機(jī)10的臂部83分離(參考圖8)?？诖w傳感器31L由于固定在轉(zhuǎn)臂部件22上，所以與該轉(zhuǎn)臂部件22一體地沿水平方向移動(dòng)。因此，如果使轉(zhuǎn)臂部件22以支撐部件24為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而從圖6所示的動(dòng)作位置向圖7所示的退避位置移動(dòng)保持體12，則口袋蓋傳感器31L也和轉(zhuǎn)臂部件22一起沿水平方向移動(dòng)而移動(dòng)至退避位置。其結(jié)果，安裝在臂部83前端的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的表面上的縫線引導(dǎo)部17露出，成為操作者可以直接接觸縫線引導(dǎo)部17的狀態(tài)(參考圖9)。即，在向縫針13引導(dǎo)上線(線)的縫線引導(dǎo)部17中穿線時(shí)，妨礙操作者進(jìn)行穿線操作的口袋蓋傳感器31L處于取下的狀態(tài)。
相反，如果使轉(zhuǎn)臂部件22以支撐部件24為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而將保持體12從退避位置配置到動(dòng)作位置，則口袋蓋傳感器31L也移動(dòng)至動(dòng)作位置，而配置在與另一個(gè)口袋蓋傳感器31R并列設(shè)置的安裝位置、即檢測位置上。另外，以支撐部件24為中心的轉(zhuǎn)臂部件22的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作可以由操作者手動(dòng)進(jìn)行。
(實(shí)施方式的效果)如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的嵌條縫制縫紉機(jī)10，檢測口袋蓋布料F端部的口袋蓋傳感器31L，可以相對于縫紉機(jī)主體的位于2根縫針13、13的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的端部自由接近/分離地移動(dòng)。即，由于在向縫針13穿線時(shí)，可以使一側(cè)的口袋蓋傳感器31L與向該縫針13引導(dǎo)縫線的縫線引導(dǎo)部17分離，所以口袋蓋傳感器31不會(huì)成為穿線操作的障礙。因此，可以提高穿線的操作性。
另外，通過將口袋蓋傳感器31L安裝在轉(zhuǎn)臂部件22上，可以使保持體12和口袋蓋傳感器31L同時(shí)移動(dòng)，可以通過一次轉(zhuǎn)動(dòng)操作使保持體12和口袋蓋傳感器31L都與縫紉機(jī)主體分離。即，在向縫針13穿線時(shí)，不需要在保持體12之外另外使口袋蓋傳感器31L進(jìn)行與縫紉機(jī)主體分離的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穿線操作性的提高。
另外，安裝在轉(zhuǎn)臂部件22上的口袋蓋傳感器31L，由于和轉(zhuǎn)臂部件22一起相對于縫紉機(jī)主體沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，所以在使口袋蓋傳感器31L相對于縫紉機(jī)主體進(jìn)行接近/分離移動(dòng)時(shí)，只要使轉(zhuǎn)臂部件22沿水平方向移動(dòng)即可，可以實(shí)現(xiàn)穿線操作性的提高。
另外，由于口袋蓋傳感器31與一對大壓腳41分別對應(yīng)而并列地設(shè)置2個(gè)，所以可以單獨(dú)地檢測由2根縫針13、13的任一根在主布料及嵌條布上縫合的口袋蓋布料F的端部位置。
另外，由于一側(cè)的口袋蓋傳感器31保持在轉(zhuǎn)臂部件22上，所以在保持體12從動(dòng)作位置向退避位置移動(dòng)時(shí)，至少一側(cè)的口袋蓋傳感器31與轉(zhuǎn)臂部件22一起與縫紉機(jī)臂部83的安裝位置分離。因此，可以提高穿線的操作性。
(其他)另外，在本實(shí)施方式中，通過轉(zhuǎn)臂部件22以支撐部件24為中心沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使口袋蓋傳感器31與縫紉機(jī)臂部83的前端分離，但也可以是通過例如使該轉(zhuǎn)臂部件22沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使口袋蓋傳感器31與縫紉機(jī)臂部83進(jìn)行分離移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
另外，在本實(shí)施方式中，具有這樣的結(jié)構(gòu)通過在支撐保持體12的轉(zhuǎn)臂部件22的下部上安裝口袋蓋傳感器31，在該轉(zhuǎn)臂部件22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，保持體12和口袋蓋傳感器31同時(shí)移動(dòng)而與縫紉機(jī)臂部83前端的縫線引導(dǎo)部17分離，但也可以是下述結(jié)構(gòu)例如設(shè)置單獨(dú)支撐口袋蓋傳感器31的支撐部件，在支撐保持體12的轉(zhuǎn)臂部件22之外，使口袋蓋傳感器31可以單獨(dú)地相對于縫紉機(jī)臂部83前端的縫線引導(dǎo)部17移動(dòng)、分離。
另外，在本實(shí)施方式中，一側(cè)的口袋蓋傳感器31R固定在縫紉機(jī)主體的臂部83上，僅將另一側(cè)的口袋蓋傳感器31L固定在轉(zhuǎn)臂部件22上，但也可以將上述2個(gè)口袋蓋傳感器31L、31R都安裝在轉(zhuǎn)臂部件22上，設(shè)置為一起與臂部83自由接近/分離地移動(dòng)。即，只要是下述結(jié)構(gòu)即可使2個(gè)口袋蓋傳感器31中的至少一個(gè)保持在轉(zhuǎn)臂部件22上，在保持體12從動(dòng)作位置移動(dòng)至退避位置時(shí)露出縫線引導(dǎo)部17，提高向該縫線引導(dǎo)部17的穿線孔中穿入上線的穿線操作性。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有縫紉機(jī)主體，其通過由主軸電動(dòng)機(jī)上下驅(qū)動(dòng)的2根縫針形成平行的兩條線跡；縫線引導(dǎo)部，其配置在縫紉機(jī)主體前端部、位于上述2根縫針的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的表面上，向上述2根縫針引導(dǎo)縫線；保持體，其具有沿布料進(jìn)給方向的長條狀底板部及從該底板部上直立設(shè)置的立板部，該保持體在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向的上游側(cè)可上下移動(dòng)地支撐，在下降位置上時(shí)，在主布料上配置嵌條布；布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使沿上述布料進(jìn)給方向延伸設(shè)置的一對大壓腳向位于上述下降位置的上述保持體的兩側(cè)降下，從上方按壓保持載置于縫紉機(jī)工作臺(tái)上的主布料及嵌條布，同時(shí)，通過使上述大壓腳向上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)，傳送上述主布料及嵌條布；口袋蓋保持機(jī)構(gòu)，其將向上述主布料及嵌條布上縫合的口袋蓋布料保持在上述大壓腳的上表面上；以及檢測部件，其配置在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向的上游側(cè)，在利用上述布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述大壓腳沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)時(shí)，從上方向在上述大壓腳的上表面上形成的反射面照射光，通過檢測其反射光而檢測上述口袋蓋布料的端部位置，該嵌條縫制縫紉機(jī)基于由上述檢測部件檢測出的口袋蓋布料的端部位置，決定由上述縫紉機(jī)主體進(jìn)行縫制的縫制開始位置及縫制結(jié)束位置，并將上述口袋蓋布料疊放在上述主布料及嵌條布上而縫合，其特征在于，具有轉(zhuǎn)臂部件，該轉(zhuǎn)臂部件保持上述檢測部件，使其能夠以與上述縫紉機(jī)主體的縫紉機(jī)臂部的安裝位置自由接近/分離的方式移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)臂部件的基端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向下游側(cè)的位置上，同時(shí)，穿過上述縫紉機(jī)主體的上述2根縫針側(cè)的端部附近而向布料進(jìn)給方向的上游側(cè)延伸，該轉(zhuǎn)臂部件同時(shí)支撐上述保持體和上述檢測部件，并通過以支撐部件為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使上述保持體向動(dòng)作位置和退避位置移動(dòng)，該動(dòng)作位置是保持體可以在上述2根縫針的布料進(jìn)給方向的上游側(cè)上下移動(dòng)的位置，該退避位置是使保持體與上述縫紉機(jī)主體的位于上述2根縫針的布料進(jìn)給方向上游側(cè)端部分離的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)臂部件使上述保持體沿水平方向從上述動(dòng)作位置移動(dòng)至上述退避位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)臂部件使上述保持體沿上下方向從上述動(dòng)作位置移動(dòng)至上述退避位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，上述檢測部件分別對應(yīng)上述各大壓腳而并列地設(shè)置2個(gè)，至少一個(gè)保持在上述轉(zhuǎn)臂部件上。
全文摘要
提高穿線的操作性。通過將口袋蓋傳感器(31L)固定在轉(zhuǎn)臂部件(22)上，使口袋蓋傳感器(31L)與轉(zhuǎn)臂部件(22)一起沿水平方向相對于縫紉機(jī)主體的臂部(83)可自由接近/分離地移動(dòng)。由此，在穿線時(shí)，通過使保持體(12)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂部件(22)和口袋蓋傳感器(31L)一體地移動(dòng)而與縫線引導(dǎo)部(17)分離，提高向設(shè)置在縫紉機(jī)主體的臂部(83)前端的縫線引導(dǎo)部(17)及縫針(13)中穿入上線的穿線操作性。
文檔編號(hào)D05B35/00GK101063254SQ20071009721
公開日2007年10月31日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者溝渕順也, 小川達(dá)矢, 高瀨秀紀(jì), 平澤裕 申請人:Juki株式會(huì)社