專利名稱：具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，并且更具體地，涉及一種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)及其控制方法，所述洗衣機(jī)能夠減少甩干(離心脫水)時(shí)間。
背景技術(shù)：
一般地，洗衣機(jī)是家用電器，包括存儲(chǔ)水(洗滌水或者漂洗水)的水桶，洗滌桶可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述水桶中以容納衣服，和產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌桶必須驅(qū)動(dòng)力的洗滌電機(jī)，在洗滌桶的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，沿著洗滌桶的內(nèi)壁舉起在洗滌桶中的衣服并且落下被舉起的衣服，因而洗滌衣服。
最近幾年中，已經(jīng)有的滾筒型洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)為，滾筒型被安裝在機(jī)器體中，滾筒型的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于機(jī)器體的底部，并且在滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中衣服被舉起和落下，從而，衣服與洗滌水相撞，因而衣服被洗滌。用滾筒型洗衣機(jī)洗滌衣服使衣服的受損小于用其它洗衣機(jī)，結(jié)果就是滾筒型洗衣機(jī)在使用者中流行。
然而，在這種滾筒型洗衣機(jī)中，衣服被放置其中的轉(zhuǎn)桶被水平地放置，結(jié)果在甩干操作過程中轉(zhuǎn)桶高速轉(zhuǎn)動(dòng)，然而衣服由于重力而集中在轉(zhuǎn)桶的底部。因此，衣服的重力中心與轉(zhuǎn)桶轉(zhuǎn)動(dòng)中心不一致，結(jié)果有振動(dòng)和噪音的很大可能。為了解決所述問題，傳統(tǒng)的滾筒型洗衣機(jī)包括安裝在轉(zhuǎn)桶中的球平衡物以保持轉(zhuǎn)桶的動(dòng)平衡。
當(dāng)具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)利用由轉(zhuǎn)桶高速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力執(zhí)行甩干操作時(shí)，放置在轉(zhuǎn)桶中的衣服在一側(cè)成塊狀的不平衡狀態(tài)中，轉(zhuǎn)桶被振動(dòng)而引起噪音。由于這個(gè)原因，優(yōu)選地在衣服被均勻地分布在轉(zhuǎn)桶中的平衡狀態(tài)中執(zhí)行甩干操作。
為在平衡狀態(tài)執(zhí)行甩干操作，具有球平衡物的傳統(tǒng)滾筒型洗衣機(jī)被操作以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桶到偏心檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，檢測(cè)轉(zhuǎn)桶的偏心量同時(shí)以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桶，當(dāng)檢測(cè)的偏心量小于允許的偏心量時(shí)，加速轉(zhuǎn)桶到球平衡物位置預(yù)測(cè)速度，預(yù)測(cè)球平衡物的位置，同時(shí)以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桶，使用球平衡物的預(yù)測(cè)位置來判定用于甩干加速的時(shí)間點(diǎn)，在判定的用于甩干加速的時(shí)間點(diǎn)甩干加速轉(zhuǎn)桶。
然而，在傳統(tǒng)的如上所述的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)中，轉(zhuǎn)桶被以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先確定的時(shí)段以預(yù)測(cè)球平衡物的位置，并且然后轉(zhuǎn)桶被甩干加速。結(jié)果，在轉(zhuǎn)桶恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，在轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下沿著轉(zhuǎn)桶的外側(cè)升起的水，甚至在轉(zhuǎn)桶的甩干加速過程中，繼續(xù)沿著轉(zhuǎn)桶的外側(cè)升起。沿著轉(zhuǎn)桶外側(cè)升起的水稍后被排出水桶，結(jié)果增加甩干時(shí)間。
同樣，在如上所述的具有球平衡物的傳統(tǒng)滾筒型洗衣機(jī)中，轉(zhuǎn)桶加速到預(yù)先確定的速度，采用轉(zhuǎn)桶在加速之前和之后的轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)的產(chǎn)生。結(jié)果，當(dāng)轉(zhuǎn)桶沒有加速時(shí)，轉(zhuǎn)桶產(chǎn)生的振動(dòng)不被檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明一個(gè)方面是提供一種具有平衡物的滾筒型洗衣機(jī)和能夠減少甩干時(shí)間的所述洗衣機(jī)的控制方法。
本發(fā)明的另一方面是提供一種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)及其控制方法，甚至在轉(zhuǎn)桶沒有加速時(shí)，所述洗衣機(jī)能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)桶產(chǎn)生的振動(dòng)。
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)，包括具有球平衡物安裝其中的轉(zhuǎn)桶，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桶的洗滌電機(jī)，和控制器，當(dāng)控制轉(zhuǎn)桶以第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制器檢測(cè)轉(zhuǎn)桶偏心量，并且當(dāng)轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)桶，從而，轉(zhuǎn)桶被減速到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且執(zhí)行排水操作。
優(yōu)選地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于轉(zhuǎn)桶的諧振范圍轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
5優(yōu)選地，控制器控制轉(zhuǎn)桶，從而，轉(zhuǎn)桶轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度以后，轉(zhuǎn)桶被加速到甩干加速轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度是當(dāng)轉(zhuǎn)桶被加速到甩干加速轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)球平衡物的位置不突然地改變的速度。
優(yōu)選地，滾筒型洗衣機(jī)還包括具有指令電壓發(fā)生器的洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，控制器利用由指令電壓發(fā)生器產(chǎn)生的指令電壓檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)?？刂破饔?jì)算產(chǎn)生在在前區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的在前區(qū)域指令電壓的總和，和產(chǎn)生在隨后區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的隨后區(qū)域指令電壓的總和，以計(jì)算在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額，并且，當(dāng)所述計(jì)算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額不小于允許的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額時(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)已經(jīng)產(chǎn)生。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的控制方法，包括判定是否滿足甩干操作啟動(dòng)條件，當(dāng)滿足甩干操作啟動(dòng)條件時(shí)，加速具有球平衡物安裝其中的轉(zhuǎn)桶到第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度以檢測(cè)轉(zhuǎn)桶的偏心量，并且，當(dāng)所述檢測(cè)的偏心量小于允許的偏心量時(shí)，加速轉(zhuǎn)桶到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度并且減速轉(zhuǎn)桶到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
優(yōu)選地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于轉(zhuǎn)桶的諧振范圍轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
優(yōu)選地，控制方法進(jìn)一步包括在減速所述轉(zhuǎn)桶到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度以后，甩干加速所述轉(zhuǎn)桶，并且所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度是當(dāng)轉(zhuǎn)桶被甩干加速時(shí)球平衡物的位置不突然地改變的速度。
優(yōu)選地，控制方法進(jìn)一步還包括，當(dāng)滿足甩干操作啟動(dòng)條件時(shí)，利用由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桶的指令電壓檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)已經(jīng)產(chǎn)生。檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)己經(jīng)產(chǎn)生的步驟包括計(jì)算計(jì)算產(chǎn)生在在前區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的在前區(qū)域指令電壓的總和，和產(chǎn)生在隨后區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的隨后區(qū)域指令電壓的總和，以計(jì)算在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額，并且，當(dāng)所述計(jì)算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額不小于允許的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額時(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)已經(jīng)產(chǎn)生。
本發(fā)明的其它方面和/或益處，部分地陳述在如下的說明書中，部分地是從說明書中顯而易見的，或者通過本發(fā)明的實(shí)踐可以學(xué)到。


參照附圖，通過實(shí)施方式的如下說明，本發(fā)明的這些和/或其它方面
和益處將變得顯然和更容易理解，其中
圖l是側(cè)剖視圖，說明根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)；圖2是方塊圖，說明根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的控
制系統(tǒng)；
圖3是說明檢測(cè)根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的振動(dòng)的
視圖4和5是流程圖，說明根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的控制程序；和
圖6是曲線圖，說明根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)桶根據(jù)本發(fā)明的控制方法的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)給出本發(fā)明的實(shí)施方式的參考，其實(shí)施例在附圖中說明，其中，相同標(biāo)記數(shù)字自始自終標(biāo)記相同的部件。通過參照所述附圖，所述實(shí)施方式被說明如下以解釋本發(fā)明。
參照?qǐng)D1和2，根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)1(下文中稱
為"滾筒型洗衣機(jī)")包括形成滾筒型洗衣機(jī)外形的機(jī)器體io，安裝在機(jī)
器體10中以容納洗滌水或者漂洗水的水桶20，水桶20前面打開，轉(zhuǎn)桶30可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述水桶20中，轉(zhuǎn)桶30前面打開，在所述水桶20前面的門50用于打開和關(guān)閉水桶20的開口45，洗滌電機(jī)100安裝在水桶20的后面以轉(zhuǎn)動(dòng)連接到轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)軸130，并且因而轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桶30，供水管70定義流動(dòng)線路，沿著所述流動(dòng)線路，洗滌水或者漂洗水從機(jī)器體io的外側(cè)提供到所述水桶20，安裝在供水管70上的供水閥75在將在下面說明的控制器200的控制下打開和關(guān)閉供水管70，安裝在供水管70中的清潔劑提供單元60提供清潔劑或者漂洗劑到所述水桶20，排水管90連接到水桶20的下端以定義流動(dòng)線路，存儲(chǔ)在水桶20中的洗滌水或者漂洗水沿著所述流動(dòng)線路被排出機(jī)器體10的外面，具有排水電機(jī)85a的排水泵80安裝在排水
7管90上以從水桶20排出洗漆水或者漂洗水到機(jī)器體10的外面，和在控制器200控制下打開和關(guān)閉排水管90的排水閥85，和控制滾筒型洗衣機(jī)l全部操作的控制器200。
平衡物容納部41形成在轉(zhuǎn)桶30的前沿和后沿處，球平衡物40可沿著所述容納部移動(dòng)。球平衡物40用于在轉(zhuǎn)桶30轉(zhuǎn)動(dòng)期間平衡所述轉(zhuǎn)桶30。
洗滌電機(jī)100包括連接到旋轉(zhuǎn)軸130的轉(zhuǎn)子120和定子110，所述定子為轉(zhuǎn)子120提供轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，從而轉(zhuǎn)子120可以被轉(zhuǎn)動(dòng)。洗滌電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桶30，并且轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由控制器200控制。
在控制器200的輸入側(cè)，設(shè)置用以允許使用者輸入控制指令到控制器200的輸入單元210，和用以檢測(cè)洗滌電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)速度的洗滌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)單元230。在控制器200的輸出側(cè)，設(shè)置用以驅(qū)動(dòng)所述洗滌電機(jī)IOO的洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，用以驅(qū)動(dòng)排水電機(jī)85a的排水泵驅(qū)動(dòng)單元240，和用以驅(qū)動(dòng)供水閥75和排水閥85的閥驅(qū)動(dòng)單元250。 '
輸入單元210提供由使用者選擇的洗滌流程到控制器200。
洗滌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)單元230檢測(cè)并且提供洗滌電機(jī)100的轉(zhuǎn)動(dòng)速度到控制器200。
洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220由一般的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。所述洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220包括指令電壓發(fā)生器221。指令電壓發(fā)生器221提供反映洗滌電機(jī)100扭矩的指令電壓到控制器200。
其間，控制器200提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，因而，轉(zhuǎn)桶30被加速到第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(偏心檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)以檢測(cè)轉(zhuǎn)桶30偏心量。當(dāng)所述檢測(cè)的偏心量小于允許的偏心量時(shí)，控制器200控制所述轉(zhuǎn)桶30加速到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。當(dāng)轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)時(shí)，控制器200控制轉(zhuǎn)桶30減速到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)。這里，第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)被設(shè)置為小于轉(zhuǎn)桶30的諧振范圍轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
控制器200控制轉(zhuǎn)桶30達(dá)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)以后，控制器200預(yù)測(cè)球平衡物40的位置，并且使用預(yù)測(cè)的球平衡物40位置判定用于轉(zhuǎn)桶30的甩干加速的時(shí)間點(diǎn)。隨后，控制器200控制轉(zhuǎn)桶30在用于甩干加速的時(shí)間點(diǎn)處甩干加速。在這個(gè)時(shí)間處，第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)被設(shè)置成當(dāng)轉(zhuǎn)桶30被甩干加速時(shí)球平衡物40的位置不突然地改變的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
當(dāng)轉(zhuǎn)桶30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器200將從指令電壓發(fā)生器221在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生的指令電壓Vl至Vn和Vn+1至Vn+n置換到如下數(shù)學(xué)公式l以獲得在前區(qū)域指令電壓的總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額。當(dāng)在前區(qū)域指令電壓的總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額不小于允許的在前區(qū)域指令電壓的總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額時(shí)，控制器200檢測(cè)轉(zhuǎn)桶30振動(dòng)己經(jīng)發(fā)生。
Vdiff 二 [VI + V2 + ... + Vn] - [Vn+1 + Vn+2 + ... + Vn+n]其中，Vdiff是在前區(qū)域指令電壓的總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差異，VI + V2 +…+ Vn是從指令電壓發(fā)生器221輸入的指令電壓VI， V2…Vn的總和，所述電壓是如圖3中所示洗滌電機(jī)100的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在n個(gè)過去時(shí)間點(diǎn)處的電壓，所述n個(gè)過去時(shí)間點(diǎn)在從當(dāng)前時(shí)間P的在前區(qū)域A中具有預(yù)先確定的時(shí)間間隔。Vn+1 + Vn+2 +…+ Vn+n是從指令電壓發(fā)生器221輸入的指令電壓Vn+l， Vn+2…Vn+n的總和，所述電壓是如圖3所示在洗滌電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在n個(gè)過去時(shí)間點(diǎn)處的電壓，所述n個(gè)過去時(shí)間點(diǎn)在從當(dāng)前時(shí)間P的隨后區(qū)域B中具有預(yù)先確定的時(shí)間間隔。這里，所述隨后區(qū)域是從當(dāng)前時(shí)間P的2秒前到當(dāng)前時(shí)間P的區(qū)域，并且所述在前區(qū)域是從當(dāng)前時(shí)間P的4秒前到當(dāng)前時(shí)間P的2秒前之間的區(qū)域。
在用于檢測(cè)轉(zhuǎn)桶30產(chǎn)生振動(dòng)的方法的原理說明中，當(dāng)轉(zhuǎn)桶30振動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)桶30的摩擦力根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸30的振動(dòng)而改變。結(jié)果，洗滌電機(jī)IOO的負(fù)荷與旋轉(zhuǎn)軸130的摩擦力成比例改變。并且洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220的指令電壓發(fā)生器221產(chǎn)生的指令電壓與施加到洗滌電機(jī)100的負(fù)荷成比例。因此，由
上述數(shù)學(xué)公式l計(jì)算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額表示施加到洗滌電機(jī)100的負(fù)荷的波動(dòng)，并且反映轉(zhuǎn)桶30的振動(dòng)。
下文中，將參照

根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的控制方法。
參照?qǐng)D4和5，當(dāng)使用者通過輸入單元選擇洗滌流程并從輸入單元210 (301)輸入被選擇的洗滌流程時(shí)，控制器200確定是否滿足甩干操作啟
9動(dòng)條件(302)。這里，洗滌流程是洗滌操作、漂洗操作、甩干操作和烘干 操作的結(jié)合。
當(dāng)沒有滿足甩干操作啟動(dòng)條件時(shí)，控制器200控制執(zhí)行另一個(gè)操作 (303)并且確定所選擇的洗滌流程終止條件是否被滿足(304)。當(dāng)所選擇的 洗滌流程終止條件沒有被滿足時(shí)，程序返回到步驟302。當(dāng)被選擇的洗滌 流程終止條件被滿足時(shí)，所述程序終止。
在另一方面，當(dāng)甩干操作啟動(dòng)條件被滿足時(shí)，如在圖6中的區(qū)域a所示， 控制器200提供控制信號(hào)到洗漆電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220以執(zhí)行轉(zhuǎn)桶30加速到第 一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(偏心檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)的衣服貼附，從而衣服可以被均勻地分布 在轉(zhuǎn)桶30的內(nèi)壁上(305)。這里，第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(偏心檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)是 檢測(cè)衣服偏心量的速度。如在圖6的實(shí)施例中所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以被 設(shè)置為大約100rpm。
隨后，控制器200使用從洗滌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)單元230輸入的洗漆電 機(jī)100的轉(zhuǎn)動(dòng)速度而確定轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(偏心 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)(306)。
當(dāng)轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有達(dá)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(偏心檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)時(shí)， 控制器200控制轉(zhuǎn)桶30連續(xù)地加速。另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度已經(jīng) 達(dá)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(偏心檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)時(shí)，如圖6中區(qū)域b所示，控制器200 控制轉(zhuǎn)桶30以等速轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先確定的時(shí)段，并且檢測(cè)衣服的偏心量(307)。 這里，衣服的偏心量可以通過利用轉(zhuǎn)桶30在預(yù)先確定的時(shí)段的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過
程的角速度偏差而檢測(cè)衣服偏心量的一般方法檢測(cè)。
隨后，控制器200確定檢測(cè)的偏心量是否小于允許的偏心量(308)。當(dāng) 檢測(cè)的偏心量不小于允許的偏心量時(shí)，程序返回到步驟305。另一方面， 當(dāng)檢測(cè)偏心量小于允許的偏心量時(shí)，如圖6的區(qū)域c所示，控制器200控制 轉(zhuǎn)桶30加速到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)，并且執(zhí)行排水操作，在 所述排水操作中所述轉(zhuǎn)桶30被減速到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)。
具體地，控制器200提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，從而所述 轉(zhuǎn)桶30被加速到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)(311)。這里，第二轉(zhuǎn) 動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)是界限值，所述界限值小于轉(zhuǎn)桶30的諧振范圍轉(zhuǎn)動(dòng)速度并且大于第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)。同樣，第二轉(zhuǎn) 動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)考慮滾筒型洗衣機(jī)l的機(jī)械性能而設(shè)置。如在
圖6中所示，第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)可以被設(shè)置到大約180 rpm。隨后，控制器200確定由洗滌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)單元230檢測(cè)的轉(zhuǎn)桶 30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)(312)。當(dāng)轉(zhuǎn)桶 30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度已經(jīng)達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)時(shí)，控制器200 提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，從而轉(zhuǎn)桶30被連續(xù)地加速。當(dāng)轉(zhuǎn) 桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度己經(jīng)達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(排水界限轉(zhuǎn)動(dòng)速度)時(shí)，控制器 200提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，從而，轉(zhuǎn)桶30被減速到第三轉(zhuǎn) 動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)(313)。結(jié)果，沿著轉(zhuǎn)桶30外側(cè)升起的水 落到水桶20的底部并且然后被排出。
隨后，控制器200確定由洗滌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)單元230檢測(cè)的轉(zhuǎn)桶30 的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否已經(jīng)達(dá)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)(314)。 這里，第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度)被設(shè)置到當(dāng)轉(zhuǎn)桶30被甩干加 速時(shí)球平衡物40的位置不突然地改變的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
當(dāng)轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有達(dá)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位置預(yù)測(cè)速度) 時(shí)，控制器200提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，從而，轉(zhuǎn)桶30被減 速。另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)桶30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度己經(jīng)達(dá)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度(球平衡物位 置預(yù)測(cè)速度)時(shí)，控制器200提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，從而 如圖6中區(qū)域d所示，轉(zhuǎn)桶30以等速轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)測(cè)球平衡物的位置，并且利用 所述球平衡物的預(yù)測(cè)位置判定用于甩干加速度時(shí)間點(diǎn)(315)。這里，預(yù)測(cè)
球平衡物位置的方法和確定用于甩干加速的時(shí)間點(diǎn)的方法已知，并且因此 沒有給出詳細(xì)的說明。
隨后，控制器200提供控制信號(hào)到洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元220，從而，轉(zhuǎn)桶 30在用于甩干加速的時(shí)間點(diǎn)甩干加速(316)。
隨后，控制器200確定是否滿足甩干操作終止條件(317)。當(dāng)甩干操作 終止條件沒有被滿足時(shí)，控制器200繼續(xù)判定甩干操作終止條件是否被滿 足。另一方面，當(dāng)甩干操作終止條件被滿足時(shí)，程序返回到步驟305。
當(dāng)控制器200執(zhí)行步驟305到步驟316時(shí)，控制器200也執(zhí)行控制操作以 檢測(cè)轉(zhuǎn)桶30的振動(dòng)。換句話說，如先前說明，計(jì)算在前區(qū)域指令電壓的總
ii和與隨后區(qū)域指令電壓總和，并且計(jì)算在前區(qū)域指令電壓的總和與隨后區(qū)
域指令電壓的總和之間的差額(318)。
隨后，控制器200確定計(jì)算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令 電壓總和之間的差額是否小于允許的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域 指令電壓總和之間的差額(319)。當(dāng)計(jì)算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后 區(qū)域指令電壓總和之間的差額小于允許的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后 區(qū)域指令電壓總和之間的差額時(shí)，程序返回到步驟318。另一方面，當(dāng)計(jì) 算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額不小于 允許的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令差額時(shí)，控制器200終止甩 干操作(320)，并且程序返回到步驟317。
如上述說明所示，本發(fā)明有減少具有球平衡物滾筒型洗衣機(jī)甩干時(shí)間 的效果。
同樣，本發(fā)明具有即使當(dāng)轉(zhuǎn)桶沒有被加速時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)桶產(chǎn)生振動(dòng)的效 果。因此，本發(fā)明具有防止具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)破損的效果。
盡管本發(fā)明的少數(shù)實(shí)施方式已經(jīng)被展示和說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以 理解在這個(gè)實(shí)施方式中可以做沒有背離定義在權(quán)利要求及其相當(dāng)范圍內(nèi) 的本發(fā)明原則、精神和范圍的改變。
1權(quán)利要求
1.一種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)，包括轉(zhuǎn)桶，球平衡物安裝在所述轉(zhuǎn)桶中；洗滌電機(jī)，所述洗滌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桶；和控制器，所述控制器檢測(cè)控制轉(zhuǎn)桶以第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)桶的偏心量，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，控制轉(zhuǎn)桶以使轉(zhuǎn)桶減速到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度并且執(zhí)行排水操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒型洗衣機(jī)，其中所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度小 于轉(zhuǎn)桶的諧振范圍轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒型洗衣機(jī)，其中控制器控制轉(zhuǎn)桶，以 使在轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度以后，轉(zhuǎn)桶被加速到甩干加速轉(zhuǎn) 動(dòng)速度，并且第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度為當(dāng)轉(zhuǎn)桶加速到甩干加速轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)球平衡物 的位置不突然地改變的速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒型洗衣機(jī)，還包括洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有指令電壓發(fā)生器，其中控制器利用由指令電壓發(fā)生器生成的指令電壓檢測(cè)轉(zhuǎn)桶搌動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒型洗衣機(jī)，其中所述控制器計(jì)算產(chǎn)生 在在前區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的在前區(qū)域指令電壓的總和，和產(chǎn)生在隨后區(qū) 域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的隨后區(qū)域指令電壓的總和，以計(jì)算在前區(qū)域指令電壓 總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額，并且，當(dāng)所述計(jì)算的在前區(qū)域 指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額不小于允許的在前區(qū) 域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額時(shí)，則檢測(cè)出轉(zhuǎn)桶振 動(dòng)己經(jīng)產(chǎn)生。
6. —種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)的控制方法，包括 判定是否滿足甩干操作啟動(dòng)條件；當(dāng)滿足甩干操作啟動(dòng)條件時(shí)，加速具有球平衡物安裝其中的轉(zhuǎn)桶到第 一轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以檢測(cè)轉(zhuǎn)桶的偏心量；和當(dāng)所述檢測(cè)的偏心量小于允許的偏心量時(shí)，加速所述轉(zhuǎn)桶到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度和減速所述轉(zhuǎn)桶到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于轉(zhuǎn)桶的諧振 范圍轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，進(jìn)一步包括-在減速所述轉(zhuǎn)桶到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度以后，甩干加速所述轉(zhuǎn)桶，其中 第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度是當(dāng)轉(zhuǎn)桶被甩干加速時(shí)球平衡物的位置不突然改變的速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，還包括當(dāng)滿足甩干操作啟動(dòng)條件時(shí)，利用由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桶的洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn) 生的指令電壓來檢測(cè)轉(zhuǎn)桶振動(dòng)己經(jīng)產(chǎn)生。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中轉(zhuǎn)桶振動(dòng)己經(jīng)產(chǎn)生的檢測(cè)包括計(jì)算產(chǎn)生在在前區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的在前區(qū)域指令電壓的總和，和 產(chǎn)生在隨后區(qū)域中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的隨后區(qū)域指令電壓的總和，以計(jì)算在前 區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額，并且，當(dāng)所述計(jì) 算的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額不小于 允許的在前區(qū)域指令電壓總和與隨后區(qū)域指令電壓總和之間的差額時(shí)，則 檢測(cè)出轉(zhuǎn)桶振動(dòng)已經(jīng)產(chǎn)生。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度大約為100rpm。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度大約為180rpm。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其中第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度大約為180rpm。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)及其能夠減少甩干時(shí)間的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的具有球平衡物的滾筒型洗衣機(jī)包括具有球平衡物安裝其中的轉(zhuǎn)桶，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桶的洗滌電機(jī)，和控制器，所述控制器控制轉(zhuǎn)桶以第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)桶的偏心量，并且當(dāng)轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)控制所述轉(zhuǎn)桶，從而，轉(zhuǎn)桶減速到第三轉(zhuǎn)動(dòng)速度并且執(zhí)行排水操作。
文檔編號(hào)D06F23/00GK101492874SQ20081016871
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者崔矯淳, 李聲模, 金鉉培 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社