專利名稱：針進(jìn)給縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種針進(jìn)給縫紉機(jī)，其縫針以穿過被縫制物的狀態(tài)隨 進(jìn)給齒一起向進(jìn)給方向擺動(dòng)，進(jìn)行布料進(jìn)給。
背景技術(shù)：
縫針以穿過被縫制物的狀態(tài)隨進(jìn)給齒一起進(jìn)行進(jìn)給的針進(jìn)給縫 紉機(jī)，例如具有兩根針棒，這兩根針棒一邊下降一邊從布料進(jìn)給方向 的上游側(cè)向下游側(cè)進(jìn)行縫針擺動(dòng)，在進(jìn)給齒上設(shè)置使保持于各針棒上 的縫針插入的針孔，在縫針插入該針孔中的狀態(tài)下，通過針棒和進(jìn)給 齒向布料進(jìn)給方向移動(dòng)，以縫針刺穿被縫制物的狀態(tài)進(jìn)行布料進(jìn)給。
圖6及圖7所述的現(xiàn)有針進(jìn)給縫紉機(jī)具有兩根針棒，其分別保 持各縫針；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使各針棒擺動(dòng)；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使各針棒 進(jìn)行上下移動(dòng)； 一對(duì)水平釜101、 102，其分別使下線與穿過各縫針的 上線纏繞；釜軸臺(tái)103，其可旋轉(zhuǎn)地支撐各水平釜101、 102;切線切 刀機(jī)構(gòu)150，其從成為各水平釜101、 102的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的下軸104 獲得動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有進(jìn)給齒201，該進(jìn)給齒201 具有一對(duì)縫針下降時(shí)分別使縫針穿過的針孔；以及進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 其調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給動(dòng)作量(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
各水平釜IOI、 102，隔著進(jìn)給齒201沿與布料進(jìn)給方向正交的 方向并列配置，均進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
切線切刀機(jī)構(gòu)150具有可動(dòng)切刀151 (152)，其在水平釜101 (102)與進(jìn)給齒201之間，沿布料進(jìn)給方向進(jìn)行前后往復(fù)動(dòng)作；固 定切刀153 ( 154),其利用與后退的可動(dòng)切刀151 (152)的協(xié)同動(dòng) 作而切斷上線；切刀基座155 ( 156)，其保持可動(dòng)切刀151 (152); 切刀驅(qū)動(dòng)腕157 ( 158)，其使切刀基座155 ( 156)沿布料進(jìn)給方向 往復(fù)移動(dòng)；連結(jié)軸159 ( 160)，其軸支撐切刀驅(qū)動(dòng)腕157 ( 158),
3同時(shí)上下地穿過釜軸臺(tái)103;輸入腕161 (162)，其固定支撐于連結(jié) 軸159 ( 160)的下端部附近；輸出腕163，其僅固定支撐于連結(jié)軸160 的下端部；外周凸輪164，其固定于下軸104上，在外周形成凸輪槽； 凸輪滾動(dòng)腕165，其具有凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件可以利用未圖示 的螺線管與外周凸輪164的凸輪槽卡合；切線驅(qū)動(dòng)腕166，其在凸輪 卡合時(shí)隨凸輪滾動(dòng)腕165—起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；連結(jié)連桿167，其連結(jié) 切線驅(qū)動(dòng)腕166的轉(zhuǎn)動(dòng)端部與輸入腕162的轉(zhuǎn)動(dòng)端部；以及連結(jié)連桿 168，其連結(jié)輸出腕163的轉(zhuǎn)動(dòng)端部與輸入腕161的轉(zhuǎn)動(dòng)端部。
并且，在切線時(shí)，利用螺線管的驅(qū)動(dòng)，凸輪滾動(dòng)腕165的凸輪從 動(dòng)件與外周凸輪164卡合，通過下軸104旋轉(zhuǎn)，凸輪滾動(dòng)腕165及驅(qū) 動(dòng)腕166進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由連結(jié)連桿167及輸入腕162，連結(jié)軸160旋 轉(zhuǎn)。進(jìn)而，經(jīng)由輸出腕163、連結(jié)連桿168及輸入腕161，連結(jié)軸159 旋轉(zhuǎn)。
利用各連結(jié)軸159、 160的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由切刀驅(qū)動(dòng)腕157、 158，可 動(dòng)切刀151、 152隨各切刀基座155、 156—起進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)，穿入從 進(jìn)給齒201的各針孔開始，掛在各水平釜10K 102的尖端上的上線 的線環(huán)中。
如果下軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則凸輪滾動(dòng)腕165及驅(qū)動(dòng)腕166向與之前相 反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，可動(dòng)切刀151、 152進(jìn)行后退移動(dòng)，從各上線 的線環(huán)內(nèi)側(cè)捕捉上線，并輸送至固定切刀153、 154處，進(jìn)行各縫線 的切斷。
專利文獻(xiàn)l:特開2007 — 97614號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
上述現(xiàn)有的針進(jìn)給縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過與下軸聯(lián)動(dòng)而得到上下 方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和水平方向(進(jìn)給方向)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并傳遞至保持進(jìn) 給齒201的進(jìn)給臺(tái)，從而使進(jìn)給齒201進(jìn)行長(zhǎng)圓的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
利用由進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的進(jìn)給量調(diào)節(jié)，進(jìn)給齒201描繪出如圖 8所示的軌跡。PO、 Pl、 P2表示進(jìn)給量調(diào)節(jié)為0、中、大的情況下的進(jìn) 給齒的軌跡。如圖8所示，如果改變?cè)O(shè)定進(jìn)給量，則除了上死點(diǎn)和下死點(diǎn)的相位外，進(jìn)給齒201在相同相位的進(jìn)給方向(圖8的左右方向)上
的位置不同。由于在針進(jìn)給縫紉機(jī)的情況下，與由該進(jìn)給齒產(chǎn)生的進(jìn)給 量的變化相對(duì)應(yīng)，由縫針產(chǎn)生的進(jìn)給量也必須改變，因此與進(jìn)給量的調(diào) 節(jié)相對(duì)應(yīng)，縫針相對(duì)于進(jìn)給方向的擺動(dòng)量也要改變。
這樣，如果使進(jìn)給量在正進(jìn)給方向F上增大，則在左右可動(dòng)切刀 151、 152的動(dòng)作定時(shí)，進(jìn)行針進(jìn)給的縫針和進(jìn)給齒201的位置向布料進(jìn) 給方向的前方移動(dòng)。其結(jié)果，在使進(jìn)給量增大時(shí)，左側(cè)的水平釜151的 尖端充分地將上線U1從針孔201a拉出，上線的線環(huán)變大，但由于右側(cè) 的水平釜152的尖端不能充分地將上線U2從針孔201b拉出，因此上線 的線環(huán)變小。
另一方面，切線切刀機(jī)構(gòu)150的可動(dòng)切刀151、 152通過前進(jìn)而穿 入由各水平釜101、 102的尖端形成的上線的線環(huán)內(nèi)，利用后退捕捉上線 而進(jìn)行切斷。
由此，如果調(diào)節(jié)為使進(jìn)給量變大，則存在右側(cè)的可動(dòng)切刀152因穿 入的上線線環(huán)變小而不能穿入線環(huán)內(nèi)捕捉上線，而產(chǎn)生切斷不良的情況。
為了避免該情況，只要將可動(dòng)切刀的動(dòng)作定時(shí)調(diào)整為適當(dāng)?shù)南辔患?可。但是，該調(diào)整利用下述方法進(jìn)行，即，以將輸入腕162和輸出腕163 的緊固螺栓相對(duì)于圖7所示的連結(jié)軸160旋松而調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)慕嵌?，?以將輸入腕161相對(duì)于連結(jié)軸159調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)慕嵌鹊?。由此，切刀?dòng) 作的定時(shí)的調(diào)節(jié)方法過于復(fù)雜，每次進(jìn)行進(jìn)給量的調(diào)節(jié)在實(shí)際中比較困 難。
因此當(dāng)前，在一部分進(jìn)給量的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)那械厄?qū)動(dòng)定 時(shí)，而當(dāng)成為脫離該范圍的進(jìn)給量時(shí)，處于難以抑制切斷不良的狀態(tài)。
另外，由于兩個(gè)可動(dòng)切刀向相反方向動(dòng)作，因此存在這樣的情況， 即，如果在某進(jìn)給量下，將一個(gè)可動(dòng)切刀調(diào)整為適當(dāng)?shù)膭?dòng)作定時(shí)，則另 一個(gè)可動(dòng)切刀會(huì)變?yōu)椴贿m當(dāng)?shù)膭?dòng)作定時(shí)，特別地，在兩根縫針的進(jìn)給縫 紉機(jī)中，很難抑制切斷不良。
此外，上述問題不限于右側(cè)的可動(dòng)切刀152,例如，如果進(jìn)行逆進(jìn) 給，則在左側(cè)的可動(dòng)切刀151上也會(huì)產(chǎn)生問題。另外，不限于兩根縫針， 在將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)作為可動(dòng)切刀的驅(qū)動(dòng)源時(shí)，即使是一根縫針的進(jìn)給縫紉機(jī)也會(huì)產(chǎn)生問題。
本發(fā)明的目的在于，在針進(jìn)給縫紉機(jī)中，在不降低操作效率的情況 下，可以使可動(dòng)切刀向上線線環(huán)內(nèi)穿入，而可靠地由可動(dòng)切刀進(jìn)行上線 線環(huán)的捕捉，從而可靠地切斷上線。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明提供一種針進(jìn)給縫紉機(jī)，其具有針棒，其 保持縫針，該針棒可上下移動(dòng)，且可在布料進(jìn)給方向上擺動(dòng)；進(jìn)給齒， 其具有在前述針棒下降時(shí)使前述縫針插入的針孔；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其向前述 進(jìn)給齒施加沿布料進(jìn)給方向的進(jìn)給動(dòng)作；進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其調(diào)節(jié)前述 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給動(dòng)作量；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與前述進(jìn)給齒同步地，利用與前 述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給動(dòng)作量相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)量，使前述針棒沿布料進(jìn)給方向 擺動(dòng)；水平釜，其配置于前述進(jìn)給齒的下側(cè)，具有捕捉縫針的上線線環(huán) 的尖端；以及切刀機(jī)構(gòu)，其具有可動(dòng)切刀，該可動(dòng)切刀可往復(fù)進(jìn)退，從 而相對(duì)于前述進(jìn)給齒的針孔沿布料進(jìn)給方向前進(jìn)或后退，其特征在于， 具有切線電動(dòng)機(jī)，其與前述切刀機(jī)構(gòu)連結(jié)，以使前述切刀機(jī)構(gòu)的可動(dòng) 切刀可以進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退動(dòng)作；以及動(dòng)作控制單元，其對(duì)應(yīng)于由前述進(jìn)給 量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的進(jìn)給量的大小，控制前述切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明，具有與技術(shù)方案l所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，
同時(shí)具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)由前述進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的進(jìn)給量，前述 動(dòng)作控制單元，根據(jù)由前述檢測(cè)單元檢測(cè)出的進(jìn)給量，確定前述切線電 動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明，具有與技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明相同的 結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有兩根前述縫針，同時(shí)與該縫針相對(duì)應(yīng)而分別具有前述水 平釜、可動(dòng)切刀、及切線電動(dòng)機(jī)，前述動(dòng)作控制單元，分別單獨(dú)地控制 前述各切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)。
發(fā)明的效果
技術(shù)方案1所述的發(fā)明，由于動(dòng)作控制單元根據(jù)由進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)調(diào)節(jié)的進(jìn)給量，確定切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)，因此可以與進(jìn)給量變更 調(diào)節(jié)相對(duì)應(yīng)，簡(jiǎn)單且可靠地實(shí)現(xiàn)切斷不良的抑制。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明，由于根據(jù)由檢測(cè)單元檢測(cè)出的進(jìn)給量，確定切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)，因此相對(duì)于進(jìn)給量的變更調(diào)節(jié)，可以更簡(jiǎn) 單且可靠地實(shí)現(xiàn)切斷不良的抑制。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明，由于具有兩根縫針，與之相對(duì)應(yīng)具有二 臺(tái)切線電動(dòng)機(jī)而分別進(jìn)行定時(shí)控制，因此對(duì)于各可動(dòng)切刀來說，可以在 適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行切斷動(dòng)作，從而可以使各可動(dòng)切刀的動(dòng)作定時(shí)適當(dāng)化。


圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式的針進(jìn)給縫紉機(jī)的釜軸臺(tái)周 圍的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是表示縫紉機(jī)的主要機(jī)構(gòu)部的斜視圖。
圖3是縫紉機(jī)的主要機(jī)構(gòu)部的右視圖。
圖4是表示針進(jìn)給縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖5是表示切線動(dòng)作的控制內(nèi)容的流程圖。
圖6是表示現(xiàn)有縫紉機(jī)的釜軸臺(tái)周圍的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖7是從下方觀察現(xiàn)有縫紉機(jī)的釜軸臺(tái)的仰視圖。
圖8是利用現(xiàn)有的進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量調(diào)節(jié)表示進(jìn)給齒描繪 的軌跡的變化的說明圖。
圖9是表示在使進(jìn)給量在正進(jìn)給方向上增大的情況下，上線從在 左右各可動(dòng)切刀剛開始動(dòng)作之前的定時(shí)的進(jìn)給齒的各針孔經(jīng)過各水 平釜的尖端的狀態(tài)的釜機(jī)構(gòu)周圍的俯視圖。
圖10 (A)是表示在進(jìn)給量小的情況下，上線從在可動(dòng)切刀剛開 始動(dòng)作時(shí)刻的進(jìn)給齒的針孔經(jīng)過左側(cè)水平釜的尖端的狀態(tài)的釜機(jī)構(gòu) 周圍的左視圖，圖10 (B)是進(jìn)給量大的情況的左視圖。
圖11 (A)是表示在進(jìn)給量小的情況下，上線從在可動(dòng)切刀152 剛開始動(dòng)作時(shí)刻的進(jìn)給齒201的針孔201b經(jīng)過水平釜102的尖端的 狀態(tài)的釜機(jī)構(gòu)周圍的右視圖，圖11 (B)是進(jìn)給量大的情況的右視圖。
具體實(shí)施例方式
(針進(jìn)給縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu)) 下面，在圖1至圖3中對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
7針進(jìn)給縫紉機(jī)10具有兩根針棒13、 14，其分別保持縫針ll、 12;擺動(dòng)機(jī)構(gòu)110，其使各針棒13、 14擺動(dòng)；未圖示的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)1 (參照?qǐng)D4)使各針棒13、 14上下移動(dòng)； 一對(duì)
水平釜101、 102，其將尖端插入在各縫針11、 12中穿過的上線的線 環(huán)內(nèi)而進(jìn)行捕捉，從而與下線纏繞；釜軸臺(tái)103，其可旋轉(zhuǎn)地支撐各 水平釜101、 102; —對(duì)切刀機(jī)構(gòu)50，其隔著進(jìn)給齒201而設(shè)置于布 料進(jìn)給方向線的左右及前后方向上；進(jìn)給機(jī)構(gòu)200，其具有進(jìn)給齒201， 該進(jìn)給齒201設(shè)置有可使縫針11、 12穿過的針孔201a、 201b;進(jìn)給 量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)250，其調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)200的進(jìn)給動(dòng)作量；以及動(dòng)作控制 單元70，其控制上述各機(jī)構(gòu)。
此外，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的針進(jìn)給縫紉機(jī)IO的結(jié)構(gòu)，對(duì)于
與現(xiàn)有的針進(jìn)給縫紉機(jī)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說 明。 i (切刀機(jī)構(gòu))
一對(duì)切刀機(jī)構(gòu)50如圖1所示，分別具有可動(dòng)切刀151 (152)， 其配置為可以從布料進(jìn)給方向的前后方向分別越過進(jìn)給齒201的針孔 201a、 201b而前進(jìn)或后退；固定切刀153 ( 154)，其配置于該可動(dòng) 切刀151 (152)的動(dòng)作路徑上，且固定于縫紉機(jī)架上；切刀基座155
(156),其固定前述可動(dòng)切刀151 (152)，并且該切刀基座可沿布 料進(jìn)給方向移動(dòng)地由縫紉機(jī)架支撐，這些機(jī)構(gòu)是與現(xiàn)有技術(shù)的相同的 結(jié)構(gòu)。另外，各切刀機(jī)構(gòu)50具有連結(jié)軸159 ( 160)，其可旋轉(zhuǎn)地 由縫紉機(jī)架支撐；切刀驅(qū)動(dòng)腕157 ( 158),其基端固定于連結(jié)軸159
(160)上，前端與前述切刀基座155 ( 156)連結(jié)；以及切線電動(dòng)機(jī) 51 (52)，其經(jīng)由未圖示的聯(lián)軸器與連結(jié)軸159 ( 160)的下端部連結(jié)， 使該連結(jié)軸159 ( 160)轉(zhuǎn)動(dòng)。 (進(jìn)給機(jī)構(gòu))
進(jìn)給機(jī)構(gòu)200具有與圖2所示的現(xiàn)有縫紉機(jī)相同的結(jié)構(gòu)。S卩，其 具有 一個(gè)進(jìn)給齒201，其具有在縫針ll、 12下降時(shí)使各縫針11、 12 穿過的針孔201a、 201b;進(jìn)給臺(tái)202，其保持進(jìn)給齒201;上下進(jìn)給用 偏心凸輪203，其固定安裝于下軸104上；上下進(jìn)給用偏心桿204，其一端部包圍上下進(jìn)給用偏心凸輪203，同時(shí)另一端部與進(jìn)給臺(tái)202連結(jié)； 水平進(jìn)給用偏心凸輪205，其固定安裝于下軸104上；偏心桿206，其 一端部包圍水平進(jìn)給用偏心凸輪205;水平進(jìn)給軸208，其經(jīng)由進(jìn)給臺(tái) 腕207對(duì)進(jìn)給臺(tái)202施加水平方向的往復(fù)動(dòng)作；水平進(jìn)給腕209，其固 定軸支撐于水平進(jìn)給軸208上；以及連結(jié)連桿210，其將水平進(jìn)給腕 209的轉(zhuǎn)動(dòng)端部與偏心桿206的另一端部連結(jié)。
利用上述結(jié)構(gòu)，如果下軸104進(jìn)行全周旋轉(zhuǎn)，則上下進(jìn)給用偏心 桿204利用上下進(jìn)給用偏心凸輪203進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，對(duì)進(jìn)給臺(tái)202施 加與下軸104同周期的上下運(yùn)動(dòng)。
另外，偏心桿206利用水平進(jìn)給用偏心凸輪205進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作， 經(jīng)由連結(jié)連桿210及水平進(jìn)給腕209對(duì)水平進(jìn)給軸208施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)作。此時(shí)，水平進(jìn)給用偏心凸輪205、水平進(jìn)給用的偏心桿206、連 結(jié)連桿210、水平進(jìn)給腕209及水平進(jìn)給軸208，構(gòu)成類似于四關(guān)節(jié)連 桿的機(jī)構(gòu)，通過成為利用后述的進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)250限制四關(guān)節(jié)中的一 個(gè)關(guān)節(jié)的移動(dòng)軌跡的狀態(tài)，進(jìn)行從偏心桿206向水平進(jìn)給腕209的動(dòng) 作傳遞，成為水平進(jìn)給軸208在規(guī)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu) 造。
并且，通過水平進(jìn)給軸208在規(guī)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 經(jīng)由進(jìn)給臺(tái)腕207對(duì)進(jìn)給臺(tái)202施加與下軸104同周期的水平往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。
這樣，由于對(duì)進(jìn)給臺(tái)202施加同周期的上下運(yùn)動(dòng)和水平往復(fù)動(dòng)作， 因此可以通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)它們的相位而進(jìn)行長(zhǎng)圓運(yùn)動(dòng)。另外，由于進(jìn) 給齒201配置為，在長(zhǎng)圓運(yùn)動(dòng)的上部區(qū)間內(nèi)，其齒端比縫紉機(jī)底座的 上表面更向上方突出，因此在上部區(qū)間的移動(dòng)過程中，可以使縫紉機(jī) 底座上表面的被縫制物進(jìn)給。另外，如果利用進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)250調(diào)節(jié) 水平進(jìn)給量的往復(fù)幅度，則可以與之相對(duì)應(yīng)而調(diào)節(jié)進(jìn)給量。 (進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))
進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)250具有與圖3所示的現(xiàn)有縫紉機(jī)相同的結(jié)構(gòu)。即， 其具有圓柱狀的進(jìn)給調(diào)節(jié)體252，其具有使一對(duì)(僅示出一個(gè))方形 滑塊251往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽252a;連結(jié)軸210a，其連通地支撐前述連結(jié)連桿210和前述偏心桿206的各端部及前述方形滑塊251;輸入腕 253，其使進(jìn)給調(diào)節(jié)體252以其中心線為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；作為進(jìn)給量輸 入單元的進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254，其用于設(shè)定輸入進(jìn)給量；作為檢測(cè)單元 的刻度盤傳感器259，其檢測(cè)進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋轉(zhuǎn)操作量；進(jìn)給 調(diào)節(jié)軸255,其利用對(duì)進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋轉(zhuǎn)操作而進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)； 進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256，其具有與進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255的前端部進(jìn)行抵接的凸輪部 256a，同時(shí)對(duì)應(yīng)于進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255的進(jìn)退移動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)給調(diào)節(jié)桿 257，其連結(jié)進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256和輸入腕253;以及螺旋彈簧258，其對(duì) 進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256施加彈性力，以維持進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255的前端部相對(duì)于 進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256的凸輪部256a抵接的狀態(tài)。
進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)250是公知的構(gòu)造，通過對(duì)進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)操作，進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)而使進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過經(jīng)由進(jìn)給調(diào)節(jié)桿257及輸入腕253使進(jìn)給調(diào)節(jié)體252旋轉(zhuǎn)，使方 形滑塊251的往復(fù)動(dòng)作方向改變，改變進(jìn)給機(jī)構(gòu)200的水平進(jìn)給量， 從而調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給量。
如前所述，該方形滑塊251僅可以沿設(shè)置于進(jìn)給調(diào)節(jié)體252的半 徑方向上的導(dǎo)向槽252a進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
并且，在方形滑塊251利用偏心桿206進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下， 在該往復(fù)方向朝向相對(duì)于連結(jié)連桿210的長(zhǎng)度方向成為大致直角的方 向時(shí)，由于連接連桿210僅以水平進(jìn)給腕209側(cè)的端部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不會(huì)經(jīng)由水平進(jìn)給腕209傳遞至水平進(jìn)給軸208。另 一方面，由于隨著方形滑塊251的往復(fù)方向從相對(duì)于連結(jié)連桿210的 長(zhǎng)度方向成為直角的方向偏離，產(chǎn)生沿連結(jié)連桿210的長(zhǎng)度方向的運(yùn) 動(dòng)分量，因此經(jīng)由水平進(jìn)給腕206對(duì)水平進(jìn)給軸208施加轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
因此，可以通過旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)給調(diào)節(jié)體252，使水平進(jìn)給軸208的 往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變，從而調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給量。
該進(jìn)給調(diào)節(jié)體252的旋轉(zhuǎn)操作，由進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋轉(zhuǎn)操 作進(jìn)行。進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋轉(zhuǎn)操作量由刻度盤傳感器259檢測(cè)， 輸出至動(dòng)作控制單元70。
上述進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256，其一端部附近軸支撐于縫紉機(jī)框架內(nèi)，另一端部與進(jìn)給調(diào)節(jié)桿257連結(jié)。另外，在進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256的一端部具 有凸輪部256a,該凸輪部256具有凹狀的凸輪面，該凸輪面具有兩個(gè) 傾斜面。
另一方面，設(shè)定為如果進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255進(jìn)入至凸輪部256a的最深 部，則進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制而成為固定狀態(tài)，進(jìn)給量變?yōu)?。
并且，如果進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255從這里后退，則對(duì)應(yīng)于該后退量，進(jìn) 給調(diào)節(jié)臺(tái)256可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于從與進(jìn)給調(diào)節(jié)桿257連結(jié)的端部側(cè)受 到螺旋彈簧258的推壓力或張力，因此進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255的前端部與凸 輪部256a內(nèi)部的某一個(gè)傾斜面抵接，在該狀態(tài)下，成為進(jìn)給調(diào)節(jié)臺(tái)256 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度被固定的狀態(tài)。調(diào)節(jié)為如果轉(zhuǎn)動(dòng)角度從前述0位置開始變 大，則進(jìn)給量增大。并且，在進(jìn)給調(diào)節(jié)軸255與一個(gè)傾斜面抵接時(shí)， 對(duì)正進(jìn)給方向的進(jìn)給量進(jìn)行調(diào)節(jié)，在與另一個(gè)傾斜面抵接時(shí)，對(duì)逆進(jìn) 給方向的進(jìn)給量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 . (擺動(dòng)機(jī)構(gòu))
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)110是與現(xiàn)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，其具有針棒擺動(dòng) 臺(tái)111，其可上下移動(dòng)地支撐兩根針棒13、 14;針棒擺動(dòng)軸112，其可 擺動(dòng)地軸支撐針棒擺動(dòng)臺(tái)111;針棒擺動(dòng)后部腕113，其以固定狀態(tài)由 針棒擺動(dòng)軸112軸支撐；針棒擺動(dòng)進(jìn)給腕114，其以固定狀態(tài)由水平進(jìn) 給軸208軸支撐；以及針棒擺動(dòng)桿115,其連結(jié)針棒擺動(dòng)后部腕113和 針棒擺動(dòng)進(jìn)給腕114。由連結(jié)針棒擺動(dòng)后部腕113、針棒擺動(dòng)進(jìn)給腕114 及針棒擺動(dòng)桿115構(gòu)成四關(guān)節(jié)連桿，水平進(jìn)給軸208的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作 變換為規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，傳遞至針棒擺動(dòng)軸112。此外，此時(shí)的變 換比例調(diào)整為，使得保持于下降的各針棒13、 14上的縫針11、 12的 擺動(dòng)幅度與進(jìn)給齒201的進(jìn)給幅度一致。 (針進(jìn)給縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))
圖4是表示針進(jìn)給縫紉機(jī)IO的控制系統(tǒng)的框圖。如該圖所示，在 動(dòng)作控制單元70中，經(jīng)由輸入電路75連接有踏板81,其輸入縫制 開始及切線指示；刻度盤傳感器82，其檢測(cè)進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋 轉(zhuǎn)操作量；同步裝置83，其設(shè)置于由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上軸 (省略圖示)上；編碼器84、 85，其檢測(cè)各切線電動(dòng)機(jī)51、 52的軸角
11度。另外，經(jīng)由輸出電路76連接縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器86、 各切線電動(dòng)機(jī)51， 52的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器87， 88。
踏板81，其可以利用前踏輸入縫制開始，利用后踏輸入切線。
同步裝置83設(shè)置于由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上軸(省略圖示) 上，進(jìn)行上軸的軸角度檢測(cè)，并輸出至動(dòng)作控制單元70。
各編碼器84、 85檢測(cè)各切線電動(dòng)機(jī)51、 52的軸角度，由此，在 切線動(dòng)作時(shí)，可以將可動(dòng)切刀151、 152定位在待機(jī)位置和最前端位置。
動(dòng)作控制單元70具有CPU 71，其進(jìn)行各種控制；ROM 72，其 存儲(chǔ)各種設(shè)定數(shù)據(jù)及控制程序；RAM 73，其將與CPU 71的處理相關(guān) 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于工作區(qū)域；以及EEPROM74，其存儲(chǔ)需要更新的數(shù)據(jù)及 程序。
動(dòng)作控制單元70在檢測(cè)到踏板81的前踏的期間，除了進(jìn)行繼續(xù) 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的通?？p制控制之外，還檢測(cè)踏板81的后 踏而執(zhí)行切線控制。
在這里，對(duì)切線控制詳細(xì)地進(jìn)行說明。
在切線時(shí)，如果使切線電動(dòng)機(jī)51 (52)向正方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則經(jīng) 由連結(jié)軸159 (160)使切刀驅(qū)動(dòng)腕157 ( 158)以軸為中心向圖1的逆 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使可動(dòng)切刀151 (152)隨與切刀驅(qū)動(dòng)腕157 ( 158) 連結(jié)的切刀基座155 ( 156) —起進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)。這樣，可動(dòng)切刀151 (152)穿入上線U1 (U2)的線環(huán)內(nèi)。然后，使切線電動(dòng)機(jī)51 (52) 向逆方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由連結(jié)軸159 ( 160)使切刀驅(qū)動(dòng)腕157 ( 158) 向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)切刀151 (152)隨切刀基座155 ( 156) —起 進(jìn)行后退移動(dòng)。由此，以將上線U1勾掛在未圖示的可動(dòng)切刀151(152) 的鉤部上的方式進(jìn)行捕捉，并運(yùn)送至固定切刀153 ( 154)處，利用這 些切刀的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行切斷。
如前所述，如果改變進(jìn)給齒201的進(jìn)給量，則進(jìn)給齒201的動(dòng)作 軌跡產(chǎn)生變化(參照?qǐng)D8)。因此，即使是相同的相位，因進(jìn)給量不同， 水平釜101 (102)的尖端相對(duì)于進(jìn)給齒201的相對(duì)位置也不同。因此， 對(duì)于各進(jìn)給量，利用實(shí)測(cè)等，試驗(yàn)性地求出對(duì)于可動(dòng)切刀151 (152) 向由水平釜101 (102)的尖端形成的上線Ul的線環(huán)穿入來說最合適的相位(定時(shí))，并利用計(jì)算或?qū)崪y(cè)，求出用于在該最適合的相位使
可動(dòng)切刀151 (152)穿入的前進(jìn)動(dòng)作的開始相位(定時(shí))。其結(jié)果， 生成對(duì)于每個(gè)進(jìn)給量確定最適合的可動(dòng)切刀151 (152)的前進(jìn)動(dòng)作相 位(定時(shí))的切刀動(dòng)作表，將其存儲(chǔ)于ROM72或EEPROM74中。此 外，對(duì)可動(dòng)切刀152和152分別生成切刀動(dòng)作表。
并且，在動(dòng)作控制單元70中，如果檢測(cè)出由踏板81進(jìn)行的后踏， 則CPU 71利用刻度盤傳感器82檢測(cè)進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋轉(zhuǎn)操作 量，而計(jì)算出當(dāng)前的進(jìn)給量。并且，從前述可動(dòng)切刀151和152的各 切刀動(dòng)作表，求出各切刀的動(dòng)作相位(定時(shí))，按照該相位開始各切 線電動(dòng)機(jī)51、 52的驅(qū)動(dòng)。
(針進(jìn)給縫紉機(jī)的動(dòng)作控制)
基于圖5對(duì)針進(jìn)給縫紉機(jī)10的動(dòng)作控制進(jìn)行說明。圖5是表示 CPU 71利用切線動(dòng)作的控制程序執(zhí)行的各處理的流程圖。
首先，如果檢測(cè)出由踏板81進(jìn)行的后踏，則CPU71利用刻度盤 傳感器82進(jìn)行進(jìn)給調(diào)節(jié)刻度盤254的旋轉(zhuǎn)操作量的檢測(cè)，計(jì)算被縫制 物的進(jìn)給量(步驟S1)。
并且，參照可動(dòng)切刀151、 152的各自的切刀動(dòng)作表，由被縫制物 的進(jìn)給量分別求出各可動(dòng)切刀151、 152的切刀動(dòng)作相位(步驟S2)。
然后，利用同步裝置83檢測(cè)當(dāng)前的相位(步驟S3)。并且，監(jiān) 視當(dāng)前的相位，直至達(dá)到在步驟S2中求出的各可動(dòng)切刀151、 152的 切刀動(dòng)作相位(步驟S4)，在各可動(dòng)切刀151、 152的各自切刀動(dòng)作相 位，開始切線電動(dòng)機(jī)51、 52的正旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)(步驟S5)。
然后，如果各切線電動(dòng)機(jī)51、 52開始驅(qū)動(dòng)，則讀入各編碼器84、 85的輸出(步驟S6)，對(duì)于各切線電動(dòng)機(jī)51、 52，分別判斷是否成為 作為預(yù)先設(shè)定的可動(dòng)切刀151、 152的最前端位置的軸角度(步驟S7)。 并且，在還未到達(dá)最前端位置的情況下，使處理返回步驟S6，在到達(dá) 的情況下，使各切線電動(dòng)機(jī)51、 52分別停止(步驟S8)。
然后，利用同步裝置83檢測(cè)當(dāng)前的相位(步驟S9)。并且，監(jiān) 視當(dāng)前的相位，直至到達(dá)縫線處理相位，該縫線處理相位是從切刀動(dòng) 作開始相位前進(jìn)規(guī)定相位后的相位(可動(dòng)切刀開始后退的相位)(步
13驟SIO)，在各可動(dòng)切刀151、 152各自的縫線處理相位，開始各切線 電動(dòng)機(jī)51、 52的逆旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)(步驟Sll)。各可動(dòng)切刀151、 152， 在該后退動(dòng)作的行程中的固定切刀153、 154的位置上，以將上線U1、 U2夾入的方式進(jìn)行切斷。
然后，如果各切線電動(dòng)機(jī)51、 52開始驅(qū)動(dòng)，則讀入各編碼器84、 85的輸出(步驟S12)，對(duì)各切線電動(dòng)機(jī)51、 52，分別判斷是否成為 作為預(yù)先設(shè)定的可動(dòng)切刀151、 152的初始位置(待機(jī)位置)的軸角度 (步驟S13)。并且，在還未到達(dá)初始位置的情況下，使處理返回步驟 S12，在到達(dá)的情況下，使各切線電動(dòng)機(jī)51、 52分別停止(步驟S14)。
由此完成切線動(dòng)作。 (實(shí)施方式的效果)
在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的針進(jìn)給縫紉機(jī)10中，由于切刀機(jī)構(gòu)50分別 搭載有使各可動(dòng)切刀151、152進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退動(dòng)作的切線電動(dòng)機(jī)51、52， 因此不論上軸及下軸的相位如何，均可以在任意的定時(shí)進(jìn)行切斷動(dòng)作。
并且，由于對(duì)于上述各切線電動(dòng)機(jī)51、 52，分別預(yù)先準(zhǔn)備切刀動(dòng) 作表，該切刀動(dòng)作表確定對(duì)每個(gè)被縫制物的進(jìn)給量來說最適合的前進(jìn) 動(dòng)作的開始相位，同時(shí)根據(jù)由刻度盤傳感器82檢測(cè)的設(shè)定進(jìn)給量及從 表求出的最適合的前進(jìn)動(dòng)作的開始相位，進(jìn)行使各切線電動(dòng)機(jī)51、 52 開始前進(jìn)動(dòng)作的控制，因此可以使各可動(dòng)切刀151、 152可靠地穿入從 進(jìn)給齒201的各針孔201a、 201b開始，掛在各釜101、 102的尖端上 的上線U1的線環(huán)中，從而可以不進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整作業(yè)而抑制切斷不良 的產(chǎn)生。
特別地，上述針進(jìn)給縫紉機(jī)10，由于各可動(dòng)切刀151、 152的前 進(jìn)方向彼此相反，因此最適合的動(dòng)作開始相位各不相同，但由于分別 以適當(dāng)?shù)南辔婚_始前進(jìn)動(dòng)作，因此各可動(dòng)切刀151、 152可以實(shí)現(xiàn)更適 當(dāng)?shù)那芯€。
(其他)
此外，在上述實(shí)施方式中，示出將本發(fā)明應(yīng)用于兩根縫針的針進(jìn) 給縫紉機(jī)的情況，但是，當(dāng)然也可以將本發(fā)明應(yīng)用于一根縫針的針進(jìn) 給縫紉機(jī)。并且，在上述實(shí)施方式中，示出將本發(fā)明應(yīng)用于針進(jìn)給縫紉機(jī)的 情況，但只要是在進(jìn)給齒上設(shè)置針孔，與被縫制物的進(jìn)給動(dòng)作一起移 動(dòng)的縫紉機(jī)，不限于針進(jìn)給縫紉機(jī)。例如，也可以將本發(fā)明適用于綜 合進(jìn)給縫紉機(jī)，該綜合進(jìn)給縫紉機(jī)在針進(jìn)給縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)中，還具有 進(jìn)給腳，該進(jìn)給腳從進(jìn)給齒的上方按壓被縫制物，與進(jìn)給齒一起進(jìn)行 進(jìn)給動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種針進(jìn)給縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持縫針，該針棒可上下移動(dòng)，且可在布料進(jìn)給方向上擺動(dòng)；進(jìn)給齒，其具有在前述針棒下降時(shí)使前述縫針插入的針孔；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其向前述進(jìn)給齒施加沿布料進(jìn)給方向的進(jìn)給動(dòng)作；進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其調(diào)節(jié)前述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給動(dòng)作量；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與前述進(jìn)給齒同步地，利用與前述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給動(dòng)作量相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)量，使前述針棒沿布料進(jìn)給方向擺動(dòng)；水平釜，其配置于前述進(jìn)給齒的下側(cè)，具有捕捉縫針的上線線環(huán)的尖端；以及切刀機(jī)構(gòu)，其具有可動(dòng)切刀，該可動(dòng)切刀可往復(fù)進(jìn)退，從而相對(duì)于前述進(jìn)給齒的針孔沿布料進(jìn)給方向前進(jìn)或后退，其特征在于，具有切線電動(dòng)機(jī)，其與前述切刀機(jī)構(gòu)連結(jié)，以使前述切刀機(jī)構(gòu)的可動(dòng)切刀可以進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退動(dòng)作；以及動(dòng)作控制單元，其對(duì)應(yīng)于由前述進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的進(jìn)給量的大小，控制前述切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于， 具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)由前述進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的進(jìn)給量，前述動(dòng)作控制單元，根據(jù)由前述檢測(cè)單元檢測(cè)出的進(jìn)給量，確定前 述切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定時(shí)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的針進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于， 具有兩根前述縫針，同時(shí)與該縫針相對(duì)應(yīng)而分別具有前述水平釜、可動(dòng)切刀、及切線電動(dòng)機(jī)，前述動(dòng)作控制單元，分別單獨(dú)地控制前述各切線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作定
全文摘要
本發(fā)明提供一種針進(jìn)給縫紉機(jī)，其抑制縫線的切斷不良。其具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(110)，其使保持縫針(11)、(12)的針棒(13)、(14)擺動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)(200)，其使具有使縫針插入的針孔(201a)、(201b)的進(jìn)給齒(201)與針棒的擺動(dòng)同步地進(jìn)給；進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(250)，其調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給動(dòng)作量；水平釜(101)、(102)，其配置于進(jìn)給齒的下側(cè)；切刀機(jī)構(gòu)(50)，其具有在進(jìn)給齒的下方進(jìn)行進(jìn)退往復(fù)動(dòng)作的可動(dòng)切刀(151)、(152)，切刀機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行可動(dòng)切刀的進(jìn)退往復(fù)動(dòng)作，具有與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)1不同的驅(qū)動(dòng)源(51)、(52)，此外具有動(dòng)作控制單元(70)，其控制可動(dòng)切刀的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作定時(shí)。
文檔編號(hào)D05B27/00GK101525816SQ20091011815
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日
發(fā)明者安村聰 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社