專利名稱：橫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠基于針織物的編織數(shù)據(jù)算出并供給編織針織物所需的針織紗的 長度的橫機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，在橫機(jī)中，要求使編織的針織物的線圈長度穩(wěn)定化而實(shí)現(xiàn)制品的均勻 化。這種要求，例如通過算出并供給編織所需的針織紗的長度，并同時以利用算出的長度的 針織紗不多不少地編織針織物的方式進(jìn)行線圈密度校正而實(shí)現(xiàn)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。圖5表示專利文獻(xiàn)1中作為圖1公開的橫機(jī)1的構(gòu)成。其中，為了便于說明，變更 了參照標(biāo)號。橫機(jī)1為了編織針織物2，從喂紗器等給紗部件3的給紗口 3a向省略圖示的 織針供給針織紗4。在橫機(jī)1的側(cè)罩5等設(shè)有向給紗部件3供給針織紗4的給紗裝置6。在 從給紗裝置6供給針織紗4的路徑上具備緩沖臂7。緩沖臂7以基端側(cè)8為支點(diǎn)，直到前端 側(cè)9的桿狀部分能夠進(jìn)行擺動位移。給紗裝置6在主輥10和從輥11之間夾持針織紗4，并同時能夠向緩沖臂7側(cè)送 出針織紗4，或從緩沖臂7側(cè)拉回針織紗4。主輥10安裝在伺服電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸。從輥 11經(jīng)由由多個齒輪等的組合形成的從動機(jī)構(gòu)13接受伺服電動機(jī)12的驅(qū)動。供給針織紗4 的紗筒14設(shè)置在橫機(jī)1的框架的上方。從紗筒14取出的針織紗4經(jīng)由中繼輥15導(dǎo)向給 紗裝置6的主輥10和從輥11之間。緩沖臂7中，在基端側(cè)8具備的扭矩彈簧16的作用下，前端側(cè)9被向遠(yuǎn)離側(cè)罩5 的方向施力。在緩沖臂7的前端側(cè)9通過針織紗4時，緩沖臂7以作用力和針織紗4的張 力相平衡的角度傾斜。緩沖臂7具有通過傾斜角度的增減而拉入并存積針織紗4或送出針 織紗4的緩沖功能。這樣，緩沖臂7的傾斜角度與針織紗4被存積的長度有關(guān)，因此設(shè)有檢 測該傾斜角度的傾斜角傳感器17。橫機(jī)1中，用于編織針織物2的針床18設(shè)成直線狀。針床18上，并排設(shè)置有垂直 于該直線狀的方向進(jìn)行滑動位移的大量織針?？椺樣稍谘蒯槾?8往復(fù)行走的三角座滑架 19上搭載的編織三角選擇性地驅(qū)動?？椺槺灰郧岸说尼樸^相對于在針床18的一側(cè)形成的 齒口進(jìn)退的方式驅(qū)動。在向齒口進(jìn)入時，將接受從與三角座滑架19連動的給紗部件3的給 紗口 3a供給的針織紗4的針鉤向針床18引入后，形成線圈。橫機(jī)1進(jìn)行的編織動作被編 織控制器20控制。編織控制器20根據(jù)預(yù)先生成的編織數(shù)據(jù)，控制三角座滑架19、編織三 角，編織針織物。給紗控制器21基于針對編織的針織物的編織數(shù)據(jù)算出從給紗裝置6供給 的針織紗4的長度。在編織一個行程的針織物時，構(gòu)成一個行程的線圈長度的合計(jì)值成為 理論的針織紗長度。編織控制器20以供給理論長度的針織紗并同時不多不少地被織入針 織物的方式進(jìn)行線圈密度校正。線圈密度校正中，對編織三角將織針引入針床18時的引入 量進(jìn)行校正。通過同時使用這種需要紗送出模式中的針織紗4的供給和線圈密度校正，能 夠得到線圈長度實(shí)現(xiàn)均勻化的高品質(zhì)的針織物。圖6表示包括圖5的給紗裝置6和緩沖臂7的局部的構(gòu)成。緩沖臂7產(chǎn)生的緩沖功能在傾斜角度處于一定范圍內(nèi)時得以發(fā)揮。例如，在針織紗4的張力過大時，緩沖臂7的 傾斜角度停留在下限附近。此外，針織紗4的張力過小時，緩沖臂7的傾斜角度停留在上限 附近。對于通過織針對針織紗4的引入形成的線圈的大小，針織紗4的張力也給予較大的 影響。因此，期待在以將作為緩沖條件的緩沖臂7的傾斜角度保持為一定的方式控制針織 紗4的供給狀態(tài)的臂角度一定模式下，也能夠同時使用線圈密度校正而使線圈長度均勻化 (例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1 JP專利第4016030號公報專利文獻(xiàn)2 JP專利第3603031號公報

發(fā)明內(nèi)容
臂角度一定模式下的針織紗4的供給，不能以將緩沖臂7的傾斜角度完全保持為 一定的方式進(jìn)行。在編織針織物2時針織紗4被織入的長度，在織針接受編織三角的彎紗 三角的作用而被引入時劇增。從給紗裝置6瞬間地供給該劇增部分是困難的，而供給存積 于緩沖臂7的針織紗4。通過存積的針織紗4的供給，緩沖臂7的傾斜角度變小，直到下一 個織針被引入為止，從給紗裝置6向緩沖臂7補(bǔ)充針織紗4而回到傾斜角度。因此，即使在 臂角度一定模式下的針織紗4的供給時，也必須允許緩沖臂7的傾斜角度的變化。圖5所示的橫機(jī)1中，給紗裝置6設(shè)在針床18的一側(cè)，因此針織紗4的張力也與 三角座滑架19的行走方向有關(guān)系。此外，針織紗4的張力也根據(jù)三角座滑架19與給紗部 件3連動的范圍是否在針織物2的編織寬度內(nèi)而變動。因此，臂角度一定模式下的針織紗4 的供給，除了在端部上數(shù)IOmm IOOmm程度的長度部分以外，僅在向編織寬度的內(nèi)部供給 針織紗4的范圍進(jìn)行。在需要紗送出模式中，能夠算出在針織物2的全部編織寬度上需要的針織紗4的 長度而進(jìn)行線圈密度校正。因此，與臂角度一定模式比較的話，期待需要紗送出模式下對于 針織紗4的供給長度的誤差較小。為了控制針織紗的供給狀態(tài)，預(yù)先確定一個行程或多個行程作為編織周期。一個 編織周期中的針織紗4的供給長度變長時，小的誤差也會蓄積，緩沖臂7的傾斜角度的變化 范圍有可能接近上限或下限。緩沖臂7例如以0度為下限、以100度為上限，在10度以上 且90度以下的范圍中使用。在不足10度的范圍中接近下限，在超過90的范圍中接近上限， 因此存在因機(jī)械慣性而容易達(dá)到下限或上限的可能性。緩沖臂7達(dá)到下限或上限時，針織 紗4的張力急劇增加或減少，因此線圈長度也發(fā)生變動。因此，需要紗送出模式下的高精度 的線圈密度調(diào)整不可能進(jìn)行，若進(jìn)行線圈密度校正，則有可能加大線圈長度的混亂。因此，在某編織行程上進(jìn)行需要紗送出模式下的針織紗4的供給中，若緩沖臂7的 傾斜角度超出使用范圍，則進(jìn)行補(bǔ)救處理。作為補(bǔ)救處理，從需要紗送出模式切換到臂角度 一定模式，進(jìn)行該編織行程的剩余的編織。在伴隨這種模式切換的補(bǔ)救處理中，由于不計(jì)測 臂角度一定模式用的針織紗的供給長度，因此不進(jìn)行線圈密度校正，從而不能保持對于針 織紗4的供給長度的精度。本發(fā)明的目的是，提供即使在需要紗送出模式下的針織紗供給中進(jìn)行補(bǔ)救處理也 能夠保持對于針織紗供給長度的精度的橫機(jī)。本發(fā)明提供一種橫機(jī)，包括
給紗單元，向?yàn)榱司幙椺樋椢锒ぷ鞯目椺樄┙o針織紗，并能夠控制供給狀態(tài)；控制單元，基于針織物的編織數(shù)據(jù)，對每個預(yù)定的編織周期算出針織物的編織所 需要的針織紗的長度，并且控制給紗單元的供給狀態(tài)；計(jì)測單元，計(jì)測從給紗單元向織針供給的針織紗的長度；校正單元，對由計(jì)測單元計(jì)測的在每個編織周期向織針供給的針織紗的長度和控 制單元的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果進(jìn)行線圈密度校正；及緩沖單元，設(shè)置于從給紗單元向織針的針織紗的供給路徑，能夠在預(yù)定的長度范 圍內(nèi)伴隨與張力對應(yīng)的狀態(tài)變化而暫時存積針織紗，所述橫機(jī)的特征在于，控制單元在每個編織周期，以設(shè)定為需要紗送出模式而開始的方式控制給紗單元 的給紗狀態(tài)，其中所述需要紗送出模式是供給對應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的長度的針織紗的模式，并 且，監(jiān)視緩沖單元，在需要紗送出模式下開始的編織周期的中途狀態(tài)變化超過預(yù)定范圍時， 作為補(bǔ)救處理，將該編織周期的剩余期間中的來自給紗單元的針織紗的供給狀態(tài)切換到緩 沖條件模式，其中所述緩沖條件模式是控制成緩沖單元中的狀態(tài)變化滿足預(yù)定條件的模 式，計(jì)測單元在每個編織周期與需要紗送出模式和緩沖條件模式這兩方的定時下的 控制相配合地，分別計(jì)測初始時和結(jié)束時之間的針織紗的長度，控制單元在編織周期的中途將給紗單元的供給狀態(tài)從需要紗送出模式切換為緩 沖條件模式時，校正單元將該編織周期中的緩沖條件模式下的初始時和結(jié)束時之間計(jì)測的 針織紗的長度與對應(yīng)于控制單元的計(jì)算結(jié)果的針織紗的長度進(jìn)行比較而進(jìn)行線圈密度校 正。此外本發(fā)明中，其特征在于，所述計(jì)測單元，在所述需要紗送出模式下，以包括所述編織周期的開始部分及結(jié)束部分的方式， 分別進(jìn)行所述初始時及所述結(jié)束時的計(jì)測，在所述緩沖條件模式下，以除去所述編織周期的開始部分及結(jié)束部分的方式，分 別進(jìn)行所述初始時及所述結(jié)束時的計(jì)測。此外本發(fā)明中，其特征在于，所述需要紗送出模式及所述緩沖條件模式的編織周 期與編織針織物的同一行程對應(yīng)。此外本發(fā)明中，其特征在于，所述需要紗送出模式的編織周期與編織針織物的行 程對應(yīng)，所述緩沖條件模式的編織周期包括連續(xù)的需要紗送出模式的編織周期。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，控制單元基于針織物的編織數(shù)據(jù)，算出在每個預(yù)定的編織周期針織 物的編織所需要的針織紗的長度，控制給紗單元以使給紗單元的供給狀態(tài)成為需要紗送出 模式而開始各編織周期，其中所述需要紗送出模式是供給與計(jì)算結(jié)果相對應(yīng)的長度的針織 紗的模式。計(jì)測單元在每個編織周期與需要紗送出模式和緩沖條件模式這兩方的定時下的 控制相配合地，而分別計(jì)測初始時和結(jié)束時之間的針織紗的長度?？刂茊卧诿總€編織周 期監(jiān)視緩沖單元，若在編織周期的中途狀態(tài)變化超出預(yù)定的范圍，則將該編織周期的剩余 期間中的來自給紗單元的針織紗的供給狀態(tài)切換到緩沖條件模式，其中所述緩沖條件模式是控制成緩沖單元中的狀態(tài)變化滿足預(yù)定條件的模式，因此進(jìn)行補(bǔ)救處理?？刂茊卧诰?織周期的中途將給紗單元的供給狀態(tài)從需要紗送出模式切換到緩沖條件模式時，校正單元 將該編織周期中的緩沖條件模式下的初始時和結(jié)束時之間計(jì)測的針織紗的長度與對應(yīng)于 控制單元的計(jì)算結(jié)果的針織紗的長度進(jìn)行比較而進(jìn)行線圈密度校正。因此，即使在需要紗 送出模式下的針織紗的供給中進(jìn)行補(bǔ)救處理，也能夠通過線圈密度校正保持對于針織紗的 供給長度的精度。此外根據(jù)本發(fā)明，即使在需要紗送出模式的中途進(jìn)行補(bǔ)救處理而切換為緩沖條件 模式，也能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r進(jìn)行針織紗的長度的計(jì)測。此外根據(jù)本發(fā)明，對于編織針織物的每個同一行程，能夠進(jìn)行從需要紗送出模式 切換到緩沖條件模式的補(bǔ)救處理。此外根據(jù)本發(fā)明，緩沖條件模式的編織周期包括連續(xù)的需要紗送出模式的編織周 期，因此，即使針織物的編織寬度比較小，也能夠保持緩沖條件模式下的線圈密度校正的精度。


圖1是表示作為本發(fā)明的一個實(shí)施方式的橫機(jī)31的概略構(gòu)成的圖，及表示供給針 織紗4的長度的計(jì)測定時的時間圖。圖2是表示在圖1的橫機(jī)31上對每個行程在需要紗送出模式下進(jìn)行針織紗4的 供給的動作概要的時間圖。圖3是表示圖1的橫機(jī)31伴隨圖2所示的模式切換的送紗流程的流程圖。圖4是表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式，使進(jìn)行補(bǔ)救處理時切換的臂角度一定模 式的范圍與需要紗送出模式不同的動作的時間圖。圖5是表示現(xiàn)有技術(shù)中的橫機(jī)1的概略構(gòu)成的框圖。
圖6是表示包括圖5的給紗裝置6和緩沖臂7的局部構(gòu)成的正視圖。
標(biāo)號說明
2針織物
3給紗部件
4針織紗
6給紗裝置
7緩沖臂
17傾斜角傳感器
21給紗控制器
31橫機(jī)
32編碼器
33編織控制器
具體實(shí)施例方式
圖1中，(a)表示作為本發(fā)明的一個實(shí)施方式的橫機(jī)31的概略構(gòu)成，(b)表示供給 針織紗4的長度的計(jì)測定時。對于橫機(jī)31，對與圖5所示的橫機(jī)1對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的參照標(biāo)號表示，有時省略重復(fù)的說明。如圖1(a)所示，橫機(jī)31中，例如通過作為計(jì)測單元的編碼器32檢測作為給紗單 元的給紗裝置6的主輥10的旋轉(zhuǎn)角度。橫機(jī)31與圖5的橫機(jī)1同樣，在需要紗送出模式 的中途，作為緩沖單元的條件的緩沖臂7的傾斜角度接近下限或上限時，作為補(bǔ)救處理，切 換到緩沖條件模式例如臂角度一定模式。其中，作為校正單元的編織控制器33即使在補(bǔ)救 處理中也進(jìn)行線圈密度校正。從主輥10和從輥11之間向緩沖臂7側(cè)送出的針織紗4的長度能夠基于編碼器32 檢測出的旋轉(zhuǎn)角度之差算出。如前所述，緩沖臂7具有通過傾斜角度發(fā)生變化而暫時存積 針織紗4或?qū)⒋娣e的針織紗4向給紗部件3側(cè)送出的緩沖功能。在針織物2的編織寬度的 端部附近，針織紗4的供給量的變動、張力的變動較大，因此緩沖臂7的傾斜角度的變動也 變大。因此，如圖1(b)所示，用于編織控制器33在緩沖臂一定模式下進(jìn)行線圈密度校正的 編碼器32進(jìn)行計(jì)測的定時與編織寬度的內(nèi)側(cè)對應(yīng)。這是因?yàn)椋缜八?，在臂角度一定?式下的針織紗4的供給，除了在端部上數(shù)IOmm IOOmm程度的長度部分之外，僅在向編織 寬度的內(nèi)部供給針織紗4的范圍內(nèi)進(jìn)行。另外，在橫機(jī)31上使用緩沖臂7的緩沖功能進(jìn)行針織紗4的暫時的存積、送出，但 緩沖功能也能夠通過其他構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。例如，若使針織紗4在兩個輥之間因自重而下垂，或通 過其他輥而下拉，則能夠使下垂量或下拉量增減而實(shí)現(xiàn)緩沖功能。此外也能夠通過在輥等 上進(jìn)行卷繞或進(jìn)行倒轉(zhuǎn)的主動式來實(shí)現(xiàn)緩沖功能。但是，在任一種緩沖功能中，能夠暫時存 積的針織紗4的長度存在限制。此外，供給的針織紗4的長度限于存積的針織紗4的長度。 因此，在其他構(gòu)成中，也需要對應(yīng)于緩沖臂7的臂角度一定模式，在能夠充分發(fā)揮緩沖功能 的緩沖條件模式下進(jìn)行動作。同樣地，給紗裝置6、編碼器32、編織控制器33等的構(gòu)成也能夠通過具有等同功能 的其他構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)。此外，編碼器32等計(jì)測單元的配置可以在從給紗裝置6直到給紗部件 3的針織紗4的供給路徑的任一個上。圖2表示在圖1的橫機(jī)31上對每個行程在需要紗送出模式下進(jìn)行針織紗4的供給 的動作的概要。圖2(a)表示在需要紗送出模式或臂角度一定模式的任一模式下一邊供給 針織紗4 一邊進(jìn)行線圈密度校正的動作的概要。圖2(b)是為了比較而表示在圖5的橫機(jī) 1上的需要紗送出模式的中途作為補(bǔ)救處理切換為臂角度一定模式的動作的概要。圖2(c) 表示在橫機(jī)31上的需要紗送出模式的中途作為補(bǔ)救處理切換為臂角度一定模式的動作的 概要。如圖2(a)所示，將需要紗送出模式和臂角度一定模式的動作所需要的編碼器32 進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)角度的檢測并行進(jìn)行。需要紗送出模式和臂角度一定模式可在行程的開始時點(diǎn) 切換，但通常選擇線圈密度校正為高精度的需要紗送出模式。在需要紗送出模式下的送紗 的中途，緩沖臂7的傾斜角度變?yōu)椴蛔?0度或超過90度的規(guī)定范圍以外時，變成錯誤，進(jìn) 行補(bǔ)救處理。如圖2(b)所示，在現(xiàn)有的橫機(jī)1中，作為補(bǔ)救處理僅將針織紗4的供給切換到 臂角度一定模式，不進(jìn)行線圈密度校正。如圖2(c)所示，在橫機(jī)31中，即使在補(bǔ)救處理中 切換為臂角度一定模式，在行程的初始時編碼器32也檢測出旋轉(zhuǎn)角度而進(jìn)行初始的計(jì)測， 因此若在行程結(jié)束時進(jìn)行結(jié)束時的計(jì)測，則能夠進(jìn)行基于結(jié)束時和初始時的計(jì)測值之差的 線圈密度校正。
圖3表示橫機(jī)31伴隨圖2所示的模式切換的送紗流程。本實(shí)施方式中，將用于控 制針織紗的供給狀態(tài)的編織周期作為一個行程，對于編織針織物2的每個行程，作為控制 單元的給紗控制器21算出該行程需要的針織紗4的長度。在步驟si中，編織控制器33存 儲傾斜角傳感器17表示的緩沖臂7的傾斜角的初始值。此外，編織控制器33在步驟s2中， 通過編碼器32檢測出旋轉(zhuǎn)角度，存儲作為需要紗送出模式下的初始值。從步驟s3開始，給 紗控制器21控制給紗裝置6，使需要紗送出模式下的針織紗4的送出開始。在需要紗送出模式的中途，在步驟s4達(dá)到計(jì)測臂角度一定模式的初始值的定時 時，存儲編碼器32的旋轉(zhuǎn)角度。在步驟s5中，編織控制器33判斷傾斜角傳感器17所示的 緩沖臂7的傾斜角度是否超出規(guī)定范圍而需要補(bǔ)救處理。若不需要補(bǔ)救處理，則直到在步 驟s6判斷為行程結(jié)束為止，重復(fù)執(zhí)行步驟s5和步驟s6。在步驟s6中判斷為行程結(jié)束時， 編織控制器33在步驟s7存儲編碼器32的旋轉(zhuǎn)角度作為需要紗送出模式下的終值。編織 控制器33在步驟s8也存儲傾斜角傳感器17表示的緩沖臂7的傾斜角度。在步驟s5判斷為需要補(bǔ)救處理時，從步驟s9開始切換為臂角度一定模式。給紗 控制器21控制給紗裝置6以使緩沖臂7的傾斜角度變?yōu)楸劢嵌纫欢Ｊ较碌慕嵌确秶鷥?nèi)。 編織控制器33在臂角度一定模式的結(jié)束時，存儲編碼器32的旋轉(zhuǎn)角度作為終值。在步驟 s8或步驟s9結(jié)束時，在步驟SlO執(zhí)行編織控制器33進(jìn)行的線圈密度校正的控制，結(jié)束一個 行程的流程。線圈密度校正根據(jù)與步驟s5中的補(bǔ)救處理有關(guān)的判斷，分別對應(yīng)于需要紗送出 模式或臂角度一定模式而進(jìn)行。對于需要紗送出模式，基于在步驟si及步驟s8由傾斜角 傳感器17檢測出的緩沖臂7的傾斜角度之差和在步驟s2及步驟s7由編碼器32檢測出的 旋轉(zhuǎn)角度的初始值及終值之差，算出已供給的針織紗4的長度。對于臂角度一定模式，基于 在步驟s4由編碼器32檢測出的旋轉(zhuǎn)角度的初始值和在步驟s9由編碼器32檢測出的旋轉(zhuǎn) 角度的終值之差，算出已供給的針織紗4的長度。對于需要紗送出模式，基于編織數(shù)據(jù)算出 行程整體的線圈長度的理論值，以減少與針織紗4的供給長度之差的方式進(jìn)行線圈密度校 正；對于臂角度一定模式，基于編織數(shù)據(jù)算出編織寬度的中間部分上的線圈長度的理論值， 以減少與針織紗4的供給長度之差的方式進(jìn)行線圈密度校正。圖4表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式，使在需要紗送出模式下緩沖臂的傾斜角度 超出規(guī)定范圍而進(jìn)行補(bǔ)救處理時所切換的臂角度一定模式的范圍與需要紗送出模式不同 的動作。該動作在下述情況下有效編織的針織物2的編織寬度變得比較小，僅在除了編 織寬度的端部附近的中間進(jìn)行線圈密度校正時，誤差變大。例如，需要紗送出模式下，對用 于控制針織紗的供給狀態(tài)的編織周期，將與三角座滑架19的往復(fù)對應(yīng)的兩個行程作為一 個回合而進(jìn)行線圈密度校正，與此相對，臂角度一定模式下，將三個行程作為一個回合而進(jìn) 行線圈密度校正。在線圈密度校正下，使用各模式的初始值和終值，算出針織紗4的供給長 度。因此，對每兩個行程進(jìn)行需要紗送出模式用的初始值和終值的檢測，并且，并行地對每 三個行程進(jìn)行臂角度一定模式用的初始值和終值的檢測。在需要紗送出模式下的一回合的行程a和b中的b產(chǎn)生錯誤時，行程b的剩余區(qū)間 通過補(bǔ)救處理轉(zhuǎn)移到臂角度一定模式。針織紗4的供給在行程c返回到需要紗送出模式。 因此，僅從行程b的中途供給臂角度一定模式下的針織紗4，但線圈密度校正通過行程a、b、 c對應(yīng)于臂角度一定模式而進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種橫機(jī)，包括給紗單元，向?yàn)榱司幙椺樋椢锒ぷ鞯目椺樄┙o針織紗，并能夠控制供給狀態(tài)； 控制單元，基于針織物的編織數(shù)據(jù)，對每個預(yù)定的編織周期算出針織物的編織所需要 的針織紗的長度，并且控制給紗單元的供給狀態(tài)；計(jì)測單元，計(jì)測從給紗單元向織針供給的針織紗的長度；校正單元，對由計(jì)測單元計(jì)測的在每個編織周期向織針供給的針織紗的長度和控制單 元的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果進(jìn)行線圈密度校正；及緩沖單元，設(shè)置于從給紗單元向織針的針織紗的供給路徑，能夠在預(yù)定的長度范圍內(nèi) 伴隨與張力對應(yīng)的狀態(tài)變化而暫時存積針織紗， 所述橫機(jī)的特征在于，控制單元在每個編織周期，以設(shè)定為需要紗送出模式而開始的方式控制給紗單元的給 紗狀態(tài)，其中所述需要紗送出模式是供給對應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的長度的針織紗的模式，并且，監(jiān) 視緩沖單元，在需要紗送出模式下開始的編織周期的中途狀態(tài)變化超過預(yù)定范圍時，作為 補(bǔ)救處理，將該編織周期的剩余期間中的來自給紗單元的針織紗的供給狀態(tài)切換到緩沖條 件模式，其中所述緩沖條件模式是控制成緩沖單元中的狀態(tài)變化滿足預(yù)定條件的模式，計(jì)測單元在每個編織周期與需要紗送出模式和緩沖條件模式這兩方的定時下的控制 相配合地，分別計(jì)測初始時和結(jié)束時之間的針織紗的長度，控制單元在編織周期的中途將給紗單元的供給狀態(tài)從需要紗送出模式切換為緩沖條 件模式時，校正單元將該編織周期中的緩沖條件模式下的初始時和結(jié)束時之間計(jì)測的針織 紗的長度與對應(yīng)于控制單元的計(jì)算結(jié)果的針織紗的長度進(jìn)行比較而進(jìn)行線圈密度校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機(jī)，其特征在于， 所述計(jì)測單元，在所述需要紗送出模式下，以包括所述編織周期的開始部分及結(jié)束部分的方式，分別 進(jìn)行所述初始時及所述結(jié)束時的計(jì)測，在所述緩沖條件模式下，以除去所述編織周期的開始部分及結(jié)束部分的方式，分別進(jìn) 行所述初始時及所述結(jié)束時的計(jì)測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)，其特征在于，所述需要紗送出模式及所述緩沖條件模式的編織周期與編織針織物的同一行程對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)，其特征在于，所述需要紗送出模式的編織周期與編織針織物的行程對應(yīng)， 所述緩沖條件模式的編織周期包括連續(xù)的需要紗送出模式的編織周期。
全文摘要
本發(fā)明提供一種橫機(jī)，其即使在需要紗送出模式下的針織紗的供給中進(jìn)行補(bǔ)救處理，也能夠保持對于針織紗的供給長度的精度。如(a)所示，橫機(jī)(31)中，通過編碼器(32)檢測出給紗裝置(6)的主輥(10)的旋轉(zhuǎn)角度。在需要紗送出模式的中途，緩沖臂(7)的傾斜角度接近下限或上限時，作為補(bǔ)救處理，切換到臂角度一定模式。其中，編織控制器(33)即使在補(bǔ)救處理中也進(jìn)行線圈密度校正。從主輥(10)和從輥(11)之間向緩沖臂(7)側(cè)送出的針織紗(4)的長度基于編碼器(32)檢測出的旋轉(zhuǎn)角度之差進(jìn)行計(jì)算。如(b)所示，用于編織控制器(33)在緩沖臂一定模式下進(jìn)行線圈密度校正的編碼器(32)進(jìn)行計(jì)測的定時與編織寬度的內(nèi)側(cè)對應(yīng)。
文檔編號D04B15/48GK102131971SQ200980132619
公開日2011年7月20日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者小村善幸, 西谷泰和 申請人:株式會社島精機(jī)制作所