專利名稱：汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車內(nèi)飾件成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)
的成型模具止退機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車隔音氈通常由低熔點(diǎn)的熱塑性纖維如丙綸纖維等或者低熔點(diǎn)纖維與天然纖 維如麻纖維的混合經(jīng)壓制成型得到。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開號(hào)CN101549671A公開了一種 麻纖維汽車內(nèi)飾件及其生產(chǎn)方法，該方法推薦有兩種成型工藝，一是將原材料開松處理、混 合、梳理成網(wǎng)、針剌成氈、切片處理、熱風(fēng)烘烤及表面粘合、熱壓成型為板材、切片處理、烘箱 加熱和冷壓成型；二是原材料開松處理、混合、梳理成網(wǎng)、針剌成氈、切片處理、烘箱加熱及 表面粘合和冷壓成型。上述專利申請(qǐng)技術(shù)方案存在以下欠缺其一，工藝步驟多，使加工 過程冗長(zhǎng)，并且由于投入設(shè)備多，每個(gè)工藝環(huán)節(jié)需派崗位工人，因此勞動(dòng)力投入量大；二是 內(nèi)飾件生產(chǎn)的產(chǎn)能低，即單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量低，不利于企業(yè)的高效率生產(chǎn)；三是能源消耗大， 以首選的第一種成型工藝為例，需利用熱能熱風(fēng)烘烤、熱壓成型和烤箱加熱，此外針剌機(jī)針 剌、切片機(jī)切片和冷壓成型機(jī)冷壓成型均需消耗大量的電能，因此并不滿足目前由全社會(huì) 倡導(dǎo)的節(jié)約型和節(jié)能型經(jīng)濟(jì)要求。中國(guó)實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN2122781U披露了一種 汽車內(nèi)飾件成型設(shè)備，由于該專利方案針對(duì)于塑料件的汽車地毯的壓制成型，因而對(duì)于汽 車隔音氈的成型不具有可借鑒的技術(shù)意義。公開號(hào)CN101024387A介紹了一種汽車內(nèi)飾件 及其制造方法，該方法解決了將固定卡扣與骨架基材之間的粘接結(jié)合問題，對(duì)于汽車隔音 氈的成型同樣不具有借鑒意義。 隨著我國(guó)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，如何提高汽車隔音氈的生產(chǎn)效率和如何在生產(chǎn)汽 車隔音氈的過程中節(jié)約能源的問題越來(lái)越受到汽車生產(chǎn)廠商和為整車廠配套的汽車零部 件企業(yè)特別是汽車內(nèi)飾生產(chǎn)廠商的關(guān)注。目前，兩步法生產(chǎn)汽車隔音氈被公認(rèn)為是一種較 為理想的方案，并且被汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)廠商普遍采用。具體的過程是第一步，纖維開松處 理、氣流成網(wǎng)、熱風(fēng)定型和冷卻裁剪，得到半成品；第二步，對(duì)半成品補(bǔ)料、烘箱加熱和烘箱 加熱后熱壓成型，得到汽車隔音氈。該二步法工藝相對(duì)于前述的CN101549671A推薦的工藝 而言，在產(chǎn)能的提高和能源的節(jié)約均有所建樹，但是依然存在下述缺憾首先，每得到一個(gè) 成品需耗時(shí)16-20min，整個(gè)生產(chǎn)至少由6_8名工人在線工作，因而生產(chǎn)效率仍受牽制，并且 勞動(dòng)力資源及成本投入大；其次，隔音氈的表面粗糙及凹凸現(xiàn)象嚴(yán)重，使產(chǎn)品的質(zhì)量受到影 響；還有，在第一步的工藝過程中，纖維經(jīng)過氣流成網(wǎng)后進(jìn)入冗長(zhǎng)的(約20米左右)烘房進(jìn) 行熱風(fēng)定型，出烘房后進(jìn)行冷卻和裁剪藉以得到半成品即得到汽車隔音氈坯，在第二步工 藝過程中，半成品與補(bǔ)料塊一同放入烘箱內(nèi)烘烤，而后進(jìn)行壓制成型，經(jīng)冷卻后取出，因此 存在兩次冷卻過程，從而導(dǎo)致能源消耗增大。 由上述可知，目前采用的兩步法生產(chǎn)汽車隔音氈只能說(shuō)是一種不得已而為之的方 法，因?yàn)榈谝徊脚c第二步的加工過程之間是脫節(jié)的，即中間存在停頓過程，因此如果有一種 從纖維到隔音氈成品在同一臺(tái)成型機(jī)上一氣呵成，那么上述問題可得以解決。但是，從目前公開的非專利文獻(xiàn)及專利文獻(xiàn)中均未見諸有相關(guān)的技術(shù)啟示，并且也未聞?dòng)猩a(chǎn)廠商開發(fā) 成功的報(bào)道。為此，本申請(qǐng)人經(jīng)過了多年的探索與實(shí)踐，找到了解決問題的辦法，設(shè)計(jì)出了 能以一步法獲得汽車隔音氈的自動(dòng)成型機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自纖維至隔音氈成品全過程中的無(wú)停頓 生產(chǎn)。由于一步法的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)存在有四個(gè)工位，即補(bǔ)料工位、預(yù)壓工位、鋪網(wǎng) 工位和熱壓成型工位，因此下模需在四個(gè)工位之間有序移動(dòng)，例如，在補(bǔ)料工位補(bǔ)料后，移 動(dòng)至熱風(fēng)預(yù)壓工位，經(jīng)熱風(fēng)預(yù)壓工位預(yù)壓后移動(dòng)至鋪網(wǎng)工位疊鋪纖維網(wǎng)，經(jīng)鋪網(wǎng)工位疊鋪 纖維網(wǎng)后移動(dòng)至熱壓成型工位實(shí)施熱風(fēng)加熱壓制成型(成品)，如此周而復(fù)始地實(shí)現(xiàn)一機(jī) 連續(xù)生產(chǎn)。 由本申請(qǐng)人開發(fā)設(shè)計(jì)的上述汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)(申請(qǐng)有專利)具有四個(gè)工 位、三套即三個(gè)下模(也稱成型模)、一套熱風(fēng)預(yù)壓上模和一套熱風(fēng)加熱壓制成型模，三個(gè) 下模需在補(bǔ)料工位、熱風(fēng)預(yù)壓工位、鋪網(wǎng)工位和熱風(fēng)加熱成型工位之間循環(huán)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)，例如 當(dāng)三個(gè)下模中的第一個(gè)下模從補(bǔ)料工位向預(yù)壓工位行進(jìn)時(shí)，則三個(gè)下模中的第二個(gè)下模 (緊隨第一下模之后的)便從熱風(fēng)加熱壓制成型工位(已完成了壓制成型并且將成品取離 后)向補(bǔ)料工位行進(jìn)，而三個(gè)下模中的第三個(gè)下模便從鋪網(wǎng)工位向熱風(fēng)加熱壓制成型工位 移動(dòng)，如此循環(huán)輪轉(zhuǎn)。下模在四個(gè)工位之間的運(yùn)動(dòng)是循著導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的，更具體地講，在下模 工位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下模工位換向機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作下，使下模在導(dǎo)軌上從一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè) 工位。但是，當(dāng)下模到達(dá)指定工位時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生與用于防止下模竄出導(dǎo)軌的即與位于導(dǎo)軌 端部的限位柱碰撞，并且由碰撞而產(chǎn)生的慣性作用使下模反彈倒退，無(wú)法使下模準(zhǔn)確地停 駐在工藝所要求的位置，進(jìn)而不僅無(wú)法使下模在四個(gè)工位之間輪轉(zhuǎn)，而且不可能完成對(duì)下 模的補(bǔ)料、預(yù)壓、鋪網(wǎng)和產(chǎn)品成型，因此，如何使下模準(zhǔn)確地停留在所需的工位上是汽車隔 音氈自動(dòng)成型機(jī)的一個(gè)技術(shù)難題，為此申請(qǐng)人進(jìn)行了持久的反復(fù)實(shí)踐，并且獲得了成功，下 面將要介紹的技術(shù)方案是在這種前提下形成的。 本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種能使成型模具準(zhǔn)確地停留在所需工位上而藉以消除 因反彈引起的倒退情形的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī) 構(gòu)，所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)包括機(jī)座和設(shè)在機(jī)座上的成型模具行走導(dǎo)軌總成以及 與成型模具行走導(dǎo)軌總成構(gòu)成滾動(dòng)副的一組成型模具，所述的成型模具行走導(dǎo)軌總成包括 一組彼此之間保持縱向并行的縱向?qū)к壓鸵唤M數(shù)量與縱向?qū)к壍臄?shù)量相等的并且彼此之 間保持橫向并行的橫向?qū)к墸v向?qū)к壟c橫向?qū)к壌怪苯诲e(cuò)而構(gòu)成有第一、第二、第三、第 四工位，在縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壪嘟诲e(cuò)的各個(gè)交點(diǎn)部位設(shè)有用于將縱向?qū)к壍目v向?qū)к壊?與橫向?qū)к壍臋M向?qū)к壊圬炌ǖ牟⑶疫€用于使所述成型模具的運(yùn)動(dòng)方向改變的表面開設(shè) 有十字槽的回轉(zhuǎn)盤，所述的一組成型模具配置在各自的模座上，而各模座的四個(gè)角部各樞 軸設(shè)置有滾輪，滾輪與所述的縱、橫向?qū)к壊奂笆植蹣?gòu)成滾動(dòng)副，其中，在對(duì)應(yīng)于所述成 型模具的行進(jìn)方向的端點(diǎn)部位的各回轉(zhuǎn)盤的十字槽上延設(shè)有一用于防止成型模具竄出所 述成型模具行走導(dǎo)軌總成的限位柱，特征在于所述的成型模具止退機(jī)構(gòu)包括定位塊和定 位塊限定裝置，定位塊設(shè)在所述模座的邊緣部位，定位塊限定裝置設(shè)在所述機(jī)座上并且與 定位塊相配合。 在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的定位塊限定裝置包括舌塊座、舌塊、彈 簧、一對(duì)導(dǎo)桿和基座，基座固定在所述機(jī)座上，舌塊座與基座固定， 一對(duì)導(dǎo)桿設(shè)在舌塊座上并且彼此并行，舌塊浮動(dòng)地設(shè)在一對(duì)導(dǎo)桿上并且與所述的定位塊相配合，彈簧設(shè)在舌塊座
的彈簧腔內(nèi)，彈簧的上端支承在舌塊座上，下端支承在所述彈簧腔的底部。 在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的定位塊的下端具有一第一圓弧滑動(dòng)
面，而所述的舌塊的上端具有一第二圓弧滑動(dòng)面，第一、第二圓弧滑動(dòng)面彼此相配合。 在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的彈簧腔的底部設(shè)有彈簧座，彈簧座上
設(shè)有與彈簧腔的底壁旋接配合的彈簧座調(diào)節(jié)螺釘，所述的彈簧的下端支承在彈簧座上。 在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一組縱向?qū)к壓退龅囊唤M橫向?qū)к?br> 的數(shù)量各有四根，四根縱向?qū)к壷g所形成的交點(diǎn)共有十六個(gè)，所述的回轉(zhuǎn)盤的數(shù)量同樣
有十六個(gè)，所述的成型模具止退機(jī)構(gòu)的數(shù)量有四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于所述的第一、第二、第三、第
四工位，所述的定位塊的數(shù)量有四枚，分別設(shè)置在模座的四周的四個(gè)邊緣部位。 在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的縱向?qū)к壷g的并行距是與所述的
橫向?qū)к壷g的并行距相同的。 在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)盤上連接有用于驅(qū)使回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 動(dòng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置。 在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置包括一作用缸、一組 回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤和一組連桿， 一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤的數(shù)量有四個(gè)，呈口字形分布，并且各自與所 述的回轉(zhuǎn)盤連接， 一組連桿的數(shù)量有三根，與相鄰的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤連接，作用缸與一組回轉(zhuǎn) 軸致動(dòng)盤中的其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤連接。 在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)盤的下部延伸有一回轉(zhuǎn)盤 軸，回轉(zhuǎn)盤軸設(shè)在軸承座上，與設(shè)在軸承座內(nèi)的軸承相配合，并且在回轉(zhuǎn)盤軸上延設(shè)有一平 鍵，所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤的中央具有一回轉(zhuǎn)盤軸孔，并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔的孔壁上凹設(shè)有一 鍵槽，所述的回轉(zhuǎn)盤軸探入于回轉(zhuǎn)盤軸孔中，并且所述的平鍵與所述的鍵槽相配合，在回轉(zhuǎn) 軸致動(dòng)盤的外壁延伸有一對(duì)撥叉，撥叉與所述連桿的端部鉸接，所述的作用缸為氣缸或油 缸。 在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的連桿由第一、第二連桿段和連桿
段調(diào)節(jié)螺母構(gòu)成，第一連桿段的一端與所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤上的一對(duì)撥叉中的其中一個(gè)撥
叉鉸接，另一端加工有第一配接螺紋，第一配接螺紋與連桿段調(diào)節(jié)螺母配接，第二連桿段的
一端與另一回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤上的一對(duì)撥叉中的其中一個(gè)撥叉鉸接，另一端加工有第二配接螺
紋，第二配接螺紋與連桿段調(diào)節(jié)螺母配接，所述的第一連桿段與所述撥叉相鉸接的一端具
有一第一鉸接座，而所述的第二連桿段與所述撥叉相鉸接的一端同樣具有一第二鉸接座。 本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于在模座的邊緣部位設(shè)置了定位塊，并且在機(jī)座上設(shè)置
了與定位塊相配合的定位塊限定裝置，因此當(dāng)成型模具到達(dá)行進(jìn)方向的端點(diǎn)部位并且與回
轉(zhuǎn)盤的十字槽上的限位柱相撞而出現(xiàn)反彈時(shí)，便由定位塊與定位塊限位裝置限位，保證成
型模具準(zhǔn)確地停留在所需的工位上。


圖1為本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的成型模具行走導(dǎo)軌總成的示意圖。
圖3為本發(fā)明的與回轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)圖。
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圖4為本發(fā)明的成型模具止退機(jī)構(gòu)的定位塊與定位塊限位裝置相配合的示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有 益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不 是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效 變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。 敬請(qǐng)參見圖1和圖2，首先見圖2，設(shè)在機(jī)座1上的成型模具行走導(dǎo)軌總成2由彼 此縱向并行的四根縱向?qū)к?1和彼此橫向并行的四根橫向?qū)к?2構(gòu)成，也就是說(shuō)縱、橫向 導(dǎo)軌21、22各有兩對(duì)，每對(duì)各為兩根，由縱、橫向?qū)к?1、22使成型模具行走導(dǎo)軌總成3表 現(xiàn)為矩形的框架結(jié)構(gòu)，更具體地講表現(xiàn)為正方形的框架結(jié)構(gòu)。各四根縱、橫向?qū)к?1、22彼 此垂直交錯(cuò)，從而形成十六個(gè)垂足(一條直線與另一條直線或平面垂直相交的交點(diǎn)稱為垂 足)，并且使成型模具行走導(dǎo)軌總成2具備四個(gè)工位，即第一工位23a的補(bǔ)料工位、第二工位 23b的預(yù)壓工位、第三工位23c的鋪網(wǎng)工位和第四工位23d的壓制成型工位，三個(gè)成型模具 3在前述的四個(gè)工位上輪轉(zhuǎn)，當(dāng)一個(gè)成型模具3處于補(bǔ)料工位處時(shí)，由梳理機(jī)梳理成網(wǎng)后的 纖維棉網(wǎng)的一部分供給(輸送給)成型模具3，接著移動(dòng)至預(yù)壓工位，而補(bǔ)料工位處由先前 處于壓制成型工位處(壓制完成并且將成品取出后)的成型模具3替補(bǔ)，而先前處于鋪網(wǎng) 工位(鋪疊有纖維棉網(wǎng))處的成型模具3移動(dòng)至壓制成型工位，同時(shí)，處于預(yù)壓工位(預(yù)壓 完成)處的成型模具3移動(dòng)至鋪網(wǎng)工位，如此周而復(fù)始地循環(huán)輪轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)高效率的產(chǎn)品即 汽車隔音氈的成型，也即印證申請(qǐng)人在背景技術(shù)欄中提到的一步法成型。
由上述說(shuō)明可知，成型模具3的運(yùn)動(dòng)過程中自身的方向保持不變，而運(yùn)動(dòng)方向需 要改變，所謂的自身的方向保持不變是指三個(gè)成型模具3始終以四個(gè)工位所要求的順序即 自第一工位23a的補(bǔ)料工位一第二工位23b的預(yù)壓工位一第三工位23c的鋪網(wǎng)工位一第四 工位23d的壓制成型工位的路徑行進(jìn)，不允許任一成型模具3掉頭；而所謂的運(yùn)動(dòng)方向需要 改變實(shí)際上通過申請(qǐng)人在上面的說(shuō)明已經(jīng)能夠感悟，例如，在補(bǔ)料工位即第一工位23a處， 因設(shè)在成型模具3的模座31的底表面的四個(gè)角部的四個(gè)滾輪311與一對(duì)橫向?qū)к?2相配 合成滾動(dòng)副，而要從一對(duì)橫向?qū)к?2過渡到即變換到一對(duì)與橫向?qū)к?2構(gòu)成垂直關(guān)系的 縱向?qū)к?1上時(shí)，那么必須使?jié)L輪311改向，否則無(wú)法使成型模具3從補(bǔ)料工位抵達(dá)預(yù)壓 工位即第二工位23b，其它工位上的成型模具3同例，故不再贅述。 由于以下的描述依據(jù)圖l和圖3展開，因此請(qǐng)重點(diǎn)見圖l和圖3，前述的成型模具 3在成型模具行走導(dǎo)軌總成2上的運(yùn)動(dòng)由另行配置的模具工位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)體現(xiàn)，為了便于 公眾的理解，申請(qǐng)人在圖中示出了用于帶動(dòng)成型模具3運(yùn)動(dòng)的牽引塊8，牽引塊8由圖中未 示出的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，在牽引塊8運(yùn)動(dòng)的過程中，由牽引塊8上的撞塊81推動(dòng)延設(shè)在模座 31底部的撥塊312，從而使四個(gè)滾輪311載著成型模具3在成型模具行走導(dǎo)軌總成2上移 動(dòng)。 前述的四根縱向?qū)к?1的長(zhǎng)度方向的并且朝向上的縱向?qū)к壊?11以及四根橫 向?qū)к?2的長(zhǎng)度方向的同樣朝向上的橫向?qū)к壊?21供前述的滾輪311構(gòu)成滾動(dòng)副，即滾 輪311在縱、橫向?qū)к壊?11、221上滾動(dòng)。縱向?qū)к?1之間的并行距與橫向?qū)к?2之間 的并行距相等，以便與處于模座31的寬度方向的底部(角部)的一對(duì)滾輪311相適應(yīng)，也就是說(shuō)成型模具3的寬度方向上的一對(duì)滾輪311之間的距離與縱向?qū)к?1之間的距離相 等并且與橫向?qū)к?2之間的距離相等，唯此，才能保障成型模具3在成型模具行走導(dǎo)軌總 成2上運(yùn)動(dòng)。 如前述，由于各存在四根縱、橫向?qū)к?1、22并且相互之間即縱向?qū)к?1與橫向 導(dǎo)軌22之間形成垂直交錯(cuò)，因而具有十六個(gè)交點(diǎn)即前述的垂足，每四個(gè)交點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)工 位，為了確保成型模具3從一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè)(下一個(gè))工位，因此在十六個(gè)交點(diǎn)上各配 置有回轉(zhuǎn)盤4，回轉(zhuǎn)盤4(圖2示)的上表面均開設(shè)有彼此貫通的橫槽和豎槽，藉由橫、豎槽 構(gòu)成為十字槽41，十字槽41與前述的縱、橫向?qū)к壊?11、221相對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)盤4的下方延伸 有一回轉(zhuǎn)盤軸42，并且在回轉(zhuǎn)盤軸42上突設(shè)有一平鍵421，回轉(zhuǎn)盤軸42插入軸承座43內(nèi) 的軸承431的軸承孔中，便使回轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于軸承座43上，前述的平鍵421用于與 轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置7配接。隨著轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤4作順時(shí)針或逆時(shí)針方向的90° 回轉(zhuǎn)，便可使位于十字槽41上的滾輪311相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)或稱偏轉(zhuǎn)90。，以實(shí)現(xiàn)成型模具31的 變軌(轉(zhuǎn)軌)。每一個(gè)工位上的四個(gè)回轉(zhuǎn)盤4中的其中兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤4的十字槽41的槽端 設(shè)有限位柱411，也就是說(shuō)，在對(duì)應(yīng)于成型模具3的行進(jìn)方向的端點(diǎn)部位的各個(gè)回轉(zhuǎn)盤4的 十字槽41上延設(shè)有一用于防止成型模具3逃逸于成型模具行走導(dǎo)軌總成2的限位柱411。 上面所講的行走方向的概念是指成型模具3在圖1所示的成型模具行走導(dǎo)軌總成2上按 照前述的自第一工位23a至第四工位23d的順時(shí)針方向循環(huán)移動(dòng)。因此在圖2中示出了在 四個(gè)回轉(zhuǎn)盤4的十字槽41上設(shè)置有限位柱411的情形。當(dāng)成型模具3的模座31上的一對(duì) 滾輪311與一對(duì)限位柱411相撞時(shí)，成型模具3會(huì)產(chǎn)生反彈現(xiàn)象，影響成型模具3準(zhǔn)確地停 留在所需的工位上，因此本發(fā)明技術(shù)方案推薦有成型模具止退機(jī)構(gòu)。 請(qǐng)重點(diǎn)見圖l，優(yōu)選而非限于的成型模具止退機(jī)構(gòu)包括定位塊5和定位塊限位裝 置6，定位塊5在前述的三個(gè)成型模具3上各有四枚，而之所以給一個(gè)成型模具3配備四枚 定位塊5，是因?yàn)榫匦蔚某尚湍＞?從第一工位23a到達(dá)第四工位23d并且再到達(dá)第一工 位23a的過程中，繞成型模具行走導(dǎo)軌總成2 —圈，存在四個(gè)工位的四次90°改向，因此需 在模座31的四個(gè)邊緣部位各配備一個(gè)定位塊5，以供與相應(yīng)的即設(shè)在各個(gè)工位處的定位塊 限位裝置6相配合。在本實(shí)施例中，將定位塊5用定位塊固定螺釘52固定在模座31的邊 緣部位的外側(cè)，但是，如果將定位塊5直接構(gòu)成于模座31上即一體成形于模座31上，那么 應(yīng)當(dāng)視為等效，也就是說(shuō)不論以直接還是間接方式，只要在模座31上配備定位塊5，都應(yīng)當(dāng) 視為本發(fā)明方案的保護(hù)范圍。除上述方案外，還可將定位塊5配備于模座31的底部的邊緣 部位。定位塊5的下部形成有一第一圓弧滑動(dòng)面51，該第一圓弧滑動(dòng)面51與定位塊限位 裝置6相配合。定位塊限位裝置6包括舌塊座61、舌塊62、彈簧63、導(dǎo)桿64和基座65，基 座65用基座固定螺釘651固定在機(jī)座1上，在舌塊座61的高度方向的中部開設(shè)有一彈簧 腔611，在彈簧腔611的兩側(cè)各開設(shè)有一導(dǎo)桿孔612，以及在舌塊座61的底部開設(shè)有一對(duì)第 一固定孔613，而上部開設(shè)有一對(duì)第二固定孔614，用一對(duì)第一固定螺釘6131在對(duì)應(yīng)于第一 固定孔613的部位將舌塊座61與前述的基座65固定，并且用一對(duì)第二固定螺釘6141在對(duì) 應(yīng)于第二固定孔614的部位將舌塊座65與基座65固定。 一對(duì)導(dǎo)桿64置入于一對(duì)導(dǎo)桿孔 612中，并且一對(duì)導(dǎo)桿64的上端探出導(dǎo)桿孔612，各導(dǎo)桿64的上端用第一螺母641a將舌塊 62限定于導(dǎo)桿64上，各導(dǎo)桿64的下端配設(shè)第二螺母641b。彈簧63置入于前述的彈簧腔 611中，彈簧63的上端支承在舌塊62的底表面上，下端支承在彈簧腔611的底壁上。作為優(yōu)選的方案，在彈簧腔611的底部設(shè)置一彈簧座631，在彈簧座631上固定一枚彈簧座調(diào)節(jié) 螺釘6311，彈簧座調(diào)節(jié)螺釘6311與彈簧腔611的底壁螺紋配合。當(dāng)順時(shí)針或逆時(shí)針調(diào)節(jié)彈 簧座調(diào)節(jié)螺釘6311時(shí)，使彈簧座631在彈簧腔611中的高度方向的位置發(fā)生改變，從而使 彈簧63的彈力發(fā)生變化，進(jìn)而使舌塊62上下活動(dòng)的力產(chǎn)生變化。在舌塊62的上端的居中 部位加工有一與前述的第一圓弧滑動(dòng)面51相適配的第二圓弧滑動(dòng)面621，舌塊62上的止回 面622與定位塊5的外表面相配合(圖4示)。 請(qǐng)見圖3，如前述，由于存在四個(gè)工位，因此轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置7有相同結(jié)構(gòu)的四套，優(yōu) 選而非限于的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置7各包括作用缸71、一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72和一組連桿73， 一組 回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72的數(shù)量為四個(gè)，而一組連桿73的數(shù)量為三根，各回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72具有一 回轉(zhuǎn)盤軸孔722，并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔722的孔壁上開設(shè)有一用來(lái)回報(bào)前述的平鍵421的鍵槽 7221，也就是說(shuō)當(dāng)具有平鍵421的回轉(zhuǎn)盤軸42的下端插入回轉(zhuǎn)盤軸孔722中后，通過鍵槽 7221與平鍵421的配合使回轉(zhuǎn)盤4與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置7傳動(dòng)連接。在回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72的外 壁具有一對(duì)V字形或稱人字形的撥叉721，各撥叉721上(末端)開設(shè)有撥叉鉸接孔7211。 為了使前述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72更加可靠地與回轉(zhuǎn)盤軸42連接，即防止回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72脫 落，申請(qǐng)人推薦有擋圈723(也可稱限位板)，用擋圈螺釘7231將擋圈723抵擋在回轉(zhuǎn)盤軸 42的底面上，即，擋圈螺釘7231與回轉(zhuǎn)盤軸42的底面固定。各連桿73由第一、第二連桿 段731、732和連桿段調(diào)節(jié)螺母733構(gòu)成，第一連桿段731的一端即圖示的右端具有一大體 上呈U形的第一鉸接座7311，第一鉸接座7311上開設(shè)有鉸接孔，用銷軸將前述的一對(duì)撥叉 721中的其中一個(gè)撥叉721與該第一鉸接座7311鉸接，具體是將銷軸插入前述的撥叉鉸接 孔7211中，第一連桿段731的另一端即圖示的左端加工有第一配接螺紋7312，該第一配接 螺紋7312與連桿段配接螺母733的一端螺紋連接。第二連桿段732的一端即圖示的左端 具有一與第一鉸接座7311的結(jié)構(gòu)相同的第二鉸接座7321，同樣用銷軸與另一個(gè)回轉(zhuǎn)軸致 動(dòng)盤72上的一對(duì)撥叉721中的其中一個(gè)撥叉721鉸接，第二連桿段732的另一端即圖示的 右端加工有第二配接螺紋7322，該第二配接螺紋7322與連桿段調(diào)節(jié)螺母733的另一端螺紋 連接。由連桿段調(diào)節(jié)螺母733對(duì)第一、第二連桿段731、732的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，使所述連桿73的 總長(zhǎng)度得到合理調(diào)整，以便理想地帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72，最終使回轉(zhuǎn)盤4滿足到轉(zhuǎn)動(dòng)90° 的回轉(zhuǎn)要求。作用缸71通過作用缸座712以臥置狀態(tài)地設(shè)在汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的機(jī) 座上，作用缸71的作用缸柱711的末端具有一缸柱連接頭7111，該缸柱連接頭7111與再一 個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72上的一對(duì)撥叉721中的其中一個(gè)撥叉721連接。作用缸71既可以是氣 缸，也可以是油缸，本實(shí)施例選擇氣缸。如果將作用缸71更換成其它動(dòng)力如電動(dòng)機(jī)，那么應(yīng) 當(dāng)視為等效性變換。由于在一個(gè)工位上的四個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72由三根連桿73及一個(gè)作用 缸71實(shí)現(xiàn)連接，因此只要作用缸71使其中一個(gè)與作用缸71的作用缸柱711相連接的回轉(zhuǎn) 軸致動(dòng)盤72的撥叉721運(yùn)動(dòng)，那么四個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤72便產(chǎn)生聯(lián)鎖反應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，即一動(dòng)倶 動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同一工位上的四個(gè)回轉(zhuǎn)盤4同時(shí)向同一方向運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。
請(qǐng)見圖4并且結(jié)合圖1，當(dāng)成型模具3在一對(duì)縱向?qū)к?1上按圖中示意的第一箭 頭9a的方向移動(dòng)時(shí)，定位塊5的第一圓弧滑動(dòng)面51與舌塊62的第二圓弧滑動(dòng)面621相接 觸，并且使舌塊62克服彈簧63的力攜一對(duì)導(dǎo)桿64下行，當(dāng)?shù)谝?、第二圓弧滑動(dòng)面51、621 兩者分離時(shí)，在彈簧63的回復(fù)力的作用下使舌塊62復(fù)位(向上浮起)，此時(shí)舌塊62的背 面的止回面622恰好與定位塊5的外表面相對(duì)應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置7使同一工位上的即圖1所示的第二工位23b上的四個(gè)回轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，由于模座31上的四個(gè)滾輪311處在 了四個(gè)回轉(zhuǎn)盤4上的十字槽41上，因此隨著回轉(zhuǎn)盤4的90°旋轉(zhuǎn)，從而使四個(gè)滾輪31也相 應(yīng)產(chǎn)生90°的旋轉(zhuǎn)，四個(gè)滾輪311的方向?qū)?yīng)在一對(duì)橫向?qū)к?2的橫向?qū)к壊?21，在相 應(yīng)的第二工位23b上的工位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)示意在圖中的的牽引塊8時(shí)，使成型 模具3在一對(duì)橫向?qū)к?2上朝圖示的第二箭頭9b方向運(yùn)動(dòng)，直至成型模具3的一對(duì)滾輪 311與示意在圖中的一對(duì)回轉(zhuǎn)盤4的十字槽41內(nèi)的限位柱411相觸，此時(shí)成型模具3會(huì)產(chǎn) 生反彈現(xiàn)象(由滾輪311與限位柱411相撞引發(fā))，成型模具3朝著第二箭頭9b的相反方 向移動(dòng)，然而，由于前述的舌塊62的止回面622與定位塊5相對(duì)應(yīng)，因此可有效地阻止成型 模具3回退，確保其停留在所需的工位上，如準(zhǔn)確地停留在圖1所示的第二工位23b上，其 余工位同例。
權(quán)利要求
一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)包括機(jī)座(1)和設(shè)在機(jī)座(1)上的成型模具行走導(dǎo)軌總成(2)以及與成型模具行走導(dǎo)軌總成(2)構(gòu)成滾動(dòng)副的一組成型模具(3)，所述的成型模具行走導(dǎo)軌總成(2)包括一組彼此之間保持縱向并行的縱向?qū)к?21)和一組數(shù)量與縱向?qū)к?21)的數(shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к?22)，縱向?qū)к?21)與橫向?qū)к?22)垂直交錯(cuò)而構(gòu)成有第一、第二、第三、第四工位(23a、23b、23c、23d)，在縱向?qū)к?21)與橫向?qū)к?22)相交錯(cuò)的各個(gè)交點(diǎn)部位設(shè)有用于將縱向?qū)к?21)的縱向?qū)к壊?211)與橫向?qū)к?22)的橫向?qū)к壊?221)貫通的并且還用于使所述成型模具(3)的運(yùn)動(dòng)方向改變的表面開設(shè)有十字槽(41)的回轉(zhuǎn)盤(4)，所述的一組成型模具(3)配置在各自的模座(31)上，而各模座(31)的四個(gè)角部各樞軸設(shè)置有滾輪(311)，滾輪(311)與所述的縱、橫向?qū)к壊?211、221)及十字槽(41)構(gòu)成滾動(dòng)副，其中，在對(duì)應(yīng)于所述成型模具(3)的行進(jìn)方向的端點(diǎn)部位的各回轉(zhuǎn)盤(4)的十字槽(41)上延設(shè)有一用于防止成型模具(3)竄出所述成型模具行走導(dǎo)軌總成(2)的限位柱(411)，其特征在于所述的成型模具止退機(jī)構(gòu)包括定位塊(5)和定位塊限定裝置(6)，定位塊(5)設(shè)在所述模座(31)的邊緣部位，定位塊限定裝置(6)設(shè)在所述機(jī)座(1)上并且與定位塊(5)相配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的定位塊限定裝置(6)包括舌塊座(61)、舌塊(62)、彈簧(63)、一對(duì)導(dǎo)桿(64)和基座 (65)，基座(65)固定在所述機(jī)座(1)上，舌塊座(61)與基座(65)固定，一對(duì)導(dǎo)桿(64)設(shè) 在舌塊座(61)上并且彼此并行，舌塊(62)浮動(dòng)地設(shè)在一對(duì)導(dǎo)桿(64)上并且與所述的定位 塊(5)相配合，彈簧(63)設(shè)在舌塊座(61)的彈簧腔(611)內(nèi)，彈簧(63)的上端支承在舌 塊座(61)上，下端支承在所述彈簧腔(611)的底部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的定位塊(5)的下端具有一第一圓弧滑動(dòng)面(51)，而所述的舌塊(62)的上端具有一第二 圓弧滑動(dòng)面(621)，第一、第二圓弧滑動(dòng)面(51、621)彼此相配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的彈簧腔(611)的底部設(shè)有彈簧座(631)，彈簧座(631)上設(shè)有與彈簧腔(6111)的底壁 旋接配合的彈簧座調(diào)節(jié)螺釘(6311)，所述的彈簧(63)的下端支承在彈簧座(631)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的一組縱向?qū)к?21)和所述的一組橫向?qū)к?22)的數(shù)量各有四根，四根縱向?qū)к?(21)之間所形成的交點(diǎn)共有十六個(gè)，所述的回轉(zhuǎn)盤(4)的數(shù)量同樣有十六個(gè)，所述的成型 模具止退機(jī)構(gòu)的數(shù)量有四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于所述的第一、第二、第三、第四工位(23a、23b、23c、 23d)，所述的定位塊(5)的數(shù)量有四枚，分別設(shè)置在模座(31)的四周的四個(gè)邊緣部位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的縱向?qū)к?21)之間的并行距是與所述的橫向?qū)к?22)之間的并行距相同的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的回轉(zhuǎn)盤(4)上連接有用于驅(qū)使回轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(7)包括一作用缸(71)、一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)和一組連桿(73)，一組 回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)的數(shù)量有四個(gè)，呈口字形分布，并且各自與所述的回轉(zhuǎn)盤(4)連接，一組連桿(73)的數(shù)量有三根，與相鄰的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)連接，作用缸(71)與一組回轉(zhuǎn)軸致 動(dòng)盤(72)中的其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的回轉(zhuǎn)盤(4)的下部延伸有一回轉(zhuǎn)盤軸(42)，回轉(zhuǎn)盤軸(42)設(shè)在軸承座(43)上，與設(shè)在 軸承座(43)內(nèi)的軸承(431)相配合，并且在回轉(zhuǎn)盤軸(42)上延設(shè)有一平鍵(421)，所述的 回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)的中央具有一回轉(zhuǎn)盤軸孔(722)，并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔(722)的孔壁上凹 設(shè)有一鍵槽(7221)，所述的回轉(zhuǎn)盤軸(421)探入于回轉(zhuǎn)盤軸孔(722)中，并且所述的平鍵 (421)與所述的鍵槽(7221)相配合，在回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)的外壁延伸有一對(duì)撥叉(721)， 撥叉(721)與所述連桿(73)的端部鉸接，所述的作用缸(71)為氣缸或油缸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的連桿(73)由第一、第二連桿段(731、732)和連桿段調(diào)節(jié)螺母(733)構(gòu)成，第一連桿 段(731)的一端與所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)上的一對(duì)撥叉(721)中的其中一個(gè)撥叉(721) 鉸接，另一端加工有第一配接螺紋(7312)，第一配接螺紋(7312)與連桿段調(diào)節(jié)螺母(733) 配接，第二連桿段(732)的一端與另一回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(72)上的一對(duì)撥叉(721)中的其中一 個(gè)撥叉(721)鉸接，另一端加工有第二配接螺紋(7322)，第二配接螺紋(7322)與連桿段調(diào) 節(jié)螺母(733)配接，所述的第一連桿段(731)與所述撥叉(721)相鉸接的一端具有一第一 鉸接座(7311)，而所述的第二連桿段(732)與所述撥叉(721)相鉸接的一端同樣具有一第 二鉸接座(7321)。
全文摘要
一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具止退機(jī)構(gòu)，屬于汽車內(nèi)飾件成型機(jī)械。汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)包括機(jī)座和成型模具行走導(dǎo)軌總成及一組成型模具，成型模具行走導(dǎo)軌總成包括一組縱向?qū)к壓鸵唤M橫向?qū)к?，縱、橫向?qū)к壌怪苯诲e(cuò)而構(gòu)成有第一、第二、第三、第四工位，在縱、橫向?qū)к壗诲e(cuò)的交點(diǎn)部位設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，一組成型模具配置在模座上，模座的四個(gè)角部樞設(shè)滾輪，其中，在對(duì)應(yīng)于成型模具的行進(jìn)方向的端點(diǎn)部位的各回轉(zhuǎn)盤的十字槽上延設(shè)有一限位柱，特點(diǎn)是所述的成型模具止退機(jī)構(gòu)包括定位塊和定位塊限定裝置，定位塊設(shè)在模座的邊緣部位，定位塊限定裝置設(shè)在機(jī)座上且與定位塊相配合。能保證成型模具準(zhǔn)確地停留在所需的工位上。
文檔編號(hào)D04H17/00GK101768837SQ201010108369
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者姚彩明, 王建忠 申請(qǐng)人:常熟市雙龍無(wú)紡設(shè)備有限公司