專利名稱：一種自動絲襪縫頭機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種絲襪縫頭機，特別涉及一種不受絲襪厚薄、原料限制的、在同一臺縫頭機上縫頭后，可以進行自動剪襠的絲襪縫頭機。
技術背景隨著人工成本及工人流動性的持續(xù)增加和大眾對襪子產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷攀升， 襪企越來越注重減少內(nèi)部流通成本及減少人為不合格產(chǎn)品因素。更新工藝，減少工序，提高品效，就成了當下織襪行業(yè)的不懈追求?，F(xiàn)有技術的絲襪縫頭機均是采用固定軌跡的被動縫制法，如日本高鳥機械會所生產(chǎn)的TC720型絲襪縫頭機，主要部件及工作方式為在主機上均布有十塊頭部可伸縮的空心活動襪板，在進襪工位和出襪工位，裝有聯(lián)通風機的塑膠吸風口自動連接在空心活動襪板尾端的塑膠口，活動襪板的尾部跟主機傳動部分連接，由可編程序控制器控制主機帶動它們運行；在進襪工位操作工將襪筒套在活動襪板上，進襪工位的傳感器感應到襪子已套上活動襪板時，進襪輪的外圓橡膠圈把吸入空心活動襪板管內(nèi)的襪頭逐漸拉出，當襪頭拉到光電感應器所設定的位置后，完成進襪對位動作，進襪輪抬起，由于主機是連續(xù)運轉(zhuǎn)的， 如果在達到下個工位前完不成上述一系列動作，操作工就不得不拉出沒完成進襪的襪筒， 重新進行操作，故此類縫頭機僅適用于縫制較薄的短襪，當用于厚襪、高彈襪、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子時，由于襪筒與襪板的摩擦力加大，操作工不能在一個工位的時間內(nèi)套上襪筒， 因此會出現(xiàn)空襪板情況，導致產(chǎn)量降低；套完襪的活動襪板在達到下個工位時管內(nèi)吸風切斷，其活動頭部由主機的運行軌道逐漸把襪頭推在襪板外，縫紉機裝在一個支架上，支架上開有短槽，短槽內(nèi)裝著一根活動銷子，活動銷子銷身可以在短槽內(nèi)滑動，活動銷子頂端略高于支架上平面，有一塊大于短槽寬度的金屬板，固定在活動銷子頂端，以防止機架從短槽中滑出，活動銷子的下端固定在支架短槽下面的小馬達轉(zhuǎn)盤上，小馬達以正反轉(zhuǎn)方式來回帶動活動銷子，使支架圍繞小馬達軸心運動，縫紉機以7000轉(zhuǎn)/分-8000轉(zhuǎn)/分的高速在支架上作不停頓運行，等待襪子運動過來進行被動縫制，縫制軌跡不可變化，另外，由于襪頭在縫制時受到向后的阻力，而襪身仍隨主機向前運動，襪頭前行速度小于襪身前行速度，對一些超薄，組織結(jié)構(gòu)疏松的襪子，容易產(chǎn)生縫制漏針、縫制間距不均勻、縫制不平整、拉出破洞、縫制后襪頭上翹不對稱，造成次品襪；襪子縫頭完畢，主機直接運行到出襪工位，由小馬達帶動的橡膠出襪輪下壓到襪子上，經(jīng)落襪管使襪子落入箱內(nèi)，之后，襪子需經(jīng)過人工剪襠、計數(shù)，而人工剪襠生手和熟手技術水平的差異，使產(chǎn)量及品質(zhì)相差甚多，因此，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，工作效率很低，而買一臺這種高檔進口工業(yè)縫紉機，動輒2-3萬元/臺，換個易損件價格也不菲。此類縫頭機雖然理論產(chǎn)量較高，但適用面太窄，用于縫制厚襪、高彈襪、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子時非常容易造成因來不及套襪而產(chǎn)生的空襪板，做上述襪品的實際產(chǎn)量很低，甚至不能生產(chǎn)，由于其采用高速運轉(zhuǎn)時的固定軌跡縫制，當縫制不同原料、不同大小的襪筒時容易產(chǎn)生漏針、縫制間距不均勻、縫制不平整、縫制圓弧上翹不對稱，甚至拉出破洞等情況，次品率較高，由此帶來了人工、設備、能源、原料的浪費，其次，現(xiàn)有技術生產(chǎn)的襪子襪頭難以適應不同人群的腳趾弧線，因此穿著時襪頭受力不均勻，感覺不舒服，容易被腳趾頂破。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種不受絲襪厚薄、原料限制、 襪頭縫制更加人性化、在同一臺機上縫頭后可以進行自動剪襠的絲襪縫頭機。本實用新型所述的絲襪縫頭機在可編程序控制器的控制下，采用間歇式、主動縫制的工作方式，將現(xiàn)有技術縫紉機的轉(zhuǎn)速從7000-8000轉(zhuǎn)/分降低至5000-5500轉(zhuǎn)/分，在進襪工位如果活動襪板不套上襪子，主機不運行，只有當進襪工位感應到襪頭到達設定位置時，主機才會運轉(zhuǎn)，因此不受襪子品種的限制，也不存在空襪板的現(xiàn)象；在縫制工位，縫紉機由特制的機架帶動，襪頭的縫制軌跡可以根據(jù)襪品或客戶的要求進行改變，由于在縫制襪頭時襪筒是靜止的，因此即便是縫制一些超薄、組織結(jié)構(gòu)疏松的襪子，或是超厚、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子，也根本不會產(chǎn)生縫制漏針、縫制間距不均勻、縫制不平整、拉出破洞、縫制圓弧上翹不對稱等問題，使襪頭更加貼切不同人群的腳趾弧線，受力均勻，穿著舒服，不易被腳趾頂破；本實用新型的縫頭機在襪頭縫制完成后，自動進入機械剪襠工序，剪襠工位設置有夾襪系統(tǒng)，使剪襠快、準、直，由于剪口直，減少了縫襠時裁邊的寬度，在提高工作效率的同時，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)省了原料。本實用新型所述的自動絲襪縫頭機包括主機1、活動襪板2、機頭支架3、縫紉機機頭4、剪襠系統(tǒng)5、夾襪系統(tǒng)6、落襪管7，縫頭機設置有進襪工位、縫制工位、剪襠工位及出襪工位，所述的活動襪板2共有十塊，呈橢圓形均布在主機1上，并由可編程序控制器控制其在每個工位自動停頓，停頓時間與操作工在進襪工位的套襪時間相同，在主機1的進襪一側(cè)，有一個固定在主機機架上的塑膠吸風口與停頓在進襪工位的空心活動襪板2的尾端塑膠口對接，當操作工將襪筒套在活動襪板2上時，進襪工位感應到套襪到位，活動襪板2 從主機1的進襪一側(cè)開始向上運行；機頭支架3安裝在主機1的進襪一側(cè)、位于活動襪板2 套襪的頭部，通過機頭支架底板固定在主機的平臺上，機頭4安裝在機頭支架3上，機頭支架3由絲桿電機獨立驅(qū)動，并帶動機頭4沿活動襪板2上的襪筒進行弧線縫頭；剪襠系統(tǒng) 5位于主機背面，整體為一個帶背板的近似長方形的鐵架，鐵架的下面與主機機架兩根挑出來的槽鋼連接固定，并通過裁剪電機上的偏心輪和驅(qū)動板帶動剪刀開合，對已縫制完畢的襪筒進行剪襠；夾襪系統(tǒng)6上有兩個夾襪氣缸，一個固定在剪襠系統(tǒng)5鐵架的上面，另一個對稱固定在主機機架上，兩個夾襪氣缸上各安裝有一塊夾襪板，用于在剪襠時夾緊襪筒，出襪工位位于縫制工位正下方，活動襪板2運行至出襪工位時，將已縫頭、剪襠的襪子通過空心活動襪板2內(nèi)的吸風送至落襪管7落到地面的襪箱里，出襪完成后，活動襪板又回到進襪工位，十塊活動襪板如此循環(huán)，連續(xù)完成絲襪的自動縫頭、剪襠工作；其中，所述的機頭支架3包括前支座3-1、后支座3-2、底板3-3、聯(lián)接板3-4、固定板3_5、直線軸承3_6、Y軸支座3-7、機頭支桿3-8、活動導軌3-9、升降導軌3-10、絲桿3_11、X軸導軌3_12、升降氣缸 3-13、調(diào)節(jié)板3-14、軸承3-15、聯(lián)接塊3_16、固定塊3_17、彈簧3_18、電機支架3_19、絲桿電機3-20、聯(lián)軸器3-21、導軌支架3-22、Y軸導軌3-23，所述的前支座3_1固定在底板3_3的前側(cè)，后支座3-2固定在底板3-3的后側(cè)，前支座3-1、后支座3-2上打有安裝孔，底板3_3 下邊中心處橫向開有一個長方形缺口，該缺口以300mmX 50mm為宜，升降氣缸3_13固定在底板3-3的缺口中心處，升降導軌3-10安裝在升降氣缸上端，兩根導軌支架3-22分別固定在底板3-3缺口處兩側(cè)，電機支架3-19固定在后支座3-2上，絲桿電機3-20固定在電機支架3-19的外側(cè)，電機支架3-19的內(nèi)側(cè)依次安裝有聯(lián)軸器3-21及固定塊3_17，固定塊3_17 固定在底板3-3上，距聯(lián)軸器3-21約10mm，聯(lián)接塊3_16為一個長方體，聯(lián)接塊的中心處開有配合絲桿的螺孔，上面四角均布四個螺孔，用以連接聯(lián)接板3-4，聯(lián)接塊3-16作為活動絲母旋在絲桿3-11上，絲桿3-11尾端以靜配合的方式穿過固定塊3-17內(nèi)的軸承孔與聯(lián)軸器 3-21及絲桿電機3-20連接，以提供絲桿的動力源，使絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為聯(lián)接塊3-16的直線動力，從而帶動整個機頭支架3運行，聯(lián)接塊3-16可以沿絲桿前后移動，其直線運行范圍為 0-200mm，可通過設置在絲桿3_11正下方底板上的前限位傳感器和后限位傳感器控制機頭支架前行和后行的位置，兩條X軸導軌3-12固定在前支座3-1和后支座3-2的安裝孔內(nèi)， 且與絲桿平行，每條X軸導軌3-12軸上裝有兩個直線軸承3-6X，直線軸承可以沿著X軸前后移動，兩根X軸導軌上的四個直線軸承3-6X和聯(lián)接塊3-16與聯(lián)接板3-4下表面相連接， 使聯(lián)接板3-4只能沿X軸前后移動，且移動范圍與聯(lián)接塊3-16的運行范圍相同；在聯(lián)接板 3-4的上表面固定有六個Y軸支座3-7，兩條Y軸導軌3-23的兩端分別由Y軸支座3_7固定，在兩端Y軸支座之間的Y軸導軌3-23軸上，從底板3-3缺口處看過去，依次裝有一個直線軸承3-6Y、一個彈簧3-18、一個Y軸支座3-7、一個直線軸承3-6Y，中間的Y軸支座3_7用于夾緊彈簧3-18，目的在于使彈簧3-18在Y軸方向具有一定的彈力，兩條Y軸導軌上的四個直線軸承3-6Y和軸承3-15固定在固定板3-5的下表面，固定板3_5上表面的四個角分別固定了四個機頭支桿3-8，以固定機頭4，調(diào)節(jié)板3-14固定在兩根導軌支架3-22上端，其底平面和軸承3-15的底平面持平，兩塊活動導軌3-9固定在調(diào)節(jié)板3-14上面，每塊活動導軌上開有一個長槽，長槽的長度優(yōu)選65mm，寬度優(yōu)選6mm，活動導軌3_9的形狀為切掉一角的長方形，其長邊長為200mm，短邊長為165mm，寬邊長為50mm，窄邊長為25mm，兩塊活動導軌切角的一側(cè)呈軸對稱橫向安裝在調(diào)節(jié)板3-14上面，兩塊活動導軌缺角處形成等腰梯形， 該等腰梯形的優(yōu)選高25mm，下邊長為70mm-120mm，上邊長為0_50mm，上、下邊的調(diào)節(jié)通過移動活動導軌長槽的位置來實現(xiàn)。當下邊長調(diào)到最小值70mm時，等腰梯形的上邊長等于零， 等腰梯形變成等腰三角形，以適應不同襪子品種的縫制工藝，如縫制成年人襪子時，下邊長可在80-105mm范圍內(nèi)，縫制兒童襪時可在70_80mm范圍內(nèi)，縫制歐版等超大碼襪子時可在 105-120mm范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)；本實用新型所述的機頭4通過機頭支桿3_8安裝在機頭支架3 上，主機1工作時，活動襪板2沿主機1的軌道向上滾動至機頭4的縫制工位，停頓，此時， 機頭支架3的聯(lián)接板3-4被聯(lián)接塊3-16帶動，和X軸導軌3-12軸上的四個直線軸承3-6X 一起帶動機頭4沿機頭支架的X軸向前運行，此時升降氣缸3-13關閉，裝在升降氣缸上端的升降導軌3-10在下位，聯(lián)接板3-4上方的固定板3-5在向前運行到兩塊活動導軌3-9之間的缺口時，在兩根Y軸上的彈簧3-18的彈力推動下，固定在固定板3-5上的軸承3-15沿著兩塊活動導軌3-9之間的弧形軌跡，帶動機頭4沿活動襪板2上的襪筒進行縫頭，固定在固定板3-5上的軸承3-15沿著兩塊活動導軌3-9之間的弧形軌跡，縫制已伸出空心活動襪板2的襪頭，襪頭縫制完畢，機頭4停止工作，機頭支架3同時也到達其前限位傳感器；機頭4在進行襪頭縫制時的轉(zhuǎn)速為5000轉(zhuǎn)/分-5500轉(zhuǎn)/分，縫頭后，縫頭后，升降氣缸3-13 開啟，裝在升降氣缸上端的升降導軌3-10上升至兩塊活動導軌3-9的同一平面，填補了兩塊活動導軌3-9之間的缺口，使升降導軌3-10的內(nèi)側(cè)和兩塊活動導軌3-9的內(nèi)側(cè)處在一條直線上，機頭支架3帶動機頭4沿著這條直線退回到原始位置，同時，主機1帶動活動襪板 2運行至另一側(cè)的剪襠工位，又停頓，進行剪襠工位的操作；本實用新型在主機對應進襪工位軸對稱一側(cè)設置有一個剪襠系統(tǒng)5，剪襠系統(tǒng)5的鐵架5-18與主機機架連接固定，所述的剪襠系統(tǒng)5包括剪刀5-1、驅(qū)動板5-2、裁剪電機5-3、平移電機5-4、上下氣缸5_5、鏈條 5-6、平移導軌5-7、偏心輪5-8、移動板5-9、下限板5_10、上限板5_11、活動板5_12、支架板 5-13、上下導軌5-14、鏈輪5-15、鏈輪附件5_16、鏈輪支架5_17、鐵架5_18、鏈條滑槽5_19、 直線軸承5-20，從進襪工位看，鐵架5-18為為一個帶背板的、近似于長方形的盒體，平移電機5-4固定在鐵架5-18的下面左側(cè)，鏈輪支架5-17固定在鐵架5_18的下面右側(cè)，平移導軌5-7平行地固定在鐵架5-18的背板上，直線軸承5-20穿在平移導軌5_7上，移動板5_9 內(nèi)側(cè)的上面和下面分別連接在直線軸承5-20上，上限板5-11和下限板5-10的內(nèi)側(cè)分別與移動板5-9外側(cè)的上面和下面垂直固定，兩根上下導軌5-14平行地裝在下限板5-10與上限板5-11之間，活動板5-12套在上下導軌5-14上，上下氣缸5_5垂直穿過、并固定于下限板5-10上，上下氣缸的頭部與活動板5-12連接，如圖4所示，當平移電機5-4轉(zhuǎn)動時，就可以使移動板5-9沿著平移導軌5-7左右移動，活動板5-12上開有兩個孔，孔的中心距及直徑與上下導軌5-14的中心距及直徑相同，在上下氣缸的推動下，活動板5-12可沿著上下導軌5-14作固定距離的升降運動，升降距離一般為150mm，支架板5-13的內(nèi)側(cè)固定在活動板 5-12外側(cè)上，驅(qū)動板5-2上有一個條形槽，剪刀5-1、驅(qū)動板5-2的轉(zhuǎn)動支點固定在支架板 5-13的上邊，驅(qū)動板5-2和剪刀5-1通過齒形槽相連，鐵架5-18下面右側(cè)開有一個長孔， 長孔長度約為50mm，長孔里安裝有剪刀5-1的右限位傳感器，在長孔0_50mm范圍內(nèi)左右移動右限位傳感器的安裝位置，可調(diào)整剪刀在300mm到350mm范圍內(nèi)進行剪襠，以適應不同大小襪子的需要，剪刀移動的左限位傳感器裝在剪襠機原位的垂直上方150mm處，是剪刀前行及開剪的起始位置，與剪刀移動的右限位傳感器共同決定了剪刀的左右行程，兩個鏈輪 5-15分別安裝在平移電機5-4的軸上和鏈輪支架5-17的軸上，通過鏈條5_6連接鏈輪附件
5-16，鏈條滑槽5-19固定在下限板5-10的底平面上，鏈輪附件5_16插在鏈條滑槽內(nèi)，裁剪電機5-3固定在下限板5-10的表面，裁剪電機5-3軸上裝有偏心輪5-8，偏心輪5_8可在驅(qū)動板5-2上的條形槽內(nèi)滑動，滑動距離等同上下導軌5-14的升降距離，裁剪電機5-3轉(zhuǎn)動時，通過偏心輪5-8和驅(qū)動板5-2，帶動剪刀5-1開合，為了保證剪襠的質(zhì)量，本實用新型還在剪襠工位設計了夾襪系統(tǒng)6，夾襪系統(tǒng)裝在剪襠系統(tǒng)5和主機機架上，如圖7和圖1所示，從主機后面看，夾襪系統(tǒng)位于剪襠系統(tǒng)剪刀的左邊，所述的夾襪系統(tǒng)6包括夾襪氣缸
6-1、兩塊夾襪板6-2及夾襪橡膠6-3，兩個夾襪氣缸6-1為雙氣桿氣缸，一個固定在剪襠系統(tǒng)5的鐵架5-18上表面與鏈輪支架5-17中心垂線的交點上，如圖5所示，另一個固定在以剪襠工位活動襪板2中心線為對稱軸且同一水平面的主機機架上，如圖1所示，夾襪板6-2 安裝在夾襪氣缸兩根氣桿的頭部，兩個夾襪氣缸6-1的前后行程都為20mm，夾襪板6-2的長度優(yōu)選300mm，寬度優(yōu)選100mm，夾襪橡膠6_3固定在夾襪板下邊，用于剪襠時壓緊襪子，防止剪口處襪子散開，保證剪口平直，如圖6所示，夾襪橡膠6-3的底邊距夾襪板下邊約2mm， 夾襪橡膠的長度優(yōu)選300mm，寬度優(yōu)選18mm，厚度優(yōu)選2mm ；當活動襪板2運行到剪襠工位時，主機1停頓，剪襠系統(tǒng)5、夾襪系統(tǒng)6在接到可編程序控制器指令后，夾襪氣缸6-1將夾襪板6-2水平推至活動襪板上襪子的待剪部位，夾襪橡膠6-3夾住活動襪板2及襪筒，同時剪刀5-1在上下氣缸5-5的驅(qū)動下垂直上升，上升到位后，裁剪電機5-3轉(zhuǎn)動，通過偏心輪5-8和驅(qū)動板5-2，帶動剪刀5-1開合，剪刀5-1在平移電機5_4的驅(qū)動下，沿著圖4方向水平向右進行剪襠，完成襪子剪襠動作后，重新回到原位待命，同時夾襪氣缸6-1也帶動夾襪板6-2離開活動襪板2退回原位；空心活動襪板2繼續(xù)運行，到出襪工位時，空心活動襪板 2管內(nèi)的吸風開通，使剪襠后的襪子經(jīng)落襪管7落入襪箱內(nèi)；活動襪板2繼續(xù)運行又回到進襪工位，至此一塊活動襪板2的運行周期結(jié)束，又開始下一個周期的動作，十塊活動襪板同時工作實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。本實用新型所述的自動絲襪縫頭機的操作方法如下步驟1 將襪身靠近空心活動襪板2的管口，管內(nèi)的吸風將襪子下半部分吸入管內(nèi)，操作工將襪子上半部分套入活動襪板2，主機1開始運轉(zhuǎn)；步驟2 套完襪的空心活動襪板2，隨著主機1軌道向上運行，連接在主機軌道上的可伸縮頭部逐漸將襪頭推出，當主機1沿弧形上升軌道運行到縫制工位時，襪頭剛好推在襪板外；步驟3 在縫制工位，主機1停頓，機頭支架3的聯(lián)接板3-4被聯(lián)接塊3-16帶動， 和X軸導軌3-12軸上的四個直線軸承3-6X —起帶動機頭4沿機頭支架的X軸向前運行， 此時升降氣缸3-13關閉，裝在升降氣缸上端的升降導軌3-10在下位，聯(lián)接板3-4上方的固定板3-5在向前運行到兩塊活動導軌3-9之間的缺口時，在兩根Y軸上的彈簧3-18的彈力推動下，固定在固定板3-5底面的軸承3-15沿著兩塊活動導軌3-9之間的弧形軌跡，縫制已伸出空心活動襪板2的襪頭，襪頭縫制完畢，機頭4停止工作，機頭支架3同時也到達其前限位傳感器；步驟4 完成襪子縫頭后，絲桿電機3-20接到后行指令，與此同時升降氣缸3-13 開啟，裝在升降氣缸上端的升降導軌3-10上升至兩塊活動導軌3-9同一平面、內(nèi)側(cè)面同一條直線，機頭支架3沿著升降導軌3-10和兩塊活動導軌3-9各自的外側(cè)面作直線返回，行至機頭支架3后限位傳感器時停止待命，在機頭支架3后行的同時，主機1帶著空心活動襪板2繼續(xù)運行，隨著主機1軌道向下運行，連接在軌道上的可伸縮頭部逐漸縮回，在到達剪襠工位前完成縮回原位的動作；步驟5 當活動襪板2運行到剪襠工位時，主機1停頓，剪襠系統(tǒng)5、夾襪系統(tǒng)6在接到可編程序控制器指令后，夾襪板6-2在夾襪氣缸6-1的作用下，水平推至活動襪板2的襪子面上，夾襪橡膠6-3夾住活動襪板上襪子的待剪部位，同時剪刀5-1在上下氣缸5-5的驅(qū)動下垂直上升，上升到位后，裁剪電機5-3轉(zhuǎn)動，通過偏心輪5-8和驅(qū)動板5-2，帶動剪刀 5-1開合，剪刀5-1在平移電機5-4的驅(qū)動下，沿著圖4方向水平向右進行剪襠，完成襪子剪襠動作后，重新回到原位待命，同時夾襪氣缸6-1也帶動夾襪板6-2離開活動襪板2退回原位；步驟6 空心活動襪板2繼續(xù)運行到出襪工位時，空心活動襪板2管內(nèi)的吸風開通，使剪襠后的襪子經(jīng)落襪管7落入襪箱內(nèi)；步驟7 活動襪板2又回到進襪工位，至此一塊活動襪板2的運行周期結(jié)束，又開始下一個周期的動作，十塊活動襪板同時工作實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。本實用新型所述的自動絲襪縫頭機打破了傳統(tǒng)絲襪縫頭機只能縫制薄形、低彈原料絲襪的工作模式，將厚薄不同、原料不同、組織結(jié)構(gòu)稀密不同絲襪的縫頭剪襠工序放在一臺機上完成，通過簡單的人機對話，一位操作工只需重復地給機器套上織襪機已織好的筒形坯襪，剩下的襪子倒翻一進襪對位一襪子縫頭一襪頭剪線一襪子剪襠一襪子正翻一出襪 —產(chǎn)量計數(shù)一系列工序及各部分的精確時間控制、故障自動檢測，全由可編程序控制器指揮機器自動一氣呵成，由于機頭4的間歇運行方式，只有當進襪工位感應到有襪、且到達襪頭設定位置時，主機才會運轉(zhuǎn)，因此不受襪子品種的限制，也不存在空襪板縫頭的現(xiàn)象，這樣降低了機頭對轉(zhuǎn)速的要求，大大減少了機械磨損和能耗，用國產(chǎn)工業(yè)縫紉機即可滿足縫制要求，降低了設備的制造成本和維修成本，同時由于主機在轉(zhuǎn)動時，機頭不在工作狀態(tài)， 所以主機的轉(zhuǎn)速也可適當提高；本實用新型所述的縫頭機在襪頭縫制完成后，自動進入機械剪襠工序，由于被剪的襪子是在對準了襠位，且是在夾住、繃緊狀態(tài)下剪開的，所以襠位剪口既直又準，且速度快，由于剪口直，減少了縫襠時裁邊的寬度，克服了現(xiàn)有技術因裁邊過寬而導致浪費原料的缺陷，將人工縫頭剪襠的多道工序多個人，變成了 1道工序1個人， 且完全不受生手、熟手的限制，減少了人工剪襠的誤差，在解放勞動生產(chǎn)力的同時，極大地提高了提高工作效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，節(jié)省了原料。

圖1 本實用新型自動絲襪縫頭機側(cè)后示意圖圖2 本實用新型機頭支架組裝結(jié)構(gòu)示意圖圖3 本實用新型機頭支架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖4 本實用新型剪襠系統(tǒng)組裝結(jié)構(gòu)示意圖圖5 本實用新型剪襠系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖6 本實用新型夾襪系統(tǒng)俯視示意圖圖7 本實用新型夾襪系統(tǒng)與剪襠系統(tǒng)背面連接示意圖圖中所示主機1、活動襪板2、機頭支架3、前支座3-1、后支座3_2、底板3_3、聯(lián)接板3-4、固定板3-5、直線軸承3-6、Y軸支座3-7、機頭支桿3_8、活動導軌3_9、升降導軌 3-10、絲桿3-11、Χ軸導軌3-12、升降氣缸3_13、調(diào)節(jié)板3_14、軸承3_15、聯(lián)接塊3_16、固定塊3-17、彈簧3-18、電機支架3-19、絲桿電機3_20、聯(lián)軸器3_21、導軌支架3_22、Y軸導軌 3-23、縫紉機機頭4、剪襠系統(tǒng)5、剪刀5-1、驅(qū)動板5-2、裁剪電機5-3、平移電機5-4、上下氣缸5-5、鏈條5-6、平移導軌5-7、偏心輪5-8、移動板5_9、下限板5_10、上限板5_11、活動板 5-12、支架板5-13、上下導軌5-14、鏈輪5_15、鏈輪附件5_16、鏈輪支架5_17、鐵架5_18、鏈條滑槽5-19、直線軸承5-20、夾襪系統(tǒng)6、夾襪氣缸6-1、夾襪板6_2、夾襪橡膠6_3、落襪管 7。
具體實施方式
實施例1本實用新型所述的自動絲襪縫頭機主要由五部分組成進襪部分、主機部分、機頭部分、剪襠系統(tǒng)以及出襪部分，如圖1所示，在主機上均布十塊空心活動襪板，每塊空心活動襪板依次按進襪一機頭縫制一剪襠一出襪一進襪...遞進工作，自動絲襪剪襠縫頭機配有一臺獨立小風機，由于主機部分呈橢圓形均布的十塊活動襪板是空心的，在進襪工位和出襪工位，風機的吸風口自動與停頓在這兩個工位上的空心活動襪板的尾端關聯(lián)，使襪子吸入活動襪板的空心管內(nèi)，主機每次正常停頓都是一個工位，活動襪板的尾部跟主機傳CN 202279927 U說明書7/8 頁
動部分連接，由主機帶動它們運行，從正面看主機是向上運行的，主機運行軌跡為橢圓形， 活動襪板的頭部是可伸縮的，伸縮距離是固定的，由主機運行軌道的運行軌跡控制，機器正面垂直于底面的工位為進襪部分的進襪工位，套完襪后遞進至縫制工位，機頭部分在縫制工位的右面，縫完襪頭后再遞進至剪襠工位，剪襠工位與進襪工位軸對稱，剪完襠后再遞進至出襪部分的出襪工位，出襪工位與縫制工位軸對稱，出完襪后，空襪板又回到進襪工位， 主機在每一工位都有約為2秒鐘的停頓時間，以便主機部分之外的各部分工作，整機側(cè)后示意圖如圖1所示，主機在運行時進襪部分不工作、機頭部分機頭支架不在前行狀態(tài)、剪襠系統(tǒng)不工作、出襪部分不工作，只有主機在每個工位停頓時，才進行套襪、機頭支架才向前運行、剪襠系統(tǒng)開始工作、出襪部分開始工作，如果不滿足以上任意一個工作條件時，機器便會立即停止運行并自動顯示故障部位，排除故障后，按可編程序控制器的輸入復位鍵，機器才能恢復正常狀態(tài)，在進襪工位操作工拿著織襪機上已織好的筒形坯襪上半部分的橡筋口，將襪身靠近在進襪工位的空心活動襪板的管口，管內(nèi)的吸風將襪子下半部分吸入管內(nèi)， 操作工拉著襪子上半部分的橡筋口往活動襪板上套，襪子套上活動襪板后，進襪工位的有無襪傳感器當感應到襪子已套上活動襪板，由進襪部分步進電機帶動的橡膠進襪輪在氣缸的推動下，壓到活動襪板的襪子上，由于進襪輪的旋轉(zhuǎn)方向為進襪方向，進襪輪的外圓橡膠圈把吸入空心活動襪板管內(nèi)的襪頭逐漸拉出，完成襪子倒翻動作，當襪頭拉到進襪工位的襪頭光電感應器所設定的位置后，完成進襪對位動作，進襪輪抬起，并發(fā)出主機運行條件之一的指令，主機自動開始運轉(zhuǎn)，套完襪的空心活動襪板一離開進襪工位，管內(nèi)吸風切斷，其活動頭部就由主機的弧形軌道逐漸推出襪頭，推出的距離剛好是把襪頭推在襪板外，以便于縫制，在到達下一工位時，襪頭已推出完畢，進入縫制工位前期，主機停頓，機頭4由機頭支架3帶著走弧形軌跡，主動前行縫制已伸出空心活動襪板的襪頭，襪頭縫制完畢，縫紉機停止工作，機頭支架也到達機頭前限位傳感器，并發(fā)出主機運行條件之一的指令，由于機頭自帶剪線裝置，所以完成襪子縫頭動作也意味著完成襪頭剪線動作，完成襪子縫頭后，機頭支架3開始直線后行，行至機頭后限位傳感器停止待命，在機頭支架3后行的同時，主機也帶著空心活動襪板一起作遞進運行，活動襪板的活動頭受主機軌道控制逐漸縮回，在到達下一工位前完成縮回原位的動作，當活動襪板到達剪襠工位并且主機停頓時，剪襠系統(tǒng)在接到有襪需剪的信號后開始工作，夾襪板在夾襪氣缸的作用下夾緊待剪襪筒，直至完成襪子剪襠動作，重新回到原位待命，并發(fā)出主機運行條件之一的指令；當空心活動襪板進入到出襪工位時，出襪部分接到有襪需出的指令后，出襪小馬達帶動的橡膠出襪輪在氣缸的推動下，下壓到襪子上，出襪輪的旋轉(zhuǎn)方向與進襪輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。由于在出襪工位，空心活動襪板管內(nèi)的吸風開通，出襪輪帶出的襪子被吸入管內(nèi)，完成襪子正翻動作，當襪子完全被吸入空心管內(nèi)的那一刻，出襪輪立即抬起，等待下一次有襪需出的指令，并發(fā)出主機運行條件之一的指令；吸入空心活動襪板管子內(nèi)的襪子，經(jīng)落襪管7從落襪口落下，同時完成出襪、產(chǎn)量計數(shù)動作，出襪后活動襪板再遞進又回到進襪工位，至此一塊活動襪板運行結(jié)周期束，又開始下一個周期的動作。實施例2本實施例為本實用新型機頭支架3帶動機頭2的工作流程，如圖2、圖3所示，其中圖3未示出連接板3-4 根據(jù)待縫制襪頭襪身的寬窄，預先調(diào)節(jié)好兩塊活動導軌3-9之間形成的等腰梯形下邊的長度，如縫制成年人襪子時，下邊可在80-105mm范圍內(nèi)，縫制兒童襪
10時可在70-80mm范圍內(nèi)，縫制歐版等超大碼襪子時可在105_120mm范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)；調(diào)整后操作工僅需將在織襪機上已織好的筒形坯襪，逐只依次套在自動縫頭剪襠系統(tǒng)均布在主機 1所連接的十塊活動襪板2上，由于主機1在機頭4縫制襪頭時是停止運行的，所以此時活動襪板2也是停止運行的，在該條件下，絲桿電機3-20接到向前行指令，整個機頭支架3由絲桿3-11傳動向前運行，聯(lián)接板3-4被絲桿3-11聯(lián)接塊3-16帶動，和X軸導軌3_12軸上的四個直線軸承3-6X —起沿X軸向前運行，此時升降氣缸3-13關閉，所以升降導軌3-10 在下位，聯(lián)接板3-4上方的固定板3-5在前行到兩塊活動導軌3-9之間的缺口時，在兩根Y 軸上的彈簧3-18的彈力推動下，固定在固定板3-5反面的軸承3-15沿著兩塊活動導軌3_9 之間的弧形軌跡，帶著機頭4主動前去縫制襪頭，這種方式使襪頭縫制圓弧左右對稱，外形美觀?？p完一只襪子后，機頭4即停止運行，此時絲桿電機3-20接到后行指令，升降氣缸 3-13開啟，帶動裝在其上端的升降導軌3-10上升至兩塊活動導軌3-9同一平面、內(nèi)側(cè)面同一條直線，整個機頭支架3，沿著剛上升的升降導軌3-10和兩塊活動導軌3-9各自的外側(cè)面作直線運動(X軸方向)回到原位，后行時由于升降導軌3-10的上升，迫使固定板3-5在Y 軸方向不產(chǎn)生位移，杜絕了再走弧線會延長運行周期和造成無謂的磨損。實施例3本實施例為本實用新型剪襠系統(tǒng)5及夾襪系統(tǒng)的工作流程，如圖4、圖5所示根據(jù)不同褲襪的襪襠長短，預先調(diào)節(jié)好右限位傳感器的安裝位置，如生產(chǎn)兒童絲襪時，將剪刀 5-1右限位傳感器的安裝位置調(diào)到離剪刀原位的300-310mm處；如生產(chǎn)成人絲襪時，將剪刀
5-1右限位傳感器的安裝位置調(diào)到離剪刀原位的310-330mm處；如生產(chǎn)歐版等超大碼絲襪時，將剪刀5-1右限位傳感器的安裝位置調(diào)到離剪刀原位的330-350mm處；當剪襠剪刀在原位接到檢測信號發(fā)出的有襪需剪的工作指令后，夾襪板6-2在夾襪氣缸6-1的作用下，水平推向剪襠工位活動襪板2的襪子面上，夾襪橡膠6-3夾住待剪的襪子部位，同時兩端自帶位置磁性感應器的磁性上下氣缸5-5將剪刀5-1上推到位，裁剪電機5-3和平移電機5-4 同時開始工作，剪刀開剪并向右運行；剪刀5-1右行到右限位傳感器時，裁剪電機5-3立即停止工作，平移電機5-4帶著剪刀5-1馬上向左運行；向左運行到左限位傳感器時，平移電機5-4立即停止工作，上下氣缸5-5緊隨其后下降到原位，同時夾襪氣缸6-1也帶動夾襪板
6-2離開活動襪板2退回原位，等待下一次有襪需剪的工作指令。
權(quán)利要求1.一種自動絲襪縫頭機，包括主機(1)、活動襪板O)、機頭支架(3)、機頭0)，并設置有進襪工位、縫制工位，機頭支架C3)安裝在主機(1)的進襪工位一側(cè)，位于活動襪板(2) 的頭部，機頭(4)安裝在機頭支架C3)上，其特征在于絲襪縫頭機上還包括剪襠系統(tǒng)(5)、夾襪系統(tǒng)(6)及剪襠工位，剪襠系統(tǒng)( 位于主機背面，整體為一個帶背板的長方形鐵架，鐵架的下面與主機機架連接固定，夾襪系統(tǒng)(6)上有兩個夾襪氣缸，一個固定在剪襠系統(tǒng)鐵架的上面，另一個對稱固定在主機機架上，兩個夾襪氣缸上各安裝有一塊夾襪板。
2.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的剪襠系統(tǒng)(5)包括剪刀 (5-1)、驅(qū)動板(5-2)、裁剪電機(5-3)、平移電機(5-4)、上下氣缸(5_5)、鏈條(5_6)、平移導軌(5-7)、偏心輪(5-8)、移動板(5-9)、下限板(5-10)、上限板(5_11)、活動板(5_12)、 支架板(5-13)、上下導軌(5-14)、鏈輪(5-15)、鏈輪附件(5-16)、鏈輪支架(5-17)、鐵架 (5-18)、鏈條滑槽(5-19)、直線軸承(5-20)，平移電機(5_4)固定在鐵架(5_18)的下面左側(cè)，鏈輪支架(5-17)固定在鐵架(5-18)的下面右側(cè)，平移導軌(5-7)平行地固定在鐵架的背板上，直線軸承(5-20)穿在平移導軌(5-7)上，移動板(5-9)內(nèi)側(cè)的上面和下面分別連接在直線軸承(5-20)上，上限板(5-11)和下限板(5-10)的內(nèi)側(cè)分別與移動板(5-9) 外側(cè)的上面和下面垂直固定，上下導軌(5-14)平行地裝在下限板(5-10)與上限板(5-11) 之間，活動板(5-12)套在上下導軌(5-14)上，上下氣缸(5-5)垂直穿過、并固定于下限板(5-10)上，上下氣缸的頭部與活動板(5-12)連接，支架板(5-13)固定在活動板(5_12) 上，剪刀(5-1)、驅(qū)動板(5-2)的轉(zhuǎn)動支點固定在支架板(5-1 的上邊，驅(qū)動板(5-2)和剪刀(5-1)通過齒形槽相連，兩個鏈輪(5-1 分別安裝在平移電機(5-4)的軸上和鏈輪支架(5-17)的軸上，通過鏈條(5-6)連接鏈輪附件(5-16)，鏈條滑槽(5_19)固定在下限板(5-10)的底平面上，鏈輪附件(5-16)插在鏈條滑槽內(nèi)，裁剪電機(5-3)固定在下限板 (5-10)的表面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的鐵架(5-18)下面右側(cè)開有一個長孔，長孔里安裝有剪刀(5-1)的右限位傳感器，可調(diào)整剪刀在300mm到350mm 范圍內(nèi)進行剪襠。
4.如權(quán)利要求2所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的活動板(5-12)上開有兩個孔，孔的中心距與上下導軌(5-14)的中心距相同。
5.如權(quán)利要求2所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的驅(qū)動板(5-2)上開有條形槽，裁剪電機(5- 軸上裝有偏心輪(5-8)，偏心輪可在驅(qū)動板(5- 上的條形槽內(nèi)滑動。
6.如權(quán)利要求1或2所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的夾襪系統(tǒng)(6)包括夾襪氣缸(6-1)、夾襪板(6- 及夾襪橡膠(6-3)，兩個夾襪氣缸(6-1) —個固定在剪襠系統(tǒng)鐵架(5-18)上面與鏈輪支架(5-17)中心垂線的交點上，另一個固定在以剪襠工位活動襪板O)中心線為對稱軸且同一水平面的主機機架上，夾襪板(6- 安裝在夾襪氣缸(6-1) 上，夾襪橡膠(6-3)固定在夾襪板下邊。
7.如權(quán)利要求6所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的兩個夾襪氣缸(6-1)為雙氣桿氣缸，氣缸的前后行程為20mm，夾襪板(6- 安裝在夾襪氣缸兩根氣桿的頭部。
8.如權(quán)利要求6所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述夾襪板(6-2)的長度為 300mm，寬度為 100mm。
9.如權(quán)利要求6所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的夾襪橡膠長度為300mm，寬度為18mm，厚度為2mm，固定在距夾襪板下邊2mm處。
10.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機，其特征在于所述的活動襪板( 共有十塊， 呈橢圓形均布在主機(1)上。
專利摘要一種自動絲襪縫頭機包括主機、活動襪板、機頭支架、機頭、剪襠系統(tǒng)、夾襪系統(tǒng)等，夾襪系統(tǒng)上有夾襪氣缸及夾襪板，用于在剪襠時夾緊襪筒，剪襠系統(tǒng)通過裁剪電機帶動剪刀開合，對已縫制完畢的襪筒進行剪襠，本實用新型通過簡單的人機對話，工人只需重復地在襪板上套好襪筒，剩下的襪子倒翻→對位→縫頭→剪線→剪襠→正翻→出襪→計數(shù)一系列工序，全由可編程序控制器控制，將人工縫頭剪襠的多道工序多個人，變成了1道工序1個人，由于剪襠時襪子是在對準了襠位，且夾住、繃緊狀態(tài)下剪開的，故剪口既直又準，完全不受生手、熟手的限制，減少了人工剪襠的誤差，在解放勞動生產(chǎn)力的同時，極大地提高了提高工作效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)省了原料。
文檔編號D05B37/04GK202279927SQ20112038194
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者于從生, 羅東普, 羅偉賓 申請人:羅偉賓