一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)及方法，屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，所述縫紉機(jī)包括機(jī)頭、縫臺(tái)和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，還包括用于識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層的布料感應(yīng)裝置和微控制器；所述微控制器分別與紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器、紅外接收器的信號(hào)輸出端、壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端相連；微控制器通過將接收到的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓作比較，識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，并根據(jù)比較結(jié)果控制壓腳的起落和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的開關(guān)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)安裝空間的要求低，代替了人工手動(dòng)對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)的全自動(dòng)化。
【專利說明】一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在半自動(dòng)縫制領(lǐng)域，普遍采用漫反射或?qū)ι涫浇咏鼈鞲衅鱽頇z測(cè)布片的有無，如西褲包邊工藝，操作工需先將上下褲片前端對(duì)齊后，放入接近傳感器感應(yīng)區(qū)，微控制器收到有布信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)壓腳動(dòng)作，主軸電機(jī)起動(dòng)，開始縫制。即這種方式只能區(qū)分有布料和無布料兩種狀態(tài)，無法區(qū)分無布料、單層布料和雙層布料三種狀態(tài)。
[0003]然而在全自動(dòng)縫制領(lǐng)域，如西褲的包邊縫制，上下褲片是通過兩個(gè)獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)分別送至機(jī)頭壓腳端，待上下褲片都送至相同的位置后，才開始啟動(dòng)主軸電機(jī)動(dòng)作，這就需要檢測(cè)無布料、單層布料和雙層布料三種狀態(tài)。
[0004]但是由于壓腳附近狹小的空間，無法采用搭積木的方式，安裝兩組反射式或?qū)ι涫絺鞲衅鱽斫鉀Q此問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供了一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)及方法，使用一組對(duì)射式傳感器完成無布料、單層布料和雙層布料三種狀態(tài)的識(shí)別。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，所述縫紉機(jī)包括機(jī)頭、縫臺(tái)和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:
[0008]布料感應(yīng)裝置，用于識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，該布料感應(yīng)裝置包括設(shè)置于機(jī)頭外殼上的紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器和設(shè)置于縫臺(tái)上的紅外接收器，所述紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器的發(fā)射端正對(duì)于紅外接收器的接收端;
[0009]微控制器，所述微控制器分別與紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器、紅外接收器的信號(hào)輸出端、壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端相連；
[0010]所述紅外接收器根據(jù)接收到的紅外線的光強(qiáng)輸出不同的電壓給微控制器，微控制器通過將接收到的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓作比較，識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，并根據(jù)比較結(jié)果控制壓腳的起落和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的開關(guān)。
[0011]其中，所述微控制器包括預(yù)設(shè)模式和工作模式；
[0012]所述預(yù)設(shè)模式時(shí)，通過分別執(zhí)行單層和雙層布料校準(zhǔn)，微控制器會(huì)根據(jù)紅外接收器接收的電壓值通過恒流電路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，使紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器至合適的發(fā)光強(qiáng)度，同時(shí)處理計(jì)算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲(chǔ)；
[0013]所述工作模式時(shí)，微控制器對(duì)接收到的紅外接收器輸出的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓值作比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出不同的信號(hào)至壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端。
[0014]其中，所述紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器通過連接座安裝在機(jī)頭外殼上，所述連接座包括固定殼體和自固定殼體向外延伸的連接部，所述固定殼體的底部開有圓孔，圓孔上覆蓋有透鏡，所述紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器設(shè)置在固定殼體內(nèi)，其發(fā)射端正對(duì)圓孔；所述裝有紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器的固定殼體通過連接部安裝在機(jī)頭外殼上。
[0015]其中，所述針板外側(cè)的縫臺(tái)上開有安裝孔，該安裝孔靠近針板和壓腳的交匯處，所述紅外接收器設(shè)置在該安裝孔內(nèi)，其接收端朝上，并與縫臺(tái)的臺(tái)面齊平。
[0016]一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制方法，包括如下步驟:
[0017](I)布料感應(yīng)裝置將接收到的光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓輸入到微控制器；
[0018](2)微控制器將接收到的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓作比較，判斷布料的狀態(tài)，然后分別向壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端輸出與該狀態(tài)匹配的控制信號(hào)；當(dāng)無布料時(shí)，執(zhí)行步驟3 ;當(dāng)為單層布料時(shí)，執(zhí)行步驟4;當(dāng)為雙層布料時(shí)，執(zhí)行步驟5 ；
[0019](3)指令壓腳抬起并保持該狀態(tài)，兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)保持通電送料狀態(tài)，重復(fù)步驟1-2 ；
[0020](4)指令第一層布料的送料機(jī)構(gòu)停止送料動(dòng)作，第二層布料的送料機(jī)構(gòu)保持通電送料狀態(tài)，重復(fù)步驟1-2 ；
[0021](5)指令第二層布料的送料機(jī)構(gòu)停止送料動(dòng)作，第一層布料的送料機(jī)構(gòu)保持通電狀態(tài)，指令壓腳落下，然后指令縫紉機(jī)主軸電機(jī)開始縫制工作，同時(shí)指令兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)都與縫紉機(jī)主軸電機(jī)進(jìn)行同步送料動(dòng)作待布料送完后，循環(huán)開始重復(fù)步驟1-2。
[0022]6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制方法，其特征在于，還包括閥值電壓的預(yù)設(shè)步驟，通過分別執(zhí)行單層和雙層布料校準(zhǔn)處理計(jì)算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲(chǔ)至微控制器中。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:
[0024]1.僅使用一組對(duì)射式傳感器完成無布料、單層布料和雙層布料三種狀態(tài)的識(shí)別，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)安裝空間的要求低。
[0025]2.通過一組對(duì)射式傳感器實(shí)現(xiàn)雙層布的對(duì)齊，代替了人工手動(dòng)對(duì)齊，節(jié)約了勞動(dòng)力成本，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)的全自動(dòng)化。
[0026]3.紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器的發(fā)射端設(shè)有透鏡，起到聚焦的作用，使光線的透射力變強(qiáng)，能夠透過較厚面料，便于區(qū)分厚料的單層、雙層，從而使本發(fā)明也能夠適用于厚料縫制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)中布料感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制方法的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0030]一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，所述縫紉機(jī)包括機(jī)頭、縫臺(tái)和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，還包括:用于識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層的布料感應(yīng)裝置；如圖1所示，該布料感應(yīng)裝置包括設(shè)置于機(jī)頭外殼上的紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I和設(shè)置于縫臺(tái)上的紅外接收器2，所述紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I的發(fā)射端正對(duì)于紅外接收器2的接收端；微控制器，該微控制器分別與紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器1、紅外接收器2的信號(hào)輸出端、壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端相連；紅外接收器2根據(jù)接收到的紅外線的光強(qiáng)輸出不同的電壓給微控制器，微控制器通過將接收到的電壓與預(yù)設(shè)的閥值電壓作比較，識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，并根據(jù)比較結(jié)果控制壓腳的起落和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的開關(guān)。
[0031]本控制系統(tǒng)僅使用一組對(duì)射式傳感器完成無布料、單層布料和雙層布料三種狀態(tài)的識(shí)別，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)安裝空間的要求低。
[0032]所述微控制器包括預(yù)設(shè)模式和工作模式兩種可選模式。
[0033]預(yù)設(shè)模式時(shí)，通過分別執(zhí)行單層和雙層布料校準(zhǔn)，微控制器會(huì)根據(jù)紅外接收器接收的電壓值通過恒流電路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，使紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器至合適的發(fā)光強(qiáng)度，同時(shí)處理計(jì)算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲(chǔ)。
[0034]工作模式時(shí)，微控制器對(duì)接收到的紅外接收器輸出的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓值作比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出不同的信號(hào)至壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端。
[0035]所述紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I通過連接座安裝在機(jī)頭外殼上，連接座包括固定殼體和自固定殼體向外延伸的連接部，固定殼體的底部開有圓孔，圓孔上覆蓋有透鏡，紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I設(shè)置在固定殼體內(nèi)，其發(fā)射端正對(duì)圓孔；裝有紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I的固定殼體通過連接部安裝在機(jī)頭外殼上。
[0036]其中，紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I的發(fā)射端上覆蓋有透鏡，使得紅外線發(fā)射器I或紅外激光發(fā)射器I發(fā)出的光線都能聚焦至紅外接收器2的接收端，使光線的透射力變強(qiáng)，能夠透過較厚面料，便于區(qū)分厚料的單層、雙層，從而使本發(fā)明也能夠適用于厚料縫制。
[0037]所述針板外側(cè)的縫臺(tái)上開有安裝孔，該安裝孔靠近針板和壓腳的交匯處，紅外接收器2設(shè)置在該安裝孔內(nèi)，其接收端朝上，并與縫臺(tái)的臺(tái)面齊平。
[0038]本控制系統(tǒng)使用時(shí)，當(dāng)?shù)谝粚硬剂纤椭良t外接收器2上，第一層布料的送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)停止，該第一層布料靜止于針板和壓腳之間，然后第二層布料送至紅外接收器2上，第二層布料的送料機(jī)構(gòu)也會(huì)自動(dòng)停止，該第二層布料也靜止于針板和壓腳之間，并覆蓋在第一層布料上方，且第二層布料的布頭端與第一層布料的布頭端停在相同的位置，即靠近針板和壓腳的交匯處，實(shí)現(xiàn)了兩層布料的布頭端的自動(dòng)對(duì)齊，代替了原來的人工手動(dòng)對(duì)齊，節(jié)約了勞動(dòng)力成本，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)的全自動(dòng)化。
[0039]如圖2所示，一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制方法，具體操作步驟如下:
[0040](I)選擇預(yù)設(shè)模式或者工作模式；當(dāng)選擇預(yù)設(shè)模式，執(zhí)行步驟2 ;當(dāng)選擇工作模式，執(zhí)行步驟3 ；
[0041](2)通過分別執(zhí)行單層和雙層布料校準(zhǔn)，微控制器會(huì)根據(jù)紅外接收器接收的電壓值通過恒流電路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，使紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器至合適的發(fā)光強(qiáng)度，同時(shí)處理計(jì)算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲(chǔ)，重復(fù)步驟I ;
[0042](3)布料感應(yīng)裝置將接收到的光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓輸入到微控制器；
[0043](4)微控制器將接收到的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓作比較，判斷布料的狀態(tài)，然后分別向壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端輸出與該狀態(tài)匹配控制信號(hào)；當(dāng)無布料時(shí)，執(zhí)行步驟5 ;當(dāng)為單層布料時(shí)，執(zhí)行步驟6 ;當(dāng)為雙層布料時(shí)，執(zhí)行步驟7 ；
[0044](5)指令壓腳抬并保持該狀態(tài)，兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)保持通電送料狀態(tài)，重復(fù)步驟3-4 ;
[0045](6)指令第一層布料的送料機(jī)構(gòu)停止送料動(dòng)作，第二層布料的送料機(jī)構(gòu)保持通電送料狀態(tài)，重復(fù)步驟3_4 ；
[0046](7)指令第二層布料的送料機(jī)構(gòu)停止送料動(dòng)作，第一層布料的送料機(jī)構(gòu)保持通電狀態(tài)，指令壓腳落下，然后指令縫紉機(jī)主軸電機(jī)開始縫制工作，同時(shí)指令兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)都與縫紉機(jī)主軸電機(jī)進(jìn)行同步送料動(dòng)作，待布料送完后，循環(huán)開始重復(fù)步驟3-4。
[0047]其中，選擇預(yù)設(shè)模式進(jìn)行閥值電壓值校準(zhǔn)設(shè)置時(shí)，會(huì)自動(dòng)覆蓋前一次存儲(chǔ)的閥值電壓值，另外微控制器會(huì)根據(jù)紅外接收器接收的電壓值進(jìn)行控制恒流模塊自動(dòng)調(diào)節(jié)電流大小使紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器至合適的發(fā)光強(qiáng)度，并保持當(dāng)前電流控制值直至重新選擇預(yù)設(shè)模式。
[0048]本方法中的布料感應(yīng)裝置為一組對(duì)射式傳感器，可以是紅外線發(fā)射器和紅外接收器，或者是紅外激光發(fā)射器和紅外接收器。本方法利用在紅外接收器能根據(jù)接收到的不同光強(qiáng)輸出不同電壓的原理，結(jié)合預(yù)設(shè)模式時(shí)控制電流的自動(dòng)校準(zhǔn)使紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器處于合適的發(fā)光強(qiáng)度狀態(tài)，覆蓋不同層數(shù)的布料及不同的布料，紅外接收器接收到的光強(qiáng)會(huì)有明顯的變化，然后根據(jù)該光強(qiáng)輸出相應(yīng)的電壓至微控制器，由其將該電壓與預(yù)設(shè)的閥值電壓值作比較，識(shí)別無布料、單層布料及雙層布料三種狀態(tài)，并根據(jù)不同狀態(tài)指令送料機(jī)構(gòu)和壓腳作相應(yīng)的動(dòng)作，有效提高了縫紉機(jī)的自動(dòng)化程度。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，所述縫紉機(jī)包括機(jī)頭、縫臺(tái)和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 布料感應(yīng)裝置，用于識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，該布料感應(yīng)裝置包括設(shè)置于機(jī)頭外殼上的紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器和設(shè)置于縫臺(tái)上的紅外接收器，所述紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器的發(fā)射端正對(duì)于紅外接收器的接收端； 微控制器，所述微控制器分別與紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器、紅外接收器的信號(hào)輸出端、壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端相連； 所述紅外接收器根據(jù)接收到的紅外線的光強(qiáng)輸出不同的電壓給微控制器，微控制器通過將接收到的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓作比較，識(shí)別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，并根據(jù)比較結(jié)果控制壓腳的起落和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器包括預(yù)設(shè)模式和工作模式； 所述預(yù)設(shè)模式時(shí)，通過分別執(zhí)行單層和雙層布料校準(zhǔn)，微控制器會(huì)根據(jù)紅外接收器接收的電壓值通過恒流電路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，使紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器至合適的發(fā)光強(qiáng)度，同時(shí)處理計(jì)算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲(chǔ)； 所述工作模式時(shí)，微控制器對(duì)接收到的紅外接收器輸出的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓值作比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出不同的信號(hào)至壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器通過連接座安裝在機(jī)頭外殼上，所述連接座包括固定殼體和自固定殼體向外延伸的連接部，所述固定殼體的底部開有圓孔，圓孔上覆蓋有透鏡，所述紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器設(shè)置在固定殼體內(nèi)，其發(fā)射端正對(duì)圓孔；所述裝有紅外線發(fā)射器或紅外激光發(fā)射器的固定殼體通過連接部安裝在機(jī)頭外殼上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述針板外側(cè)的縫臺(tái)上開有安裝孔，該安裝孔靠近針板和壓腳的交匯處，所述紅外接收器設(shè)置在該安裝孔內(nèi)，其接收端朝上，并與縫臺(tái)的臺(tái)面齊平。
5.—種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制方法，包括如下步驟: (1)布料感應(yīng)裝置將接收到的光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓輸入到微控制器； (2)微控制器將接收到的電壓與預(yù)設(shè)時(shí)校準(zhǔn)處理后存儲(chǔ)的閥值電壓作比較，判斷布料的狀態(tài)，然后分別向壓腳的控制端和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的控制端輸出與該狀態(tài)匹配的控制信號(hào)；當(dāng)無布料時(shí)，執(zhí)行步驟3 ;當(dāng)為單層布料時(shí)，執(zhí)行步驟4 ;當(dāng)為雙層布料時(shí)，執(zhí)行步驟5 ； (3)指令壓腳抬起并保持該狀態(tài)，兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)保持通電送料狀態(tài)，重復(fù)步驟1-2; (4)指令第一層布料的送料機(jī)構(gòu)停止送料動(dòng)作，第二層布料的送料機(jī)構(gòu)保持通電送料狀態(tài)，重復(fù)步驟1-2 ； (5)指令第二層布料的送料機(jī)構(gòu)停止送料動(dòng)作，第一層布料的送料機(jī)構(gòu)保持通電狀態(tài)，指令壓腳落下，然后指令縫紉機(jī)主軸電機(jī)開始縫制工作，同時(shí)指令兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)都與縫紉機(jī)主軸電機(jī)進(jìn)行同步送料動(dòng)作待布料送完后，循環(huán)開始重復(fù)步驟1-2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫紉機(jī)的雙層布料端面對(duì)齊控制方法，其特征在于，還包括閥值電壓的預(yù)設(shè)步驟，通過分別執(zhí)行單層和雙層布料校準(zhǔn)處理計(jì)算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲(chǔ)至微控制器中。
【文檔編號(hào)】D05B19/12GK104480645SQ201410620673
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】楊長(zhǎng)訓(xùn), 魏福昌, 徐修亮, 陳濤 申請(qǐng)人:上海富山精密機(jī)械科技有限公司