本發(fā)明涉及一種具有控制元件的衣物處理器具。

背景技術(shù)：

在衣物處理器具中、例如在洗衣機(jī)中，洗滌液在洗滌周期期間被供給至桶中，以實(shí)現(xiàn)衣物滾筒中的衣物的充分潤濕。確定桶中存在的洗滌液的體積對于確保有效的衣物處理過程至關(guān)重要。桶中的洗滌液體積過小導(dǎo)致衣物的潤濕不充分，而洗滌液體積過大導(dǎo)致洗滌液消耗過多。

ep2202343a1中描述了一種洗衣機(jī)，其具有用于確定洗衣機(jī)的桶中存在的水液的水位和/或靜水壓力的傳感器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種衣物處理器具，所述衣物處理器具構(gòu)造成能夠確定經(jīng)受衣物處理過程的衣物的類型。

該目的通過具有記載在獨(dú)立權(quán)利要求中的特征的主題來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利實(shí)施例是附圖、說明書和從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該目的通過一種衣物處理器具來實(shí)現(xiàn)，所述衣物處理器具具有再循環(huán)泵送系統(tǒng)，所述再循環(huán)泵送系統(tǒng)包括用于容納衣物的衣物滾筒、用于容納洗滌液的包括入口和排出口的桶、連接入口和排出口的管路以及用于泵送洗滌液通過管路的泵，所述衣物處理器具具有負(fù)載檢測裝置以用于檢測衣物滾筒中的衣物的重量，具有功率檢測裝置以用于檢測泵的電功率值，具有洗滌液供給元件以用于將一定體積的洗滌液供給至桶，并且具有控制元件，所述控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)供給的洗滌液的體積并根據(jù)檢測到的泵的電功率值確定束縛于位于衣物滾筒中的衣物的洗滌液的量，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)所確定的束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的位于衣物滾筒中的衣物的重量的比，改變衣物處理程序。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：通過確定束縛于衣物的洗滌液的體積相對于衣物滾筒中的衣物的重量的比，控制元件可自動確定衣物的類型。這有利地使得控制元件能夠根據(jù)檢測到的衣物重量并根據(jù)所確定的衣物類型來控制衣物處理程序。

在衣物處理過程開始時(shí)，通過負(fù)載檢測裝置、例如稱重裝置檢測衣物滾筒中的衣物的重量。然后通過洗滌液供給元件將一定體積的洗滌液供給到桶中。然后，控制元件確定供給的洗滌液的束縛于衣物的部分?？刂圃捎墒`于衣物的洗滌液的體積相對于衣物的重量的比來確定衣物的類型。

控制元件通過將確定的供給的洗滌液的體積減去不束縛于衣物并因此在再循環(huán)泵送系統(tǒng)中自由移動的洗滌液的體積，確定束縛于衣物的洗滌液的體積。再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的自由移動的洗滌液被再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的泵從桶中泵出。功率檢測元件在泵出過程中檢測泵的電功率。當(dāng)泵已經(jīng)將再循環(huán)泵送系統(tǒng)中自由移動的洗滌液的量從桶泵出時(shí)，泵吸入空氣，從而減少由泵輸送的洗滌液的量。功率檢測元件可由泵的電功率值的下降檢測到泵出過程的結(jié)束。因此，控制元件可由檢測到的泵出時(shí)間區(qū)間和泵的已知的體積流量，確定再循環(huán)泵送系統(tǒng)中自由移動的洗滌液體積。由于控制元件知曉供給的洗滌液總量的體積，因此考慮到所確定的自由移動的洗滌液體積，可確定束縛于衣物的洗滌液的體積。

束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物重量之比對應(yīng)于浸泡時(shí)間，這是衣物的織物類型的特征參數(shù)?？刂圃赏ㄟ^將所確定的浸泡時(shí)間與已經(jīng)存儲的針對已知類型的衣物的浸泡時(shí)間進(jìn)行比較來自動確定衣物的類型?？刂圃苫谒_定的衣物類型來改變衣物處理程序，以便使衣物處理過程特別地匹配于所確定的衣物類型。

這使得能夠有效地優(yōu)化衣物處理過程，而不需要在桶中包括填充水平傳感器來確定衣物的類型。

衣物處理器具是指用于衣物處理的器具，例如洗衣機(jī)或滾筒式烘干機(jī)。特別地，這種衣物處理器具是指家用衣物處理器具，換句話說，是在家用環(huán)境下用于處理正常家庭用量的衣物的衣物處理器具。

在衣物處理器具的一個(gè)有利實(shí)施例中，負(fù)載檢測裝置包括稱重裝置、用于對衣物滾筒的振蕩系統(tǒng)的衰減進(jìn)行檢測的裝置或用于對衣物滾筒的驅(qū)動器的功率參數(shù)進(jìn)行檢測的裝置。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：所述負(fù)載檢測裝置使得能夠有效地檢測衣物的重量。稱重裝置使得能夠在衣物被放置在衣物滾筒中之后檢測衣物重量?？稍谙礈煲罕还┙o至桶之前確定衣物滾筒中的衣物重量。

替代地，衣物滾筒中的衣物的衣物重量可通過具有衣物負(fù)載的振蕩系統(tǒng)的衰減來檢測。為此，衣物滾筒包括懸在彈簧上的振蕩系統(tǒng)。當(dāng)已知彈簧的彈簧常數(shù)和伸長率時(shí)，可確定由衣物滾筒中的衣物的重量施加在振蕩系統(tǒng)上的力?？紤]到振蕩系統(tǒng)的由靜摩擦引起的阻尼并且考慮到振蕩系統(tǒng)的空重之后，可由衣物滾筒的振蕩系統(tǒng)的衰減得出位于衣物滾筒中的衣物的衣物重量。

替代地，也可測量衣物滾筒的驅(qū)動器以限定的轉(zhuǎn)動頻率驅(qū)動衣物滾筒所需的電功率，可通過功率檢測元件確定所述電功率。以限定的轉(zhuǎn)動頻率驅(qū)動驅(qū)動器所需的電能是衣物滾筒中的衣物重量的函數(shù)。通過將轉(zhuǎn)動衣物滾筒所需的電能與預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，可確定衣物滾筒中衣物的重量。

尤其優(yōu)選的是：根據(jù)所述方法中的一個(gè)通過負(fù)載檢測裝置確定衣物的干重。通過在洗滌液供給至桶之前確定衣物的干重，控制元件可以以有利的方式確定衣物的類型。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，所述衣物處理器具包括進(jìn)給閥，以用于將一定體積的水供給至洗滌液供給元件，所述進(jìn)給閥構(gòu)造成能夠控制供給的水的體積。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：使用進(jìn)給閥使得能夠有利地控制供給的水的體積。通過進(jìn)給閥供給的水的體積是進(jìn)給閥的體積流量和進(jìn)給閥的打開時(shí)間的函數(shù)。供給的水量與位于清潔劑盒中的任何衣物處理劑混合，從而產(chǎn)生通過洗滌液供給元件供給至桶中的洗滌液的體積。

如果進(jìn)給閥的體積流量保持恒定，那么供給的洗滌液的體積可作為進(jìn)給閥的打開時(shí)間的函數(shù)以時(shí)控式方式供給至桶。無論壓力如何，例如通過利用量調(diào)節(jié)器，進(jìn)給閥的體積流量可設(shè)定為預(yù)定的體積流量值。這使得能夠有效地檢測供給的洗滌液的體積。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，衣物處理器具包括通流傳感器，以用于檢測進(jìn)給閥的體積流量，洗滌液供給元件構(gòu)造成能夠根據(jù)檢測到的體積流量控制進(jìn)給閥。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：利用通流傳感器使得能夠有利地確定供給的洗滌液的體積。通流傳感器可檢測在限定的時(shí)間區(qū)間內(nèi)供給至洗滌液供給元件的水量。這使得洗滌液供給元件能夠根據(jù)檢測到的體積流量控制供給至桶的洗滌液的體積。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠基于以下公式來確定通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的體積：vtotal＝qvalve·tvalve，其中，vtotal對應(yīng)于通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的總體積，qvalve對應(yīng)于進(jìn)給閥的體積流量，tvalve對應(yīng)于進(jìn)給閥的打開時(shí)間。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：當(dāng)已知進(jìn)給閥的體積流量qvalve時(shí)，僅須檢測進(jìn)給閥的打開時(shí)間tvalve以確定供給的洗滌液的體積vtotal。供給的洗滌液的體積vtotal在此無須通過通流傳感器確定。而是，將進(jìn)給閥的體積流量qvalve設(shè)定為常數(shù)值就足夠了。這例如可利用量調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)，這使得進(jìn)給閥的體積流量qvalve例如能夠設(shè)定為例如10升每分鐘的值。當(dāng)利用量調(diào)節(jié)器時(shí)，因此，供給的洗滌液的體積vtotal可作為進(jìn)給閥的打開時(shí)間tvalve的函數(shù)被確定。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)檢測到的泵的電功率值，確定通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的體積。

這種具有下述技術(shù)優(yōu)勢：可有利地確定通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的體積，而無須包括通流傳感器或量調(diào)節(jié)器。一旦供給的洗滌液到達(dá)桶，洗滌液就被泵從桶中泵出。由泵從桶中泵出的洗滌液的體積是泵的電功率的函數(shù)。當(dāng)停止向桶供給洗滌液時(shí)，泵吸入空氣，使得泵的電功率降低，功率檢測元件可檢測到所述電功率降低?？刂圃捎欣赜蓹z測到的泵的電功率確定供給至桶的洗滌液的體積。為了有利地確定通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的總體積，首次吸入的洗滌液可直接進(jìn)入桶中而不通過衣物，因此所確定的供給的洗滌液的體積不受衣物織物的吸收性的影響。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠基于以下公式確定通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的體積：vtotal＝qpump·tsnorkel，其中，vtotal對應(yīng)于通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的總體積，qpump對應(yīng)于泵的體積流量，tsnorkel對應(yīng)于泵將供給的洗滌液的體積從桶中泵出所花的時(shí)間。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：當(dāng)已知泵的體積流量qpump時(shí)，只需檢測泵的泵送時(shí)間tsnorkel，以確定供給的洗滌液的體積vtotal。因此，在洗滌液被供給至桶時(shí)，無須確定供給的洗滌液的體積vtotal。而是，使泵的體積流量qpump是已知的或具有恒定值并且洗滌液在第一次吸入期間不經(jīng)過衣物被供給至桶中就足夠了。泵的體積流量qpump例如可通過之前的實(shí)驗(yàn)來確定，或者可通過改變泵的轉(zhuǎn)速來設(shè)定為有利的恒定值。由此，當(dāng)泵的體積流量qpump已知時(shí)，供給的洗滌液的體積vtotal可根據(jù)泵將供給的洗滌液的體積從桶中泵出所花的時(shí)間tsnorkel來確定。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，功率檢測元件包括電流傳感器，以用于檢測供應(yīng)至泵的電流。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：利用電流傳感器使得能夠檢測泵的泵送功率，而不需要在衣物處理器具中包括另外的傳感器元件。電流傳感器包括切換電阻器，所述切換電阻器在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)檢測供應(yīng)至泵的電流。特別地，可通過電流傳感器檢測交流電的振幅。供應(yīng)至泵的電流是由泵輸送的液體的量的函數(shù)。如果泵從桶中吸入空氣，并且由泵輸送的液體的量減少，那么供應(yīng)至泵的電流就減小。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)檢測到的泵的電功率值，確定再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的洗滌液的自由體積，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)確定的洗滌液的自由體積并根據(jù)供給的洗滌液的體積，確定再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的束縛于衣物的洗滌液的體積。

這種具有下述技術(shù)優(yōu)勢：確定再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的洗滌液的自由體積使得能夠有利地測量再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的束縛于衣物的洗滌液體積，從而使得控制元件能夠有效地確定衣物類型。

供給的洗滌液的體積由束縛于衣物的洗滌液的體積和再循環(huán)泵送系統(tǒng)中自由移動的洗滌液的體積組成。再循環(huán)泵送系統(tǒng)中存在的洗滌液的體積通過泵被泵送至衣物滾筒中的衣物，使得衣物束縛再循環(huán)泵送系統(tǒng)中存在的洗滌液總體積的一部分。洗滌液的不束縛于衣物的另一部分——自由移動的洗滌液流過衣物并收集在桶的下部區(qū)域中。當(dāng)泵將自由移動的洗滌液體積泵離時(shí)，在從桶中吸入空氣時(shí)，功率檢測元件可檢測到泵處的功率下降。這使得控制元件能夠根據(jù)供給的洗滌液的體積并根據(jù)自由移動的洗滌液的體積，確定束縛于衣物的洗滌液的體積。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠基于以下公式確定再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的束縛于衣物的洗滌液的體積：vbound＝vtotal-vfree，其中，vbound對應(yīng)于再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的束縛于衣物的洗滌液的體積，vtotal對應(yīng)于通過洗滌液供給元件供給至桶的洗滌液的體積，vfree對應(yīng)于再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的不束縛于衣物的洗滌液的自由體積。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：當(dāng)已知再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的洗滌液的自由體積vfree時(shí)，控制元件只需知曉供給的洗滌液總體積vtotal，以確定束縛于衣物的洗滌液的體積vbound。由于不能簡單地直接地確定束縛于衣物的洗滌液的容積vbound，因此，間接測量是有利的。供給的洗滌液的體積vtotal可通過控制元件利用上述方法來確定。再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的洗滌液的自由體積vfree可通過控制元件在再循環(huán)泵送操作期間由功率檢測元件檢測到的泵的電功率來確定，使得控制元件可通過從供給的洗滌液的體積vtotal減去再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的洗滌液的自由體積vfree，確定束縛于衣物的洗滌液的體積vbound。為了盡可能精確地確定束縛于衣物的洗滌液的體積vbound，可重復(fù)再循環(huán)泵送操作(n次)，直到衣物完全被洗滌液滲透，并且衣物不能再吸收更多的洗滌液，此時(shí)，vfree_n＝vfree_n+1。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的位于衣物滾筒中的衣物的重量的確定的比并根據(jù)預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)，改變衣物處理程序。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：通過將預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)考慮進(jìn)來，控制元件可有效地確定衣物的類型?？刂圃_定束縛于衣物的洗滌液的體積相對于衣物的重量的比，所述比對應(yīng)于衣物滾筒中的衣物的浸泡時(shí)間。通過將確定的浸泡時(shí)間與已經(jīng)存儲在控制元件中的針對已知衣物類型的衣物的預(yù)定浸泡時(shí)間進(jìn)行比較，可針對衣物類型或織物類型分配確定的浸泡時(shí)間。這使得能夠有利地確定衣物類型。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)所確定的束縛于衣物的洗滌液體積相對于檢測到的位于衣物滾筒中的衣物的重量的確定的比或根據(jù)預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)，確定衣物滾筒中的衣物的衣物類型。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：束縛于衣物的洗滌液的體積相對于由負(fù)載檢測裝置檢測到的衣物重量的比對應(yīng)于衣物的浸泡時(shí)間。衣物的浸泡時(shí)間用作衣物的衣物類型、尤其是織物類型的實(shí)驗(yàn)測定的基準(zhǔn)。因此，控制元件可借助于所確定的浸泡時(shí)間并借助于可選地將所確定的浸泡時(shí)間與預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)、例如已知衣物類型的預(yù)定浸泡時(shí)間相比較來執(zhí)行衣物處理程序的有效改變。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物滾筒中的衣物重量的確定的比或根據(jù)預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)，改變衣物處理程序的持續(xù)時(shí)間。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物重量的比使得能夠確定衣物的衣物類型或織物類型。衣物重量和衣物類型的確定進(jìn)而使得能夠優(yōu)化衣物處理程序的持續(xù)時(shí)間。在衣物重量較輕或具有低吸收能力的衣物類型的情況下，可在短時(shí)間區(qū)間內(nèi)利用洗滌液實(shí)現(xiàn)衣物的總體潤濕。這使得：與具有高衣物重量的衣物負(fù)載或具有高吸收能力的衣物類型相比，在這種情況下能夠減少衣物處理程序的持續(xù)時(shí)間。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物滾筒中的衣物重量的確定的比或根據(jù)預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)，改變衣物滾筒的轉(zhuǎn)動頻率。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物滾筒中的衣物重量之比使得控制元件能夠確定衣物類型并調(diào)整衣物處理程序。例如，如果衣物是精致類的，那么控制元件就可自動地降低衣物滾筒的轉(zhuǎn)速，以輕柔地清潔衣物滾筒中的衣物。

在衣物處理器具的另一有利實(shí)施例中，所述衣物處理器具包括加熱元件，以用于加熱再循環(huán)泵送系統(tǒng)中的洗滌液，所述控制元件構(gòu)造成能夠根據(jù)束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物滾筒中的衣物重量的確定的比或根據(jù)預(yù)定的標(biāo)定數(shù)據(jù)，改變加熱周期。

這具有下述技術(shù)優(yōu)勢：束縛于衣物的洗滌液的體積相對于檢測到的衣物滾筒中的衣物重量的比使得控制元件能夠確定衣物類型和對衣物處理程序的任何改變。例如，如果衣物是精致類的，那么控制元件可自動地控制加熱元件，以防止過高程度地加熱桶中的洗滌液。

附圖說明

下面，以附圖示出并更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

附圖中：

圖1示出了衣物處理器具的示意圖；

圖2示出了具有桶和控制元件的再循環(huán)泵送系統(tǒng)的示意圖；以及

圖3示出了用于確定衣物類型的對比數(shù)據(jù)的圖形表示。

具體實(shí)施方式

圖1示出了常見的衣物處理器具100、例如洗衣機(jī)的示意圖。衣物處理器具100包括儲存容器101、也稱為清潔劑盒，所述儲存容器101可以清潔劑或其它液體物質(zhì)填充。衣物處理器具100包括門103，以使得衣物處理器具100能夠裝載衣物。

圖2示出了衣物處理器具100中的再循環(huán)泵送系統(tǒng)105，所述再循環(huán)泵送系統(tǒng)具有用于容納衣物的衣物滾筒107、具有用于容納洗滌液且包括入口111和排出口113的桶109。入口111通過管路115連接至排出口113。管路115包括泵117，所述泵117泵送洗滌液通過排出口113離開桶109通過入口111回到桶109中。

衣物處理器具100包括負(fù)載檢測裝置119，所述負(fù)載檢測裝置119構(gòu)造成能夠檢測衣物滾筒107中的衣物的重量(vload)。負(fù)載檢測裝置119通過負(fù)載檢測連接121連接至桶109。負(fù)載檢測裝置119可包括用于稱量衣物滾筒107中的衣物的重量的稱重裝置、用于對衣物滾筒107的振蕩系統(tǒng)的衰減進(jìn)行檢測的裝置或用于對衣物滾筒107的驅(qū)動器的功率參數(shù)進(jìn)行檢測的裝置。負(fù)載檢測裝置119優(yōu)選地構(gòu)造成能夠確定干燥衣物的重量。

衣物處理器具100可將一定體積的洗滌液從洗滌液供給元件123通過洗滌液供給管路125供給至桶109。供給的洗滌液的體積(vtotal)不是通過填充水平傳感器由桶109中的洗滌液的填充水平來確定，而是可通過確定衣物處理器具100的進(jìn)給閥的體積流量來檢測。供給的洗滌液的體積(vtotal)是進(jìn)給閥的體積流量(qvalve)和進(jìn)給閥的打開時(shí)間(tvalve)的函數(shù)，并根據(jù)以下公式確定：

vtotal＝qvalve·tvalve

當(dāng)已知進(jìn)給閥的體積流量(qvalve)時(shí)，供給的洗滌液的體積(vtotal)可作為進(jìn)給閥的打開時(shí)間(tvalve)的函數(shù)以時(shí)控式方式供給至桶109。無論壓力如何，例如通過利用量調(diào)節(jié)器，進(jìn)給閥的體積流量(qvalve)在此可設(shè)定為預(yù)定的體積流量值(qvalve)、例如10升每分鐘。例如還可通過利用通流傳感器進(jìn)行測量來檢測進(jìn)給閥的體積流量(qvalve)。例如，進(jìn)給閥可通過洗滌液供給元件123根據(jù)通流傳感器所檢測到的進(jìn)給閥的體積流量(qvalve)來控制。也可將洗滌液供給元件123與通流傳感器和量調(diào)節(jié)器組合。

也可通過再循環(huán)泵送系統(tǒng)105中的泵117的功率來間接地檢測供給的洗滌液的體積(vtotal)。通過檢測泵117的驅(qū)動功率或泵電流，可確定供給的洗滌液的體積(vtotal)。為此，衣物處理器具100包括功率檢測元件127，以檢測泵117的電功率值。功率檢測元件127尤其可構(gòu)造成電流傳感器，以用于檢測供應(yīng)至泵117的電流。當(dāng)泵117泵送一定量的洗滌液通過管路115時(shí)，功率檢測元件127可檢測再循環(huán)泵送操作期間的泵117的電功率。當(dāng)桶109中的洗滌液的填充水平下降時(shí)，空氣被泵117吸入，因此，突然停止傳送，泵117的驅(qū)動功率、驅(qū)動電流和進(jìn)而的扭矩明顯地下降，由此，泵117所消耗的電流減小。功率檢測元件127通過功率檢測連接129連接至泵117。

衣物處理器具100還包括控制元件131，所述控制元件131通過第一控制連接133連接至功率檢測元件127，以便接收由功率檢測元件127檢測到的泵117的功率?？刂圃?31構(gòu)造成能夠由功率檢測元件127檢測到的功率下降確定供給至桶109的洗滌液的體積(vtotal)。

為了由檢測到的泵117的功率確定供給的洗滌液的體積(vtotal)，首先以進(jìn)給閥的限定的打開時(shí)間(tvalve)將洗滌液供給至桶109。然后接通泵117，以一體積流量(qpump)將供給的洗滌液通過排出口113從桶109泵出。泵117以限定的時(shí)間區(qū)間運(yùn)行，直到泵117已經(jīng)將供給的洗滌液的體積從桶109泵出(tsnorkel)，這與從桶109吸入空氣相關(guān)聯(lián)。通過由功率檢測元件127檢測到的泵117的電功率的下降來指示從桶109吸入空氣。泵的體積流量(qpump)可通過改變泵117的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)，并且例如可通過之前的實(shí)驗(yàn)來確定。在此，下述是重要的：桶109的首次填充不通過洗滌滾筒107中的衣物、例如經(jīng)由密封件通過預(yù)洗滌室進(jìn)行，而是例如通過主洗滌室直接進(jìn)入桶中。這防止了當(dāng)桶109首次被填充時(shí)衣物由于衣物的吸收性而影響桶109中的洗滌液水位。因此，供給的洗滌液的體積(vtotal)是泵117的體積流量(qpump)和確定的時(shí)間區(qū)間(tsnorkel)的函數(shù)，并根據(jù)以下公式確定：

vtotal＝qpump·tsnorkel

控制元件131可通過直接或間接測量來確定供給的洗滌液的體積(vtotal)。

供給的洗滌液的體積(vtotal)由束縛于衣物的洗滌液的體積(vbound)和在再循環(huán)泵送系統(tǒng)105中自由移動的不束縛于衣物的洗滌液的體積(vfree)組成。

vbound＝vtotal–vfree

供給至再循環(huán)泵送系統(tǒng)105的洗滌液的體積(vtotal)通過泵117供給至位于衣物滾筒107中的衣物，使得衣物束縛洗滌液的體積中的一部分(vbound)。供給的洗滌液體積的不束縛于衣物的部分——自由洗滌液(vfree)流過衣物并收集在桶109的較低的區(qū)域中。自由移動的洗滌液的體積(vfree)然后通過泵117從桶109泵出，當(dāng)從桶109吸入空氣時(shí)，功率檢測元件127可檢測到泵117處的功率下降?？刂圃?31可利用檢測到的數(shù)據(jù)根據(jù)供給的洗滌液的體積(vtotal)并根據(jù)自由洗滌液的體積(vfree)來確定束縛于衣物的洗滌液的體積(vbound)。

通過對進(jìn)給閥的時(shí)間的控制已知供給至再循環(huán)泵送系統(tǒng)105的洗滌液的總體積(vtotal)，所述進(jìn)給閥的時(shí)間通過量調(diào)節(jié)器來控制。在這個(gè)過程中可利用通流傳感器執(zhí)行冗余測量。以已知的轉(zhuǎn)速且進(jìn)而以在再循環(huán)泵送系統(tǒng)105的管路115中具有相同的壓力損失的已知的傳送，按時(shí)間激活泵117，使得可確定不束縛于衣物的自由洗滌液的體積(vfree)，其中，vtotal>vfree。在一段時(shí)間之后，已經(jīng)過衣物而不被吸收的洗滌液以自由洗滌液的第二體積(vfree_2)收集在桶109中并且通過泵117再循環(huán)，其中，vfree>vfree_2。重復(fù)再循環(huán)泵送操作，直至衣物滾筒107中的衣物完全被洗滌液浸透而不能再吸收更多的洗滌液，其中，vfree_n>vfree_n+1。衣物的吸收能力隨時(shí)間的下降行為的表現(xiàn)使得能夠得出關(guān)于負(fù)載類型、即衣物的織物類型的結(jié)論。

控制元件131還通過另外的控制連接135連接至負(fù)載檢測裝置119，并因此知曉衣物滾筒107中的檢測到的衣物重量?？刂圃?31可確定束縛于衣物的洗滌液的體積相對于負(fù)載檢測裝置119所檢測到的衣物重量的比(vbound/vload)，所述比對應(yīng)于衣物的浸泡時(shí)間。浸泡時(shí)間用作用于確定衣物類型、尤其是衣物的織物類型的基準(zhǔn)。

當(dāng)通過實(shí)驗(yàn)確定衣物的類型時(shí)，控制元件131可利用對于不同的已知衣物類型已確定的不同的預(yù)先確定的浸泡時(shí)間。通過將由實(shí)驗(yàn)確定的浸泡時(shí)間與存儲的對照浸泡時(shí)間進(jìn)行比較，可確定實(shí)驗(yàn)所用的衣物類型?？刂圃?31可根據(jù)檢測到的衣物重量(vload)和通過實(shí)驗(yàn)確定的浸泡時(shí)間(vbound/vload)來改變衣物處理程序，以便實(shí)現(xiàn)有利的清潔效果。

圖3示出了用于確定衣物類型的相關(guān)數(shù)據(jù)的圖形表示。在本示例中，自由量(vfree)的洗滌液通過泵117在再循環(huán)泵送系統(tǒng)105中循環(huán)。自由體積(vfree)的洗滌液根據(jù)衣物的織物類型以不同的速度流過衣物滾筒107中的衣物。因此，在已經(jīng)供給了自由體積(vfree)的洗滌液之后，在自由洗滌液滲透衣物滾筒107中的衣物并再次被泵117泵出之前將經(jīng)過一定時(shí)間。

泵117在吸入空氣之后再次將洗滌液從桶109泵出所花的時(shí)間沿x-軸301繪制。被泵117以限定的時(shí)間從桶109泵出的自由體積的洗滌液在y-軸303上示出。圖3示出了針對不同類型的衣物、例如簾幕305、毛織品307、棉制品309和戶外服裝311的曲線。從曲線的評估可看出，在同一時(shí)間區(qū)間內(nèi)，例如與戶外服裝311相比，簾幕使更大體積的自由洗滌液(vfree)通過?？刂圃?31可將檢測到的用于洗滌液通過的時(shí)間與預(yù)先存儲的相關(guān)數(shù)據(jù)相比較，以便確定衣物的類型。

在衣物處理過程期間，通過依靠實(shí)驗(yàn)確定衣物重量和衣物類型，可實(shí)現(xiàn)有利的衣物處理。例如衣物處理過程的持續(xù)時(shí)間或加熱周期或衣物滾筒107的轉(zhuǎn)動頻率由此可與衣物重量和衣物類型相匹配。當(dāng)通過實(shí)驗(yàn)確定衣物重量和衣物類型時(shí)，桶109中無需填充水平傳感器、例如壓力傳感器，由此使得能夠簡化且更高效地控制利用衣物處理器具100的衣物處理過程。

結(jié)合本發(fā)明的各實(shí)施例描述和示出的所有特征可在本發(fā)明的主題中以不同的組合提供，以便同時(shí)實(shí)現(xiàn)它們的有利效果。

本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定，而不限于說明書所記載或附圖所示的特征。

附圖標(biāo)記列表

100衣物處理器具

101儲存容器

103門

105再循環(huán)泵送系統(tǒng)

107衣物滾筒

109桶

111入口

113排出口

115管路

117泵

119負(fù)載檢測裝置

121負(fù)載檢測連接

123洗滌液供給元件

125洗滌液供給管路

127功率檢測元件

129功率檢測連接

131控制元件

133第一控制連接

135另外的控制連接

301x-軸

303y-軸

305簾幕的曲線

307毛織品的曲線

309棉制品的曲線

311戶外服裝的曲線