本發(fā)明涉及線束下線及絞線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于兩種線束的高速絞線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

所謂絞合，就是將若干根相同直徑或不同直徑的單線，按一定的方向和一定的規(guī)則絞合在一起，使之成為一個(gè)整體。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，線束加工企業(yè)對效率的要求越來越高。對于線束絞合工藝，目前絞合轉(zhuǎn)速一般為1000轉(zhuǎn)/分—2000轉(zhuǎn)/分，工作效率低；此外現(xiàn)有的絞線機(jī)構(gòu)，在工作過程中穩(wěn)定性不夠，進(jìn)而影響線束的絞合質(zhì)量。因此，設(shè)計(jì)一種高效率和高穩(wěn)定性的絞線機(jī)構(gòu)是雙線絞合加工中的重大革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型高速絞線機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中線束絞合轉(zhuǎn)速低、工作效率低、絞合質(zhì)量不高等技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種新型高速絞線機(jī)構(gòu)，包括依次連接的夾爪模組、擋線模組和馬達(dá)模組；其中，夾爪模組包括夾緊機(jī)構(gòu)、夾爪固定塊和推桿模組，夾緊機(jī)構(gòu)的右端和推桿模組的左端相連接且套設(shè)在夾爪固定塊內(nèi)部；擋線模組包括軸承套和第一固定塊，軸承套內(nèi)套設(shè)有第一軸承，第一軸承內(nèi)套設(shè)有軸套，軸套上固定設(shè)有鈑金擋板，鈑金擋板套設(shè)在夾爪固定塊的內(nèi)部，第一固定塊內(nèi)設(shè)有第二軸承，第二軸承內(nèi)設(shè)有筆型氣缸，筆型氣缸的左端與軸承套相連接、右端與第一固定塊相連接，第一固定塊通過導(dǎo)向軸與軸承套相連接；馬達(dá)模組包括殼體、第二固定塊、馬達(dá)固定板和氣缸固定板，殼體的左端與第一固定塊相連接、右端與第二固定塊相連接，第二固定塊內(nèi)設(shè)有第三軸承，第三軸承和殼體內(nèi)設(shè)有前端組件，氣缸固定板通過支撐軸與第二固定塊相連接，氣缸固定板的左側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定板、右側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸與推桿模組相連接，馬達(dá)固定板上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與前端組件的右端相連接，前端組件的左端與夾爪固定塊相連接。

所述推桿模組包括軸承安裝塊和浮動(dòng)接頭連接塊，軸承安裝塊內(nèi)設(shè)有第四軸承，第四軸承內(nèi)部設(shè)有氣缸延長桿，浮動(dòng)接頭連接塊的左端通過螺釘與軸承安裝塊相連接，浮動(dòng)接頭連接塊的右端設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)卡設(shè)有第一浮動(dòng)接頭，第一浮動(dòng)接頭的右端與氣缸相連接。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)抓手臂，兩個(gè)抓手臂的中部卡設(shè)有擋塊，抓手臂的左端設(shè)有夾爪和抓手連桿，兩個(gè)抓手臂上的夾爪相配合，抓手連桿的一端與夾爪鉸接、另一端與擋塊鉸接；抓手臂的右端均設(shè)有連板，連板的右端鉸接有推拉塊，推拉塊的右端與氣缸延長桿相連接。

所述夾爪上設(shè)有線槽，線槽的橫截面為W形。

所述夾爪固定塊的兩側(cè)均固定設(shè)有滑塊，兩個(gè)滑塊分別與軸套相配合，夾爪固定塊的縱截面為梯形。

所述筆型氣缸的左端設(shè)有第二浮動(dòng)接頭，第二浮動(dòng)接頭與軸承套相連接。

所述第一軸承和軸套通過軸承前蓋和軸承后蓋固定在軸承套內(nèi)；第二軸承通過端蓋固定在第一固定塊內(nèi)；第一固定塊上對稱設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的左端套設(shè)在軸承套上，導(dǎo)向軸的右端套設(shè)在殼體上。

所述前端組件包括連接塊，連接塊的兩端分別套設(shè)有襯套，氣缸延長桿套設(shè)在襯套中；連接塊的左端套設(shè)在第一固定塊內(nèi)，連接塊的右端套設(shè)在第二固定塊中。

所述連接塊的右端固定連接有大同步帶輪，伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有小同步帶輪，大同步帶輪與小同步帶輪通過同步帶相連接。

所述馬達(dá)固定板和氣缸固定板上均設(shè)有長條通孔，馬達(dá)固定板上的長條通孔與氣缸固定板上的長條通孔相配合且通過螺栓相連接。

本發(fā)明采用夾爪模組負(fù)責(zé)將兩根線材夾緊；擋線模組在夾爪模組上移動(dòng)，將伸出夾爪模組的線束擋在鈑金擋板之間，防止高速旋轉(zhuǎn)時(shí)線材因離心力外甩，提高了工作安全性和絞合質(zhì)量；馬達(dá)模組負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，待擋線模組移動(dòng)到位后，伺服電機(jī)開始高速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪模組高速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩根線材的絞合，轉(zhuǎn)速高達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，工作效率更高。本發(fā)明通過類似于圓錐臺的夾爪固定塊，對絞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行了流線型設(shè)計(jì)，使其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)減小阻力；通過連接塊傳遞旋轉(zhuǎn)，對絞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行了配重設(shè)計(jì)，使其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)增加機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；對絞線高速運(yùn)行所產(chǎn)生問題進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)增加產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。本發(fā)明通過流線型設(shè)計(jì)、配重設(shè)計(jì)、絞線防護(hù)及所有轉(zhuǎn)動(dòng)均在軸承內(nèi)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)了高速絞線切線束不會亂甩，大大提升效率和絞合質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾爪模組爆炸示意圖。

圖3為本發(fā)明推桿模組爆炸示意圖。

圖4為本發(fā)明擋線模組爆炸示意圖。

圖5為本發(fā)明馬達(dá)模組爆炸示意圖。

圖6為本發(fā)明前端組件爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-6所示，一種新型高速絞線機(jī)構(gòu)，包括夾爪模組1、擋線模組2和馬達(dá)模組3，擋線模組2的左端與爪模組1相連接，擋線模組2的右端與馬達(dá)模組3相連接；其中，夾爪模組1包括夾緊機(jī)構(gòu)、夾爪固定塊24和推桿模組26，夾緊機(jī)構(gòu)的右端和推桿模組26的左端相連接且套設(shè)在夾爪固定塊24內(nèi)部，推桿模組26帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在夾爪固定塊中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對線束的夾緊與松開；擋線模組2包括軸承套8和第一固定塊12，軸承套8內(nèi)套設(shè)有第一軸承7，第一軸承7內(nèi)套設(shè)有軸套6，軸套6上固定設(shè)有鈑金擋板4，鈑金擋板4套設(shè)在夾爪固定塊24的內(nèi)部，第一固定塊12內(nèi)設(shè)有第二軸承11，第二軸承11內(nèi)設(shè)有筆型氣缸15，筆型氣缸15的左端與軸承套8相連接、右端與第一固定塊12相連接，第一固定塊12通過導(dǎo)向軸13與軸承套8相連接，筆型氣缸15推動(dòng)軸承套8左右移動(dòng)；馬達(dá)模組3包括殼體33、第二固定塊35、馬達(dá)固定板40和氣缸固定板41，殼體33的左端與第一固定塊12相連接、右端與第二固定塊35相連接，第二固定塊35內(nèi)設(shè)有第三軸承36，第三軸承36和殼體33內(nèi)設(shè)有前端組件34，氣缸固定板41通過支撐軸37與第二固定塊35相連接，氣缸固定板41的左側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定板40、右側(cè)固定設(shè)有氣缸42，氣缸42與推桿模組26相連接，馬達(dá)固定板40上固定有伺服電機(jī)43，伺服電機(jī)43與前端組件34的右端相連接，前端組件34的左端與夾爪固定塊24相連接。

實(shí)施例2：如圖1-6所示，一種新型高速絞線機(jī)構(gòu)，推桿模組26包括軸承安裝塊28和浮動(dòng)接頭連接塊31，軸承安裝塊28內(nèi)設(shè)有第四軸承30，第四軸承30內(nèi)部設(shè)有氣缸延長桿27，氣缸延長桿27的右端安裝在第四軸承內(nèi)，左端與推拉塊23相連接，浮動(dòng)接頭連接塊31的左端通過螺釘29與軸承安裝塊28固定連接，浮動(dòng)接頭連接塊31的右端設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)卡設(shè)有第一浮動(dòng)接頭32，第一浮動(dòng)接頭32的右端與氣缸42相連接，氣缸42的伸縮帶動(dòng)抓手臂20在夾爪固定塊內(nèi)左右移動(dòng)，進(jìn)而控制夾爪對線束的夾緊與松開。夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)抓手臂20，兩個(gè)抓手臂20的中部卡設(shè)有擋塊21，擋塊21是由左擋塊和右擋塊兩部分組成，抓手臂20位于左擋塊和右擋塊之間且與左右擋塊鉸接，抓手臂20的左端設(shè)有夾爪18和抓手連桿19，兩個(gè)抓手臂20上的夾爪18相配合，抓手連桿19的一端與夾爪18鉸接、另一端與擋塊21鉸接；抓手臂20的右端均設(shè)有連板22，連板22的右端鉸接有推拉塊23，推拉塊23的右端與氣缸延長桿27相連接，兩個(gè)抓手臂20在夾爪固定塊中移動(dòng)，使夾爪起到張開與閉合作用。夾爪18上設(shè)有線槽，線槽的橫截面為W形，用于同時(shí)夾住兩個(gè)線束。夾爪固定塊24的兩側(cè)均固定設(shè)有滑塊25，兩個(gè)滑塊25分別與軸套6相配合，使軸承套在左右移動(dòng)過程中沿滑塊移動(dòng)，夾爪固定塊24的縱截面為梯形，成流線型設(shè)計(jì)，減小高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的空氣阻力。筆型氣缸15的左端設(shè)有第二浮動(dòng)接頭17，第二浮動(dòng)接頭17與軸承套8相連接，筆型氣缸15通過第二浮動(dòng)接頭帶動(dòng)軸承套左右移動(dòng)。第一軸承7和軸套6通過軸承前蓋5和軸承后蓋9固定在軸承套8內(nèi)，軸承前蓋5與軸承套8固定連接，防止第一軸承7往左側(cè)移動(dòng)，軸承后蓋9與軸套6固定連接，軸承套8內(nèi)部設(shè)有臺階用于卡住軸承后蓋防止其往右側(cè)移動(dòng)；第二軸承11通過端蓋10固定在第一固定塊12內(nèi)，防止第二軸承向左側(cè)移動(dòng)；第一固定塊12上對稱設(shè)有直線軸承14，直線軸承14通過卡簧16直固定在第一固定塊12上，防止其左右移動(dòng)，直線軸承14內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸13，導(dǎo)向軸13在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向軸13的左端套設(shè)在軸承套8上，導(dǎo)向軸13的右端套設(shè)在殼體33上。筆型氣缸推動(dòng)軸承套及軸套移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鈑金擋板向左移動(dòng)，將伸出夾爪的線束擋在鈑金擋板之間，防止其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中向外甩。前端組件34包括連接塊46，連接塊46的兩端分別套設(shè)有襯套45，氣缸延長桿27套設(shè)在襯套45中；連接塊46的左端套設(shè)在第一固定塊12內(nèi)，連接塊46的右端套設(shè)在第二固定塊35中。連接塊46的右端固定連接有大同步帶輪39，伺服電機(jī)43的輸出端設(shè)有小同步帶輪44，大同步帶輪39與小同步帶輪44通過同步帶38相連接，伺服電機(jī)43通過小同步帶輪和同步帶帶動(dòng)大同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接塊46轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊帶動(dòng)夾爪模組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)線束的絞合；采用連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了裝置的配重，使其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)增加了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。馬達(dá)固定板40和氣缸固定板41上均設(shè)有長條通孔，馬達(dá)固定板40上的長條通孔與氣缸固定板41上的長條通孔相配合且通過螺栓相連接，馬達(dá)固定板40和氣缸固定板41之間的相對位置可通過螺栓和長條通孔進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)同步帶的張緊程度。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

工作過程：當(dāng)兩根線材輸送到指定位置后，氣缸帶動(dòng)推桿模組26的氣缸延長桿在襯套內(nèi)移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)夾爪18閉合，實(shí)現(xiàn)對兩根線材的夾緊，線材夾緊后，筆型氣缸推動(dòng)軸承套向前移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軸套和鈑金擋板向前移動(dòng)，直到兩根線材位于兩鈑金擋板之間；然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪模組旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)兩根線的絞合。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。