本發(fā)明涉及保溫材料制備領(lǐng)域，具體涉及一種礦棉縫紉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和勞動(dòng)力成本的大幅提高，在建筑材料、保溫材料大型設(shè)施遮蓋保護(hù)等領(lǐng)域，都需要將一些粗的填充料與表面材料進(jìn)行縫合。

專利cn102505361a公開(kāi)了一種礦棉機(jī)，可用于各種用量多縫料粗糙工作環(huán)境差的縫合作業(yè)，但是這種礦棉機(jī)僅能夠單向縫合礦棉與上下表面覆蓋的網(wǎng)格布，當(dāng)需要前后方向和左右方向都縫合時(shí)，則需要將單向縫合后的礦棉再旋轉(zhuǎn)90度，繼續(xù)放入縫紉機(jī)縫合，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率很低。

同時(shí)，該礦棉機(jī)能夠縫合礦棉，礦棉縫合后隨礦棉傳出料送機(jī)構(gòu)傳送掉落，之后人力搬運(yùn)輸送至后續(xù)的工序。而礦棉機(jī)采用的礦棉出料傳送機(jī)構(gòu)包括若干排并列的支撐板，支撐板兩兩帶有一排滾動(dòng)尖刺，傳送時(shí)，由滾動(dòng)尖刺插入礦棉中，帶動(dòng)礦棉運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)V棉運(yùn)動(dòng)超出滾動(dòng)尖刺所在范圍，并開(kāi)始向下掉落時(shí)，受重力作用，容易傾斜，使得尖刺掛拉縫合后的礦棉表面的網(wǎng)格布，容易損壞網(wǎng)格布。

該礦棉機(jī)可用于各種用量多縫料粗糙工作環(huán)境差的縫合作業(yè)，但是該專利中，礦棉與上下表面覆蓋的網(wǎng)格布被縫合后，直接用切刀切割縫合線，由于縫合線在切刀切割時(shí)易變形，容易導(dǎo)致切線速度慢，切出來(lái)的線長(zhǎng)度不一致，切口粗糙等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一套礦棉縫紉系統(tǒng)，包括礦棉轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，能夠方便將單向縫合后的上下表面覆蓋的網(wǎng)格布的礦棉直接轉(zhuǎn)角90度繼續(xù)縫合，實(shí)現(xiàn)雙向縫合，方便快捷，且全自動(dòng)，省時(shí)省力；包括夾線切割裝置，在切刀切線處增加夾線裝置，使得切刀在切線時(shí)，利用壓料氣缸將切刀一側(cè)的礦棉壓住，利用夾線裝置將切刀另一側(cè)的兩個(gè)礦棉之間的縫合線夾緊，切刀沿垂直于縫合線方向切割縫合線，快速快，切出來(lái)的線距離礦棉的長(zhǎng)度較一致，切口較平滑，大大的提高了切線效率及切線美感；包括碼垛裝置，在礦棉出料傳送機(jī)構(gòu)后端增加滾筒傳送機(jī)構(gòu)、碼料機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)皮帶，礦棉自礦棉傳送機(jī)構(gòu)傳送至后端的滾筒傳送機(jī)構(gòu)上，碼料機(jī)構(gòu)的伸縮氣缸拉動(dòng)礦棉自滾筒傳送機(jī)構(gòu)的滾筒上移動(dòng)至滾動(dòng)皮帶上，之后隨滾動(dòng)皮帶傳送至下一工序，整體方便快捷，滾筒傳送能夠很好的保護(hù)礦棉表面的網(wǎng)格布，保證傳送質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一套礦棉縫紉系統(tǒng)，包括下放網(wǎng)裝置、礦棉傳送機(jī)構(gòu)、上放網(wǎng)裝置、第一礦棉縫紉機(jī)、第一切割裝置、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、第二礦棉縫紉機(jī)、第二切割裝置；

所述下放網(wǎng)裝置上安裝有下層網(wǎng)格布，所述下層網(wǎng)格布貼于礦棉傳送機(jī)構(gòu)上，礦棉放置于下層網(wǎng)格布上，下層網(wǎng)格布和礦棉隨礦棉傳送機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)；

所述上放網(wǎng)裝置上安裝有上層網(wǎng)格布，所述上層網(wǎng)格布貼于礦棉上方，隨礦棉同步移動(dòng)；

所述第一礦棉縫紉機(jī)能夠?qū)⑸蠈泳W(wǎng)格布、礦棉和下層網(wǎng)格布沿左右水平運(yùn)動(dòng)方向縫合；

所述第一切割裝置能夠?qū)蓚€(gè)礦棉之間銜接的上層網(wǎng)格布、下層網(wǎng)格布和縫紉線割斷；

所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒀刈笥曳较蛩揭苿?dòng)的礦棉變換90度繼續(xù)前后方向水平移動(dòng)；

所述第二礦棉縫紉機(jī)能夠?qū)⑸蠈泳W(wǎng)格布、礦棉和下層網(wǎng)格布沿前后水平運(yùn)動(dòng)方向縫合；

所述第二切割裝置能夠?qū)蓚€(gè)礦棉之間銜接的縫紉線割斷。

進(jìn)一步的，所述下放網(wǎng)裝置為一種自重式放網(wǎng)裝置，包括l形支撐座，所述l形支撐座的豎板上開(kāi)有水平過(guò)孔，過(guò)孔內(nèi)通過(guò)深溝球軸承安裝有中心轉(zhuǎn)軸；

包括掛網(wǎng)盤，所述掛網(wǎng)盤豎直放置，中心開(kāi)孔，中心轉(zhuǎn)軸穿過(guò)掛網(wǎng)盤的中心孔，并通過(guò)第一鎖緊螺母鎖緊固定；

包括3根平行布置的能夠套裝網(wǎng)格布的掛網(wǎng)軸，每個(gè)掛網(wǎng)軸一端可旋轉(zhuǎn)式固定安裝于掛網(wǎng)盤上，3個(gè)安裝點(diǎn)在掛網(wǎng)盤表面軸對(duì)稱。

進(jìn)一步的，所述第一切割裝置和第二切割裝置均包括切刀部套，所述切刀部套包括設(shè)置于縫合線上方，與縫合線垂直的第一滑軌，所述第一滑軌上方設(shè)置有由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)來(lái)回移動(dòng)的滾動(dòng)皮帶，所述滾動(dòng)皮帶與第一滑軌平行；

所述切刀部套還包括連接板，所述連接板上表面固定設(shè)置有與滾動(dòng)皮帶固定連接的連接塊，連接板下表面固定設(shè)置有與第一滑軌嵌套安裝的第一滑塊，連接板側(cè)面固定設(shè)置有切刀。

進(jìn)一步的，所述第二切割裝置還包括設(shè)置于切刀部套背向第二礦棉縫紉機(jī)一側(cè)的能夠夾緊和松開(kāi)縫合線的夾線部套；

所述夾線部套包括左右移動(dòng)氣缸、夾線部套固定端和夾線部套移動(dòng)端；所述夾線部套固定端包括橫梁，所述橫梁兩端各設(shè)置有一個(gè)能夠同步帶動(dòng)橫梁上下移動(dòng)的上下伸縮氣缸，所述橫梁上方沿橫梁軸線方向設(shè)置有多個(gè)第二滑軌，所述橫梁下方設(shè)置有多個(gè)固定夾塊；

所述夾線部套移動(dòng)端包括一個(gè)倒l形滑板，所述倒l形滑板的水平板下方設(shè)置有多個(gè)第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌一一對(duì)應(yīng)嵌套安裝；所述倒l形滑板的豎直板上設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)夾塊，所述移動(dòng)夾塊與所述固定夾塊一一對(duì)應(yīng)面對(duì)面安裝；當(dāng)上下伸縮氣缸帶動(dòng)橫梁向下移動(dòng)時(shí)，倒l形滑板隨橫梁向下移動(dòng)，縫合線一一對(duì)應(yīng)的落于移動(dòng)夾塊與固定夾塊之間；

所述左右移動(dòng)氣缸包括氣缸固定部和氣缸移動(dòng)部，所述氣缸固定部和氣缸移動(dòng)部分別連接橫梁和倒l形滑板，使得左右移動(dòng)氣缸左右移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)移動(dòng)夾塊與固定夾塊夾緊和放松縫合線。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括由若干個(gè)滾筒均勻排列而成的滾筒組；所述滾筒組沿滾筒軸向兩側(cè)分別為左側(cè)和右側(cè)，所述滾筒組沿滾筒徑向兩側(cè)分別為前側(cè)和后側(cè)；

所述滾筒組前側(cè)設(shè)置前后方向傳送機(jī)構(gòu)，所述前后方向傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)в猩舷聝蓪泳W(wǎng)格布的礦棉板自滾筒組前方傳送至滾筒組上；

所述滾筒組右側(cè)設(shè)置左右方向傳送機(jī)構(gòu)，所述左右方向傳送機(jī)構(gòu)能夠接收滾筒組上的礦棉板繼續(xù)往右側(cè)傳送；

所述滾筒組下方設(shè)置有推料組件，所述推料組件包括推板和能夠帶動(dòng)推板左右移動(dòng)的推料氣缸；所述推板包括設(shè)置于滾筒組下方的前后方向的橫板，所述橫板上設(shè)置有若干個(gè)豎板，所述豎板自滾筒組的滾筒間伸出高于滾筒上表面。

進(jìn)一步的，所述滾筒組與左右方向傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有過(guò)渡面板，所述過(guò)渡面板前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)滑軌，兩個(gè)滑軌上架設(shè)有一個(gè)滑桿，所述滑桿上設(shè)置有若干個(gè)能夠上下伸縮的壓料氣缸，所述滑桿端部設(shè)置有能夠左右推動(dòng)滑桿的滑桿限位氣缸。

進(jìn)一步的，還包括礦棉碼垛裝置，所述礦棉碼垛裝置包括順序設(shè)置于礦棉傳送機(jī)構(gòu)末端的滾筒傳送機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)皮帶；所述滾筒傳送機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)皮帶上方設(shè)置有能夠?qū)⒌V棉自滾筒傳送機(jī)構(gòu)上拉動(dòng)至滾動(dòng)皮帶上的碼料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述碼料機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸水平固定于滾筒傳送機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)皮帶上方，并通過(guò)伸縮氣缸固定支架固定，伸縮氣缸的伸縮桿端部能夠自滾筒傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離滾動(dòng)皮帶一端移動(dòng)至滾筒傳送機(jī)構(gòu)接近滾動(dòng)皮帶一端；

所述伸縮氣缸的伸縮桿端部固定連接水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿中部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿與伸縮氣缸垂直；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿兩端各設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接拉料板。

本發(fā)明的有益效果是：提供一套礦棉縫紉系統(tǒng)，能夠全自動(dòng)化的完成礦棉的縫紉切割碼垛，方便快捷，大大的節(jié)約勞動(dòng)力。

采用礦棉轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，能夠方便將單向縫合后的上下表面覆蓋的網(wǎng)格布的礦棉直接轉(zhuǎn)角90度繼續(xù)縫合，實(shí)現(xiàn)雙向縫合，方便快捷，且全自動(dòng)，省時(shí)省力。

采用夾線切割裝置，在切刀切線處增加夾線裝置，使得切刀在切線時(shí)，利用壓料氣缸將切刀一側(cè)的礦棉壓住，利用夾線裝置將切刀另一側(cè)的兩個(gè)礦棉之間的縫合線夾緊，切刀沿垂直于縫合線方向切割縫合線，快速快，切出來(lái)的線距離礦棉的長(zhǎng)度較一致，切口較平滑，大大的提高了切線效率及切線美感。

采用碼垛裝置，在礦棉出料傳送機(jī)構(gòu)后端增加滾筒傳送機(jī)構(gòu)、碼料機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)皮帶，礦棉自礦棉傳送機(jī)構(gòu)傳送至后端的滾筒傳送機(jī)構(gòu)上，碼料機(jī)構(gòu)的伸縮氣缸拉動(dòng)礦棉自滾筒傳送機(jī)構(gòu)的滾筒上移動(dòng)至滾動(dòng)皮帶上，之后隨滾動(dòng)皮帶傳送至下一工序，整體方便快捷，滾筒傳送能夠很好的保護(hù)礦棉表面的網(wǎng)格布，保證傳送質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為礦棉縫紉系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為下放網(wǎng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為下放網(wǎng)裝置的爆炸示意圖；

圖4為切刀部套的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為切刀部套的局部放大圖；

圖6為夾線部套的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為夾線部套的局部放大圖；

圖8為夾線部套固定端的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為夾線部套固定端的局部放大圖；

圖10為夾線部套移動(dòng)端的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為壓料氣缸的安裝示意圖；

圖12為轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；

圖13為轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖14為轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖15為礦棉碼垛的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為礦棉碼垛的俯視圖；

圖17為碼料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一套礦棉縫紉系統(tǒng)，包括下放網(wǎng)裝置1、礦棉傳送機(jī)構(gòu)2、上放網(wǎng)裝置3、第一礦棉縫紉機(jī)4、第一切割裝置5、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)8、第二礦棉縫紉機(jī)9、第二切割裝置10。

下放網(wǎng)裝置1上安裝有下層網(wǎng)格布，下層網(wǎng)格布貼于礦棉傳送機(jī)構(gòu)2上，礦棉7放置于下層網(wǎng)格布上，下層網(wǎng)格布和礦棉隨礦棉傳送機(jī)構(gòu)2同步移動(dòng)。具體的，如圖2、3所示，下放網(wǎng)裝置1為自重式放網(wǎng)裝置，包括l形支撐座101，l形支撐座101的豎板上開(kāi)有水平過(guò)孔，過(guò)孔內(nèi)通過(guò)深溝球軸承113安裝有中心轉(zhuǎn)軸103。自重式放網(wǎng)裝置包括掛網(wǎng)盤104，掛網(wǎng)盤104豎直放置，中心開(kāi)孔，中心轉(zhuǎn)軸103穿過(guò)掛網(wǎng)盤104的中心孔，并通過(guò)第一鎖緊螺母106鎖緊固定，第一鎖緊螺母106與掛網(wǎng)盤之間設(shè)置有墊片105。自重式放網(wǎng)裝置包括103根平行布置的能夠套裝網(wǎng)格布112的掛網(wǎng)軸107，每個(gè)掛網(wǎng)軸107一端可旋轉(zhuǎn)式固定安裝于掛網(wǎng)盤104上，3個(gè)安裝點(diǎn)在掛網(wǎng)盤表面軸對(duì)稱。掛網(wǎng)軸107兩端均設(shè)置有擋板110，網(wǎng)格布112套于兩個(gè)擋板110之間，擋板110中心背向網(wǎng)格布一側(cè)一體化連接有套管，套管上開(kāi)有能夠穿過(guò)第二鎖緊螺母111的孔洞，掛網(wǎng)軸兩端穿過(guò)套管，通過(guò)第二鎖緊螺母與套管鎖緊連接。利用擋板進(jìn)行限位，防止網(wǎng)格布錯(cuò)位。掛網(wǎng)軸107接近網(wǎng)盤104一端的套管穿過(guò)網(wǎng)盤104，且套管穿過(guò)網(wǎng)盤一端套有掛網(wǎng)軸套109，掛網(wǎng)軸套109通過(guò)緊釘螺絲與套管固定連接。實(shí)現(xiàn)掛網(wǎng)軸與網(wǎng)盤之間的可旋轉(zhuǎn)式連接，固定連接可靠。

具體的，礦棉傳送機(jī)構(gòu)2包括若干排并列的支撐板，支撐板兩兩之間帶有一排滾動(dòng)尖刺，傳送時(shí)，由滾動(dòng)尖刺插入下層網(wǎng)格布和礦棉中，帶動(dòng)礦棉運(yùn)動(dòng)。

上放網(wǎng)裝置3上安裝有上層網(wǎng)格布，上層網(wǎng)格布貼于礦棉上方，隨礦棉同步移動(dòng)。

第一礦棉縫紉機(jī)4能夠?qū)⑸蠈泳W(wǎng)格布、礦棉和下層網(wǎng)格布沿左右水平運(yùn)動(dòng)方向縫合。

第一切割裝置5能夠?qū)蓚€(gè)礦棉之間銜接的上層網(wǎng)格布、下層網(wǎng)格布和縫紉線割斷。

轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)8能夠?qū)⒀刈笥曳较蛩揭苿?dòng)的礦棉變換90度繼續(xù)前后方向水平移動(dòng)。具體的，如圖12、13所示，一種用于礦棉縫紉機(jī)的礦棉轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，包括由若干個(gè)滾筒均勻排列而成的滾筒組85。滾筒組85底部設(shè)有支撐架82。滾筒組85沿滾筒軸向兩側(cè)分別為左側(cè)和右側(cè)，滾筒組85沿滾筒徑向兩側(cè)分別為前側(cè)和后側(cè)。滾筒組85前側(cè)設(shè)置前后方向傳送機(jī)構(gòu)81，前后方向傳送機(jī)構(gòu)81能夠?qū)в猩舷聝蓪泳W(wǎng)格布的礦棉板87自滾筒組前方傳送至滾筒組85上。滾筒組85右側(cè)設(shè)置左右方向傳送機(jī)構(gòu)83，左右方向傳送機(jī)構(gòu)83能夠接收滾筒組85上的礦棉板87繼續(xù)往右側(cè)傳送。滾筒組85與左右方向傳送機(jī)構(gòu)83之間設(shè)置有過(guò)渡面板89，過(guò)渡面板89前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)滑軌811，兩個(gè)滑軌811上架設(shè)有一個(gè)滑桿810，滑桿810上設(shè)置有若干個(gè)能夠上下伸縮的壓料氣缸813，滑桿810端部設(shè)置有能夠左右推動(dòng)滑桿的滑桿限位氣缸812。壓料氣缸813的伸縮桿端部設(shè)置有壓板814。壓板814底部設(shè)置有刺針815。

滾筒組85下方設(shè)置有推料組件，推料組件包括推板86和能夠帶動(dòng)推板86左右移動(dòng)的推料氣缸88。推板86包括設(shè)置于滾筒組85下方的前后方向的橫板，橫板上設(shè)置有若干個(gè)豎板，豎板自滾筒組85的滾筒間伸出高于滾筒上表面的高度大于礦棉板87厚度的二分之一，小于等于礦棉板87厚度。礦棉板自前后方向的縫紉機(jī)縫合后，自前后方向傳送機(jī)構(gòu)上傳送至滾筒組上后，推料氣缸拉動(dòng)推板從而帶動(dòng)礦棉板向右側(cè)移動(dòng)至過(guò)渡面板上，滑桿上的壓料氣缸向下壓住礦棉板，推料氣缸繼續(xù)推動(dòng)礦棉板，同時(shí)滑桿限位氣缸拉動(dòng)滑桿帶動(dòng)礦棉板繼續(xù)向右側(cè)移動(dòng)至左右方向傳送機(jī)構(gòu)上。通過(guò)該過(guò)渡結(jié)構(gòu)，能夠防止礦棉板在推料氣缸推動(dòng)過(guò)程中偏向，保證后續(xù)縫紉精確。

如圖12所示，滾筒組85后側(cè)設(shè)置有左右方向擋板84。防止礦棉板自前后方向傳送機(jī)構(gòu)上傳送至滾筒組時(shí)由于慣性滑出。

如圖14所示，滾筒組85左側(cè)設(shè)置有前后方向擋板83，前后方向擋板83底面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)向上方凹陷的槽816，當(dāng)推料氣缸拉動(dòng)推板向左側(cè)回位后，推板上的豎板嵌置于槽內(nèi)。從而將豎板隱藏起來(lái)，防止帶有上下兩層網(wǎng)格布的礦棉板自前后方向傳送機(jī)構(gòu)上傳送至滾筒組時(shí)，與豎板接觸鉤刮。

第二礦棉縫紉機(jī)9能夠?qū)⑸蠈泳W(wǎng)格布、礦棉和下層網(wǎng)格布沿前后水平運(yùn)動(dòng)方向縫合。

第二切割裝置10能夠?qū)蓚€(gè)礦棉之間銜接的縫紉線割斷。

具體的，如圖4、5所示，第一切割裝置5和第二切割裝置10均包括切刀部套，切刀部套包括設(shè)置于縫合線上方，與縫合線垂直的第一滑軌515，第一滑軌515上方設(shè)置有由旋轉(zhuǎn)電機(jī)511帶動(dòng)來(lái)回移動(dòng)的滾動(dòng)皮帶512，滾動(dòng)皮帶512與第一滑軌515平行。

切刀部套還包括連接板519，連接板519上表面固定設(shè)置有與滾動(dòng)皮帶512固定連接的連接塊513，連接板519下表面固定設(shè)置有與第一滑軌515嵌套安裝的第一滑塊514，連接板519側(cè)面固定設(shè)置有切刀516。旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾動(dòng)皮帶來(lái)回滾動(dòng)，滾動(dòng)皮帶上的連接塊隨滾動(dòng)皮帶來(lái)回移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌來(lái)回移動(dòng)，從而帶動(dòng)切刀來(lái)回移動(dòng)切割縫合線。

如圖11所示，切刀部套面向縫紉機(jī)一側(cè)設(shè)置有一個(gè)能夠上下移動(dòng)壓緊和放松礦棉的壓料氣缸520。能夠在切刀切割縫紉線的時(shí)候，壓住礦棉，防止滑動(dòng)。優(yōu)選的，壓料氣缸520的伸縮桿端部設(shè)置有壓料板5201。利用壓料板使得礦棉在受力相同的情況下，增大壓料面積，防止礦棉受力過(guò)大變形。

如圖6、7所示，第二切割裝置10包括設(shè)置于切刀部套背向第二礦棉縫紉機(jī)一側(cè)的能夠夾緊和松開(kāi)縫合線的夾線部套，夾線部套包括左右移動(dòng)氣缸、夾線部套固定端和夾線部套移動(dòng)端。如圖8、9所示，夾線部套固定端包括橫梁5231，橫梁5231兩端各設(shè)置有一個(gè)能夠同步帶動(dòng)橫梁5231上下移動(dòng)的上下伸縮氣缸521，橫梁5231上方沿橫梁軸線方向設(shè)置有多個(gè)第二滑軌5232，橫梁5231下方設(shè)置有多個(gè)固定夾塊5233。

如圖10所示，夾線部套移動(dòng)端包括一個(gè)倒l形滑板5221，倒l形滑板5221的水平板下方設(shè)置有多個(gè)第二滑塊5222，第二滑塊5222與第二滑軌5232一一對(duì)應(yīng)嵌套安裝。倒l形滑板5221的豎直板上設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)夾塊5223，移動(dòng)夾塊5223與固定夾塊5233一一對(duì)應(yīng)面對(duì)面安裝。當(dāng)上下伸縮氣缸帶動(dòng)橫梁向下移動(dòng)時(shí)，倒l形滑板隨橫梁向下移動(dòng)，縫合線一一對(duì)應(yīng)的落于移動(dòng)夾塊5223與固定夾塊5233之間。

左右移動(dòng)氣缸包括氣缸固定部和氣缸移動(dòng)部，氣缸固定部和氣缸移動(dòng)部分別連接橫梁5231和倒l形滑板5221，使得左右移動(dòng)氣缸左右移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)移動(dòng)夾塊與固定夾塊夾緊和放松縫合線。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第一滑軌515兩端設(shè)置有限制切刀516最大位移的限位桿517。限位桿517與切刀516接觸的端部設(shè)置有橡膠頭518。防止切刀移動(dòng)過(guò)量，超出安全位置，給操作人員帶來(lái)危險(xiǎn)。利用橡膠頭緩沖，防止撞擊損壞。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖15、16所示，礦棉縫紉系統(tǒng)，還包括礦棉碼垛裝置6，礦棉碼垛裝置6包括順序設(shè)置于礦棉傳送機(jī)構(gòu)62末端的滾筒傳送機(jī)構(gòu)62和滾動(dòng)皮帶64。滾筒傳送機(jī)構(gòu)62包括若干個(gè)均勻排列的滾筒62，滾筒62布置方向與礦棉運(yùn)動(dòng)方向垂直。

滾筒傳送機(jī)構(gòu)62和滾動(dòng)皮帶64上方設(shè)置有能夠?qū)⒌V棉自滾筒傳送機(jī)構(gòu)62上拉動(dòng)至滾動(dòng)皮帶64上的碼料機(jī)構(gòu)63。

如圖17所示，碼料機(jī)構(gòu)63包括伸縮氣缸632，伸縮氣缸632水平固定于滾筒傳送機(jī)構(gòu)62和滾動(dòng)皮帶64上方，并通過(guò)伸縮氣缸固定支架631固定，伸縮氣缸632的伸縮桿端部能夠自滾筒傳送機(jī)構(gòu)62遠(yuǎn)離滾動(dòng)皮帶64一端移動(dòng)至滾筒傳送機(jī)構(gòu)62接近滾動(dòng)皮帶64一端。

伸縮氣缸632的伸縮桿端部固定連接水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿633中部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿633與伸縮氣缸632垂直。旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿633兩端各設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)634，旋轉(zhuǎn)電機(jī)634的轉(zhuǎn)軸連接拉料板635。伸縮氣缸632兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌636，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿633上與導(dǎo)軌636對(duì)應(yīng)處設(shè)置有兩個(gè)滑塊637，滑塊637嵌置于導(dǎo)軌內(nèi)，沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。限定伸縮氣缸來(lái)回移動(dòng)的位置，保證裝置移動(dòng)精度。

首先伸縮氣缸的伸縮桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和拉料板一同伸出至滾筒傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離滾動(dòng)皮帶一端，礦棉自礦棉傳送機(jī)構(gòu)末端移動(dòng)至滾筒傳送機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉料板向下旋轉(zhuǎn)至礦棉側(cè)方，之后伸縮氣缸的伸縮桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和拉料板一同回縮至滾筒傳送機(jī)構(gòu)接近滾動(dòng)皮帶一端，拉料板帶動(dòng)礦棉將礦棉自滾筒傳送機(jī)構(gòu)上拉動(dòng)至滾動(dòng)皮帶上，之后礦棉隨滾動(dòng)皮帶傳送至下一工序，整體方便快捷，滾筒傳送能夠很好的保護(hù)礦棉表面的網(wǎng)格布，保證傳送質(zhì)量。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。