本發(fā)明涉及織物加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及織物的加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

絎縫機是一種用于縫制床墊、床罩或者棉被等上線形圖案的紡織機械，其原理與縫紉機原理相似，縫紉機的運動方式為：紡織物運動，機器靜止；而絎縫機的運動方式為：機器運動，紡織物靜止。

隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，絎縫機已逐漸地發(fā)展成為電腦絎縫機；對于電腦絎縫機而言，其一般包括有后羅拉部分、機頭部分以及前羅拉部分，其中，后羅拉部分將床墊、床罩及棉被等自動輸送至絎縫機機頭位置，機頭部分自動完成床墊、床罩及棉被等縫制加工，前羅拉部分自動將縫制好的床墊、床罩及棉被等拉出。

現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的電腦絎縫機；然而，對于現(xiàn)有的電腦絎縫機而言，在高速作業(yè)的情況下機身很容易抖動且穩(wěn)定可靠性較差，這嚴重地制約了高速電腦絎縫機的發(fā)展。

申請?zhí)枮?01520221930.x的專利文件公開了一種新式有梭高速絎縫機，其固定機身上表面裝設(shè)傾斜臺板，傾斜臺板上端側(cè)裝設(shè)驅(qū)動主軸，傾斜臺板下方的驅(qū)動電機與驅(qū)動主軸中間位置驅(qū)動連接；傾斜臺板通過兩個固定墻板支撐固定橫梁，固定橫梁裝設(shè)機頭驅(qū)動軸、絎縫機頭，驅(qū)動主軸與機頭驅(qū)動軸之間裝設(shè)中間驅(qū)動機構(gòu)，中間驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動臂、偏心輪組件、中間連桿，偏心輪組件包括偏心圓盤、活動圓環(huán)、軸承，驅(qū)動臂一端部套卡于機頭驅(qū)動軸，驅(qū)動臂另一端部與中間連桿上端部鉸接，中間連桿下端部與活動圓環(huán)連接；當偏心圓盤轉(zhuǎn)動至最低點位置時，中間連桿呈豎直狀態(tài)且垂直于地面。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠性好且能夠?qū)崿F(xiàn)高速縫制作業(yè)的優(yōu)點。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，絎縫機頭的針架與壓板(壓持產(chǎn)品)同步升降，易導(dǎo)致縫制在產(chǎn)品上的絎縫線松散。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何協(xié)調(diào)絎縫機的針架與壓板的動作，避免縫制在產(chǎn)品上的絎縫線松散。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種絎縫機，包括安裝在機架上用于承受被加工產(chǎn)品的工作平臺、位于工作平臺上方的絎縫機頭，所述絎縫機頭包括壓持產(chǎn)品的壓板升降模塊、設(shè)有若干絎縫針的絎縫升降模塊、向所述絎縫針供給絎縫線的供線模塊、驅(qū)動壓板升降模塊和絎縫升降模塊及供線模塊聯(lián)動的動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括與壓板升降模塊連接的壓板傳動軸、與絎縫升降模塊連接的絎縫傳動軸、與供線模塊連接的供線傳動軸、與動力源連接的主軸，主軸驅(qū)動壓板傳動軸、絎縫傳動軸、供線傳動軸聯(lián)動；所述主軸通過第一凸輪連桿機構(gòu)與一中轉(zhuǎn)軸連接，所述中轉(zhuǎn)軸通過連桿機構(gòu)分別與壓板傳動軸、絎縫傳動軸連接；所述中轉(zhuǎn)軸通過一般連桿機構(gòu)與絎縫傳動軸連接，所述中轉(zhuǎn)軸通過第二凸輪連桿機構(gòu)與壓板傳動軸連接。

按上述技術(shù)方案，主軸將動力傳遞給中轉(zhuǎn)軸，中轉(zhuǎn)軸將動力同步傳遞給壓板傳動軸和絎縫傳動軸，壓板傳動軸驅(qū)動壓板升降模塊，絎縫傳動軸驅(qū)動絎縫升降模塊，壓板升降模塊壓持產(chǎn)品，絎縫升降模塊上的絎縫針對產(chǎn)品進行縫紉。

其中，由于中轉(zhuǎn)軸通過一般連桿機構(gòu)與絎縫傳動軸連接，而中轉(zhuǎn)軸通過第二凸輪連桿機構(gòu)與壓板傳動軸連接，因此，在壓板升降模塊對產(chǎn)品保持壓持狀態(tài)時，絎縫升降模塊相對壓板升降模塊下行，其上的絎縫針對產(chǎn)品進行縫紉。之后，壓板升降模塊上升復(fù)位，絎縫升降模塊及其上的絎縫針上升復(fù)位。

所述第一凸輪連桿機構(gòu)包括安裝在主軸上的偏心輪、通過第一軸承套設(shè)在偏心輪上的第一環(huán)形件、一端與第一環(huán)形件連接的第一連桿、與第一連桿另一端連接的第二環(huán)形件、通過第二軸承安裝在第二環(huán)形件內(nèi)的第一芯軸、與第一芯軸連接的第一擺塊，第一擺塊安裝在中轉(zhuǎn)軸上。主軸由作為動力源的電機驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，帶動偏心輪，偏心輪驅(qū)動第一環(huán)形件、第一連桿和第二環(huán)形件，所述第一環(huán)形件、第一連桿和第二環(huán)形件作為一組部件驅(qū)動第一擺塊擺動，第一擺塊帶動中轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，往復(fù)旋轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)軸將動力傳遞給壓板傳動軸和絎縫傳動軸，壓板傳動軸和絎縫傳動軸同步運動，進而，壓板升降模塊和絎縫升降模塊同步動作。

第一環(huán)形件設(shè)有第一螺接部，第一連桿設(shè)有外螺紋段，所述外螺紋段上螺接有緊固螺母，所述第一連桿與所述第一螺接部螺接，所述緊固螺母對第一連桿與第一螺接部的螺接關(guān)系進行緊固。旋轉(zhuǎn)第一連桿，可調(diào)整第一連桿與第一環(huán)形件的總長度，調(diào)整到位后，緊固螺母對第一連桿與第一環(huán)形件的連接關(guān)系進行緊固，第一連桿與第一環(huán)形件總長度的變化，可調(diào)整第一擺塊擺動時的極限位置，進而調(diào)整壓板升降模塊和絎縫升降模塊上升和下降的極限位置。

第一擺塊設(shè)有條形槽，第一芯軸上設(shè)有外螺紋和軸肩，第一芯軸插設(shè)在條形槽中，螺接在所述外螺紋上的螺母和所述軸肩夾緊第一擺塊。松動所述螺母，第一芯軸可在條形槽中滑動，至預(yù)定位置后，緊固所述螺母，第一芯軸與第一擺塊固定連接，以此，調(diào)整第一芯軸與中轉(zhuǎn)軸的距離，進而，調(diào)整第一擺塊的擺動幅度、中轉(zhuǎn)軸的往復(fù)旋轉(zhuǎn)的幅度、壓板升降模塊和絎縫升降模塊的升降幅度。

所述第二凸輪連桿機構(gòu)包括安裝在中轉(zhuǎn)軸上的偏心軸、一端與偏心軸鉸接的第二連桿、與第二連桿的另一端鉸接的第二芯軸、與第二芯軸連接的第二擺塊，第二擺塊安裝在壓板傳動軸上，所述偏心軸的軸心線偏離中轉(zhuǎn)軸的軸心線。第二凸輪連桿機構(gòu)和上述一般連桿機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)壓板升降模塊在壓持產(chǎn)品時，絎縫升降模塊上的絎縫針能夠相對壓板升降模塊下行而加工產(chǎn)品。

所述偏心軸設(shè)置在偏心軸安裝件上，偏心軸安裝件開設(shè)盲孔，盲孔的孔心線偏離偏心軸的軸心線，所述盲孔與中轉(zhuǎn)軸的端部配合。偏心軸及偏心軸安裝件安裝在中轉(zhuǎn)軸的端部，不妨礙第二連桿的擺動，且安裝方便，定位也比較準確，動作時的穩(wěn)定性較好。

絎縫升降模塊包括安裝在絎縫傳動軸上的第三擺塊、頂端與第三擺塊鉸接的絎縫升降塊、與絎縫升降塊中部鉸接的第四擺塊、安裝在絎縫升降塊底端的針架，針架上安裝絎縫針，所述第四擺塊鉸接在惰性軸上。所述惰性軸為一靜止軸，安裝在機架上。第四擺塊對絎縫升降塊起到限位作用。

壓板升降模塊包括安裝在壓板傳動軸上的第五擺塊、頂端與第五擺塊鉸接的壓板升降塊、與壓板升降塊中部鉸接的第六擺塊、安裝在壓板升降塊底端的壓板，壓板位于絎縫升降模塊的下方，壓板上開設(shè)供絎縫針穿過的針孔，所述第六擺塊鉸接在惰性軸上。

所述供線模塊包括安裝在供線傳動軸上的第七擺塊、安裝在第七擺塊上的第一過線架，第一過線架上開設(shè)供絎縫線穿過的第一過線孔，絎縫線穿過所述第一過線孔后，再向下穿過第二過線架上的第二過線孔，所述第二過線架位于第一過線架的下方，第二過線架安裝在機架上；

所述供線傳動軸通過第三凸輪連桿機構(gòu)與所述主軸連接。第一過線架與第二過線架平行且前后錯位，繃緊絎縫線。在主軸的驅(qū)動下，第七擺塊擺動，第一過線架向下擺動而下拉絎縫線，同步地，絎縫針隨絎縫升降模塊下行對產(chǎn)品進行加工；之后，在絎縫針上升之前，第一過線架上擺，因絎縫針拉緊絎縫線，第一過線架與絎縫線相對滑動。如此反復(fù)，第一過線架下拉一次絎縫線，絎縫針向下對產(chǎn)品加工一次。

本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中主軸分別將動力傳遞給壓板傳動軸、絎縫傳動軸、供線傳動軸，而是將動力傳遞給中轉(zhuǎn)軸，由中轉(zhuǎn)軸將動力同步傳遞給壓板傳動軸、絎縫傳動軸，有利于提高絎縫機頭動作的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。且，中轉(zhuǎn)軸通過一般連桿機構(gòu)與絎縫傳動軸連接、中轉(zhuǎn)軸通過第二凸輪連桿機構(gòu)與壓板傳動軸連接，打破了絎縫機壓板與絎縫針同步升降的傳統(tǒng)，有效避免了織物產(chǎn)品經(jīng)絎縫后其上絎縫線易松散現(xiàn)象的發(fā)生，提高了織物產(chǎn)品上絎縫線的緊密程度，進而，絎縫質(zhì)量得到提升。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為一種絎縫機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖；

圖4為第一凸輪連桿機構(gòu)的示意圖；

圖5為第一凸輪連桿機構(gòu)另一視角的示意圖；

圖6為第二凸輪連桿機構(gòu)的示意圖；

圖7為第二凸輪連桿機構(gòu)另一視角的示意圖；

圖8為一般連桿機構(gòu)的示意圖；

圖9為絎縫升降模塊和壓塊升降模塊的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為絎縫升降模塊和壓塊升降模塊的組合結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖；

圖11為供線模塊的示意圖。

圖中符號說明：

11、機架的底座；12、橫梁；

20、工作平臺；

30、主軸；31、壓板傳動軸；32、絎縫傳動軸；33、供線傳動軸；34、軸承板；35、第一凸輪連桿機構(gòu)；351、偏心輪；352、第一環(huán)形件；353、第一連桿；354、第二環(huán)形件；355、第一芯軸；356、第一擺塊；3560、條形槽；357、緊固螺母；36、中轉(zhuǎn)軸；37、一般連桿機構(gòu)；371、第八擺塊；372、第九擺塊；373、第三連桿；38、第二凸輪連桿機構(gòu)；381、偏心軸；3810、偏心軸安裝件；382、第二連桿；383、第二芯軸；384、第二擺塊；3840、線性滑槽；

40、針架；41、第三擺塊；42、絎縫升降塊；43、第四擺塊；44、絎縫針；

50、壓板；51、第五擺塊；52、壓板升降塊；53、第六擺塊；

60、第一過線架；61、第七擺塊；62、第二過線架；63、第三凸輪連桿機構(gòu)；64、第三過線架；65、第四過線架。

具體實施方式

參考圖1至圖3，一種絎縫機，包括安裝在機架上用于承受被加工產(chǎn)品的工作平臺20、位于工作平臺上方的絎縫機頭，所述絎縫機頭包括壓持產(chǎn)品的壓板升降模塊、設(shè)有若干絎縫針的絎縫升降模塊、向所述絎縫針供給絎縫線的供線模塊、驅(qū)動壓板升降模塊和絎縫升降模塊及供線模塊聯(lián)動的動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括與壓板升降模塊連接的壓板傳動軸31、與絎縫升降模塊連接的絎縫傳動軸32、與供線模塊連接的供線傳動軸33、與動力源連接的主軸30，主軸驅(qū)動壓板傳動軸、絎縫傳動軸、供線傳動軸聯(lián)動。

所述主軸30樞接在軸承座301上，軸承座和所述工作平臺20安裝在機架的底座11上。所述壓板傳動軸31、絎縫傳動軸32、供線傳動軸33樞接在軸承板34上，軸承板安裝在機架的橫梁12上。

所述主軸通過第一凸輪連桿機構(gòu)35與一中轉(zhuǎn)軸36連接，所述中轉(zhuǎn)軸36通過一般連桿機構(gòu)37與絎縫傳動軸32連接，所述中轉(zhuǎn)軸通過第二凸輪連桿機構(gòu)38與壓板傳動軸31連接。所述所述主軸30通過第三凸輪連桿機構(gòu)63與供線傳動軸連接，所述第三凸輪連桿機構(gòu)63的結(jié)構(gòu)相同于第一凸輪連桿機構(gòu)35。

參考圖4、圖5，所述第一凸輪連桿機構(gòu)35包括安裝在主軸30上的偏心輪351、通過第一軸承套設(shè)在偏心輪上的第一環(huán)形件352、一端與第一環(huán)形件連接的第一連桿353、與第一連桿另一端連接的第二環(huán)形件354、通過第二軸承安裝在第二環(huán)形件內(nèi)的第一芯軸355、與第一芯軸連接的第一擺塊356，第一擺塊安裝在中轉(zhuǎn)軸36上。

關(guān)于第一凸輪連桿機構(gòu)35，第一環(huán)形件352設(shè)有第一螺接部，第一連桿353設(shè)有外螺紋段，所述外螺紋段上螺接有緊固螺母357，所述第一連桿與所述第一螺接部螺接，所述緊固螺母對第一連桿與第一螺接部的螺接關(guān)系進行緊固。

關(guān)于第一凸輪連桿機構(gòu)35，第二環(huán)形件354與第一連桿353的連接關(guān)系也可為螺接，也可設(shè)置緊固螺母以固定第二環(huán)形件與第一連桿的連接關(guān)系，相同于第一環(huán)形件352與第一連桿353的連接關(guān)系。

關(guān)于第一凸輪連桿機構(gòu)35第一擺塊設(shè)有條形槽3560，第一芯軸355上設(shè)有外螺紋和軸肩，第一芯軸插設(shè)在條形槽中，螺接在所述外螺紋上的螺母和所述軸肩夾緊第一擺塊。

參考圖6、圖7，所述第二凸輪連桿機構(gòu)38包括安裝在中轉(zhuǎn)軸36上的偏心軸381、一端與偏心軸鉸接的第二連桿382、與第二連桿的另一端鉸接的第二芯軸383、與第二芯軸連接的第二擺塊384，第二擺塊安裝在壓板傳動軸31上，所述偏心軸的軸心線偏離中轉(zhuǎn)軸的軸心線。

關(guān)于第二凸輪連桿機構(gòu)38，所述偏心軸381設(shè)置在偏心軸安裝件3810上，偏心軸安裝件開設(shè)盲孔，盲孔的孔心線偏離偏心軸的軸心線，所述盲孔與中轉(zhuǎn)軸36的端部配合。

關(guān)于第二凸輪連桿機構(gòu)38，第二擺塊上開設(shè)線性滑槽3840，第二芯軸383上設(shè)有外螺紋和軸肩，第二芯軸插設(shè)在線性滑槽中，螺接在所述第二芯軸外螺紋上的螺母和第二芯軸上的軸肩夾緊第二擺塊384。所述線性滑槽3840的功能相同于上述條形槽3560。

參考圖8，所述一般連桿機構(gòu)37包括安裝在中轉(zhuǎn)軸36上的第八擺塊371、安裝在絎縫傳動軸32上的第九擺塊372、兩端分別與第八擺塊、第九擺塊鉸接的第三連桿373。

參考圖9、圖10，絎縫升降模塊包括安裝在絎縫傳動軸32上的第三擺塊41、頂端與第三擺塊鉸接的絎縫升降塊42、與絎縫升降塊中部鉸接的第四擺塊43、安裝在絎縫升降塊底端的針架40，針架上安裝絎縫針44，所述第四擺塊鉸接在惰性軸上。

壓板升降模塊包括安裝在壓板傳動軸31上的第五擺塊51、頂端與第五擺塊鉸接的壓板升降塊52、與壓板升降塊中部鉸接的第六擺塊53、安裝在壓板升降塊底端的壓板50，壓板位于絎縫升降模塊的下方，壓板上開設(shè)供絎縫針穿過的針孔，所述第六擺塊鉸接在惰性軸上。

參考圖11，所述供線模塊包括安裝在供線傳動軸33上的第七擺塊61、安裝在第七擺塊上的第一過線架60，第一過線架上開設(shè)供絎縫線穿過的第一過線孔。第一過線架60的下方設(shè)有第二過線架62，第一過線架的上方設(shè)有第三過線架64和第四過線架65，第二過線架、第三過線架、第四過線架上分別開設(shè)過線孔，第二過線架、第三過線架、第四過線架安裝在機架的橫梁12上。第一過線架、第二過線架、第三過線架、第四過線架平行但前后錯位設(shè)置，以繃緊絎縫線，絎縫線由上而下依次穿過第三過線架64、第四過線架65、第一過線架60、第二過線架62，其底端連接絎縫針44。

實際操作中，電機驅(qū)動主軸30，主軸通過第一凸輪連桿機構(gòu)35將動力傳遞給中轉(zhuǎn)軸36，中轉(zhuǎn)軸36通過一般連桿機構(gòu)37將動力傳遞給絎縫傳動軸32，通過第二凸輪連桿機構(gòu)38將動力傳遞給壓板傳動軸31；所述主軸30通過第三凸輪連桿機構(gòu)63將動力傳遞給供線傳動軸33。壓板傳動軸驅(qū)動壓板升降模塊中的壓板50升降，絎縫傳動軸驅(qū)動絎縫升降模塊中的針架40升降，供線傳動軸驅(qū)動第一過線架60下擺而下壓絎縫線。其中，由于第二凸輪連桿機構(gòu)38的設(shè)計，所述壓板50能夠在保持壓持產(chǎn)品一段時間的情況下，針架40及其上的絎縫針44相對壓板下行對產(chǎn)品進行縫紉，之后，壓板50、針架40、第一過線架60上擺復(fù)位。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。