一種玻璃貼合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃貼合裝置，包括L形機(jī)架。所述機(jī)架上部設(shè)有具玻璃厚度測(cè)試功能的點(diǎn)膠單元，機(jī)架中部設(shè)有可上下移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)單元；所述機(jī)架底板上設(shè)有可水平移動(dòng)的貼合單元。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可使玻璃板貼合精確。而且，本發(fā)明動(dòng)作設(shè)計(jì)擬人化，沒有多余運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)效率高。同時(shí)，本發(fā)明還具有較寬的適用范圍，既可用于手機(jī)屏幕的鏡片貼合，也可用于液晶玻璃基板的鏡片貼合，適應(yīng)性好。
【專利說明】一種玻璃貼合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液晶屏生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種玻璃貼合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在液晶屏生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行玻璃之間的貼合操作。目前的貼合設(shè)備在運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生兩塊玻璃不能正確對(duì)中、玻璃貼合效率不高等問題。因此，急需設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，且能夠提高效率的玻璃貼合設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能正確對(duì)中且高效的玻璃貼合設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種玻璃貼合裝置，包括L形機(jī)架。所述機(jī)架上部設(shè)有具玻璃厚度測(cè)試功能的點(diǎn)膠單元，機(jī)架中部設(shè)有可上下移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)單元；所述機(jī)架底板上設(shè)有可水平移動(dòng)的貼合單元。
[0005]所述點(diǎn)膠單元包括可沿X、Y和Z軸方向移動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置，及固接在該點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置上的點(diǎn)膠頭；所述點(diǎn)膠頭旁邊還設(shè)有可測(cè)量玻璃厚度的第一厚度測(cè)量儀。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和與之連接且可沿固設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)的玻璃板治具支架，該玻璃板治具支架內(nèi)設(shè)有可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的玻璃板治具；所述玻璃板治具通過旋轉(zhuǎn)軸與固設(shè)于玻璃板治具支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述玻璃板治具上設(shè)有真空吸盤。
`[0007]所述貼合單元包括固設(shè)于機(jī)架底板上且上端部可沿X和Y軸方向移動(dòng)的XY?精密對(duì)位臺(tái)，以及與該XY?精密對(duì)位臺(tái)上端部相連接的ITO板治具。
[0008]所述貼合單元的旁邊，還設(shè)有固接于機(jī)架底板上的控制單元；該控制單元包括可沿X和Y軸方向移動(dòng)的控制驅(qū)動(dòng)裝置，及與該控制驅(qū)動(dòng)裝置相連接的第二厚度測(cè)量儀和CCD 視覺檢測(cè)系統(tǒng)；所述CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)與所述XY?精密對(duì)位臺(tái)電氣連接。
[0009]所述第一和第二厚度測(cè)量儀均與Z軸驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可使玻璃板貼合精確。而且，本發(fā)明動(dòng)作設(shè)計(jì)擬人化，沒有多余運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)效率高。同時(shí)，本發(fā)明還具有較寬的適用范圍，既可用于手機(jī)屏幕的鏡片貼合，也可用于液晶玻璃基板的鏡片貼合，適應(yīng)性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1-機(jī)架；2-點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置；3- C⑶視覺檢測(cè)系統(tǒng)；4-第一厚度測(cè)量儀； 5-點(diǎn)膠頭；6_玻璃板治具；7_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8_旋轉(zhuǎn)軸；9_玻璃板；10-1T0板；11_XY?精密對(duì)位臺(tái)；12-玻璃板治具支架；13-控制驅(qū)動(dòng)裝置；14-1T0板治具；15-第二厚度測(cè)量儀；16-Z 軸驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括L形機(jī)架I。所述機(jī)架I的上部設(shè)有具玻璃厚度測(cè)試功能的點(diǎn)膠單元，機(jī)架中部設(shè)有可上下移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)單元；所述機(jī)架底板上設(shè)有可水平移動(dòng)的貼合單元。
[0015]所述點(diǎn)膠單元包括可沿X、Y和Z軸方向移動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置2，及固接在該點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置上的點(diǎn)膠頭5 ;所述點(diǎn)膠頭5旁邊還設(shè)有可測(cè)量玻璃厚度的第一厚度測(cè)量儀4。
[0016]所述翻轉(zhuǎn)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置16和與之連接且可沿固設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)的玻璃板治具支架12。該玻璃板治具支架內(nèi)設(shè)有可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的玻璃板治具6 ;所述玻璃板治具通過旋轉(zhuǎn)軸8與固設(shè)于玻璃板治具支架12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相連；所述玻璃板治具6上設(shè)有真空吸盤。
[0017]所述貼合單元包括固設(shè)于機(jī)架底板上且上端部可沿X和Y軸方向移動(dòng)的XY ?精密對(duì)位臺(tái)11，以及與該XY?精密對(duì)位臺(tái)上端部相連接的ITO板治具14。
[0018]所述貼合單元的旁邊，還設(shè)有固接于機(jī)架底板上的控制單元；該控制單元包括可沿X和Y軸方向移動(dòng)的控制驅(qū)動(dòng)裝置13，及與該控制驅(qū)動(dòng)裝置相連接的第二厚度測(cè)量儀15 和CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)3;所述CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)與所述XY ?精密對(duì)位臺(tái)電氣連接。所述第一和第二厚度測(cè)量儀均與Z軸驅(qū)動(dòng)裝置16電氣連接。
[0019]本發(fā)明的工作過程為:玻璃板9被玻璃板治具6上的真空吸盤吸附后，點(diǎn)膠頭5通過點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置2在X、Y和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，將光學(xué)膠涂均勻在玻璃板9上。同時(shí)第一厚度測(cè)量儀4測(cè)量玻璃板9的厚度。接著，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7動(dòng)作，通過動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)玻璃板治具6翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度為30°。同時(shí)，ITO板被固定在ITO板治具上，并在控制驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，由第二厚度測(cè)量儀對(duì)其進(jìn)行厚度檢測(cè)。然后，CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)分別讀取ITO 板及翻轉(zhuǎn)后的玻璃板的水平位置數(shù)據(jù)，并進(jìn)行對(duì)比后，控制XY?精密對(duì)位平臺(tái)11調(diào)整ITO 板10的水平位置，使ITO板與玻璃板在水平方向的投影重合。最后，Z軸驅(qū)動(dòng)單元16運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)玻璃板治具6慢慢向ITO板治具14移動(dòng)，并根據(jù)第一和第二厚度測(cè)量儀所測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算出移動(dòng)的距離，完成最終的玻璃板貼合動(dòng)作。`
[0020]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃貼合裝置，包括L形機(jī)架(I )，其特征是所述機(jī)架上部設(shè)有具玻璃厚度測(cè)試功能的點(diǎn)膠單元，機(jī)架中部設(shè)有可上下移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)單元；所述機(jī)架底板上設(shè)有可水平移動(dòng)的貼合單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃貼合裝置，其特征是所述點(diǎn)膠單元包括可沿X、Y和Z軸方向移動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置(2)，及固接在該點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置上的點(diǎn)膠頭(5);所述點(diǎn)膠頭(5)旁邊還設(shè)有可測(cè)量玻璃厚度的第一厚度測(cè)量儀(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃貼合裝置，其特征是所述翻轉(zhuǎn)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(16) 和與之連接且可沿固設(shè)于機(jī)架(1)上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)的玻璃板治具支架(12)，該玻璃板治具支架(12)內(nèi)設(shè)有可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的玻璃板治具(6);所述玻璃板治具(6)通過旋轉(zhuǎn)軸(8) 與固設(shè)于玻璃板治具支架(12)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)相連；所述玻璃板治具(6)上設(shè)有真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃貼合裝置，其特征是所述貼合單元包括固設(shè)于機(jī)架(1)底板上且上端部可沿X和Y軸方向移動(dòng)的XY?精密對(duì)位臺(tái)(11)，以及與該XY?精密對(duì)位臺(tái) (11)上端部相連接的ITO板治具(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃貼合裝置，其特征是所述貼合單元的旁邊，還設(shè)有固接于機(jī)架(1)底板上的控制單元；該控制單元包括可沿X和Y軸方向移動(dòng)的控制驅(qū)動(dòng)裝置(13)， 及與該控制驅(qū)動(dòng)裝置(13)相連接的第二厚度測(cè)量儀(15)和CXD視覺檢測(cè)系統(tǒng)(3);所述 CXD視覺檢測(cè)系統(tǒng)(3)與所述XY?精密對(duì)位臺(tái)(11)電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述玻`璃貼合裝置，其特征是所述第一和第二厚度測(cè)量儀均與 Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(16)電氣連接。
【文檔編號(hào)】C03C27/10GK103553369SQ201310472403
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】汪萬元, 曾紀(jì)棟 申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司