一種升降式停車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降式停車庫，包括升降機(jī)構(gòu)和位于升降機(jī)構(gòu)下方的機(jī)座，所述升降機(jī)構(gòu)包括由所述機(jī)座帶動的立柱，所述機(jī)座在下軌內(nèi)移動，其特征在于，所述下軌包括具有頂面、底面和位于兩側(cè)的兩個側(cè)面的且頂面中間部分開口的第一軌道，以及位于下軌內(nèi)底面上的導(dǎo)軌條，所述機(jī)座前端下方設(shè)有在導(dǎo)軌條上滾動的前滾輪，所述機(jī)座后端下方設(shè)有分別位于兩側(cè)的后滾輪，每一側(cè)的后滾輪與相應(yīng)側(cè)的下軌的頂面內(nèi)側(cè)抵接。將下軌設(shè)置成包括頂面、底面和位于兩側(cè)的兩個側(cè)面的且頂面中間部分開口形狀的軌道，并在下軌內(nèi)地面設(shè)置導(dǎo)軌條，使得前滾輪可以在導(dǎo)軌條上平穩(wěn)滾動，運(yùn)行平穩(wěn)，而后滾輪分別與下軌的頂面內(nèi)側(cè)抵接，受力均勻，左右跨度大，承受的拉力小，使用壽命長。
【專利說明】一種升降式停車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車庫，尤其是一種升降式停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著家用汽車保有量的增加，城市停車難問題日益突出，尤其是在小區(qū)內(nèi)和鬧市區(qū)的街區(qū)停車位更是難求。停車庫立體化是城市建設(shè)中的發(fā)展方向。立體停車庫通常有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。
[0003]目前較常用的一種無避讓立體停車庫，其下層自走停車，上層停車臺具有移出轉(zhuǎn)動升降的功能，上層出入車不需要下層汽車避讓。如圖6和圖7所示的為現(xiàn)有的該類停車庫所使用的下軌道，通常是橫截面為工字型的輕軌5’，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在輕軌上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的機(jī)箱下方設(shè)置前滾輪1’，用于承受停車庫的升降機(jī)構(gòu)的立柱4’的向下的壓力，移動機(jī)構(gòu)的機(jī)箱下方設(shè)置后滾輪2’，用于承受向上的拉力，以及設(shè)置在輕軌側(cè)面的側(cè)滾輪3’，用于承受側(cè)向的力。
[0004]但上述這種軌道，存在如下的缺點(diǎn):①前滾輪I’不位于立柱4’的正下方，在承受向下的壓力時存在力臂，而且是在輕軌5’的上平面上滾動，運(yùn)行過程中易晃動，受力布局不合理，還需要保證輕軌5’足夠的長度，以使得前滾輪I’正常運(yùn)行；并且輕軌5’的高度大于IOcm,車輛輪胎在行駛時很容易被輕軌5’的前端碰撞或阻擋，下層停車位停車、取車轉(zhuǎn)彎不方便，不安全，影響了車輛的行駛，為此，必須開挖地基下沉軌道，給安裝帶來不便，破壞了原有平整的地面，增加了整個停車庫的造價，而下沉的軌道容易存水銹蝕零件；②在重力的作用下，立柱4’受到拉力，后滾輪2’和輕軌5’中間的兩側(cè)斜面擠壓而單邊受力，由于單邊受力不均勻很容易損壞滾輪和輕軌，而且后滾輪2’的左右跨度小，通常只有60_，承受的拉力大，由此使得它們的使用壽命很短；③只采用一個側(cè)滾輪3’，需要承受較大的側(cè)向力，受力布局不合理；④移動機(jī)構(gòu)的電機(jī)6’通過環(huán)形鏈條V帶動移動機(jī)構(gòu)從而帶動立柱4’在輕軌5’上移動，環(huán)形鏈條7’需要安裝在移動機(jī)構(gòu)的機(jī)箱旁邊，不但占用高度和寬度，電機(jī)6’也只能安裝在機(jī)箱的外部，需要占用較大的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種升降式停車庫，車輛運(yùn)行平穩(wěn)，受力均勻，使用壽命長。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種升降式停車庫，包括升降機(jī)構(gòu)和位于升降機(jī)構(gòu)下方的機(jī)座，所述升降機(jī)構(gòu)包括由所述機(jī)座帶動的立柱，所述機(jī)座在下軌內(nèi)移動，其特征在于，所述下軌包括具有頂面、底面和位于兩側(cè)的兩個側(cè)面的且頂面中間部分開口的第一軌道，以及位于下軌內(nèi)底面上的導(dǎo)軌條，所述機(jī)座前端下方設(shè)有在導(dǎo)軌條上滾動的前滾輪，所述機(jī)座后端下方設(shè)有分別位于兩側(cè)的后滾輪，每一側(cè)的后滾輪與相應(yīng)側(cè)的下軌的頂面內(nèi)側(cè)抵接。
[0007]所述機(jī)座包括移動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座和轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有豎直的由轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述升降機(jī)構(gòu)的立柱固定，所述前滾輪位于所述轉(zhuǎn)動座下方，前滾輪這樣設(shè)置，可以使得立柱對其施加向下的壓力時，無力臂存在。
[0008]所述下軌還包括位于所述第一軌道前部的由第一軌道削除頂面和至少部分側(cè)面形成的第二軌道，所述第二軌道的高度不高于導(dǎo)軌條，車輛便于通過而不會與下軌碰撞，由此下軌可直接與地面安裝，而無需開挖地基，無需預(yù)埋材料，降低了整個車位造價，使得安裝大為方便，車輛的輪胎也能從下軌上順利通過，給停車、取車轉(zhuǎn)彎時帶來方便。
[0009]優(yōu)選的，所述第二軌道的高度為4-30mm，長度為0.8-1.2m。
[0010]進(jìn)一步更優(yōu)選的，所述第二軌道的高度為4-10mm，長度為0.9-1.lm。
[0011]優(yōu)選的，所述第二軌道呈由第一軌道削除頂面和側(cè)面形成的平直狀，高度大幅度降低，使得車輛的通過更為方便。
[0012]所述移動機(jī)構(gòu)包括移動機(jī)箱，所述移動機(jī)箱內(nèi)設(shè)有移動驅(qū)動電機(jī)，所述移動驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有與所述下軌側(cè)面相對的鏈輪，所述鏈輪上繞設(shè)有鏈條，所述鏈條與鏈輪嚙合并且兩端固定在下軌內(nèi)，所述后滾輪位于所述移動機(jī)箱后端下方，這種單鏈條的設(shè)置方式，鏈條安裝在下軌的內(nèi)部，而移動驅(qū)動電機(jī)也安裝在下軌的內(nèi)部，不但節(jié)約了空間，還節(jié)約了成本。
[0013]所述移動機(jī)箱內(nèi)還設(shè)有多個間隔布置的側(cè)滾輪，所述側(cè)滾輪與所述下軌的側(cè)面內(nèi)側(cè)抵接，多個側(cè)滾輪一起分擔(dān)側(cè)向的力，使得受力布局較為合理。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:將下軌設(shè)置成包括頂面、底面和位于兩側(cè)的兩個側(cè)面的且頂面中間部分開口形狀的軌道，并在下軌內(nèi)地面設(shè)置導(dǎo)軌條，使得前滾輪可以在導(dǎo)軌條上平穩(wěn)滾動，運(yùn)行平穩(wěn)，而后滾輪分別與下軌的頂面內(nèi)側(cè)抵接，受力均勻，左右跨度大，承受的拉力小，使用壽命長；前滾輪設(shè)置在立柱的下方，使得承受壓力時無力臂存在；由于前滾輪是在導(dǎo)軌條上滾動，由此可以使得下軌的前端部分頂面和至少部分側(cè)面削除，降低了下軌的高度，車輛便于通過而不會與下軌碰撞，由此下軌可直接與地面安裝，而無需開挖地基，無需預(yù)埋材料，降低了整個車位造價，使得安裝大為方便，車輛的輪胎也能從下軌上順利通過，給停車、取車轉(zhuǎn)彎時帶來方便；下軌內(nèi)采用單鏈條傳動，使得移動電機(jī)也可以安裝在移動機(jī)箱的內(nèi)部，不但節(jié)約了空間，還節(jié)約了成本；設(shè)置間隔布置的多個側(cè)滾輪，可以分擔(dān)側(cè)向的力，使得受力布局更加合理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的停車庫示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的停車庫的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的停車庫的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的停車庫的局部剖視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的停車庫的局部正視圖；
[0020]圖6為現(xiàn)有技術(shù)的停車庫的局部剖視圖；
[0021]圖7為現(xiàn)有技術(shù)的停車庫的局部正視圖。
【具體實(shí)施方式】[0022]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]參見圖1，一種升降式停車庫，包括升降機(jī)構(gòu)1，與升降機(jī)構(gòu)I固定從而能隨升降機(jī)構(gòu)I作升降運(yùn)動的載車板2，升降機(jī)構(gòu)I的頂端通過上滾輪11在上軌3內(nèi)移動。升降機(jī)構(gòu)I下方設(shè)有包括移動機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5的機(jī)座，由此可通過移動機(jī)構(gòu)4在下軌6上移動，并能通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5帶動升降機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動90度以便停車。
[0024]參見圖2-圖5，移動機(jī)構(gòu)4包括移動機(jī)箱41，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5包括與移動機(jī)箱41連接的轉(zhuǎn)動座51，轉(zhuǎn)動座51內(nèi)設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)軸52，轉(zhuǎn)軸52的上端通過法蘭盤56與升降機(jī)構(gòu)I的立柱12固定。還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)53，其設(shè)于移動機(jī)箱41內(nèi)，輸出端上設(shè)有驅(qū)動齒輪54，轉(zhuǎn)軸52上套設(shè)固定有傳動齒輪55，與驅(qū)動齒輪54嚙合，由此，當(dāng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)53運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過驅(qū)動齒輪54帶動傳動齒輪55，從而使得轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，升降機(jī)構(gòu)I隨之轉(zhuǎn)動。通過驅(qū)動齒輪54和傳動齒輪55實(shí)現(xiàn)了 I級變速傳動，齒輪結(jié)構(gòu)較少，可以有效減少噪音，降低成本。
[0025]轉(zhuǎn)動座51的下方設(shè)有前滾輪46，用于承受向下的壓力，將前滾輪46設(shè)置在轉(zhuǎn)動座51正下方，而升降機(jī)構(gòu)I的立柱12位于轉(zhuǎn)動座51的正上方，力臂為零，由此可以承受較大的力。
[0026]下軌6包括具有頂面、底面和位于兩側(cè)的兩個側(cè)面的且頂面中間部分開口的第一軌道61和位于第一軌道61前部的由第一軌道61削除頂面和至少部分側(cè)面形成的第二軌道62,下軌6內(nèi)底面中間設(shè)有上表面為水平面的導(dǎo)軌條63,導(dǎo)軌條63的高度較低，如,在30mm左右，優(yōu)選的，第一軌道61為頂面中間開口的方柱型，第二軌道62僅留平直的底面，導(dǎo)軌條63為長方體。前滾輪46沿著導(dǎo)軌條63在導(dǎo)軌條63上滾動，運(yùn)行較為平穩(wěn)，受力布局合理，并且使得第二軌道62可以如上所述的設(shè)置(前滾輪46不在第一軌道61或第二軌道62上滾動)。
[0027]第一軌道61的高度為優(yōu)選的為40-70mm,更優(yōu)選的為55_70mm,最優(yōu)選的為66mm,長度優(yōu)選的為4-5m，更優(yōu)選的為4-4.5m，最優(yōu)選的為4.2m ;第二軌道62的高度為4_30mm，更優(yōu)選的為4-10mm,最優(yōu)選的為6mm,長度優(yōu)選的0.8-1.2m,更優(yōu)選的為0.9-1.1m,最優(yōu)選的為lm，該第二軌道62在通道內(nèi)延伸，而且高度較低，不高于導(dǎo)軌條63，車輛便于通過而不會與下軌6碰撞，由此下軌6可直接與地面安裝，而無需開挖地基，無需預(yù)埋材料，降低了整個車位造價，使得安裝大為方便，車輛的輪胎也能從下軌6上順利通過，給停車、取車轉(zhuǎn)彎時帶來方便。
[0028]移動機(jī)箱41包括機(jī)箱蓋411和機(jī)箱體412，移動驅(qū)動電機(jī)42固定設(shè)置在機(jī)箱體412內(nèi)，機(jī)箱體412的后端設(shè)有兩組分別位于下軌6兩側(cè)的后滾輪43，后滾輪43與下軌6配合，在立柱12受拉后，與下軌6的頂面內(nèi)側(cè)抵接掛住下軌6，從而防止升降機(jī)構(gòu)I和載車板2的傾斜，與下軌6的第一軌道61的頂面擠壓受力均勻，運(yùn)行平穩(wěn)，不會出現(xiàn)單邊受力，后滾輪43和下軌6都不易損壞，使用壽命較長，而且兩側(cè)的后滾輪43的左右跨度可達(dá)280mm，每一側(cè)的后滾輪43承受的拉力大大降低。
[0029]第一軌道61內(nèi)與導(dǎo)軌條63平行設(shè)置有鏈條64,移動驅(qū)動電機(jī)42的輸出端上設(shè)置有鏈輪421，鏈輪421與下軌6的側(cè)面平行相對，鏈條64的一端固定在第一軌道61的前端，另一端繞過鏈輪421后固定在第一軌道61的后端。由此,移動驅(qū)動電機(jī)42通過鏈輪421和鏈條64的配合，從而帶動移動機(jī)箱41沿著下軌6移動。這種單鏈條的設(shè)置方式，安裝在下軌6的內(nèi)部，而移動驅(qū)動電機(jī)42也安裝在下軌6的內(nèi)部，不但節(jié)約了空間，還節(jié)約了成本。
[0030]機(jī)箱體412的側(cè)面固定有導(dǎo)向輪44，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪44為間隔設(shè)置的兩個，當(dāng)移動機(jī)箱41移動時，導(dǎo)向輪44在鏈條64上爬行，引導(dǎo)移動機(jī)箱41，使得運(yùn)行較為平穩(wěn)。機(jī)箱體412內(nèi)還設(shè)有前后間隔設(shè)置的多個，如兩個側(cè)滾輪45，側(cè)滾輪45與下軌6的至少第一軌道61部分的側(cè)面內(nèi)側(cè)抵接時，可有效抵御升降機(jī)構(gòu)I的橫向傾斜力，并且通過兩個側(cè)滾輪45來承受側(cè)向的力，則每個側(cè)滾輪45只需承受一半的力，受力布局合理。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降式停車庫，包括升降機(jī)構(gòu)(I)和位于升降機(jī)構(gòu)(I)下方的機(jī)座，所述升降機(jī)構(gòu)(I)包括由所述機(jī)座帶動的立柱(12)，所述機(jī)座在下軌(6)內(nèi)移動，其特征在于，所述下軌(6)包括具有頂面、底面和位于兩側(cè)的兩個側(cè)面的且頂面中間部分開口的第一軌道(61)，以及位于下軌(6)內(nèi)底面上的導(dǎo)軌條(63)，所述機(jī)座前端下方設(shè)有在導(dǎo)軌條(63)上滾動的前滾輪(46)，所述機(jī)座后端下方設(shè)有分別位于兩側(cè)的后滾輪(43)，每一側(cè)的后滾輪(43)與相應(yīng)側(cè)的下軌(6)的頂面內(nèi)側(cè)抵接。
2.如權(quán)利要求1所述的升降式停車庫，其特征在于，所述機(jī)座包括移動機(jī)構(gòu)(4)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(5),所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動座(51)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(53),所述轉(zhuǎn)動座(51)內(nèi)設(shè)有豎直的由轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(53)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(52)，所述轉(zhuǎn)軸(52)的上端與所述升降機(jī)構(gòu)(I)的立柱(12)固定，所述前滾輪(46)位于所述轉(zhuǎn)動座(51)下方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的升降式停車庫，其特征在于，所述下軌(6)還包括位于所述第一軌道(61)前部的由第一軌道(61)削除頂面和至少部分側(cè)面形成的第二軌道(62)，所述第二軌道(62)的高度不高于導(dǎo)軌條(63)。
4.如權(quán)利要求3所述的升降式停車庫，其特征在于，所述第二軌道(62)的高度為4-30mm,長度為 0.8-1.2m。
5.如權(quán)利要求4所述的升降式停車庫，其特征在于，所述第二軌道(62)的高度為4-10mm,長度為 0.9-1.1m0
6.如權(quán)利要求5所述 的升降式停車庫，其特征在于，所述第二軌道(62)呈由第一軌道(61)削除頂面和側(cè)面形成的平直狀。
7.如權(quán)利要求1或2所述的升降式停車庫，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(4)包括移動機(jī)箱(41)，所述移動機(jī)箱(41)內(nèi)設(shè)有移動驅(qū)動電機(jī)(42)，所述移動驅(qū)動電機(jī)(42)的輸出端設(shè)有與所述下軌(6)側(cè)面相對的鏈輪(421)，所述鏈輪(421)上繞設(shè)有鏈條(64)，所述鏈條(64)與鏈輪(421)嚙合并且兩端固定在下軌(6)內(nèi)，所述后滾輪(43)位于所述移動機(jī)箱(41)后端下方。
8.如權(quán)利要求8所述的升降式停車庫，其特征在于，所述移動機(jī)箱(41)內(nèi)還設(shè)有多個間隔布置的側(cè)滾輪(45)，所述側(cè)滾輪(45)與所述下軌(6)的側(cè)面內(nèi)側(cè)抵接。
【文檔編號】E04H6/06GK103615129SQ201310560300
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】葉國華 申請人:寧波文百機(jī)械制造有限公司