免安裝縮放式智能停車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型免安裝縮放式智能停車庫,包括主體框架、步進馬達、伸縮機構(gòu)、從動輪、鏈條、停車單元;主體框架整體呈長方體;伸縮機構(gòu)固定于主體框架,用于實現(xiàn)停車庫的整體縮放;步進馬達通過臂梁固定于主體框架的中部;從動輪通過臂梁固定于主體框架的頂部;鏈條呈首尾連接的環(huán)狀,跨接于步進馬達與從動輪之間;若干個停車單元與鏈條連接固定。本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫可以在車間完成整體安裝,便于運輸,方便整體移動,免拆卸,免安裝,使用方便。
【專利說明】
免安裝縮放式智能停車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于停放汽車的立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平提高,我國城市汽車擁有量逐年急劇增長。北京、上海、廣州、深圳等一線城市甚至需要出臺限購政策限制汽車擁有量增長。停車難已經(jīng)成為困擾市民的一大難題。為解決此問題,人們開始逐漸對立體車庫進行設(shè)計改造。
[0003]目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、平面移動式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
[0004]但是,這些立體車庫的共同缺點是建造時需要根據(jù)現(xiàn)場空間特點進行設(shè)計、安裝,無法在生產(chǎn)車間完成整體安裝,安裝后無法整體移動,無法滿足演唱會、展覽會、球類比賽等臨時性大型活動的停車需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種可以在車間完成整體安裝,便于運輸,方便整體移動的免安裝縮放式智能停車庫。
[0006]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫包括主體框架、步進馬達、伸縮機構(gòu)、從動輪、鏈條、停車單元。主體框架整體呈長方體,通過將主體框架整體縮放壓縮體積后將便于運輸。伸縮機構(gòu)固定于主體框架,用于實現(xiàn)停車庫的上下方向或/和前后方向的整體縮放,即將主體框架、停車單元整體縮放。當然,主體框架的各個棱邊之間并非完全固定的:比如,當伸縮機構(gòu)為液壓油缸時,液壓油缸固定于主體框架的靜止部分棱邊,液壓油缸活塞連接的伸縮桿連接主體框架的活動部分棱邊。伸縮機構(gòu)還可以是直線馬達等實現(xiàn)伸縮功能的類似裝置。步進馬達通過臂梁固定于主體框架的中部。從動輪通過臂梁固定于主體框架的頂部。鏈條呈首尾連接的環(huán)狀,跨接于步進馬達與從動輪之間。若干個停車單元通過懸臂與鏈條連接固定。
[0007]伸縮機構(gòu)包括豎直伸縮機構(gòu)。豎直伸縮機構(gòu)固定于主體框架。豎直伸縮機構(gòu)的伸縮桿可上下伸縮,伸縮桿與固定從動輪的臂梁連接。停車單元通過懸臂與鏈條連接。懸臂與鏈條的節(jié)點固定。停車單元包括底板、側(cè)壁和頂梁。側(cè)壁呈合頁狀,可單向向內(nèi)折疊,上下兩端分別與頂梁和底板鉸接。壓縮時,停車單元可以上下壓縮體積。頂梁的中部與懸臂無干涉地鉸接,并可以自由轉(zhuǎn)動。不管停車單元處于任何位置,在重力作用下始終保持垂直方向。豎直伸縮機構(gòu)實現(xiàn)了智能停車庫的整體上下縮放。為此,懸臂垂直固定于鏈條的第奇數(shù)個節(jié)點,相鄰兩個懸臂之間預留鏈條的一個第偶數(shù)個節(jié)點;鏈條節(jié)點間呈合頁狀,第奇數(shù)個節(jié)點可單向向外折疊,第偶數(shù)個節(jié)點可單向向內(nèi)折疊。
[0008]伸縮機構(gòu)包括前后伸縮機構(gòu)。主體框架的前部分與后部分之間通過前后伸縮機構(gòu)連接,前后伸縮機構(gòu)固定于的主體框架的前部分,前后伸縮機構(gòu)的伸縮桿連接主體框架的后部分。相應(yīng)地,停車單元的底板、側(cè)壁、頂梁及懸臂設(shè)為可伸縮的前段和后段。停車單元的底板設(shè)為包括可伸縮的前底板和后底板。主體框架可實現(xiàn)前后伸縮,可以減少體積方便運輸。
[0009]為了實現(xiàn)機電一體化,本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫還包括一個控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的主控系統(tǒng)模塊分別與人機交互部件、停車位控制模塊連接,停車位控制模塊與步進馬達、伸縮機構(gòu)的驅(qū)動裝置連接,實現(xiàn)對各模塊的邏輯控制。所述人機交互部件包括顯示模塊、操作平臺、指紋模塊、攝像模塊、結(jié)算模塊、感應(yīng)模塊。顯示模塊包括顯示器,用于智能停車庫工作狀態(tài)的信息顯示。操作平臺包括鍵盤,用于功能設(shè)置與輸入。指紋模塊用于指紋錄入與確認。攝像模塊包括攝像頭。結(jié)算模塊,用于計算停車時間及費用。感應(yīng)模塊用于停車單元位置確認、行程確認等。為了提高產(chǎn)品的安全性,智能停車庫還包括與主控系統(tǒng)模塊連接的安全門控制模塊、生命探測模塊。生命探測模塊設(shè)于主體框架內(nèi)部。生命探測模塊確認主體框架內(nèi)部無人或動物時才關(guān)閉安全門或者移動停車單元。
[0010]為了防雨防塵,主體框架的頂部和側(cè)面設(shè)有遮蓋板,用于防雨防曬。
[0011]本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫的工作原理是:免安裝縮放式智能停車庫可以在車間整體安裝完畢,通過伸縮機構(gòu)壓縮體積;運輸至需要使用的場合,然后通過伸縮機構(gòu)打開;車輛從停車入口進入一個停車單元后,啟動步進馬達轉(zhuǎn)動鏈條,將另一個停車單元送至停車入口停入其他車輛。依此類推。
[0012]本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫可以在車間完成整體裝配,便于運輸,體積小方便整體移動免拆卸,免安裝,使用方便。免安裝縮放式智能停車庫還可以催生一類專門解決大型臨時活動停車難的停車服務(wù),及臨時停車場的租賃服務(wù),具有顯著的技術(shù)進步意義。
【附圖說明】
[0013]圖1為智能停車庫的正面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為實施例一智能停車庫的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為停車單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4為智能停車庫的上下壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5為實施例二智能停車庫的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6為智能停車庫的控制系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例進行進一步說明:
[0020]實施例一:
[0021 ]如圖1、2、3、4、6所示,本實施例免安裝縮放式智能停車庫包括主體框架O1、步進馬達02、豎直伸縮機構(gòu)、從動輪04、鏈條05、停車單元06。主體框架OI整體呈長方體。豎直伸縮機構(gòu)固定于主體框架01,豎直伸縮機構(gòu)的伸縮桿03可上下伸縮。步進馬達02通過臂梁固定于主體框架01的中部。從動輪04通過臂梁固定于伸縮桿03及主體框架的頂部。鏈條05呈首尾連接的環(huán)狀,跨接于步進馬達02與從動輪04之間。若干個停車單元06通過懸臂61與鏈條05連接。
[0022]停車單元06包括底板63、側(cè)壁64和頂梁62。側(cè)壁64呈合頁狀,可單向向內(nèi)折疊,上下兩端分別與頂梁62和底板63鉸接。壓縮時,停車單元可以上下壓縮體積。頂梁62的中部與懸臂61無干涉地鉸接,并可以自由轉(zhuǎn)動。不管停車單元處于任何位置,在重力作用下始終保持豎直方向。
[0023]懸臂61垂直固定于鏈條05的第奇數(shù)個節(jié)點,相鄰兩個懸臂61之間預留鏈條的一個第偶數(shù)個節(jié)點;鏈條節(jié)點間呈合頁狀,第奇數(shù)個節(jié)點可單向向外折疊,第偶數(shù)個節(jié)點可單向向內(nèi)折疊。
[0024]免安裝縮放式智能停車庫還包括一個控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)的主控系統(tǒng)模塊分別與人機交互部件、停車位控制模塊連接,停車位控制模塊與步進馬達02、伸縮機構(gòu)的驅(qū)動裝置連接。所述人機交互部件包括顯示模塊、操作平臺、指紋模塊、攝像模塊、結(jié)算模塊、感應(yīng)模塊。為了提高產(chǎn)品的安全性,智能停車庫還包括與主控系統(tǒng)模塊連接的安全門控制模塊、生命探測模塊,生命探測模塊設(shè)于主體框架OI內(nèi)部。生命探測模塊確認主體框架內(nèi)部無人或動物時才關(guān)閉安全門,或者移動停車單元。
[0025]為了防雨防塵,主體框架01的頂部和側(cè)面設(shè)有遮蓋板,用于防雨防曬。
[0026]本實施例為僅具有上下伸縮功能的智能停車庫。適用于使用時較長時間不會移動的停車場。
[0027]實施例二:
[0028]如圖1、3、4、5、6所示,本實施例免安裝縮放式智能停車庫包括主體框架O1、步進馬達02、豎直伸縮機構(gòu)、前后伸縮機構(gòu)、從動輪04、鏈條05、停車單元06。主體框架01整體呈長方體。豎直伸縮機構(gòu)固定于主體框架01,豎直伸縮機構(gòu)的伸縮桿03可上下伸縮。步進馬達02通過臂梁固定于主體框架01的中部。從動輪04通過臂梁固定于伸縮桿03及主體框架的頂部。鏈條05呈首尾連接的環(huán)狀,跨接于步進馬達02與從動輪04之間。若干個停車單元06通過懸臂61與鏈條05連接。
[0029]停車單元06包括底板63、側(cè)壁64和頂梁62。側(cè)壁64呈合頁狀,可單向向內(nèi)折疊,上下兩端分別與頂梁62和底板63鉸接。壓縮時,停車單元可以上下壓縮體積。頂梁62的中部與懸臂61無干涉地鉸接,并可以自由轉(zhuǎn)動。不管停車單元處于任何位置,在重力作用下始終保持豎直方向。
[0030]懸臂61垂直固定于鏈條05的第奇數(shù)個節(jié)點,相鄰兩個懸臂61之間預留鏈條的一個第偶數(shù)個節(jié)點;鏈條節(jié)點間呈合頁狀,第奇數(shù)個節(jié)點可單向向外折疊,第偶數(shù)個節(jié)點可單向向內(nèi)折疊。
[0031]主體框架01的前部分與后部分之間通過前后伸縮機構(gòu)連接,前后伸縮機構(gòu)固定于的主體框架01的前部分,前后伸縮機構(gòu)的伸縮桿07連接主體框架01的后部分。相應(yīng)地,停車單元06的底板63、側(cè)壁64、頂梁62及懸臂61設(shè)為可伸縮的前段和后段。停車單元06的底板63設(shè)為包括可伸縮的前底板和后底板。主體框架可實現(xiàn)前后伸縮,可以減少體積方便運輸。
[0032]免安裝縮放式智能停車庫還包括一個控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)的主控系統(tǒng)模塊分別與人機交互部件、停車位控制模塊連接,停車位控制模塊與步進馬達02、伸縮機構(gòu)的驅(qū)動裝置連接。所述人機交互部件包括顯示模塊、操作平臺、指紋模塊、攝像模塊、結(jié)算模塊、感應(yīng)模塊。為了提高產(chǎn)品的安全性,智能停車庫還包括與主控系統(tǒng)模塊連接的安全門控制模塊、生命探測模塊,生命探測模塊設(shè)于主體框架OI內(nèi)部。生命探測模塊確認主體框架內(nèi)部無人或動物時才關(guān)閉安全門,或者移動停車單元。
[0033]為了防雨防塵,主體框架01的頂部和側(cè)面設(shè)有遮蓋板,用于防雨防曬。
[0034]本實施例智能停車庫不僅具有上下伸縮功能,還具有前后伸縮功能。尤其適用于臨時大型活動的停車服務(wù)。智能停車庫還可以做成只具有前后伸縮功能的結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:包括主體框架(01)、步進馬達(02)、伸縮機構(gòu)、從動輪(04)、鏈條(05)、停車單元(06);主體框架(01)整體呈長方體;伸縮機構(gòu)固定于主體框架(01),用于實現(xiàn)停車庫的整體縮放;步進馬達(02)通過臂梁固定于主體框架(01)的中部;從動輪(04)通過臂梁固定于主體框架的頂部;鏈條(05)呈首尾連接的環(huán)狀,跨接于步進馬達(02)與從動輪(04)之間;若干個停車單元(06)與鏈條(05)連接固定。2.如權(quán)利要求1所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:伸縮機構(gòu)包括豎直伸縮機構(gòu),豎直伸縮機構(gòu)的伸縮桿(03)可上下伸縮,伸縮桿(03)與固定從動輪的臂梁連接;停車單元(06)通過懸臂(61)與鏈條連接,包括底板(63)、側(cè)壁(64)和頂梁(62);側(cè)壁(64)呈合頁狀,可單向向內(nèi)折疊,上下兩端分別與頂梁(62)和底板(63)鉸接;頂梁(62)的中部與懸臂(61)無干涉地鉸接,并可以自由轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求2所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:所述懸臂(61)垂直固定于鏈條(05)的第奇數(shù)個節(jié)點,相鄰兩個懸臂(61)之間預留鏈條的一個第偶數(shù)個節(jié)點;鏈條節(jié)點間呈合頁狀,第奇數(shù)個節(jié)點可單向向外折疊,第偶數(shù)個節(jié)點可單向向內(nèi)折疊。4.如權(quán)利要求1所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:伸縮機構(gòu)包括前后伸縮機構(gòu);主體框架(01)的前部分與后部分之間通過前后伸縮機構(gòu)連接;相應(yīng)地,停車單元(06)的底板(63)設(shè)為包括可伸縮的前底板和后底板。5.如權(quán)利要求1所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:主體框架(01)的頂部和側(cè)面設(shè)有遮蓋板,用于防雨防曬。6.如權(quán)利要求1所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:還包括一個控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)的主控系統(tǒng)模塊分別與人機交互部件、停車位控制模塊連接,停車位控制模塊與步進馬達(02)、伸縮機構(gòu)的驅(qū)動裝置連接。7.如權(quán)利要求6所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:所述人機交互部件包括顯示模塊、操作平臺、指紋模塊、攝像模塊、結(jié)算模塊、感應(yīng)模塊。8.如權(quán)利要求6所述的免安裝縮放式智能停車庫,其特征在于:還包括與主控系統(tǒng)模塊連接的安全門控制模塊、生命探測模塊,生命探測模塊設(shè)于主體框架(01)內(nèi)部。
【文檔編號】E04H6/14GK205531538SQ201620053680
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】趙明知
【申請人】趙明知