本實(shí)用新型屬于裝配系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種O型圈裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

夾片和錨具是整個(gè)預(yù)應(yīng)力錨固體系中的最為關(guān)鍵的部件。通過斜楔原理，夾片和錨板相互配合將預(yù)應(yīng)力鋼絞線夾持住，直接承受預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的張拉力。其工作原理是：錨具張拉放張開始后，千斤頂緩緩卸壓，鋼絞線內(nèi)縮，并帶動(dòng)夾片移動(dòng)；夾片就位后，鋼絞線受到的橫向夾持力逐漸增大，夾片絲牙阻止鋼絞線內(nèi)縮的阻力也隨之增大。在此過程中，夾片相對(duì)錨環(huán)錐孔產(chǎn)生滑移至一定的距離后被自鎖。隨著千斤頂?shù)睦^續(xù)張放，鋼絞線與夾片連為一體繼續(xù)內(nèi)縮，錨板對(duì)夾片、鋼絞線的徑向夾緊力相應(yīng)增大，夾片絲牙卡入鋼絞線一定深度，構(gòu)成機(jī)械咬合，直到最終穩(wěn)定夾緊。傳統(tǒng)的夾片與o型圈在組裝過程，由于人工裝配速度慢，裝配不到位，極大的降低了夾片與o型圈的裝配效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種O型圈裝配系統(tǒng)，提高夾片與o型圈的裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種O型圈裝配系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤以及分布在轉(zhuǎn)盤邊緣的夾片上料機(jī)構(gòu)、O型圈上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、位移傳感器；

所述夾片上料機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布的兩個(gè)夾片振動(dòng)盤，兩個(gè)所述夾片振動(dòng)盤出口處連接有夾片輸送料道，夾片輸送料道出口端對(duì)稱垂直安裝有半圓形分料管道；兩個(gè)所述分料管道下方固定有出料板，出料板中央設(shè)有出料孔；出料板表面兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)分料塊，兩個(gè)分料塊外側(cè)對(duì)稱連接有第一氣缸，分料塊內(nèi)側(cè)設(shè)有與夾片相配合的模腔；所述轉(zhuǎn)盤表面邊緣均布有五個(gè)用于裝載夾片的工位筒，五個(gè)工位筒與所述出料孔位于同一圓周線上；

所述O型圈上料機(jī)構(gòu)包括相互連接的O型圈振動(dòng)盤和O型圈料道，所述O型圈料道出料口連接有分料盒，分料盒出口端安裝有用于承放O型圈的載料板；所述載料板上方固定有第一滑臺(tái)，第一滑臺(tái)底部安裝有第二氣缸，第二氣缸底部固定有折板，折板底部固定有用于夾持O型圈的氣爪；

所述下料機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)盤邊緣上方的第二滑臺(tái)，第二滑臺(tái)底部安裝有第二氣缸，第二氣缸底部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有夾爪。

進(jìn)一步地，所述第一氣缸與分料塊之間為燕尾配合，減少第一氣缸與分料塊之間的滑動(dòng)配合阻力。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤底部連接有凸輪分割器，將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成不同等分的間歇運(yùn)動(dòng)，精度更高，穩(wěn)定性更好。

進(jìn)一步地，所述出料板的出料孔正上方設(shè)有壓料塊，所述壓料塊頂部連接有伸縮氣缸，提高了裝配的準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過自動(dòng)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，代替人工實(shí)現(xiàn)了“O”型密封圈在夾片體上的全自動(dòng)快速組裝，避免了裝配不到位情況的發(fā)生，不僅保證了裝配的精度，也提高了裝配的效率，具有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說明：1-夾片上料機(jī)構(gòu)、2-O型圈上料機(jī)構(gòu)、3-轉(zhuǎn)盤、4-位移傳感器、5-第二滑臺(tái)、6-第二氣缸、7-翻轉(zhuǎn)氣缸、8-夾爪、11-夾片振動(dòng)盤、12-夾片輸送料道、13-分料管道、14-第一氣缸、15-分料塊、16-出料板、21-O型圈振動(dòng)盤、22-O型圈料道、23-分料盒、24-載料板、25-氣爪、26-折板、27-第二氣缸、28-第一滑臺(tái)、31-工位筒。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示的一種O型圈裝配系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤3以及分布在轉(zhuǎn)盤3邊緣的夾片上料機(jī)構(gòu)1、O型圈上料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)、位移傳感器4，轉(zhuǎn)盤3底部連接有凸輪分割器，將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成不同等分的間歇運(yùn)動(dòng)，精度更高，穩(wěn)定性更好；

如圖2所示，夾片上料機(jī)構(gòu)1包括對(duì)稱分布的兩個(gè)夾片振動(dòng)盤11，兩個(gè)夾片振動(dòng)盤11出口處連接有夾片輸送料道12，夾片輸送料道12出口端對(duì)稱垂直安裝有半圓形分料管道13；兩個(gè)分料管道13下方固定有出料板16，出料板16中央設(shè)有出料孔，出料板16的出料孔正上方設(shè)有壓料塊，壓料塊頂部連接有伸縮氣缸，提高了裝配的準(zhǔn)確度；出料板16表面兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)分料塊15，兩個(gè)分料塊15外側(cè)對(duì)稱連接有第一氣缸14，分料塊15內(nèi)側(cè)設(shè)有與夾片相配合的模腔；轉(zhuǎn)盤3表面邊緣均布有五個(gè)用于裝載夾片的工位筒31，五個(gè)工位筒31與出料孔位于同一圓周線上，第一氣缸14與分料塊15之間為燕尾配合，減少第一氣缸14與分料塊15之間的滑動(dòng)配合阻力；

如圖3所示，O型圈上料機(jī)構(gòu)2包括相互連接的O型圈振動(dòng)盤21和O型圈料道22，O型圈料道22出料口連接有分料盒23，分料盒23出口端安裝有用于承放O型圈的載料板24；載料板24上方固定有第一滑臺(tái)28，第一滑臺(tái)28底部安裝有第二氣缸27，第二氣缸27底部固定有折板26，折板26底部固定有用于夾持O型圈的氣爪25；

如圖1所示，下料機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)盤3邊緣上方的第二滑臺(tái)5，第二滑臺(tái)5底部安裝有第二氣缸6，第二氣缸6底部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸7，翻轉(zhuǎn)氣缸7輸出端連接有夾爪8。

本實(shí)用新型通過自動(dòng)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，代替人工實(shí)現(xiàn)了“O”型密封圈在夾片體上的全自動(dòng)快速組裝，避免了裝配不到位情況的發(fā)生，不僅保證了裝配的精度，也提高了裝配的效率，具有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與經(jīng)濟(jì)效益。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。