本發(fā)明的領(lǐng)域涉及飲料制備機(jī)器，特別是使用待制備的飲料的配料的膠囊，其具有用于在分配區(qū)域中將飲料分配到用戶接收器的出口，以及用于防止飲料殘余物不期望地從這樣的出口滴入到分配區(qū)域中的裝置，特別是在飲料分配過程之后和/或在飲料分配過程之間。

出于本說明書的目的，“飲料”意在包括任一種可供人類食用的液體物質(zhì)，諸如茶、咖啡、巧克力熱飲或冷飲、奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”意在包括置于封閉包裝，尤其是氣密包裝內(nèi)的任一種預(yù)先分份的飲料配料，如調(diào)味配料，所述封閉包裝由任一種材料制成(如塑料包裝、鋁包裝、可回收包裝和/或可生物降解包裝)并可為任意形狀和結(jié)構(gòu)，包括容納前述飲料配料的柔軟莢包或剛性儲(chǔ)盒。膠囊可容納一定量的用于制備單次飲料供應(yīng)或多次飲料供應(yīng)的配料。

背景技術(shù)：

特定飲料制備機(jī)器使用容納待提取或待溶解的配料的膠囊；對(duì)于其他機(jī)器，將配料在機(jī)器中自動(dòng)儲(chǔ)存并定量或者在制備飲品時(shí)添加。

大多數(shù)飲料機(jī)器在殼體內(nèi)具有：填充裝置，其包括用于液體(通常為水)的泵，該泵泵送來自冷的或?qū)嶋H上通過加熱裝置(諸如加熱電阻器、鍋爐、加熱塊等)加熱的水源的液體，其中用水沖煮配料的沖煮單元或其中配料被混合在一起的混合單元，以及用于分配所制備的飲料的飲料出口。通常，飲料出口位于飲料分配區(qū)上方，例如在用于支承出口下方的杯或其他接收器的柵格上方，并且用于液滴從飲料出口或其他溢出物通過到位于柵格下方的收集器托盤中。

例如，EP 1 440 639公開了飲料機(jī)器，其包括具有形成承滴盤的中空內(nèi)部的容器架。容器架的上表面設(shè)置有格柵，容器定位在該格柵上。承滴盤可從殼體移除以便于清空收集的水。具有杯支承件的承滴盤裝置在本領(lǐng)域中是公知的。還存在此類裝置，其進(jìn)一步被布置成允許調(diào)節(jié)不同尺寸的杯在飲料出口下方的豎直位置。本領(lǐng)域中的裝置的例子在CA 2,260,352、EP 0 549 887、EP 1 731 065、EP 1 867 260、FR 2 439 042、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557中有所公開。

WO 2012/072758和WO 2013/127907公開了具有位于配料加工模塊下游的飲料引導(dǎo)件的飲料機(jī)器，該飲料引導(dǎo)件包括到供應(yīng)定位的第一飲料路徑和到服務(wù)位置的第二飲料路徑。模塊具有可在配料加工位置和配料插入/排出位置之間移動(dòng)的下游部件，該下游部件與飲料引導(dǎo)件協(xié)調(diào)，使得當(dāng)下游部件處于配料插入/排出位置時(shí)，飲料被導(dǎo)向到服務(wù)位置，并且當(dāng)下游部件處于配料加工位置時(shí)，飲料被導(dǎo)向到供應(yīng)位置。為了在配料加工結(jié)束時(shí)可靠地停止到供應(yīng)位置的滴落，下游部件應(yīng)當(dāng)在飲料供應(yīng)結(jié)束時(shí)被帶到配料插入/排出位置。這樣的改進(jìn)的操作因此需要由機(jī)器控制的下游部件的自動(dòng)致動(dòng)，并且因此下游部件的機(jī)動(dòng)化或其他自動(dòng)致動(dòng)是期望的或者至少是個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

WO 2006/050769公開了飲料制備機(jī)器，其具有位于機(jī)器的飲料出口下方的可豎直移動(dòng)的杯支承件以及可在飲料出口下方樞轉(zhuǎn)以用于在飲料分配時(shí)收集液滴的液滴收集器臂。當(dāng)通過專用傳感器在出口下方檢測(cè)到杯時(shí)，液滴收集器被機(jī)動(dòng)化并且自動(dòng)移動(dòng)離開飲料出口，并且當(dāng)飲料加工停止時(shí)，液滴收集器被移動(dòng)回來。收集器的電動(dòng)馬達(dá)由連接到該杯傳感器的控制器控制，該控制器還控制飲料制備和分配的開始和過早結(jié)束(由于杯的早期移除)。在可供選擇的實(shí)施方案中，液滴收集器通過放置在出口下方的杯簡(jiǎn)單地被推出收集位置，并且通過移除杯(機(jī)械杯傳感器和液滴止擋件致動(dòng))而允許液滴收集器返回到收集位置。在另外的實(shí)施方案中，建議經(jīng)由機(jī)器的泵液壓地而不是電地(液滴收集器與泵的工作的協(xié)調(diào))致動(dòng)液滴收集器。

為了避免在收集構(gòu)型和分配構(gòu)型之間使用液滴收集器及其相應(yīng)的致動(dòng)，在WO 2011/067264中已經(jīng)提出經(jīng)由偏移閥釋放飲料出口和飲料制備單元上游的壓力，使得經(jīng)由飲料出口的機(jī)器中的殘余加壓液體排出被最小化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)液滴管理系統(tǒng)的至少一些缺陷，或者至少提供現(xiàn)有技術(shù)液滴管理系統(tǒng)的替代方案。

本發(fā)明涉及用于分配飲料的機(jī)器。飲料制備機(jī)器可為家用或非家用機(jī)器。該機(jī)器可用于制備咖啡、茶、巧克力、可可、奶、湯、嬰孩食物等。該機(jī)器可被布置成通過使熱水或冷水或者另一液體穿過含有待制備的飲料的配料(諸如調(diào)味配料，如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的膠囊，在飲料制備模塊內(nèi)制備飲料。

飲料制備通常包括混合多種飲料配料，例如水和奶粉；以及/或者沖泡飲料配料，例如用水沖泡研磨咖啡或茶。此類配料中的一種或多種可以松散和/或團(tuán)聚粉末形式和/或以液體形式，特別是以濃縮物形式提供。載體或稀釋劑液體(例如，水)可與這樣的配料混合以形成飲料。通常，根據(jù)用戶要求形成并分配預(yù)定量的飲料，預(yù)定量對(duì)應(yīng)于份量。這樣的份量的體積可在25至200ml的范圍內(nèi)，甚至多達(dá)300或400ml，例如，能夠裝滿杯的體積，這取決于飲料的類型。形成并分配的飲料可選自蕊絲翠朵(ristretto)、濃縮咖啡、加長(zhǎng)咖啡、卡布奇諾、拿鐵瑪奇朵、拿鐵咖啡、美式咖啡、茶等。特別地，咖啡機(jī)可被配置成用于分配濃縮咖啡，例如，每份的可調(diào)體積為20ml至60ml；和/或用于分配加長(zhǎng)咖啡，例如，每份的體積在70ml至150ml范圍內(nèi)。

機(jī)器可包括(固定的)框架和/或殼體，機(jī)器的部件(例如，下述部件)可組裝在該框架和/或殼體中以及/或者組裝到該框架和/或殼體上。示例性飲料制備架構(gòu)例如在WO 2009/074550和WO 2009/130099中公開。

機(jī)器包括具有出口的飲料加工模塊。模塊還包括可在以下兩者間相對(duì)移動(dòng)的第一部件和第二部件：

-用于在第一部件和第二部件之間引入飲料配料和/或從其間移除配料的傳輸構(gòu)型；以及

-用于由第一部件和第二部件之間的配料形成飲料的加工構(gòu)型。

通常，形成的飲料經(jīng)由模塊的出口分配。

例如，模塊被組裝到機(jī)器的框架和/或殼體。例如，將模塊的固定部件(例如，承載第一部件和第二部件的固定模塊框架的第一固定部件或第二固定部件)組裝到這樣的機(jī)器的框架和/或殼體。

在實(shí)施方案中，配料在膠囊內(nèi)被供應(yīng)到模塊。這樣的膠囊可具有由封蓋覆蓋的容器，例如，容器和/或封蓋徑向延伸以形成凸緣。

在加工構(gòu)型中，例如，當(dāng)配料在形成其自身的配料室的膠囊內(nèi)供應(yīng)時(shí)，加工模塊可形成用于容納配料的配料室或用于保持配料的配料保持器。加工模塊可形成用于容納在膠囊內(nèi)供應(yīng)的配料的配料室，使得室包圍飲料加工模塊。

配料制備模塊的例子在WO 2007/135135、WO 2009/043630和WO 2011/042400中有所描述。

加工模塊可被配置成加工容納飲料配料的膠囊。模塊(例如，其配料室)可包括至少一個(gè)膠囊開啟器或者可與至少一個(gè)膠囊開啟器相關(guān)聯(lián)，諸如以下各項(xiàng)中的至少一者：一個(gè)或多個(gè)穿刺和/或撕裂元件；以及一個(gè)或多個(gè)針和/或刀片，諸如膠囊刺穿器或撕裂板，例如，如由EP 0 512 468、EP 0 512 470、EP 1 299 022、EP 1 339 305、WO 2013/026845、WO 2014/076041、PCT/EP14/067284、PCT/EP14/067286和PCT/EP14/067287已知的。

通常，模塊的第一部件和第二部件包括用于使液體(例如，水)到待與其混合的配料的入口。入口可形成在第一部件上，并且出口可形成在第二部件上，或反之亦然。入口和出口可形成在相同部件上。

機(jī)器還包括用于從液體源(諸如貯液器)沿著液體管線經(jīng)由加工模塊驅(qū)動(dòng)液體(例如，水)的液體驅(qū)動(dòng)器，諸如泵。飲料機(jī)器中的泵的例子在WO 2006/005425、WO 2009/024500、WO 2009/150030、WO 2010/108700和WO 2011/107574中有所公開。

液體可經(jīng)由熱調(diào)節(jié)器(諸如加熱器和/或冷卻器)被驅(qū)動(dòng)到出口。

合適的加熱器可以是鍋爐、加熱塊或應(yīng)需加熱器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公開的ODH。其他加熱器在WO 2009/043851、WO 2009/043865、WO 2009/092746、WO 2011/157675和WO 2012/007260中有所公開。

機(jī)器還包括液滴收集器，該液滴收集器具有飲料引導(dǎo)件和用于相對(duì)于出口將引導(dǎo)件移動(dòng)到以下位置中的馬達(dá)：

-分配位置，其中在飲料供應(yīng)期間，從出口流動(dòng)的飲料被輸送到分配區(qū)域中的接收器，任選地，液滴收集器將從出口流動(dòng)的飲料轉(zhuǎn)移到分配區(qū)域；以及

-收集位置，其中在飲料供應(yīng)之后將從出口流動(dòng)的殘余飲料輸送到服務(wù)區(qū)域，任選地，液滴收集器將從出口流動(dòng)的殘余飲料轉(zhuǎn)移到服務(wù)區(qū)域。

液滴收集器可被組裝到機(jī)器的框架和/或殼體。例如，液滴收集器可直接組裝到這樣的框架和/或殼體，或者間接地經(jīng)由馬達(dá)以及/或者經(jīng)由通過軸承元件(例如，樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)或平移系統(tǒng))安裝的飲料引導(dǎo)件組裝到這樣的框架和/或殼體。

分配區(qū)域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用戶接收器(例如，馬克杯或杯)的支承件表面，以收集分配的飲料。支承件表面可由作為機(jī)器的部件的支承構(gòu)件形成，或者可以是虛擬表面，例如機(jī)器放置在其上的桌的表面。用于用戶接收器的此類支承件表面的例子在EP 1 867 260、WO 2009/074557和WO 2013/104636中有所公開。

服務(wù)區(qū)域可由可移除接收器界定，例如，利用機(jī)器的框架和/或殼體定位。可移除接收器可以是廢物收集器，諸如廢料罐或貯存器。此類收集器的例子在EP 1 867 260、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/086087和WO 2011/154492中有所公開。通常，廢物收集器被配置為收集以下各項(xiàng)中的至少一者：一種或多種廢物飲料配料，諸如用過的調(diào)味配料和/或廢水；一個(gè)或多個(gè)用于將飲料配料供應(yīng)到所述機(jī)器中的用過的膠囊；以及清潔劑，諸如清潔、沖洗或除銹液體。

液滴收集器的馬達(dá)可為例如與復(fù)位彈簧配合的機(jī)電螺線管或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或線性馬達(dá)。

因此，液滴收集器可允許液體從出口流到用于將液體分配到例如用戶接收器(例如，杯或馬克杯)中的區(qū)域，或者流到用于維護(hù)機(jī)器的不同區(qū)域，例如，與用于收集廢物(諸如殘余飲料、用過的配料和/或使用時(shí)的清潔流體)的可移除接收器相關(guān)聯(lián)的服務(wù)區(qū)域。

液滴收集器可將該流動(dòng)朝向服務(wù)區(qū)域和/或朝向分配區(qū)域轉(zhuǎn)移。液滴收集器還可被布置成在機(jī)器被配置為使得從出口流動(dòng)的液體在不存在任何液滴收集器的情況下自動(dòng)到達(dá)服務(wù)區(qū)域或分配區(qū)域時(shí)不干擾從出口到服務(wù)區(qū)域或到分配區(qū)域的流動(dòng)。

例如，收集器的引導(dǎo)件可具有分配開口，飲料從該分配開口分配到分配區(qū)域；和/或服務(wù)開口，飲料殘余物從該服務(wù)開口排出并輸送到服務(wù)區(qū)域。

機(jī)器還包括用于控制液體驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)以及任選地(當(dāng)存在時(shí))熱調(diào)節(jié)器的控制單元。機(jī)器還包括用于向控制單元提供用戶指令的用戶界面。通常，控制單元被安裝到機(jī)器的框架和/或殼體并且經(jīng)由柔性或優(yōu)選剛性的連接件連接到液體驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、(任選地)熱調(diào)節(jié)器和可能的其他部件，諸如傳感器(例如，溫度傳感器或流量計(jì))。控制單元和用戶界面的例子在WO 2008/138710、WO 2009/043851、WO 2009/043865、WO 2009/092745、WO 2010/003932、WO 2010/037806、WO 2010/046442、WO 2011/020779、WO 2011/026853、WO 2011/054889、WO 2011/067156、WO 2011/067157、WO 2011/067181、WO 2011/067188、WO 2011/067191、WO 2011/067227、WO 2011/067232、WO 2011/144719、WO 2012/032019、WO 2012/072761、WO 2012/072764、WO 2012/072767和WO 2012/093107中有所公開。

加工模塊包括用于將第一部件和第二部件從傳輸構(gòu)型驅(qū)動(dòng)到加工構(gòu)型(反之亦然)的模塊致動(dòng)器。該模塊致動(dòng)器獨(dú)立于上述馬達(dá)。換句話講，模塊致動(dòng)器不依賴于馬達(dá)的輸出。通常，模塊致動(dòng)器直接或間接地安裝到機(jī)器的框架和/或殼體。

根據(jù)本發(fā)明，控制單元被布置成在從用戶界面接收到用戶指令時(shí)啟用液體驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)，而與分配區(qū)域中接收器的存在或不存在無關(guān)。

由此，可與加工模塊的構(gòu)型以及在分配區(qū)域上存在或不存在任何特定類型的接收器無關(guān)地來設(shè)置液滴收集器的引導(dǎo)件的位置。因此，可根據(jù)任何特定需要最佳地調(diào)節(jié)液體到收集區(qū)域以及到分配區(qū)域的循環(huán)。例如，當(dāng)用處于其加工構(gòu)型的加工單元進(jìn)行清潔過程時(shí)，可以將清潔流體導(dǎo)向到服務(wù)區(qū)中，而不管在分配區(qū)域中是否存在任何接收器(因此，機(jī)器可被配置成使得可以避免在分配區(qū)域上存在清潔或沖洗流體收集器以在使用時(shí)收集此類流體)?？梢允挂旱问占鞯囊龑?dǎo)件的位置根據(jù)配料加工和飲料分配的開始和結(jié)束對(duì)齊，或者根據(jù)加工的干擾(例如，加工的早期終止)對(duì)齊。

控制單元可被布置成獨(dú)立于加工模塊的構(gòu)型來啟用液體驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)。

控制單元可被布置成僅在加工模塊處于加工構(gòu)型時(shí)啟用液體驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)。

控制單元可被配置為同時(shí)地或在小于5秒(諸如小于3秒)的時(shí)間跨度內(nèi)：

-啟用液體驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)以相對(duì)地將飲料引導(dǎo)件移動(dòng)到分配位置中，諸如在啟用液體驅(qū)動(dòng)器之前啟用馬達(dá)；和/或

-停用液體驅(qū)動(dòng)器并且啟用馬達(dá)以相對(duì)地將飲料引導(dǎo)件移動(dòng)到收集位置中，諸如在啟用馬達(dá)之前停用液體驅(qū)動(dòng)器。

飲料引導(dǎo)件可設(shè)置有熱調(diào)節(jié)器，諸如冷卻器或加熱器，例如厚膜、分立的電阻器或筒式加熱器，例如由控制單元控制的熱調(diào)節(jié)器。熱調(diào)節(jié)器可被配置為在飲料被輸送到分配區(qū)域時(shí)調(diào)節(jié)飲料的溫度。

控制單元可被配置為停用液體驅(qū)動(dòng)器并且啟用馬達(dá)以在以下情況下相對(duì)于出口將飲料引導(dǎo)件移動(dòng)到收集位置中：

-用戶界面的用戶致動(dòng)或模塊致動(dòng)器的用戶致動(dòng)，同時(shí)液體驅(qū)動(dòng)器是工作的；或者

-在用于啟用液體驅(qū)動(dòng)器的用戶界面的用戶致動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間段期滿時(shí)。

模塊致動(dòng)器可以是半自動(dòng)的，諸如包括能量緩沖器(例如，彈簧)的模塊致動(dòng)器，當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考趥鬏敇?gòu)型和加工構(gòu)型之間被相對(duì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該能量緩沖器沿一個(gè)方向被加載并沿相反方向被卸載。

模塊致動(dòng)器可以是全自動(dòng)的，諸如包括能量轉(zhuǎn)換器的模塊致動(dòng)器，例如將電能和/或液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換器，諸如例如經(jīng)由液體驅(qū)動(dòng)器被提供動(dòng)力的電動(dòng)馬達(dá)和/或液壓致動(dòng)器。任選地，致動(dòng)器由控制單元控制。此類致動(dòng)器的例子有所公開。

模塊致動(dòng)器可以是手動(dòng)的，諸如包括手柄的模塊致動(dòng)器，該手柄例如為可由用戶手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的可樞轉(zhuǎn)和/或可平移手柄。在實(shí)施方案中，致動(dòng)器經(jīng)由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一部件和/或第二部件，該傳動(dòng)裝置諸如為包括齒輪裝置和/或杠桿裝置的傳動(dòng)裝置，例如，由自動(dòng)復(fù)位彈簧輔助的傳動(dòng)裝置。

模塊致動(dòng)器及其控制和傳動(dòng)裝置的例子可見于EP 1 767 129、WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2011/042400、WO 2011/042401、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2012/093108、WO 2014/056810、WO 2014/056862、WO 2014/096121、EP2014163793和EP2014163810以及其中引用的參考文獻(xiàn)中。

飲料引導(dǎo)件可具有至少一個(gè)導(dǎo)向表面，用于將飲料從出口收集到服務(wù)區(qū)域或分配區(qū)域。導(dǎo)向表面可由以下各項(xiàng)形成：

-單個(gè)斜坡，諸如可相對(duì)于出口樞轉(zhuǎn)的斜坡；或者

-至少兩個(gè)連接的斜坡，諸如可相對(duì)于出口平移的斜坡，例如收集斜坡和分配斜坡；或者

-至少兩個(gè)間隔開的斜坡，諸如分配斜坡和收集斜坡，例如可相對(duì)于分配斜坡和相對(duì)于出口移動(dòng)的收集斜坡，例如，可通過平移和/或旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。

飲料引導(dǎo)件可通過馬達(dá)經(jīng)由傳動(dòng)裝置移動(dòng)。例如，傳動(dòng)裝置包括：

-齒輪裝置，諸如帶齒的齒輪裝置，例如包括輪、小齒輪、齒條和蝸輪中的至少一者的裝置；和/或

-一個(gè)或多個(gè)連接桿，諸如由輪驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)輪的連接桿和/或形成鉸鏈接頭的一對(duì)連接桿。

當(dāng)馬達(dá)是機(jī)電螺線管時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)裝置是不需要的并且是任選的。例如由鐵或另一磁響應(yīng)構(gòu)件制成或包括鐵或另一磁響應(yīng)構(gòu)件的飲料引導(dǎo)件可由機(jī)電螺線管產(chǎn)生的磁通直接驅(qū)動(dòng)。

出口可以是固定的，飲料引導(dǎo)件的至少一部分可相對(duì)于固定出口移動(dòng)，出口例如從飲料加工模塊的固定部件延伸。

出口可被可移動(dòng)地布置。飲料引導(dǎo)件的至少一部分可被可移動(dòng)地布置或者飲料引導(dǎo)件是固定的。例如，出口從飲料加工模塊的可移動(dòng)部件延伸，或者經(jīng)由尺寸上柔性的連接器(例如，柔性管)連接到模塊的可移動(dòng)或固定部件。

飲料引導(dǎo)件的至少一部分可相對(duì)于出口樞轉(zhuǎn)，例如，可圍繞大致水平的軸線樞轉(zhuǎn)。

飲料引導(dǎo)件的至少一部分可相對(duì)于出口平移，例如，可沿著大致水平的軸線平移。

一般來講，飲料引導(dǎo)件可以是以下情況：可移動(dòng)的，并且出口是固定的；或固定的，并且出口是可移動(dòng)的；或可移動(dòng)的，并且出口是可移動(dòng)的。

附圖說明

現(xiàn)在參照示意圖描述本發(fā)明，其中：

-圖1和圖1a是根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器的部件的透視圖和剖視圖，該機(jī)器具有處于傳輸構(gòu)型的加工模塊和處于收集位置的帶有引導(dǎo)件的液滴收集器；

-圖2和圖2a示出圖1和圖1a的飲料機(jī)器的部件，其中加工模塊處于加工構(gòu)型，并且液滴收集器的引導(dǎo)件處于其收集位置；

-圖3和圖3a示出圖1和圖1a的飲料機(jī)器的部件，其中加工模塊處于其加工構(gòu)型，并且液滴收集器的引導(dǎo)件處于其分配位置；

-圖4和圖4a示出圖1和圖1a的飲料機(jī)器的部件，其中加工模塊處于其加工構(gòu)型，并且液滴收集器的引導(dǎo)件處于其收集位置；

-圖5和圖5a是圖1和圖1a的飲料機(jī)器的液滴收集器的側(cè)視圖和透視圖，其中引導(dǎo)件處于其分配位置；

-圖6和圖6a是圖5和圖5a的液滴收集器的側(cè)視圖和透視圖，其中引導(dǎo)件處于其收集位置；

-圖7是圖5至圖6a的液滴收集器的部件的分解透視圖，該部件用于保持和移動(dòng)收集器的引導(dǎo)件；

-圖8a和圖8b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的另一液滴收集器的操作原理；

-圖9a和圖9b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的另外的液滴收集器的操作原理；

-圖10a和圖10b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的再一液滴收集器的操作原理；以及

-圖11a、圖11b和圖11c示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的又一液滴收集器的操作原理。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖的描述部分詳細(xì)且部分示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的四個(gè)不同的非限制性實(shí)施方案。

圖1至圖7示出根據(jù)本發(fā)明的用于分配飲料5的機(jī)器的第一非限制性實(shí)施方案。例如，機(jī)器被布置成制備和分配茶和/或咖啡或其他飲料，包括液體食物諸如湯。在圖8a和圖8b以及在圖9a和圖9b中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料分配機(jī)器的第二和第三實(shí)施方案，其中相同的附圖標(biāo)記通常指示相同的元件。圖10a和圖10b示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第四實(shí)施方案，其中相同的附圖標(biāo)記通常指示相同的元件。在圖11a至圖11c中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第五實(shí)施方案，其中相同的附圖標(biāo)記通常指示相同的元件。

除非另外指明，否則以下描述適用于所有四個(gè)實(shí)施方案。

圖1示出液滴收集器1和飲料加工模塊2。此外，圖1a示意性地示出流體供應(yīng)裝置30,30’,31,32,33和控制裝置3,3’。

飲料加工模塊2具有出口20,20’,20”。此外，模塊2包括可在以下兩者間相對(duì)移動(dòng)的第一部件25和第二部件26：

-用于在第一部件25和第二部件26之間引入飲料配料4(諸如為容納配料4的膠囊40)和/或從其間移除配料4的傳輸構(gòu)型(示于圖1a中)；以及

-用于由第一部件25和第二部件26之間的配料4形成飲料5的加工構(gòu)型(示于圖3a中)。

所形成的飲料原則上經(jīng)由出口20,20’,20”分配到分配區(qū)域6，例如，用戶接收器60(諸如杯或馬克杯或玻璃瓶)放置在該分配區(qū)域中。

在加工構(gòu)型中，例如，當(dāng)配料在形成其自身的配料室的膠囊內(nèi)供應(yīng)時(shí)，加工模塊2可形成用于容納配料4的配料室2’或用于保持配料的配料保持器。加工模塊2可形成用于容納在膠囊30內(nèi)供應(yīng)的配料4的配料室2’。

通常，保持器和室由處于其加工構(gòu)型的第一部件25和第二部件26形成。例如，第一部件25具有用于容納配料4的腔室，并且第二部件26被布置成覆蓋腔室，室2’通過覆蓋腔室而形成。

例如，膠囊40具有由封蓋42覆蓋的容器41，例如，容器41和/或封蓋42徑向延伸以形成凸緣43。這樣的膠囊30示于圖1a中。

機(jī)器還具有用于從液體源32沿著液體管線30經(jīng)由加工模塊2將液體(例如，水)驅(qū)動(dòng)到出口20的液體驅(qū)動(dòng)器31。任選地，液體經(jīng)由熱調(diào)節(jié)器33(諸如加熱器和/或冷卻器)驅(qū)動(dòng)。液體可為水。液體驅(qū)動(dòng)器31可為泵。液體源32可為貯液器，諸如機(jī)器的液體罐。

液滴收集器1具有飲料引導(dǎo)件10和馬達(dá)11，諸如例如與復(fù)位彈簧元件11c’配合的機(jī)電螺線管11c(圖8a)或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)11,11a(圖1至圖7)或線性馬達(dá)11b,11b’(圖9a至圖10b)，以用于相對(duì)于出口20移動(dòng)引導(dǎo)件10，例如，可樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)104a或可平移地移動(dòng)104a’,104a”到以下位置中

-分配位置，其中在飲料供應(yīng)期間，從出口20流動(dòng)的飲料5被輸送到分配區(qū)域6中的接收器60；以及

-收集位置，其中在飲料供應(yīng)之后，將從出口20流動(dòng)的殘余飲料5’輸送到服務(wù)區(qū)域7。

分配區(qū)域6可由接收器支承件61界定。服務(wù)區(qū)域7可由可移除接收器70界定。液滴收集器1可被布置成將從出口20流動(dòng)的飲料5轉(zhuǎn)移到分配區(qū)域6。液滴收集器1可被配置為將從出口20流動(dòng)的殘余飲料5’轉(zhuǎn)移到服務(wù)區(qū)域7。

機(jī)器可具有支承液滴收集器1和飲料制備模塊2的框架和/或殼體(未示出)。

如圖6a和圖7所示，液滴收集器1可具有支承結(jié)構(gòu)13，例如，經(jīng)由基部131或其他組裝裝置固定到機(jī)器的框架和/或殼體的結(jié)構(gòu)13。馬達(dá)11可經(jīng)由螺釘111組裝到支承結(jié)構(gòu)13。馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的蝸桿121，該蝸桿接合輪122，該輪經(jīng)由延伸穿過結(jié)構(gòu)孔132的軸122’安裝到結(jié)構(gòu)13。連接桿123經(jīng)由螺釘123”和螺母123’安裝在輪122的周邊部件上。連接桿123在輪122的旋轉(zhuǎn)的作用下經(jīng)由通過兩個(gè)螺母124’固定到連接桿123的連接器124致動(dòng)飲料引導(dǎo)件10。飲料引導(dǎo)件10可移動(dòng)地安裝到支承件13。在該特定圖示中，引導(dǎo)件10經(jīng)由臂105可樞轉(zhuǎn)地安裝到支承件13，該臂具有組裝到飲料引導(dǎo)件10的一個(gè)末端106和安裝到固定到支承件13的樞轉(zhuǎn)軸線104的另一個(gè)部件。

機(jī)器還包括：用于控制液體驅(qū)動(dòng)器31和馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c以及任選地?zé)嵴{(diào)節(jié)器33的控制單元3；以及用于向控制單元3提供用戶指令的用戶界面3’。控制單元3可包括PCB和/或控制器/CPU。用戶界面3’可包括一個(gè)或多個(gè)按鈕和/或觸摸屏。

加工模塊2包括用于將第一部件25和第二部件26從傳輸構(gòu)型驅(qū)動(dòng)到加工構(gòu)型(反之亦然)的模塊致動(dòng)器21。致動(dòng)器21獨(dú)立于馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c。

控制單元3被布置成在從用戶界面32接收到用戶指令時(shí)啟用液體驅(qū)動(dòng)器31和馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c，而與分配區(qū)域6中接收器的存在或不存在無關(guān)。控制單元3被布置成與加工模塊2的構(gòu)型(加工構(gòu)型或傳輸構(gòu)型或中間構(gòu)型)無關(guān)地啟用液體驅(qū)動(dòng)器31和馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c。

控制單元3可被布置成僅在加工模塊2處于加工構(gòu)型時(shí)啟用液體驅(qū)動(dòng)器31和馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c。

控制單元3可被配置為同時(shí)地或在小于5秒(諸如小于3秒)的時(shí)間跨度內(nèi)：

-啟用液體驅(qū)動(dòng)器31和馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c以相對(duì)地將飲料引導(dǎo)件10,10’,10”,10”’移動(dòng)到分配位置中，諸如在啟用液體驅(qū)動(dòng)器31之前啟用馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c；和/或

-停用液體驅(qū)動(dòng)器31并且啟用馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c以相對(duì)地將飲料引導(dǎo)件10,10’,10”,10”’移動(dòng)到收集位置中，諸如在啟用馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c之前停用液體驅(qū)動(dòng)器31。

飲料引導(dǎo)件10,10’,10”,10”’可設(shè)置有熱調(diào)節(jié)器33’，諸如冷卻器或加熱器，例如厚膜、分立的電阻器或筒式加熱器，例如由控制單元3控制的熱調(diào)節(jié)器33’。熱調(diào)節(jié)器33’可被配置為在飲料5被輸送到分配區(qū)域6時(shí)調(diào)節(jié)飲料5的溫度。這樣的熱調(diào)節(jié)器33’示于圖8a中。

控制單元3可被配置為停用液體驅(qū)動(dòng)器31并且啟用馬達(dá)11,11a,11b,11b’,11c以在以下情況下相對(duì)地將飲料引導(dǎo)件10,10’,10”,10”’移動(dòng)到收集位置中：

-用戶界面32的用戶致動(dòng)或模塊致動(dòng)器21的用戶致動(dòng)，同時(shí)液體驅(qū)動(dòng)器31是工作的；或者

-在用于啟用液體驅(qū)動(dòng)器31的用戶界面32的用戶致動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間段期滿時(shí)。

模塊致動(dòng)器21可以是半自動(dòng)的，諸如包括能量緩沖器(例如，彈簧23)的模塊致動(dòng)器，當(dāng)?shù)谝徊考?5和第二部件26在傳輸構(gòu)型和加工構(gòu)型之間被相對(duì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該能量緩沖器沿一個(gè)方向加載并沿相反方向卸載。

模塊致動(dòng)器21可以是全自動(dòng)的，諸如包括能量轉(zhuǎn)換器的模塊致動(dòng)器，例如將電能和/或液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換器，諸如例如經(jīng)由液體驅(qū)動(dòng)器被提供動(dòng)力的電動(dòng)馬達(dá)和/或液壓致動(dòng)器。模塊致動(dòng)器21可由控制單元3控制。

模塊致動(dòng)器21可為手動(dòng)的。例如，模塊致動(dòng)器包括手柄21，該手柄例如為可由用戶手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的可樞轉(zhuǎn)和/或可平移手柄。任選地，致動(dòng)器21經(jīng)由傳動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)第一部件25和/或第二部件26，該傳動(dòng)裝置22諸如為包括齒輪裝置和/或杠桿裝置的傳動(dòng)裝置，例如，由自動(dòng)復(fù)位彈簧23輔助的傳動(dòng)裝置22。

飲料引導(dǎo)件10,10’,10”,10”’可具有至少一個(gè)導(dǎo)向表面103；103’,103”；103a’,103a”，用于將飲料5,5’從出口20收集到服務(wù)區(qū)域7或分配區(qū)域6。導(dǎo)向表面可由以下各項(xiàng)形成：

-單個(gè)斜坡103，諸如可相對(duì)于出口20樞轉(zhuǎn)的斜坡103a(圖1至圖8b)；或者

-至少兩個(gè)連接的斜坡103’,103”，諸如可相對(duì)于出口20平移的斜坡103’,103”(圖9a至圖10b)；或者

-至少兩個(gè)間隔開的斜坡103a’,103a”，諸如分配斜坡103a’和收集斜坡103a”，例如可相對(duì)于分配斜坡103a’和相對(duì)于出口20”移動(dòng)的收集斜坡103”，例如，可通過平移和/或旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)(圖11a至圖11c)。

例如，飲料引導(dǎo)件10界定用于在分配區(qū)域6上方引導(dǎo)飲料5的第一通道101和用于在服務(wù)區(qū)域7上方引導(dǎo)殘余飲料5’的第二通道102。通道101,102可以是導(dǎo)向表面103的孔或邊緣的形式。

飲料引導(dǎo)件10,10’,10”,10”’可通過馬達(dá)11,11a,11b,11b’經(jīng)由傳動(dòng)裝置12移動(dòng)。這樣的傳動(dòng)裝置12可包括：

-齒輪裝置121,123，諸如帶齒的齒輪裝置121,123，例如包括輪122、小齒輪、齒條和蝸輪121中的至少一者的裝置；和/或

-一個(gè)或多個(gè)連接桿123，諸如驅(qū)動(dòng)輪122或由該輪驅(qū)動(dòng)的連接桿123和/或形成鉸鏈接頭的一對(duì)連接桿。

出口20可以是固定的，飲料引導(dǎo)件10,10’的至少一部分103；103’,103”可相對(duì)于固定出口20移動(dòng)(圖1至圖9b)。例如，出口20從飲料加工模塊2的固定部件26延伸。

出口20’,20”可以可移動(dòng)地布置，任選地，飲料引導(dǎo)件10”’的至少一部分103a”可以可移動(dòng)地布置(圖11a至圖11c)或者飲料引導(dǎo)件導(dǎo)是固定的(圖10a和圖10b)。例如，具有第一部件25和第二部件26的出口20’在機(jī)器中在飲料引導(dǎo)件20’上移動(dòng)(圖10a和圖10b)，或者出口20”從飲料加工模塊2的可移動(dòng)部件26延伸，并且引導(dǎo)件10”’可與加工模塊2處于傳輸構(gòu)型還是處于分配構(gòu)型無關(guān)地操作(圖11a至圖11c)。

飲料引導(dǎo)件10的至少一部分103可相對(duì)于出口20樞轉(zhuǎn)，例如，可圍繞大致水平的軸線104a樞轉(zhuǎn)(圖1至圖8b)。通常，飲料引導(dǎo)件10可在機(jī)器中樞轉(zhuǎn)。

飲料引導(dǎo)件10’,10”,10”’的至少一部分103’,103”,103a’,103a”可相對(duì)于出口20,20”平移，例如，可沿著大致水平的軸線104a’,104a”平移(圖9至圖11c)。

例如，飲料引導(dǎo)件10’是可平移的，并且出口20是固定的(圖9a和圖9b)，或者飲料導(dǎo)向件10”是固定的，并且出口20’是可平移的，特別是第一部件25和第二部件26是可平移的(圖10a和圖10b)，或者飲料引導(dǎo)件10”’的至少一部分103a”是可移動(dòng)的，并且出口20”是可移動(dòng)的(圖11a至圖11c)。