本發(fā)明涉及廚具領域，尤其涉及一種自動炒菜機。

背景技術：

不斷進步的現(xiàn)代工業(yè)，令越來越多的行業(yè)可以實現(xiàn)自動化，所以其已成為人們生活不可缺少的一個行業(yè)，很多先進的自動化機械都由它提供。目前世界上還沒有一種比較實用的能完成中式菜肴制作的全自動烹調(diào)設備被制造出來。炒菜機在其市場大多功能較少、機械自動化程度不夠高。設計者必須對烹飪技術和烹飪工藝兩方面進行全面而深刻的掌握，以及必須克服現(xiàn)有的技術、攻克自動烹飪的關鍵問題或難點才能設計出適合中式菜肴的設備。

烹飪產(chǎn)業(yè)化造就了快餐行業(yè)，從古時候烹飪技術到現(xiàn)代管理技術和科學技術互相結(jié)合，如烹飪行業(yè)需要工業(yè)生產(chǎn)組織在一起形成。標準化的品種是它的固有特點，另外還有供應鏈式的工業(yè)生產(chǎn)管理和科學管理。自動炒菜機就是這樣的利用機構(gòu)的傳動和機械功的一部分來代替廚師體力勞動方面的服務機器產(chǎn)品類別。

對于中國菜而言的手工烹飪傳統(tǒng)模式，會因為工作的情況和技術的掌握、設備條件和其他因素的影響，導致很難控制食品的質(zhì)量。自動炒菜機符合制作標準化菜肴的并且由于科學的使用程序的炒菜機，通過實驗，對菜肴進行量的分析和特性分析，擁有一套自動炒菜機的工藝過程的數(shù)據(jù)庫標準，包括標準化的食品原料、工藝標準化、工藝參數(shù)標準化。烹飪材料的選用、加工、制備、包裝、編碼、儲存、分配、全控、標準化操作，使其能有效保證食品安全和食品質(zhì)量，所以中國快餐行業(yè)進入一個新的歷史發(fā)展階段的標志是自動烹飪機烹調(diào)標準化的建立。2006年，由揚州大學旅游烹飪學院參與研發(fā)成功問世的自動烹飪機器人，是全球第一個成功將復雜的中國菜肴烹飪工藝轉(zhuǎn)化為簡單機械動作烹飪的機器人。它將廚師的烹飪經(jīng)驗程序化，轉(zhuǎn)化為計算機能夠理解的語言，并通過計算機控制來人工智能控制執(zhí)行裝置，實現(xiàn)菜肴生產(chǎn)的標準化和最佳化。

現(xiàn)在的市場上的相關產(chǎn)品，如電烤箱、電磁爐、程控蒸汽機、煲仔飯機等，雖能進行烤、蒸、煮等一些簡單的操作，但是中餐所特有的復雜烹飪并不能夠完全實現(xiàn)。而中餐的炸、熘、爆、炒、煎、燴、燒、扒等傳統(tǒng)經(jīng)典烹飪工藝可以由智能烹飪機器人自動操作。而且智能烹飪機器人具有烹飪過程自動化、菜肴標準化、品種多樣化、營養(yǎng)結(jié)構(gòu)科學化、供應鏈條科學化的特有特點。更為重要的是，中餐烹飪技術方式將來的革新必定是由自動烹飪機器人生產(chǎn)操作具有穩(wěn)定可靠性這重要的原因成就的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題提出一種自動炒菜機。

為了達到此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動炒菜機，包括鍋具、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和底架；

所述鍋具的下方依次設有所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述底架；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第一電機安裝座、連桿機構(gòu)和支撐板；

所述連桿機構(gòu)包括第一連桿機構(gòu)和第二連桿機構(gòu)，所述第一連桿機構(gòu)的一端設于所述支撐板的上端，所述第一連桿機構(gòu)的另一端設于所述鍋具，所述第二連桿機構(gòu)的一端設于所述鍋具，所述第二連桿機構(gòu)的另一端連接于所述第一電機的輸出端，所述第一電機安裝座設于所述支撐板遠離所述第一連桿機構(gòu)的一端，所述第一電機固定設于所述第一電機安裝座；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸、軸承座和支撐柱；

所述第二電機設于所述底架的上端，所述第二電機的輸出端連接于所述蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸的一端設于所述蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端設于所述軸承座中，所述支撐柱的上端固定于所述支撐板的下端，所述支撐柱的下端設有所述轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與所述支撐柱固定同步轉(zhuǎn)動。

更優(yōu)的，所述底架設有四個支架，所述支架與地面呈一定的角度。

更優(yōu)的，所述連桿機構(gòu)為多個連桿鉸接而成。

更優(yōu)的，所述鍋具為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述鍋具的上端設有引流槽。

更優(yōu)的，所述鍋具內(nèi)的底部還設有撥片，所述撥片設有六個，六個所述撥片均勻分布于鍋底。

本發(fā)明的目的在于提出一種自動炒菜機，通過設置第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)鍋具的晃炒、翻炒功能，自動化程度高，操作方便簡單，安全快捷地做出可口的飯菜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖；

其中：1為鍋具；11為引流槽；12為撥片；2為第一驅(qū)動機構(gòu)；21為第一電機；22為第一電機安裝座；23為連桿機構(gòu)；231為第一連桿機構(gòu)；232為第二連桿機構(gòu)；24為支撐板；3為第二驅(qū)動機構(gòu)；31為第二電機；32為蝸輪蝸桿機構(gòu)；33為轉(zhuǎn)動軸；34為軸承座；35為支撐柱；4為底架；41為支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

一種自動炒菜機，包括鍋具1、第一驅(qū)動機構(gòu)2、第二驅(qū)動機構(gòu)3和底架4；所述鍋具1的下方依次設有所述第一驅(qū)動機構(gòu)2、所述第二驅(qū)動機構(gòu)3和所述底架4；所述第一驅(qū)動機構(gòu)2包括第一電機21、第一電機安裝座22、連桿機構(gòu)23和支撐板25；所述連桿機構(gòu)23包括第一連桿機構(gòu)231和第二連桿機構(gòu)232，所述第一連桿機構(gòu)231的一端設于所述支撐板25的上端，所述第一連桿機構(gòu)231的另一端設于所述鍋具1，所述第二連桿機構(gòu)232的一端設于所述鍋具1，所述第二連桿機構(gòu)232的另一端連接于所述第一電機21的輸出端，所述第一電機安裝座22設于所述支撐板25遠離所述第一連桿機構(gòu)231的一端，所述第一電機21固定設于所述第一電機安裝座22；所述第二驅(qū)動機構(gòu)3包括第二電機31、蝸輪蝸桿機構(gòu)32、轉(zhuǎn)動軸33、軸承座34和支撐柱35；所述第二電機31設于所述底架4的上端，所述第二電機31的輸出端連接于所述蝸輪蝸桿機構(gòu)32，所述轉(zhuǎn)動軸33的一端設于所述蝸輪蝸桿機構(gòu)32，所述轉(zhuǎn)動軸33的另一端設于所述軸承座34中，所述支撐柱35的上端固定于所述支撐板25的下端，所述支撐柱35的下端設有所述轉(zhuǎn)動軸33，所述轉(zhuǎn)動軸33與所述支撐柱35固定同步轉(zhuǎn)動。

本例中自動炒菜機晃鍋部分為所述第一驅(qū)機構(gòu)2來完成，所述第一電機21提供動力，經(jīng)所述連桿機構(gòu)23傳動到所述鍋具1，帶動所述鍋具1的運動，從而實現(xiàn)所述鍋具1的翻炒功能，所述連桿機構(gòu)23中，根據(jù)連桿運動形式不同，可分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本形式，本例為曲柄搖桿機構(gòu)，該機構(gòu)的優(yōu)點是制作方便簡單，功能容易實現(xiàn)；實現(xiàn)晃鍋、倒菜功能為所述第二驅(qū)動機構(gòu)3，晃過倒菜功能利用所述蝸輪蝸桿機構(gòu)32，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)32可以得到很大的傳動比，所以機構(gòu)緊湊，并且兩輪嚙合齒面間為線接觸，優(yōu)秀的承載能力，蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，所以傳動平穩(wěn)、噪音很小，并且該機構(gòu)具有自鎖性，當蝸桿的導程角小于嚙合齒齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，其反向自鎖性可起安全保護作用。

更進一步的說明，所述底架4設有四個支架41，所述支架41與地面呈一定的角度。本例自動炒菜機的所述底架4部分設有所述支架41，炒菜機機身重量通過所述底架4分散到四個所述支架41上，所述支架41設計成有一定傾斜度，防止炒菜機因為倒菜而導致重心偏移，造成炒菜機側(cè)翻，達到廚房的安全性原則。

更進一步的說明，所述連桿機構(gòu)23為多個連桿鉸接而成。所述多個連桿鉸接連接，更加靈活，而且拆卸方便，易于運輸。

更進一步的說明，所述鍋具1為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述鍋具的上端設有引流槽11。所述鍋具1上端的邊緣設有所述引流槽11，炒菜過程中會產(chǎn)生菜湯，當?shù)共藭r會造成菜湯無法從一處倒入盛放容器中，造成浪費。引流槽11的作用就是讓炒菜機工作時產(chǎn)生的菜湯通過所述引流槽11可以順利流入容器中，避免造成浪費。

更進一步的說明，所述鍋具1內(nèi)的底部還設有撥片12，所述撥片12設有六個，六個所述撥片12均勻分布于鍋底。所述鍋具1的鍋底均勻分布六個所述撥片12，所述撥片12作用為當炒菜機工作時，可以協(xié)助所述驅(qū)動機構(gòu)將所述鍋具1內(nèi)的食材充分翻炒，口感更佳。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。