1.一種多單元連桿驅(qū)動(dòng)重型高穩(wěn)定性電液可控滑移叉木機(jī)，包括多單元連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、叉斗控制機(jī)構(gòu)以及機(jī)架，其特征在于：
所述多單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)支鏈、第二驅(qū)動(dòng)支鏈、曲軸，所述第一驅(qū)動(dòng)支鏈包括第一主動(dòng)桿、第一連桿，所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與曲軸連接，所述第二驅(qū)動(dòng)支鏈包括第二主動(dòng)桿、第二連桿，所述第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與曲軸連接，所述曲軸通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副、第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，
所述動(dòng)臂通過(guò)與曲軸固定連接，所述叉斗控制機(jī)構(gòu)包括第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第四直線驅(qū)動(dòng)器、上叉、下叉，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器一端第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，所述第二直線驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，所述下叉通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂連接，所述上叉通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副、第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十七轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，另一端通過(guò)第十八轉(zhuǎn)動(dòng)副與上叉連接，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十九轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，另一端通過(guò)第二十轉(zhuǎn)動(dòng)副與上叉連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多單元連桿驅(qū)動(dòng)重型高穩(wěn)定性電液可控滑移叉木機(jī)，其特征在于：所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿由可控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第四直線驅(qū)動(dòng)器均為伺服電動(dòng)缸。