1.一種多單元連桿驅動三活動度滑移裝載機器人，包括多單元連桿驅動機構、動臂升降機構、鏟斗控制機構以及機架，其特征在于：
所述多單元連桿驅動機構包括機架、第一驅動支鏈、第二驅動支鏈、曲軸，所述第一驅動支鏈包括第一主動桿、第一連桿，所述第一主動桿一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端通過第三轉動副與曲軸連接，所述第二升降支鏈包括第二主動桿、第二連桿，所述第二主動桿一端通過第四轉動副與機架連接，另一端通過第五轉動副與第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端通過第六轉動副與曲軸連接，所屬曲軸通過第七轉動副、第八轉動副與機架連接，
所述動臂升降機構包括第一升降支鏈、第二升降支鏈、動臂，所述第一升降支鏈包括第三連桿、第一液壓缸，所述第三連桿一端與曲軸固定連接，另一端通過第九轉動副與第一液壓缸一端連接，所述第一液壓缸另一端通過第十轉動副與動臂連接，所述第二升降支鏈包括第四連桿、第二液壓缸,，所述第四連桿一端與曲軸固定連接，另一端通過第十一轉動副與第二液壓缸一端連接，所述第二液壓缸另一端通過第十二轉動副與動臂連接，所述動臂通過第十三轉動副、第十四轉動副與機架連接，
所述鏟斗控制機構包括第一直線驅動器、第二直線驅動器、鏟斗，所述第一直線驅動器一端通過第十五轉動副與動臂連接，另一端通過第十六轉動副與鏟斗連接，所述第二直線驅動器一端通過第十七轉動副與動臂連接，另一端通過第十八轉動副與鏟斗連接，所述鏟斗通過第十九轉動副、第二十轉動副與動臂連接。
2.根據(jù)權利要求1，所述一種多單元連桿驅動三活動度滑移裝載機器人，其特征在于：所述第一液壓缸與第二液壓缸并聯(lián)，所述第一主動桿、第二主動桿均由可控電機驅動，所述第一直線驅動器、第二直線驅動器均為伺服電動缸。