載F，獲得所有負(fù)載F中的最大值和最小值的差值A(chǔ)F。
[0057]步驟400:當(dāng)差值Δ F超過設(shè)定值時(shí)，則控制齒輪齒條升降系統(tǒng)停止工作，當(dāng)差值A(chǔ) F未超過設(shè)定值時(shí)，則重復(fù)步驟100?300。
[0058]差值△ F超過設(shè)定值表示粧腿負(fù)載不平衡，此時(shí)控制齒輪齒條升降系統(tǒng)停止工作可以有效保證海洋平臺(tái)的安全；而差值A(chǔ) F未超過設(shè)定值表示粧腿負(fù)載平衡，則海洋平臺(tái)可以繼續(xù)處于當(dāng)前工況。
[0059]具體地，設(shè)定值的取值范圍為150_250ton，該設(shè)定值的取值可根據(jù)海洋平臺(tái)的實(shí)際重量、各粧腿的承載重量及海洋平臺(tái)對(duì)粧腿負(fù)荷平衡性的要求而定，在本實(shí)施例中設(shè)定值為 200ton。
[0060]具體地，每個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1采用安裝在液壓馬達(dá)的進(jìn)油口處的液壓馬達(dá)壓力傳感器獲得，每個(gè)液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2采用安裝在液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口處的液壓制動(dòng)器壓力傳感器獲得。其中，液壓馬達(dá)壓力傳感器可以安裝在與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通的管路上，液壓制動(dòng)器壓力傳感器可以安裝在與液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口連通的管路上。
[0061]進(jìn)一步地，液壓馬達(dá)壓力傳感器和液壓制動(dòng)器壓力傳感器將檢測的壓力信號(hào)發(fā)送至粧腿負(fù)載確定模塊，并由粧腿負(fù)載確定模塊計(jì)算每條粧腿的負(fù)載。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條升降系統(tǒng)的控制方法，通過檢測液壓馬達(dá)和液壓制動(dòng)器在工作過程中的壓力，并計(jì)算得出每條粧腿的負(fù)載，比較所有負(fù)載從而得到所有負(fù)載中的最大值和最小值的差值，將差值與設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷出粧腿負(fù)載是否平衡，該方法結(jié)果可靠、實(shí)施簡單，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。
[0063]實(shí)施例二
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供一種齒輪齒條升降系統(tǒng)的控制裝置，該裝置包括:
[0065]獲取模塊1，用于獲取每條粧腿對(duì)應(yīng)的多個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1和多個(gè)與液壓馬達(dá)——對(duì)應(yīng)的液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2 ；
[0066]粧腿負(fù)載確定模塊2，用于當(dāng)海洋平臺(tái)的工況為升平臺(tái)工況、拔粧腿工況、升粧腿工況或預(yù)壓載工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條粧腿的負(fù)載F:
[0067]F = ( Σ P「0.3*n)'^fir
[0068]其中，Σ Pi為每條粧腿上對(duì)應(yīng)的多個(gè)液壓馬達(dá)的壓力P1的總和，f i為設(shè)定系數(shù)，η為每條粧腿上的液壓馬達(dá)的數(shù)量，在一般情況下f\= 5.75?5.85，在本實(shí)施例中f 1 =5.8，且^的取值可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整；其中，升平臺(tái)工況是指海洋平臺(tái)升起的工況；拔粧腿工況是指將粧腿從海底泥中拔出；升粧腿工況是指將粧腿從海底泥中拔出后提升粧腿的工況；預(yù)壓載工況是用壓載水來模擬海洋平臺(tái)在作業(yè)過程中可能遭遇的環(huán)境載荷和重力載荷的工況。
[0069]當(dāng)海洋平臺(tái)的工況為降平臺(tái)工況或降粧腿工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條粧腿的負(fù)載F:
[0070]F =Σ (P「P2)*f2，
[0071]其中，Σ (PrP2)為每條粧腿上對(duì)應(yīng)的多個(gè)液壓馬達(dá)的壓力P1與多個(gè)液壓制動(dòng)器的壓力P2之差的總和，f2為設(shè)定系數(shù)，在一般情況下f 2= 8.45?8.55，在本實(shí)施例中f 2=8.5，且f2的取值可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整；其中，降平臺(tái)工況是指海洋平臺(tái)下降的工況；降粧腿工況是指將粧腿下降的工況。
[0072]當(dāng)海洋平臺(tái)的工況為靜止工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條粧腿的負(fù)載F:
[0073]F = Σ
[0074]其中，f3為計(jì)算系數(shù)，在一般情況下f 3= 7.15?7.25，在本實(shí)施例中f 3= 7.2，且&的取值可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。
[0075]控制模塊3，用于比較每條粧腿的負(fù)載F，獲得所有負(fù)載F中的最大值和最小值的差值A(chǔ)F，并比較差值A(chǔ)F與設(shè)定值范圍，當(dāng)差值A(chǔ)F超過設(shè)定值時(shí)，則粧腿負(fù)載不平衡，齒輪齒條升降系統(tǒng)停止工作，當(dāng)差值A(chǔ) F未超過設(shè)定值時(shí)，則粧腿負(fù)載平衡，重復(fù)以上步驟。
[0076]具體地，設(shè)定值的取值范圍可以為150_250ton，在本實(shí)施例中設(shè)定值為200ton，在其他實(shí)施例中，差值設(shè)定值的取值可根據(jù)海洋平臺(tái)的總負(fù)載的不同進(jìn)行調(diào)整。
[0077]進(jìn)一步地，獲取模塊包括:多個(gè)液壓馬達(dá)壓力傳感器，用于檢測多個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1 ;多個(gè)液壓制動(dòng)器壓力傳感器，用于檢測多個(gè)與液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)的液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2。
[0078]具體地，在本實(shí)施例中，粧腿負(fù)載確定模塊2可以為粧腿控制單元處理器。
[0079]具體地，在本實(shí)施例中，控制模塊3可以為集中控制臺(tái)。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條升降系統(tǒng)的控制裝置包括獲取模塊、粧腿負(fù)載確定模塊和控制模塊，獲取模塊用于獲取多個(gè)液壓馬達(dá)和多個(gè)液壓制動(dòng)器在工作過程中的進(jìn)油口壓力，并通過粧腿負(fù)載確定模塊計(jì)算得出每條粧腿的負(fù)載，再由控制模塊比較所有負(fù)載從而得到所有負(fù)載中的最大值和最小值的差值，將差值與設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷出粧腿負(fù)載是否平衡，該裝置能夠準(zhǔn)確的檢測出粧腿負(fù)載是否平衡，且結(jié)構(gòu)簡單，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪齒條升降系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 獲得每條粧腿對(duì)應(yīng)的多個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1和多個(gè)與所述液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)的液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2 ; 當(dāng)海洋平臺(tái)的工況為升平臺(tái)工況、拔粧腿工況、升粧腿工況或預(yù)壓載工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條所述粧腿的負(fù)載F:F = ( Σ P1-0.3*n)*f!, 其中，Σ PiS每條所述粧腿上對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述液壓馬達(dá)的壓力P1的總和，η為每條所述粧腿上的液壓馬達(dá)的數(shù)量，為設(shè)定系數(shù)； 當(dāng)所述海洋平臺(tái)的工況為降平臺(tái)工況或降粧腿工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條所述粧腿的負(fù)載F:F = Σ (P1-Pz)*^, 其中，Σ (Pi_P2)為每條所述粧腿上對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述液壓馬達(dá)的壓力P1與多個(gè)所述液壓制動(dòng)器的壓力P2之差的總和，f2為設(shè)定系數(shù)； 當(dāng)所述海洋平臺(tái)的工況為所述靜止工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條所述粧腿的負(fù)載F:F =Σ ，其中，f3為設(shè)定系數(shù)； 比較每條所述粧腿的負(fù)載F，獲得所有所述負(fù)載F中的最大值和最小值的差值A(chǔ)F ; 當(dāng)所述差值A(chǔ) F超過設(shè)定值時(shí)，則控制齒輪齒條升降系統(tǒng)停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，f5.75?5.85，f 2 = 8.45?8.55，f3= 7.15 ?7.25。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定值的取值范圍為150_250ton。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定值為200ton。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，每個(gè)所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1采用安裝在所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口處的液壓馬達(dá)壓力傳感器獲得，每個(gè)所述液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2采用安裝在所述液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口處的液壓制動(dòng)器壓力傳感器獲得。6.一種齒輪齒條升降系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 獲取模塊，用于獲取每條粧腿對(duì)應(yīng)的多個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1和多個(gè)與所述液壓馬達(dá)——對(duì)應(yīng)的液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2 ； 粧腿負(fù)載確定模塊，用于當(dāng)海洋平臺(tái)的工況為升平臺(tái)工況、拔粧腿工況、升粧腿工況或預(yù)壓載工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條所述粧腿的負(fù)載F:F = ( Σ P1-0.3*n)*f!, 其中，Σ PiS每條所述粧腿上對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述液壓馬達(dá)的壓力P1的總和，η為每條所述粧腿上的液壓馬達(dá)的數(shù)量，為設(shè)定系數(shù)； 當(dāng)所述海洋平臺(tái)的工況為所述降平臺(tái)工況或所述降粧腿工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條所述粧腿的負(fù)載F:F = Σ (P1-Pz)*^, 其中，Σ (Pi_P2)為每條所述粧腿上對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述液壓馬達(dá)的壓力P1與多個(gè)所述液壓制動(dòng)器的壓力P2之差的總和，f2為設(shè)定系數(shù)； 當(dāng)所述海洋平臺(tái)的工況為靜止工況時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算每條所述粧腿的負(fù)載F:F =Σ P3f3，其中，f3為設(shè)定系數(shù)； 控制模塊，用于比較每條所述粧腿的負(fù)載F，獲得所有所述負(fù)載F的最大值和最小值的差值A(chǔ)F，并比較所述差值A(chǔ)F與設(shè)定值，當(dāng)所述差值A(chǔ)F超過所述設(shè)定值時(shí)，則控制齒輪齒條升降系統(tǒng)停止工作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，f\= 5.75?5.85，f 2=8.45?8.55，f3= 7.15 ?7.25。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)定值的取值范圍為150_250ton。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)定值為200ton。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括: 多個(gè)液壓馬達(dá)壓力傳感器，用于檢測所述多個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1; 多個(gè)液壓制動(dòng)器壓力傳感器，用于檢測所述多個(gè)與所述液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)的液壓制動(dòng)器的進(jìn)油口壓力P2。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪齒條升降系統(tǒng)的控制方法及控制裝置，屬于海洋平臺(tái)齒輪齒條升降系統(tǒng)領(lǐng)域。所述方法包括：獲得多個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力P1和多個(gè)液壓制動(dòng)器的壓力P2；根據(jù)當(dāng)前海洋平臺(tái)的工況計(jì)算每條所述樁腿的負(fù)載F；比較每條所述樁腿的負(fù)載F，獲得所有所述負(fù)載F中的最大值和最小值的差值ΔF；當(dāng)差值ΔF超過設(shè)定值時(shí)，則控制齒輪齒條升降系統(tǒng)停止工作。所述控制裝置包括：獲取模塊、樁腿負(fù)載確定模塊和控制模塊。該方法結(jié)果可靠、實(shí)施簡單。該裝置能夠準(zhǔn)確的檢測出樁腿負(fù)載是否平衡，且結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】E02B17/08
【公開號(hào)】CN105369791
【申請?zhí)枴緾N201510642091
【發(fā)明人】王澤文, 徐瀟, 江志鋼, 王金秋, 程蕾萌
【申請人】武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日