專利名稱：軌行式移梁臺車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械工程施工設備，特指系一種應用于高速鐵路 預制箱梁移場的軌行式移梁臺車。
技術背景目前，國內鐵路、公路及城市橋梁以鋼筋混凝土結構為主導，橋 面構件基本上采用預制方式制作。傳統的混凝土預制箱梁的轉場移 動，所用的移梁設備主要是龍門架、提梁機、普通移梁平車。其不足 之處就是體積大、成本高、操作不方便、特別是同步性及安全性差、 生產效率低，勞動強度大，特別是現有普通移梁平車車體采用整體結 構，當運行軌道不平整時，臺車將發(fā)生傾斜，走行輪脫離軌道面，使 預制梁與地面呈一定夾角，發(fā)生傾斜乃至傾覆現象，有可能導致預制 梁損壞。 發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于克服現有技術之不足而提供一種結構緊湊、結 構強度好、便于操作、移梁效率高、受力均勻、同步性好，自動化程 度高的軌行式移梁臺車。本發(fā)明的目的通過下述技術方案予以實現包括主、輔橫移臺車， 所述主、輔橫移臺車分別由兩臺走行平車組成，每一臺走行平車上均 設有一頂升油缸及與之對應的液壓泵站，在所述主橫移臺車和輔橫移 臺車的主動小車的齒輪軸上設置有旋轉編碼器，在所述主橫移臺車的
主動小車上設有一操作平臺，在操作平臺內設有PLC控制系統控制 臺。所述走行平車通過平衡連桿剛性鉸接，每臺走行平車包括兩個主 動小車及兩個被動小車，主動小車和被動小車通過平衡梁連接，所述頂升油缸安裝在行走平車的平衡梁上，平衡梁一端設置有減 速機，另一端設置有液壓泵站，下方設置有平衡主軸。所述頂升油缸上設有與PLC控制系統電連接的壓力和位移傳感器。所述主動小車齒輪軸上設有檢測齒輪轉速的旋轉編碼器。本發(fā)明的工作原理簡述于下油缸頂升時只需按下控制柜觸摸屏上的頂升開關鍵后，四只油 缸同步頂升，在油缸接觸梁體前各個油缸處于自由頂升狀態(tài)；當油缸 接觸到梁體時，油缸停止頂升，直到四只油缸均接觸到梁體時系統通 過設于頂升油缸上的壓力及位移傳感器自動采集姿態(tài)零點數據并顯 示；此時，再次按下頂升開關鍵，系統將自動閉環(huán)控制頂升過程〔控 制頂升誤差小于設定值〕，保證預制箱梁平穩(wěn)同步上升，直至"停止 鍵"被按下或到達油缸極限。油缸下降時只需按控制柜觸摸屏上的下降開關鍵后，四只油 缸同步下降，系統將自動閉環(huán)控制下降過程(控制頂升誤差小于設定 值〕，保證預制箱梁平穩(wěn)同步下降，直至"停止鍵"被按下或到達油 缸極限。本發(fā)明的優(yōu)點是控制系統采用閉環(huán)控制系統，利用旋轉編碼器 檢測主動小車齒輪轉速，從而確保主輔橫移臺車運行的同步性，可防 止梁體發(fā)生扭曲而變形損傷；梁體的頂升采用液壓系統控制，每個頂
升油缸里面分別.裝有壓力傳感器和位移傳感器，系統自動檢測每個油 缸的頂升高度和頂推壓力，通過控制四點力均衡來實現四點同步。由 于采用主、被動小車通過主軸與平衡梁連接，在運梁過程中，平衡梁 能圍繞主軸旋轉自動調正而始終保持在--個水平面內，能使臺車在軌 道面不平順的情況下走行平穩(wěn)，受力均勻，安全性好。另外，頂升油 缸采用雙作用液壓油缸，可以通過手動控制自動縮回油頂而不需要外 加負載，由于頂升油缸采用低壓油缸，因此對管路要求低。該設備承載能力高，每個油缸承載高達300噸，具有豎向提升和橫向移動功能， 體積小，成本低，能代替昂貴的提梁機移梁；由于采用PLC微機自 能控制，自動化程度高、操作簡單、安全可靠、結構緊湊、安裝調整 方便、勞動強度低、移梁效率高(只需要一個人操作)，從而實現了 本發(fā)明的目的。綜上所述本發(fā)明結構簡單合理、自動化程度高、操 作簡單、安全可靠、結構緊湊、安裝調整方便、勞動強度低、移梁效 率高，適于工業(yè)化大生產，可作為現有移梁臺車的更新換代產品。
圖l為軌行式移梁臺車主、輔橫移臺車結構示意圖。 圖2為軌行式移梁臺車主橫移臺車結構示意圖。 圖3為軌行式移梁臺車主視圖。 圖4為圖3的I處A向放大視圖。 圖5為軌行式移梁臺車在不平順軌道的走行示意圖。 圖6為傳統軌行式移梁臺車在不平順軌道的走行示意圖。 附圖I， 2， 3、 4、 5中，l-操作平臺，2-控制臺，3-減速機，4畫平 衡連桿，5-主動小車，6-平衡梁，7-壓力和位移傳感器，8-頂升油缸， 9-主軸，10-液壓泵站，11-被動小車，12-主橫移臺車，13-輔橫移臺
車，14-旋轉編碼器，15-齒輪軸。
具體實施方式
本發(fā)明結合具體實施例參見
如下參見圖1、 2、 3、 4主橫移臺車12和輔橫移臺車13，所述主橫移 臺車12和輔橫移臺車13分別由兩臺走行平車組成，兩走行平車通過 平衡連桿4剛性鉸接，每臺走行平車包括兩個主動小車5及兩個被動 小車11，主動小車和被動小車通過平衡梁6連接，所述頂升油缸8 安裝在行走平車的平衡梁6上，平衡梁6—端設置有減速機3，另一 端設置有液壓泵站10，下方設置有平衡主軸9，在所述的頂升油缸8 上安裝有與PLC控制系統電連接的壓力和位移傳感器7，在所述主橫 移小車12和輔橫移小車13的主動走行小車5的齒輪軸15上設置有 旋轉編碼器14，在所述主橫移小車12的主動走行小車5上設有一操 作平臺1，在操作平臺1內設有PLC控制系統控制臺2。參見圖5，本發(fā)明采用主動小車5和被動小車11通過主軸9與平 衡梁6連接，主軸固定安裝在小車上，平衡梁可以繞主軸旋轉，在運 梁過程中平衡梁能自動調正，保證四個走行輪能同時與軌道面保持良 好接觸，從而使預制梁與地面始終保持水平，不會發(fā)生傾斜乃至傾覆 現象，不可能損壞預制梁；參見圖6，傳統臺車由于將車體設計成一個整體，在軌道面不平 整的情況下，臺車將發(fā)生傾斜，走行輪脫離軌道面，使預制梁與地面 呈一定夾角，發(fā)生傾斜乃至傾覆現象，有可能導致預制梁損壞；因此 傳統技術方案對軌道面的要求較高；本發(fā)明與傳統臺車相比臺車對 軌道面的適應性好，運行平穩(wěn)，受力均勻，安全性好。油缸頂升時只需按下PLC控制系統控制臺2觸摸屏上的頂升
開關鍵后，四只油缸同步頂升，在油缸接觸梁體前各個油缸處于自由頂升狀態(tài)；當油缸接觸到梁體時，油缸停止頂升，直到四只油缸均接 觸到梁體時系統通過設于頂升油缸上的壓力及位移傳感器7自動采集 姿態(tài)零點數據并顯示此時，再次按下頂升開關鍵，系統將自動閉環(huán) 控制頂升過程(控制頂升誤差小于設定值〕，保證預制箱梁平穩(wěn)同步 上升，直至"停止鍵"被按下或到達油缸極限。油缸下降時只需按按下PLC控制系統控制臺2觸摸屏上的下 降開關鍵后，四只油缸同步下降，系統將自動閉環(huán)控制下降過程〔控 制頂升誤差小于設定值〕，保證預制箱梁平穩(wěn)同步下降，直至"停止 鍵"被按下或到達油缸極限。
權利要求
1、軌行式移梁臺車，包括主橫移臺車(12)和輔橫移臺車(13)，所述主橫移臺車(12)和輔橫移臺車(13)分別由兩臺走行平車組成，兩走行平車通過平衡連桿(4)剛性鉸接，其特征在于每一臺走行平車上均設有一頂升油缸(8)及與之對應的液壓泵站(10)，在所述主橫移臺車(12)和輔橫移臺車(13)的主動小車(5)上對應設置有旋轉編碼器(14)，在所述主橫移臺車(12)的主動小車(5)上設有一操作平臺(1)，在操作平臺(1)內設有PLC控制系統控制臺(2)。
2、 根據權利要求1所述的軌行式移梁臺車，其特征在于所述 頂升油缸(8)安裝在走行平車的平衡梁(6)上，平衡梁(6)—端設置有減 速機(3)，另一端設置有液壓泵站(IO)，下方設置有平衡主軸(9)。
3、 根據權利要求1所述的軌行式移梁臺車，其特征在于每臺 走行平車包括兩個主動小車(5)及兩個被動小車(11)，主動小車(5)和被 動小車(ll)通過主軸(9)與平衡梁(6)連接。
4、 根據權利要求1所述的軌行式移梁臺車，其特征在于所述 頂升油缸(8)上設有與PLC控制系統(2)電連接的壓力和位移傳感器 (7)。
5、 根據權利要求1所述的軌行式移梁臺車，其特征在于所述 主動小車(5)的齒輪軸(15)上設有檢測齒輪轉速的旋轉編碼器(14)。
全文摘要
軌行式移梁臺車，包括主、輔橫移臺車，所述主、輔橫移臺車分別由兩臺走行平車組成，其特征在于每一臺走行平車上均設有一頂升油缸及與之對應的液壓泵站，在所述主橫移臺車和輔橫移臺車的主動小車對應設置有旋轉編碼器，在所述主橫移臺車的主動小車上設有一操作平臺，在操作平臺內設有PLC控制系統控制臺。本發(fā)明結構簡單合理、自動化程度高、操作簡單、安全可靠、結構緊湊、安裝調整方便、勞動強度低、移梁效率高，適于工業(yè)化大生產，可作為現有移梁臺車的更新換代產品。
文檔編號E01D21/00GK101117789SQ200710035648
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月29日 優(yōu)先權日2007年8月29日
發(fā)明者張維友, 王祥軍, 王維兵, 胡仕成, 俊 龔 申請人:湖南中鐵五新鋼模有限責任公司