1.一種攤鋪機(jī)起步控制方法，其特征在于，包括：
控制器控制行走泵排量閥的電流值達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值，以驅(qū)動行走泵；
控制器控制預(yù)設(shè)開啟電流值持續(xù)預(yù)設(shè)建壓時間；
控制器在預(yù)設(shè)建壓時間結(jié)束后控制行走泵排量閥的電流值上升，以驅(qū)動攤鋪機(jī)起步行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制器控制行走泵排量閥的電流值達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值，包括：
控制器接收到起步信號后控制行走泵排量閥的電流值直接達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值；
或者，控制器接收到起步信號后通過斜坡控制行走泵排量閥的電流值逐漸達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
根據(jù)行走泵的壓力從零變化為使攤鋪機(jī)能夠起步的壓力值的時間確定預(yù)設(shè)建壓時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：
通過壓力傳感器檢測行走泵的壓力從零變化為使攤鋪機(jī)能夠起步的壓力值確定預(yù)設(shè)建壓時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，其中，
控制器通過脈寬調(diào)制信號控制行走泵排量閥的電流值。
6.一種攤鋪機(jī)起步控制方法，其特征在于，包括：
控制器接收到起步信號后控制行走泵排量閥的電流值直接達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值；
控制器控制行走泵排量閥的電流值在預(yù)設(shè)開啟電流值的基礎(chǔ)上上升，以驅(qū)動攤鋪機(jī)起步行走。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其中，
控制器通過脈寬調(diào)制信號控制行走泵排量閥的電流值。
8.一種控制器，用于攤鋪機(jī)，其特征在于，包括：
開啟電流控制單元，用于控制行走泵排量閥的電流值達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值，以驅(qū)動行走泵；
建壓時間控制單元，用于控制行預(yù)設(shè)開啟電流值持續(xù)預(yù)設(shè)建壓時間；
起步行走控制單元，用于在預(yù)設(shè)建壓時間結(jié)束后控制行走泵排量閥的電流值上升，以驅(qū)動攤鋪機(jī)起步行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其特征在于，其中，
所述開啟電流控制單元，用于接收到起步信號后控制行走泵排量閥的電流值直接達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值；或者，接收到起步信號后通過斜坡控制行走泵排量閥的電流值逐漸達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其特征在于，還包括：
信號發(fā)送單元，用于向行走泵排量閥發(fā)送脈寬調(diào)制信號，以控制行走泵排量閥的電流值。
11.一種控制系統(tǒng)，用于攤鋪機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求8-9任一項所述的控制器，壓力傳感器；
所述壓力傳感器，用于檢測行走泵的壓力從零變化為使攤鋪機(jī)能夠起步的壓力值確定預(yù)設(shè)建壓時間。
12.一種控制器，用于攤鋪機(jī)，其特征在于，包括：
開啟電流控制單元，用于接收到起步信號后控制行走泵排量閥的電流值直接達(dá)到預(yù)設(shè)開啟電流值；
起步行走控制單元，用于控制行走泵排量閥的電流值在預(yù)設(shè)開啟電流值的基礎(chǔ)上上升，以驅(qū)動攤鋪機(jī)起步行走。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，其特征在于，還包括：
信號發(fā)送單元，用于向行走泵排量閥發(fā)送脈寬調(diào)制信號，以控制行走泵排量閥的電流值。
14.一種控制系統(tǒng)，用于攤鋪機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求12或13所述的控制器。