本發(fā)明涉及交通設(shè)施領(lǐng)域，尤其是輪柱橋車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的公路系統(tǒng)和鐵路系統(tǒng)（包括高鐵、輕軌、列車、地鐵等軌道交通），都需要建造路基或者軌道，占用土地，需要開山劈嶺，成本高，破壞生態(tài)環(huán)境。尤其在城市中，土地是非常有限的，容易造成交通擁擠，如能設(shè)計(jì)一種運(yùn)行現(xiàn)有道路之上、不占地面、易于建設(shè)的輕形軌道交通，將有助于緩解這一問題。

然而現(xiàn)有的輕形軌道交通，一般都在車體內(nèi)設(shè)置動力機(jī)、蓄電池或油箱，這使得車輛的重量居高不下，也存在一定的安全隱患，如能把動力源從車體內(nèi)分離，將能大大減輕車輛的重量，使得車輛相對軌道的通過性大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出輪柱橋車，通過把動力源從車體內(nèi)分離來減輕車輛的重量，采用伸出現(xiàn)有道路之上、不占地面、易于建設(shè)的輪柱來代替路面和軌道，運(yùn)行輕量的橋車，以構(gòu)建一種立體公共交通。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

輪柱橋車，所述輪柱橋車包括輪柱和橋車，所述輪柱包括在橋車運(yùn)行路線上等間距安設(shè)的立柱和立柱上的驅(qū)動輪，所述立柱包括供電線路、驅(qū)動裝置和控制驅(qū)動裝置的控制裝置，所述驅(qū)動輪成對地設(shè)于立柱頂部以支撐橋車，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪相連并使之旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動橋車運(yùn)行；所述橋車包括車體、遙控裝置和設(shè)于車體下方的限位件，當(dāng)橋車行進(jìn)時，立柱頂部的驅(qū)動輪支撐于所述車體的底面，所述遙控裝置經(jīng)遙控所述控制裝置來啟動車體行進(jìn)方向上預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的立柱的驅(qū)動裝置，使這些立柱頂端的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動橋車行進(jìn)；所述橋車的限位件與驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)或外側(cè)配合，對橋車的行進(jìn)路徑進(jìn)行限位。

當(dāng)橋車在輪柱上運(yùn)行時，運(yùn)行狀態(tài)的橋車的車體至少由三根立柱支撐以防止車體掉落。

所述限位件包括設(shè)于車體底部的凸臺。

在轉(zhuǎn)彎處，所述立柱上的成對的驅(qū)動輪的間距為橋車轉(zhuǎn)彎所需的驅(qū)動輪間距。

當(dāng)橋車行進(jìn)時，所述遙控裝置關(guān)閉車體已經(jīng)過的立柱的驅(qū)動裝置以節(jié)省電力。

當(dāng)橋車需要剎車時，所述遙控裝置經(jīng)遙控所述控制裝置來啟動車體行進(jìn)方向上預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的立柱處驅(qū)動裝置的鎖定作業(yè)，該鎖定作業(yè)通過鎖定驅(qū)動輪來使橋車停車。

所述驅(qū)動輪的輪緣和車體下部均設(shè)有用于增強(qiáng)摩擦力的橡膠層。

所述立柱內(nèi)設(shè)供電線路對驅(qū)動裝置供電，所述供電線路與外部電網(wǎng)相連。

所述立柱內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置與立柱內(nèi)的驅(qū)動裝置相連，所述控制裝置與橋車的遙控裝置經(jīng)無線方式通訊，所述控制裝置還以無線方式與遠(yuǎn)程管理平臺相連。

所述立柱和橋車內(nèi)均設(shè)有GPS定位裝置，立柱內(nèi)的GPS定位裝置與控制裝置相連，橋車內(nèi)的GPS定位裝置經(jīng)無線方式與遠(yuǎn)程管理平臺相連。

本發(fā)明中，車體可以在現(xiàn)有道路的上方不同高度分層次地運(yùn)行，不占用地面，大大拓寬城市交通流量，不需要充電，沒有空氣污染，沒有電池污染，可以用于交通運(yùn)輸。

本發(fā)明中，所述立柱包括供電線路、驅(qū)動裝置和控制驅(qū)動裝置的控制裝置，所述驅(qū)動輪成對地設(shè)于立柱頂部以支撐橋車，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪相連并使之旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動橋車運(yùn)行；該設(shè)計(jì)把傳統(tǒng)橋車的動力源、油箱或蓄電池從橋車內(nèi)分離，大大減輕了橋車的重量，從而使得橋車的啟停慣量減少，所需的驅(qū)動力也大為減輕，輪柱比道路、軌道更容易建設(shè)，占地面積和建設(shè)成本更少。

本發(fā)明中，當(dāng)橋車在輪柱上運(yùn)行時，運(yùn)行狀態(tài)的橋車的車體至少由三根立柱支撐以防止車體掉落；所述橋車包括車體、遙控裝置和設(shè)于車體下方的限位件，所述橋車的限位件與驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)或外側(cè)配合，對橋車的行進(jìn)路徑進(jìn)行限位；所述限位件包括設(shè)于車體底部的凸臺；該設(shè)計(jì)能夠使得橋車嚴(yán)格按輪柱布設(shè)路線運(yùn)行。

本發(fā)明中，所述驅(qū)動輪的輪緣和車體下部均設(shè)有用于增強(qiáng)摩擦力的橡膠層；該設(shè)計(jì)在增強(qiáng)驅(qū)動輪驅(qū)動能力的同時，也能有效防止車體的運(yùn)行震動，促進(jìn)乘坐舒適度。

本發(fā)明中，所述立柱內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置與立柱內(nèi)的驅(qū)動裝置相連，所述控制裝置與橋車的遙控裝置經(jīng)無線方式通訊，所述控制裝置還以無線方式與遠(yuǎn)程管理平臺相連；該設(shè)計(jì)使得橋車能及時了解前方立柱處的驅(qū)動裝置情況，使得橋車更安全地運(yùn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

附圖1是本發(fā)明的示意圖；

附圖2是本發(fā)明所述橋車底部限位件與驅(qū)動輪的配合示意圖；

附圖3是橋車運(yùn)行路線轉(zhuǎn)彎處，橋車底部限位件與立柱頂部驅(qū)動輪配合的示意圖；

圖中：1-橋車的車體；2-驅(qū)動輪；3-立柱；4-限位件；7-橋車；8-輪柱。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，輪柱橋車，所述輪柱橋車包括輪柱8和橋車7，所述輪柱8包括在橋車運(yùn)行路線上等間距安設(shè)的立柱和立柱上的驅(qū)動輪2，所述立柱3包括供電線路、驅(qū)動裝置和控制驅(qū)動裝置的控制裝置，所述驅(qū)動輪2成對地設(shè)于立柱3頂部以支撐橋車7，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪2相連并使之旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動橋車7運(yùn)行；所述橋車7包括車體1、遙控裝置和設(shè)于車體下方的限位件4，當(dāng)橋車7行進(jìn)時，立柱3頂部的驅(qū)動輪2支撐于所述車體1的底面，所述遙控裝置經(jīng)遙控所述控制裝置來啟動車體行進(jìn)方向上預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的立柱3的驅(qū)動裝置，使這些立柱頂端的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動橋車行進(jìn)；所述橋車的限位件4與驅(qū)動輪2內(nèi)側(cè)或外側(cè)配合，對橋車的行進(jìn)路徑進(jìn)行限位。

當(dāng)橋車7在輪柱上運(yùn)行時，運(yùn)行狀態(tài)的橋車的車體1至少由三根立柱3支撐以防止車體1掉落。

所述限位件4包括設(shè)于車體1底部的凸臺。

在轉(zhuǎn)彎處，所述立柱上的成對的驅(qū)動輪2的間距為橋車轉(zhuǎn)彎所需的驅(qū)動輪間距；如圖3所示，當(dāng)主柱上的驅(qū)動輪對位于橋車底部限位件外側(cè)時，也就是當(dāng)橋車底部限位件與驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)配合時，橋車行走路線的轉(zhuǎn)彎處，立柱上的驅(qū)動輪對的間距小于直線路線上的驅(qū)動輪對間距，以便于橋車轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)橋車行進(jìn)時，所述遙控裝置關(guān)閉車體已經(jīng)過的立柱的驅(qū)動裝置以節(jié)省電力。

當(dāng)橋車需要剎車時，所述遙控裝置經(jīng)遙控所述控制裝置來啟動車體行進(jìn)方向上預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的立柱處驅(qū)動裝置的鎖定作業(yè)，該鎖定作業(yè)通過鎖定驅(qū)動輪來使橋車停車。

所述驅(qū)動輪2的輪緣和車體下部均設(shè)有用于增強(qiáng)摩擦力的橡膠層。

所述立柱3內(nèi)設(shè)供電線路對驅(qū)動裝置供電，所述供電線路與外部電網(wǎng)相連。

所述立柱內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置與立柱內(nèi)的驅(qū)動裝置相連，所述控制裝置與橋車的遙控裝置經(jīng)無線方式通訊，所述控制裝置還以無線方式與遠(yuǎn)程管理平臺相連。

所述立柱和橋車內(nèi)均設(shè)有GPS定位裝置，立柱內(nèi)的GPS定位裝置與控制裝置相連，橋車內(nèi)的GPS定位裝置經(jīng)無線方式與遠(yuǎn)程管理平臺相連。

本例中，驅(qū)動裝置采用雙軸電機(jī)。