本發(fā)明涉及鋼軌修復設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

鋼軌銑磨列車是一種新型鋼軌修復設備，它通過若干組銑刀盤采用成型銑削的方式去除鋼軌表面材料，消除鋼軌缺陷，改善平順性。鋼軌銑磨列車一次銑削深度大，一遍即可完成作業(yè)，作業(yè)速度可達2500m/h。工作過程中無火花、粉塵等，鐵屑可收集，環(huán)境友好。橫向及縱向修復精度高、使用維護成本低、線路適應性好，無須拆除護軌及信號裝置，能適應地鐵等小限界要求。

鋼軌銑磨列車由兩節(jié)組成，分為動力車和作業(yè)車，兩車通過剛性連接桿連接。動力車A用于為整車走行、作業(yè)提供動力，，并具有砂帶打磨功能。主要包括車體、從動轉(zhuǎn)向架、動力轉(zhuǎn)向架、司機室、動力及傳動系統(tǒng)、燃油箱、砂帶打磨裝置、電器柜、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等。作業(yè)車B是鋼軌銑磨作業(yè)的獨立單元，主要由車體、車架、兩組從動轉(zhuǎn)向架、銑削裝置、集屑系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)、作業(yè)控制系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)等組成。

現(xiàn)有鋼軌銑磨車中，一般通過人工對銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置的開啟關(guān)閉分別進行控制，如何提供一種鋼軌銑磨車作業(yè)自動控制方法及裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法及裝置，以對鋼軌銑磨車的銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置的作業(yè)進行自動化控制。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法，包括：

獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；

獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；

根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。

可選地，所述獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度包括：

采用設置在所述鋼軌銑磨車上的速度傳感器獲取所述鋼軌銑磨車的當前行駛速度。

可選地，所述根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)包括：

根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，計算銑削與打磨作業(yè)操作的時間差△T；

觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置進入作業(yè)狀態(tài)，計當前時間為T₁；

在經(jīng)過時間T₁+△T₁后，觸發(fā)所述砂帶打磨裝置進入作業(yè)狀態(tài)。

可選地，所述獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度包括：

在所述鋼軌銑磨車的輪對設置周圈均布的齒輪，在所述齒輪上設置有脈沖發(fā)生器，通過檢測所述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖來獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度。

可選地，所述根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)包括：

根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，計算銑削與打磨作業(yè)同一位置進入作業(yè)狀態(tài)下所述脈沖發(fā)生器輸出的差值脈沖數(shù)；

在觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置進入作業(yè)狀態(tài)后，經(jīng)所述差值脈沖數(shù)時，觸發(fā)所述砂帶打磨裝置進入作業(yè)狀態(tài)。

可選地，還包括：

根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處停止作業(yè)狀態(tài)。

可選地，所述根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處停止作業(yè)狀態(tài)包括：

觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置停止作業(yè)狀態(tài)，計當前時間為T₂；

在經(jīng)過時間T₂+△T后，觸發(fā)所述砂帶打磨裝置停止作業(yè)狀態(tài)。

可選地，還包括：對所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置的當前運行狀態(tài)進行顯示。

可選地，還包括：當接收到急停指令時，控制所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置停止作業(yè)。

本發(fā)明還提供了一種鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置，包括：

速度獲取模塊，用于獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；

距離獲取模塊，用于獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；

觸發(fā)模塊，用于根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。

本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法及裝置，通過獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；根據(jù)當前行駛速度以及距離信息，觸發(fā)銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法及裝置，能夠控制前后不同作業(yè)機構(gòu)在同一作業(yè)位置執(zhí)行作業(yè)命令，保證進行銑削以及打磨的切入位置點一致，提升了對鋼軌修復的作業(yè)效果。另外，該過程不需要人為介入，便于實現(xiàn)鋼軌銑削作業(yè)的自動化控制。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法的一種具體實施方式的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例實現(xiàn)統(tǒng)一作業(yè)的一種具體實施方式的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例實現(xiàn)統(tǒng)一作業(yè)的另一種具體實施方式的流程圖；

圖4為本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法的另一種具體實施方式的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法的一種具體實施方式的流程圖如圖1所示，該方法包括：

步驟S101：獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；

具體地，鋼軌銑磨車的當前行駛速度可以由車輛上自帶的速度傳感器獲取得到，也可以通過GPS定位獲取得到，這均不影響本發(fā)明的實現(xiàn)。在鋼軌銑磨車為作業(yè)狀態(tài)時，一般為恒速運行，因此車輛的當前行駛速度可以看作為一個恒定值。

步驟S102：獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；

需要指出的是，步驟S102中距離信息可以現(xiàn)場通過距離傳感器直接獲取得到，也可以獲取預先測量得到的數(shù)值。對于已裝配好的鋼軌銑磨車來說，由于鋼軌銑磨車銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置的位置固定，因此可以預先測量二者的位置。當然，步驟S101以及步驟S102的順序可以隨意變換，并沒有固定順序的限制。

步驟S103：根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。

在獲取了鋼軌銑磨車的當前行駛速度，銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置的距離信息以后，根據(jù)時間等于距離除以速度的關(guān)系，計算出在銑削作業(yè)裝置進入作業(yè)狀態(tài)后，觸發(fā)砂帶打磨裝置進入作業(yè)狀態(tài)的時間差。根據(jù)該時間差控制兩個作業(yè)裝置先后進入作業(yè)狀態(tài)，以保證銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置能夠在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。

本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法，通過獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；根據(jù)當前行駛速度以及距離信息，觸發(fā)銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法，能夠控制前后不同作業(yè)機構(gòu)在同一作業(yè)位置執(zhí)行作業(yè)命令，保證進行銑削以及打磨的切入位置點一致，提升了對鋼軌修復的作業(yè)效果。另外，該過程不需要人為介入，便于實現(xiàn)鋼軌銑磨車作業(yè)的自動化控制。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例具體采用設置在所述鋼軌銑磨車上的速度傳感器獲取所述鋼軌銑磨車的當前行駛速度。如圖2本發(fā)明實施例觸發(fā)銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置在同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)的一種具體實施方式的流程圖所示，該方法包括：

步驟S201：根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，計算銑削與打磨作業(yè)操作的時間差△T；

步驟S202：觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置進入作業(yè)狀態(tài)，計當前時間為T₁；

步驟S203：在經(jīng)過時間T₁+△T₁后，觸發(fā)所述砂帶打磨裝置進入作業(yè)狀態(tài)。

本發(fā)明實施例采用設置在車輛上的車速傳感器，通過計算時間差的方式實現(xiàn)統(tǒng)一作業(yè)。

在本發(fā)明實施例的另一種具體實施方式中，在所述鋼軌銑磨車的輪對設置周圈均布的齒輪，在所述齒輪上設置有脈沖發(fā)生器，通過檢測所述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖來獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度。如圖3本發(fā)明實施例觸發(fā)銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置在同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)的另一種具體實施方式的流程圖所示，該方法包括：

步驟S301：根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，計算銑削與打磨作業(yè)同一位置進入作業(yè)狀態(tài)下所述脈沖發(fā)生器輸出的差值脈沖數(shù)；

步驟S302：在觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置進入作業(yè)狀態(tài)后，經(jīng)所述差值脈沖數(shù)時，觸發(fā)所述砂帶打磨裝置進入作業(yè)狀態(tài)。

本發(fā)明實施例不需要額外增加設備，利用現(xiàn)有安裝在輪對上的脈沖發(fā)生器即可實現(xiàn)統(tǒng)一作業(yè)，減少了成本的投入，更加方便。

在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法還可以進一步包括：

根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處停止作業(yè)狀態(tài)。

如圖4本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法的另一種具體實施方式的流程圖所示，該過程具體可以為：

步驟S401：觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置停止作業(yè)狀態(tài)，計當前時間為T₂；

步驟S402：在經(jīng)過時間T₂+△T后，觸發(fā)所述砂帶打磨裝置停止作業(yè)狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選實施方式，本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法還可以進一步包括：對所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置的當前運行狀態(tài)進行顯示。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，還可以進一步包括：當接收到急停指令時，控制所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置停止作業(yè)。

當處于自運行和故障工況時，急停信號觸發(fā)，啟動緊急停車，電控直通制動同時制動。當處于作業(yè)工況時，急停信號觸發(fā)，報警，立即斷開作業(yè)裝置使能信號，控制作業(yè)單元立即停止作業(yè)，或延時10s制動，斷電，停機；當故障解除，拔出急停，則急停信號復位，恢復正常功能。

下面對本發(fā)明實施例提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置進行介紹，下文描述的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置與上文描述的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法可相互對應參照。

圖5為本發(fā)明實施例提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，參照圖5鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置可以包括：

速度獲取模塊100，用于獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；

距離獲取模塊200，用于獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；

觸發(fā)模塊300，用于根據(jù)所述當前行駛速度以及所述距離信息，觸發(fā)所述銑削作業(yè)裝置以及所述砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。

本實施例的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置用于實現(xiàn)前述的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法，因此鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置中的具體實施方式可見前文中的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法的實施例部分，例如，速度獲取模塊100，距離獲取模塊200，觸發(fā)模塊300，分別用于實現(xiàn)上述鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法中步驟S101，S102，S103，所以，其具體實施方式可以參照相應的各個部分實施例的描述，在此不再贅述。

本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置，通過獲取鋼軌銑磨車的當前行駛速度；獲取銑削作業(yè)裝置與砂帶打磨裝置的距離信息；根據(jù)當前行駛速度以及距離信息，觸發(fā)銑削作業(yè)裝置以及砂帶打磨裝置在鋼軌的同一位置處進入作業(yè)狀態(tài)。本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制裝置，能夠控制前后不同作業(yè)機構(gòu)在同一作業(yè)位置執(zhí)行作業(yè)命令，保證進行銑削以及打磨的切入位置點一致，提升了對鋼軌修復的作業(yè)效果。另外，該過程不需要人為介入，便于實現(xiàn)鋼軌銑磨車作業(yè)的自動化控制。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的鋼軌銑磨車作業(yè)控制方法以及裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。