活性粉末混凝土布料智能控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種活性粉末混凝土布料智能控制方法及控制系統(tǒng)，它主要是解決活性粉末混凝土布料實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：它包括布料智能控制箱、出料機(jī)控制裝置、縱向移動控制裝置、橫向移動控制裝置、防驟凝攪拌控制裝置、出料故障報(bào)警裝置、料倉動態(tài)計(jì)量裝置（12）和移動距離傳感器（161）；出料機(jī)控制裝置和出料故障報(bào)警裝置安裝在可調(diào)速出料機(jī)（112）上，橫向移動控制裝置和料倉動態(tài)計(jì)量裝置（12）安裝在橫向移動裝置（14）上，在縱向移動裝置（16）的一側(cè)安裝縱向移動控制裝置，另一側(cè)安裝移動距離傳感器（161），防驟凝攪拌控制裝置安裝在防驟凝攪拌裝置（111）的一側(cè)。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。
【專利說明】
活性粉末混凝土布料智能控制方法及控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種混凝土鋪攤機(jī)械智能控制，特別是一種活性粉末混凝土布料智能控制方法及控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，普通混凝土因抗拉強(qiáng)度低、韌性差和開裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點(diǎn)，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點(diǎn)，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對材料體系進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2%?3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實(shí)際工程中。
[0003]本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強(qiáng)度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強(qiáng)度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點(diǎn)，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實(shí)際施工過程中也存在一系列施工關(guān)鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進(jìn)行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達(dá)到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。
[0004]由于此新材料近年研發(fā)開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機(jī)械設(shè)備很少，更沒有能實(shí)現(xiàn)對活性粉末混凝土布料進(jìn)行智能控制并實(shí)現(xiàn)自動布料的系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)的的活性粉末混凝土布料智能控制方法及控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的方案是:通過設(shè)置與可調(diào)定量給料裝置和移動控制裝置相配合的電氣控制部分，所述移動控制裝置包括橫向移動裝置14和縱向移動裝置16， 電氣控制部分包括布料智能主控箱和與布料智能主控箱相配合連接的各功能傳感器;電氣控制部分控制可調(diào)定量給料裝置按要求連續(xù)給料、并通過移動控制裝置控制可調(diào)定量給料裝置的橫向或/和縱向移動使活性粉末混凝土均勻連續(xù)鋪攤在指定位置，從而實(shí)現(xiàn)活性粉末混凝土布料智能控制。
[0007]其機(jī)械部分包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置和移動控制裝置，活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速螺旋出料機(jī)112 和定向溜槽113,可調(diào)速出料機(jī)112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接;在料槽110下部配合設(shè)置有料倉動態(tài)計(jì)重裝置12,所述移動控制裝置包括橫向移動裝置14和縱向移動裝置16;其電氣控制部分包括布料智能主控箱131、移動無線遙控箱 132、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161和橫向移動終起點(diǎn)位置傳感器 143,其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個(gè)以上的橫向移動距離傳感裝置141，在料倉動態(tài)計(jì)重裝置12的四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個(gè)以上縱向移動距離傳感器 161;且計(jì)重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。
[0008]本發(fā)明的布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件 1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314,其中PLC1312與變頻器1316各運(yùn)動部件電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱 132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實(shí)現(xiàn)無線遙控。
[0009]本發(fā)明的兩個(gè)以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時(shí)測量的移動距離信號同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0010]本發(fā)明的兩個(gè)以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝， 將縱向移動距離傳感器161同時(shí)測量的移動距離信號同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修， 確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0011]本發(fā)明的料倉動態(tài)計(jì)重裝置12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，其信號同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。[0012 ]本發(fā)明的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運(yùn)動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計(jì)量裝置12數(shù)據(jù)異常時(shí)，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112停止工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運(yùn)動。
[0013]本發(fā)明的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置 16運(yùn)動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運(yùn)動到指定位置時(shí)，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16 停止運(yùn)動，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運(yùn)動。
[0014]本發(fā)明的布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132通過自組無線網(wǎng)有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)在主控箱觸摸屏1311界面操作布料或移動無線遙控箱132移動電腦界面操作布料。
[0015]所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸和攪拌電機(jī)11121，攪拌電機(jī)11121經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋軸相連接;在攪拌螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)攪拌電機(jī)11121帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí)，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。
[0016]所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)112包括輸送筒體、輸送螺旋軸和螺旋電機(jī)11111，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，螺旋電機(jī)11111經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí)，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:它可按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉動態(tài)計(jì)重裝置的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實(shí)時(shí)檢測判斷料倉存料狀態(tài)和存料遞減(出料)數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機(jī)的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動裝置行走速度的有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時(shí)，啟動縱向移動裝置向前行走一個(gè)幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報(bào)警提示向料斗中補(bǔ)料。通過活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域?！靖綀D說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的布料智能主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的移動無線遙控箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的原理圖；圖5是本發(fā)明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；圖6是本發(fā)明的布料智能電氣原理圖；圖7是活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇19]圖中:11_活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置，12-料倉動態(tài)計(jì)量裝置，13-布料智能控制裝置，14-橫向移動裝置，15-橫向?qū)к墸?6-縱向移動裝置，111-防驟凝攪拌裝置，112-可調(diào)速出料機(jī)，121-重量傳感器，131-布料智能主控箱，132-移動無線遙控箱， 1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預(yù)置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動距離傳感裝置，142-橫向移動位置傳感器，143-橫向移動驅(qū)動電機(jī)，161-縱向移動距離傳感器， 1314-無線發(fā)射接收裝置，1324-無線發(fā)射接收裝置，11111-螺旋電機(jī)，11121-攪拌電機(jī)， 1621 -縱向移動電機(jī)，1421 -橫向移動電機(jī)，1221-稱重模塊，162-縱向移動位置傳感器，163-縱向移動驅(qū)動電機(jī)，X1-橫向行駛左端到位信號1，X2-橫向行駛左端到位信號2，X3-橫向行駛右端到位信號1，X4-橫向行駛右端到位信號2，心-橫向行駛(正向)變頻器控制，J2-橫向行駛(反向)變頻器控制，J3-縱向行駛(正向)變頻器控制，J4-縱向行駛(反向)變頻器控制， J5-布料螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器控制，J1Q-布料攪拌電機(jī)控制?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]實(shí)施例1，參閱圖1至圖7,本發(fā)明的機(jī)械部分包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置和移動控制裝置，活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速螺旋出料機(jī)112和定向溜槽113，可調(diào)速出料機(jī)112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置111 安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接;在料槽110下部配合設(shè)置有料倉動態(tài)計(jì)重裝置 12,所述移動控制裝置包括橫向移動裝置14和縱向移動裝置16。
[0022]本發(fā)明通過采用防驟凝攪拌裝置111在料槽110內(nèi)腔反復(fù)轉(zhuǎn)動，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，從而使活性粉末混凝土不會驟凝，同時(shí)也可確保料斗內(nèi)存料推遲初凝時(shí)間和驟凝，使出料更加順暢，更重要是可有效防止料斗出料口堵塞。當(dāng)料槽110內(nèi)的活性粉末混凝土從其下端設(shè)置的出料口注入可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口之后，由可調(diào)速出料機(jī)112將物料往上提升送至與之相連的定向溜槽113,再由定向溜槽113將物料鋪攤在路面或橋面上。通過控制可調(diào)速出料機(jī)112的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)對定量給料的控制。通過采用本發(fā)明的給料方式，活性粉末混凝土的出料量可以定量調(diào)控并在停止工作時(shí)活性粉末混凝土不會驟凝同時(shí)推遲初凝時(shí)間。[0023 ]本發(fā)明通過包括由橫向移動裝置14和縱向移動裝置16等構(gòu)成的移動控制裝置，使料槽110內(nèi)的活性粉末混凝土均勻鋪攤在施工作業(yè)面上。[〇〇24] 并通過由包括布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161和橫向移動終(起)點(diǎn)位置傳感器143等構(gòu)成的電氣控制部分實(shí)現(xiàn)自動控制，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個(gè)以上的橫向移動距離傳感裝置141，料倉動態(tài)計(jì)重裝置 12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個(gè)以上縱向移動距離傳感器161;且計(jì)重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161 均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。
[0025]它可按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉動態(tài)計(jì)重裝置的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實(shí)時(shí)檢測判斷料倉存料狀態(tài)和存料遞減(出料)數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機(jī)的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動裝置行走速度的有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時(shí)，啟動縱向移動裝置向前行走一個(gè)幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報(bào)警提示向料斗中補(bǔ)料。它通過活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。。[〇〇26]實(shí)施例2，本發(fā)明的布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC 預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314,其中PLC1312與變頻器1316各運(yùn)動部件電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實(shí)現(xiàn)無線遙控;通過預(yù)設(shè)在布料智能主控箱131內(nèi)PLC1313中的軟件或移動無線遙控箱132內(nèi)移動電腦內(nèi)的預(yù)制軟件，發(fā)布動作命令，檢測相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。參閱圖1至圖7,其余同上述實(shí)施例1。[〇〇27]實(shí)施例3,本發(fā)明的兩個(gè)以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時(shí)測量的移動距離信號同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)實(shí)施例的組合。[〇〇28] 實(shí)施例4,本發(fā)明的兩個(gè)以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動距離傳感器161同時(shí)測量的移動距離信號同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。[〇〇29]實(shí)施例5,本發(fā)明的料倉動態(tài)計(jì)重裝置12四角各安裝一個(gè)重量傳感器121，其信號同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0030]實(shí)施例6,本發(fā)明的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運(yùn)動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計(jì)量裝置12數(shù)據(jù)異常時(shí)，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112停止工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置 16停止運(yùn)動。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0031]實(shí)施例7,本發(fā)明的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運(yùn)動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運(yùn)動到指定位置時(shí)，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運(yùn)動，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運(yùn)動。參閱圖 1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0032]實(shí)施例8,本發(fā)明的布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132通過自組無線網(wǎng)有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)在主控箱觸摸屏1311界面操作布料或移動無線遙控箱132移動電腦界面操作布料。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0033]實(shí)施例9,本發(fā)明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動機(jī)的A、 B、C三相;三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0034]實(shí)施例10,本發(fā)明也可在料槽110下部設(shè)置有2個(gè)以上出料口，在料槽110上對應(yīng)每個(gè)出料口分別設(shè)置1個(gè)防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112,防驟凝攪拌裝置111下端和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112下部分別與對應(yīng)的出料口相配合。可通過控制可調(diào)速出料機(jī)112 的轉(zhuǎn)速，或控制其中可調(diào)速出料機(jī)112工作的個(gè)數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對定量給料的控制；或者同時(shí)控制可調(diào)速出料機(jī)112的轉(zhuǎn)速和工作個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)對定量給料的控制。
[0035]實(shí)施例11，所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸和攪拌電機(jī)11121，攪拌電機(jī) 11121經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋軸相連接;在攪拌螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)攪拌電機(jī)11121帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí)，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。[〇〇36]實(shí)施例12,本發(fā)明也還可在防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進(jìn)料槽110的出料口端口內(nèi)。 當(dāng)電機(jī)帶動防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置的彈簧1111轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動彈簧1111轉(zhuǎn)動，從而破壞出料口內(nèi)活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗的出料口不堵塞，可有效防止活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)實(shí)施例的組合。
[0037]實(shí)施例13,本發(fā)明也可在定向溜槽113上設(shè)置有與防驟凝攪拌裝置111或可調(diào)速螺旋出料機(jī)112相對應(yīng)數(shù)量進(jìn)料口和出料口，防驟凝攪拌裝置111與可調(diào)速螺旋出料機(jī)112的個(gè)數(shù)相同。
[0038]也可在定向溜槽113上設(shè)置與可調(diào)速螺旋出料機(jī)112的出料口相對應(yīng)的進(jìn)料口和出料口。
[0039]還可以設(shè)置成與可調(diào)速螺旋出料機(jī)112個(gè)數(shù)相同的溜槽，也可將其中的2個(gè)以上溜槽合并成1個(gè)或2個(gè)以上的溜槽。
[0040]參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。[0041 ]實(shí)施例14，本發(fā)明也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111或可調(diào)速螺旋出料機(jī)112上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或控制裝置，或同時(shí)設(shè)置傳感裝置和控制裝置。
[0042]同樣，也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112上分別設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或控制裝置，或同時(shí)設(shè)置傳感裝置和控制裝置。以便于實(shí)現(xiàn)智能控制功能，也可攤鋪系統(tǒng)的智能系統(tǒng)相聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)整體智能控制。參閱圖1 至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。[〇〇43]實(shí)施例15,本發(fā)明的定向溜槽113上設(shè)置有2個(gè)以上的進(jìn)料口和相對應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0044]實(shí)施例16,本發(fā)明的料槽110可設(shè)置成V型，U型或魚鉤型等結(jié)構(gòu)形式。參閱圖1至圖 7,其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。[〇〇45]實(shí)施例17,本發(fā)明的定向溜槽113設(shè)置有2個(gè)以上的進(jìn)料口和相對應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)，將活性粉末混凝土定向投放到一定位置。參閱圖1至圖7， 其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。[〇〇46]實(shí)施例18，所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)112包括輸送筒體、輸送螺旋軸和螺旋電機(jī) 111 11，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，螺旋電機(jī)111 11 經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí)，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113。參閱圖1至圖7,其余同以上任一實(shí)施例或 2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活性粉末混凝土布料智能控制方法，其特征是:通過設(shè)置與可調(diào)定量給料裝置 和移動控制裝置相配合的電氣控制部分，所述移動控制裝置包括橫向移動裝置(14)和縱向 移動裝置(16)，電氣控制部分包括布料智能主控箱和與布料智能主控箱相配合連接的各功 能傳感器；電氣控制部分控制可調(diào)定量給料裝置按要求連續(xù)給料、并通過移動控制裝置控 制可調(diào)定量給料裝置的橫向或/和縱向移動使活性粉末混凝土均勻連續(xù)鋪攤在指定位置， 從而實(shí)現(xiàn)活性粉末混凝土布料智能控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活性粉末混凝土布料智能控制方法，其特征是:所述可調(diào)定量 給料裝置包括料槽(110)、防驟凝攪拌裝置(111)、可調(diào)速螺旋出料機(jī)(112)和定向溜槽 (113)，可調(diào)速出料機(jī)(112)安裝在料槽(110)外側(cè)，料槽(110)下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速 出料機(jī)(112)下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置(111)安裝在料槽(110)上部，防驟凝 攪拌裝置(111)下部伸入料槽(110)內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)(112)上腰部設(shè)置的出料口與定 向溜槽(113)相配合連接;它通過采用防驟凝攪拌裝置(111)在料槽(110)內(nèi)腔反復(fù)轉(zhuǎn)動，破 壞活性粉末混凝土驟凝特性，從而使活性粉末混凝土不會驟凝，同時(shí)確保料斗內(nèi)存料推遲 初凝時(shí)間和驟凝，使出料更加順暢，并有效防止料斗出料口堵塞；當(dāng)料槽(110)內(nèi)的活性粉 末混凝土從其下端設(shè)置的出料口注入可調(diào)速出料機(jī)(112)下部設(shè)置的進(jìn)料口之后，由可調(diào) 速出料機(jī)(112 )將物料往上提升送至與之相連的定向溜槽(113 )，再由定向溜槽(113 )將物 料送至指定位置；并通過包括控制可調(diào)速出料機(jī)(112)實(shí)現(xiàn)對定量給料的控制；在料槽 (110)下部配合設(shè)置有料倉動態(tài)計(jì)重裝置(12)，所述電氣控制部分包括布料智能主控箱 (131)、移動無線遙控箱(132)、橫向移動距離傳感裝置(141)、縱向移動距離傳感器(161)和 橫向移動位置傳感器(142)的，其中布料智能主控箱(131)安裝在橫向移動裝置(14)的一 偵I在橫向移動裝置(14)的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個(gè)以上的橫向移動距離傳感裝置(141)，在料 倉動態(tài)計(jì)重裝置(12)的四角各安裝一個(gè)重量傳感器(121)，在縱向移動裝置(16)的兩側(cè)或 一側(cè)安裝兩個(gè)以上縱向移動距離傳感器(161);且計(jì)重傳感器(121)、橫向移動距離傳感裝 置(141)、縱向移動距離傳感器(161)均用有線方式與布料智能主控箱(131)相連，自組無線 網(wǎng)將移動無線遙控箱(132)和布料智能主控箱(131)無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)和發(fā)布動作命 令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。3.—種活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:其機(jī)械部分包括活性粉末混凝 土緩凝可調(diào)定量給料裝置和移動控制裝置，活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置包括料 槽(110)、防驟凝攪拌裝置(111)、可調(diào)速螺旋出料機(jī)(112)和定向溜槽(113)，可調(diào)速出料機(jī) (112)安裝在料槽(110)外側(cè)，料槽(110)下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)(112)下部設(shè)置 的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置(111)安裝在料槽(110)上部，防驟凝攪拌裝置(111)下部伸 入料槽(110)內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)(112)上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽(113)相配合連 接;在料槽(110)下部配合設(shè)置有料倉動態(tài)計(jì)重裝置(12)，所述移動控制裝置包括橫向移動 裝置(14)和縱向移動裝置(16 );其電氣控制部分包括布料智能主控箱(131 )、移動無線遙控 箱(132)、橫向移動距離傳感裝置(141)、縱向移動距離傳感器(161)和橫向移動位置傳感器 (142)，其中布料智能主控箱(131)安裝在橫向移動裝置(14)的一側(cè)，在橫向移動裝置(14) 的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個(gè)以上的橫向移動距離傳感裝置(141)，在料倉動態(tài)計(jì)重裝置(12)的 四角各安裝一個(gè)重量傳感器(121)，在縱向移動裝置(16)的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個(gè)以上縱向 移動距離傳感器(161);且計(jì)重傳感器(121)、橫向移動距離傳感裝置(141)、縱向移動距離傳感器(161)均用有線方式與布料智能主控箱(131)相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱 (132)和布料智能主控箱(131)無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)和發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能 軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述布料智能 主控箱(131)包括箱體(1315)、PLC( 1312)、變頻器(1316)、PLC預(yù)置軟件(1313)、觸摸屏 (1311)和無線發(fā)射接收裝置(1314)，其中PLC( 1312)與變頻器(1316)各運(yùn)動部件電機(jī)均用 有線相連，PLC( 1312)與PLC預(yù)置軟件(1313)通過無線發(fā)射接收裝置(1314)與移動無線遙控 箱(132)設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置(1324)相連通，實(shí)現(xiàn)無線遙控。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述橫向 移動距離傳感裝置(141)、縱向移動距離傳感器(161)和重量傳感器(121)分別與布料智能 主控箱(131)的PLC( 1312)相連接，每個(gè)橫向移動距離傳感裝置(141)、縱向移動距離傳感器 (161)和重量傳感器(121)測量得到信號同時(shí)傳遞至PLC(1312)軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā) 現(xiàn)檢測到的數(shù)值超出設(shè)定允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因 距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:布料智能主控 箱(131)傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)(112)工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移 動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)運(yùn)動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計(jì)量裝置 (12)數(shù)據(jù)異常時(shí)，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)(112)停止 工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)停止運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:布料智能主控 箱(131)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)運(yùn)動，當(dāng)縱向移動距離傳感 器(161)感應(yīng)縱向移動裝置(16)運(yùn)動到指定位置時(shí)，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料 智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)停止運(yùn)動，同時(shí)傳輸數(shù) 據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置(14)運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述布料智能 主控箱(131 )、移動無線遙控箱(132)通過自組無線網(wǎng)有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)在主控箱觸摸 屏(1311)界面操作布料或移動無線遙控箱(132)移動電腦界面操作布料。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述防驟凝攪 拌裝置(111)包括攪拌螺旋軸和攪拌電機(jī)(11121 )，攪拌電機(jī)(11121)經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋 軸相連接;在攪拌螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)攪拌電機(jī)(11121)帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí)， 通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推 遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述可調(diào)速 螺旋出料機(jī)(112 )包括輸送筒體、輸送螺旋軸和螺旋電機(jī)(1 111 1 )，輸送螺旋軸安裝在輸送 筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，螺旋電機(jī)(11111)經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連 接;在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí)，通過輸送螺旋軸和螺 旋葉片的轉(zhuǎn)動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再 送入定向溜槽(113)。
【文檔編號】E01C19/48GK105951567SQ201610426898
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】毛志堅(jiān), 彭力軍, 張法, 李滄, 康大橋, 婁里夫
【申請人】湖南中路華程橋梁科技股份有限公司