專利名稱：對位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對位裝置，特別是涉及一種調(diào)節(jié)工件位置的對位裝置。
背景技術(shù)：
在機械加工過程中，通常需要對所加工的工件進行測量或?qū)⒍鄠€工件進行組裝，而在工 件進行測量或?qū)⒍鄠€工件進行組裝時，將工件放入特定的位置常常是必不可少的步驟。
一般地，將工件放入特定的位置是通過對位裝置(譬如對中機構(gòu))來實現(xiàn)。以對中機構(gòu) 為例，其一般包括基座、載物臺、導(dǎo)軌、推塊、鉸鏈、連桿及馬達等。載物臺位于基座上， 導(dǎo)軌設(shè)于載物臺的周圍，推塊位于導(dǎo)軌上，連桿通過鉸鏈將推塊與馬達連接在一起。使用時 ，先是將待對中的工件置于載物臺上，然后開動馬達，馬達通過連桿帶動推塊沿導(dǎo)軌運動， 推塊則推動工件朝特定的方向運動而最終使工件的中心與推塊間的中心相重合，實現(xiàn)對中目 的。
然而，在上述對中機構(gòu)中，推塊與馬達之間的連接是通過鉸鏈及連桿來實現(xiàn)，由于連桿 為剛性組件，其設(shè)計通常比較復(fù)雜，因此容易造成對中機構(gòu)的各組件間的布局臃腫。而且當(dāng) 需對該對中機構(gòu)進行調(diào)整，以使其可對不同尺寸規(guī)格的工件進行對中作業(yè)時，通常需對連桿 的結(jié)構(gòu)進行變更，由于連桿與其他組件間的連接也較為復(fù)雜，若連桿的結(jié)構(gòu)變化，與其相連 的組件的結(jié)構(gòu)也需要相應(yīng)配合變化，因此容易給該對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種布局簡單、結(jié)構(gòu)靈活的對位裝置。
一種對位裝置，其用于將工件調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置。該對位裝置包括驅(qū)動元件、基座、設(shè)于 基座上的導(dǎo)向元件以及兩個彼此相對設(shè)置的調(diào)整元件。該兩個調(diào)整元件與該導(dǎo)向元件相配合 而可由該導(dǎo)向元件引導(dǎo)。其中該對位裝置還包括連接該驅(qū)動元件與該兩個調(diào)整元件的柔性連 接元件。該驅(qū)動元件經(jīng)由該柔性連接元件牽引該兩個調(diào)整元件相向移動。
上述對位裝置中，驅(qū)動元件與調(diào)整元件之間的連接采用的是柔性連接元件，由于柔性連 接元件具有彎曲特性，因此便于合理布局對位裝置結(jié)構(gòu)，從而易于簡化對位裝置的布局；而 且當(dāng)需對對位裝置進行調(diào)整，以對不同尺寸規(guī)格的工件進行對位作業(yè)時，僅需分別調(diào)節(jié)各個 柔性連接元件的長度或延伸方向即可。因此上述對位裝置具有布局簡單、結(jié)構(gòu)靈活的優(yōu)點。


圖l是本發(fā)明較佳實施方式一的對位裝置的剖面示意圖。 圖2是本發(fā)明較佳實施方式二的對位裝置的剖面示意圖。 圖3是本發(fā)明較佳實施方式三的對位裝置的剖面示意圖。 具體實施例
下面將結(jié)合附圖及實施例對對位裝置做進一步詳細說明。
請參見圖l，所示為本發(fā)明較佳實施方式一的對位裝置100。對位裝置100包括驅(qū)動元件 11、基座12、兩個導(dǎo)向元件13、兩個調(diào)整元件14、兩個柔性連接元件15、載物臺16及轉(zhuǎn)向元 件17。導(dǎo)向元件13與轉(zhuǎn)向元件17設(shè)于基座12上，調(diào)整元件14與導(dǎo)向元件13相連。
具體在本實施方式一中，基座12具有一個上表面121及一個位于該基座中部的貫穿孔 123;載物臺16固定在基座12的上表面121上貫穿孔123的正上方，且載物臺16的兩側(cè)分別設(shè) 有一通孔161;兩個導(dǎo)向元件13彼此相對固定在載物臺16兩側(cè)的基座12的上表面121;兩個調(diào) 整元件14相應(yīng)設(shè)于兩個導(dǎo)向元件13上；兩個柔性連接元件15的長度相等，每個柔性連接元件 15的一端與調(diào)整元件14相固定，柔性連接元件15的另一端穿過載物臺16的通孔161，然后通 過轉(zhuǎn)向元件17將柔性連接元件15從水平方向轉(zhuǎn)為豎直方向，并最后通過基座12的貫穿孔123 與驅(qū)動元件ll相固定，從而將驅(qū)動元件11和調(diào)整元件14連接在一起。此外，當(dāng)兩個柔性連接 元件15均處于拉直狀態(tài)時，兩個調(diào)整元件14與兩個柔性連接元件15之間存在一虛設(shè)的對稱軸 140。
導(dǎo)向元件13可為導(dǎo)軌或?qū)蛑?，該?dǎo)軌可為凹形導(dǎo)軌或凸形導(dǎo)軌。導(dǎo)向元件13的結(jié)構(gòu)與 調(diào)整元件14的結(jié)構(gòu)相匹配。例如，當(dāng)導(dǎo)向元件13為一個凹形的導(dǎo)軌時，則調(diào)整元件14包括一 個與導(dǎo)向元件13的凹部相對應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)；或當(dāng)導(dǎo)向元件13為導(dǎo)向柱時，則調(diào)整元件14包括 一個與該導(dǎo)向柱相對應(yīng)的套筒。
調(diào)整元件14可為塊狀體，其與工件18相接觸的部分可為平面或直線，即調(diào)整元件14與工 件18的接觸可為面接觸或線接觸。調(diào)整元件14與工件18的接觸為面接觸或線接觸可根據(jù)工件 18的材質(zhì)與形狀來確定。例如，當(dāng)工件18為易碎材質(zhì)，調(diào)整元件14與工件18的接觸可為面接 觸，以提高調(diào)整元件14與工件18之間的接觸面積，防止工件18被碰碎。當(dāng)然，如果調(diào)整元件 14與工件18相接觸的部分具有一定的彈性時，即便是工件18為易碎材質(zhì)，調(diào)整元件14與工件 18的接觸也可為線接觸。
柔性連接元件15可彎曲、長度容易調(diào)整，且在使用時其長度最好不會拉伸或僅有微小的 拉伸。柔性連接元件15可為繩、線或帶子，例如鋼絲繩、鋼絲線、尼龍繩或尼龍線。柔性連 接元件15的兩端分別與驅(qū)動元件11及調(diào)整元件14相固定的方式可為扣緊固定、卡緊固定等簡
易固定方式。
驅(qū)動元件ll可為馬達或氣缸。例如，當(dāng)驅(qū)動元件ll為氣缸時，為便于控制各個柔性連接 元件15同時運動，提升工件18的對準(zhǔn)速度，各個柔性連接元件15可同時固定在驅(qū)動元件11可 做往復(fù)運動的活塞(圖未示)上的同一處，以使得各個柔性連接元件15可被驅(qū)動元件11同時拉 動，從而確保各個柔性連接元件15牽引相應(yīng)的調(diào)整元件14運動相同的距離。當(dāng)然，各個柔性 連接元件15與驅(qū)動元件11可以不連接在同一處，或有多個驅(qū)動元件ll分別與各個柔性連接元 件15相連，而可使各個柔性連接元件15可被先后拉動運動相同的距離。
轉(zhuǎn)向元件17可為軸承或滾輪，其用于調(diào)整柔性連接元件15的延伸方向，而方便對位裝置 100結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)。
對位裝置100用于將工件18調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置，具體在本實施方式一中為將工件18的中心 調(diào)節(jié)至對稱軸140處，以實現(xiàn)工件18的對中運動。工作時，在驅(qū)動元件ll牽引作用下，兩個 柔性連接元件15同時拉動兩個調(diào)整元件14朝靠近軸140的方向移動相等距離，兩個調(diào)整元件 14則分別與工件18的兩端相接觸并從相對的兩個方向推抵工件18，從而將工件18的中心調(diào)節(jié) 至對稱軸140處。
上述對位裝置IOO中，驅(qū)動元件l 1與調(diào)整元件14之間的連接采用的是柔性連接元件l 5 ， 由于柔性連接元件15具有的彎曲特性，因此其可根據(jù)對位裝置100中其他組件的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)其 延伸方向，特別是借助轉(zhuǎn)向元件17的轉(zhuǎn)向作用，柔性連接元件15可更加隨意的配合其他組件 的結(jié)構(gòu)，合理布局對位裝置100整體結(jié)構(gòu)，從而易于簡化對位裝置100的布局及組裝。而且， 當(dāng)需對對位裝置100進行調(diào)整，以使其可對不同尺寸規(guī)格的工件進行對位作業(yè)時，僅需分別 調(diào)節(jié)各個柔性連接元件l5的長度或改變?nèi)嵝赃B接元件l5的延伸方向即可，因此對位裝置IOO 的結(jié)構(gòu)調(diào)整較為靈活。此外，在對位裝置100中，由于柔性連接元件15可彎曲，柔性連接元 件15的易于采用折疊或裁減的方法準(zhǔn)確調(diào)節(jié)其長度，而使兩個柔性連接元件15的之間的長度 的誤差較小，因此還可確保工件18的中心與對稱軸140重合的誤差小，提升對位裝置100的對 位精度。
可以理解，上述對位裝置100中可無需使用轉(zhuǎn)向元件17，例如當(dāng)驅(qū)動元件ll與調(diào)整元件 14在同一水平方向時，即可使柔性連接元件15在水平方向上延伸?？梢岳斫?，當(dāng)上述載物臺 16的上表面為光滑面時，還可減少工件18與載物臺16之間的摩擦，防止工件18被刮傷。此外 ，兩個導(dǎo)向元件13可以為連接在一起成為一個整體。
請參見圖2，所示為本發(fā)明較佳實施方式二的對位裝置200。對位裝置200包括驅(qū)動元件 21、基座22、兩個導(dǎo)向元件23、兩個調(diào)整元件24及兩個柔性連接元件25。其中調(diào)節(jié)元件24包
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括一個支撐面241及形成于支撐面241的凸起243。使用時，兩個調(diào)節(jié)元件24的支撐面241用于 支撐工件28，凸起243與工件28相接觸用于推抵工件28?？梢岳斫?，當(dāng)支撐面241為光滑面時 ，還可減少工件28的摩擦，防止工件28被刮傷。
請參見圖3，所示為本發(fā)明較佳實施方式三的對位裝置300。對位裝置300包括驅(qū)動元件 31、基座32、兩個導(dǎo)向元件33、兩個調(diào)整元件34、兩個柔性連接元件35及兩個回位元件39。 回位元件39包括一固定板391與一彈簧393。固定板391—端固定在基座32上；彈簧393—端與 固定板391相固定，其相對的另一端與調(diào)整元件34相固定。使用時，在對位裝置300完成對工 件38的對位后，回位元件39可將調(diào)整元件34與工件38分離一定距離，以便于工件38移出，且 方便對位裝置IOO、 200對另一個工件進行對位作業(yè)。
可以理解，在上述對位裝置中，通過調(diào)整柔性連接元件長度及轉(zhuǎn)向位置可使工件定位在 不同的位置。例如在對位裝置100中，當(dāng)兩個柔性連接元件15在豎直方向的長度相同而在水 平方向上的長度不同時，對位裝置100可將工件18定位在工件18的中心在軸140外的其他地方 。對位裝置中，調(diào)整元件及柔性連接元件可分別為一個、三個、四個甚至更多。例如，在對 位裝置100中，當(dāng)導(dǎo)向元件13、調(diào)整元件14及柔性連接元件15分別為四個時，可兩兩相對設(shè) 置導(dǎo)向元件13、調(diào)整元件14及柔性連接元件15，以在使用時在相互垂直或呈一定角度的兩個 方向上同時調(diào)節(jié)工件18的朝預(yù)設(shè)位置運動；柔性連接元件15僅有一個，其兩端分別與調(diào)整元 件14相固定，而其中點處則與驅(qū)動元件ll相固定。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種對位裝置，其用于將工件調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置，該對位裝置包括驅(qū)動元件、基座、設(shè)于基座上的導(dǎo)向元件以及兩個彼此相對設(shè)置的調(diào)整元件，該兩個調(diào)整元件與該導(dǎo)向元件相配合而可由該導(dǎo)向元件引導(dǎo)，其特征在于該對位裝置還包括連接該驅(qū)動元件與該兩個調(diào)整元件的柔性連接元件，該驅(qū)動元件經(jīng)由該柔性連接元件牽引該兩個調(diào)整元件相向移動。
2.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該對位裝置還包括位 于該基座上的載物臺。
3.如權(quán)利要求2所述的對位裝置，其特征在于該兩個調(diào)整元件兩兩 相對位于該導(dǎo)向元件上該載物臺的相對側(cè)。
4.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該調(diào)整元件包括一個 支撐面及形成于該支撐面上的凸起，該支撐面用于支撐該工件，該凸起用于推抵該工件。
5.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該對位裝置還包括位 于該基座上的轉(zhuǎn)向元件，其用于改變?nèi)嵝赃B接元件的延伸方向。
6.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該對位裝置還包括一 回位元件，該回位元件包括一彈簧與一固定板；該固定板固定在該基座上；該彈簧一端與該 固定板相固定，其相對的另 一端與該調(diào)整元件相固定。
7.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于彼此相對的兩個調(diào)整 元件通過兩個柔性連接元件與該驅(qū)動元件相連，且該驅(qū)動元件可經(jīng)由該兩柔性連接元件牽引 該相對的兩個調(diào)整元件同時相向移動相同的距離。
8.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該柔性連接元件的兩 端分別與彼此相對的兩個調(diào)整元件相固定，該柔性連接元件的中點處與該驅(qū)動元件相固定。
9.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該導(dǎo)向元件為導(dǎo)軌與 導(dǎo)向柱之一。
10.如權(quán)利要求l所述的對位裝置，其特征在于該柔性連接元件為 基本不具有延展性的繩、線與帶子之一。
全文摘要
一種對位裝置，其用于將工件調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置。該對位裝置包括驅(qū)動元件、基座、設(shè)于基座上的導(dǎo)向元件以及兩個彼此相對設(shè)置的調(diào)整元件。該兩個調(diào)整元件與該導(dǎo)向元件相配合而可由該導(dǎo)向元件引導(dǎo)。其中該對位裝置還包括連接該驅(qū)動元件與該兩個調(diào)整元件的柔性連接元件。該驅(qū)動元件經(jīng)由該柔性連接元件牽引該兩個調(diào)整元件相向移動。上述對位裝置具有布局簡單、結(jié)構(gòu)靈活的優(yōu)點。
文檔編號B25B11/00GK101391403SQ20071020174
公開日2009年3月25日 申請日期2007年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月17日
發(fā)明者劉東成, 洪覺慧, 程澤亞, 肖亞娟, 黃欽燦 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司