專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)預(yù)先編程的裁剪圖案連續(xù)地裁剪薄片材料的 自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置的改良。
背景技術(shù)：
作為自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置，公知本案申請(qǐng)人在先提 出的專(zhuān)利文獻(xiàn)l。
該公報(bào)所記載的裁剪刀的研磨裝置，其構(gòu)成為具有轉(zhuǎn)動(dòng)筒體， 插通有裁剪刀，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐裁剪刀，并能夠以與往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向 平行的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而改變裁剪方向；研磨單元，設(shè)置成能夠在上述 轉(zhuǎn)動(dòng)筒體內(nèi)與裁剪刀接觸及分離；滑動(dòng)環(huán)，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的外 周上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖緊單元，設(shè)置在上述 轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的半徑方向外側(cè)，能夠相對(duì)上述裁剪臺(tái)限制上述滑動(dòng)環(huán)；以 及切換單元，在滑動(dòng)環(huán)被上述鎖緊單元限制時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，在通過(guò)滑動(dòng)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)筒體之間的相對(duì)滑動(dòng)位移使上述研磨單元與 裁剪刀接觸而不限制時(shí)，保持使研磨單元從裁剪刀離開(kāi)的狀態(tài)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利第3390219號(hào)
上述在先方案中的自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置中，研磨輥 相對(duì)裁剪刀總是繞作為恒定位置的擺動(dòng)中心以恒定的半徑擺動(dòng)，從裁 剪刀的刀尖附近的部分接觸而左右交替地開(kāi)始研磨，裁剪刀以磨石本 身的直徑被研磨。
隨著裁剪刀這樣繼續(xù)研磨，裁剪刀的尺寸(刃寬)變短，因此，
存在與新品(圖11A)時(shí)的刀尖角度相比刀尖角度變大的傾向(參照
圖11C)。
這樣，刀尖角度變大時(shí)，鋒度降低，裁剪精度下降。
而且，刀尖角度變大時(shí)，相對(duì)裁剪刀的裁剪行進(jìn)的阻力也增加， 其結(jié)果，特別在合成纖維制布帛的情況下，還存在由于裁剪時(shí)的阻力 導(dǎo)致的發(fā)熱而容易產(chǎn)生熔敷的問(wèn)題。
進(jìn)而，在研磨使得裁剪刀的尺寸變短，裁剪刀的剛性降低，從而 刀尖角度變大，裁剪行進(jìn)的阻力增加的情況下，不得不及早更換裁剪 刀，在耐久性上也產(chǎn)生問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種自動(dòng)裁剪 裝置的裁剪刀的研磨裝置，能夠提高耐久性，并能夠維持與新品時(shí)同 樣鋒利的鋒度。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置，
是這樣一種用于研磨裁剪刀的裁剪刀研磨裝置，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)筒體， 插通有往復(fù)運(yùn)動(dòng)而對(duì)載置在裁剪臺(tái)上的薄片材料進(jìn)行裁剪的裁剪刀， 可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐上述裁剪刀，并能夠以與往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向平行的軸為 中心轉(zhuǎn)動(dòng)而改變裁剪方向；研磨單元，設(shè)置成能夠與裁剪刀接觸及分 離；滑動(dòng)環(huán)，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的外周上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖緊單元，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的半徑方向外側(cè)，能 夠相對(duì)上述裁剪臺(tái)限制上述滑動(dòng)環(huán)；以及切換單元，在滑動(dòng)環(huán)被上述 鎖緊單元限制時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)滑動(dòng)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)筒體 之間的相對(duì)滑動(dòng)位移使上述研磨單元與裁剪刀接觸而不限制時(shí)，保持 使研磨單元從裁剪刀離開(kāi)的狀態(tài)，其最主要的特征在于，具有接觸位 置改變單元，使可擺動(dòng)地對(duì)研磨單元進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸的位置改
變，從而能夠改變研磨單元相對(duì)裁剪刀的接觸位置。
并且，本發(fā)明的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置，其特征還在于， 接觸位置改變單元具有配置成能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的底座部 件、和跨越底座部件和滑動(dòng)環(huán)之間設(shè)置并用于在轉(zhuǎn)動(dòng)筒體和底座部件 之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位差的驅(qū)動(dòng)部；在滑動(dòng)環(huán)上形成刀尖研磨用的凸輪槽 和刃部的終端部研磨用的凸輪槽；在裁剪刀的兩側(cè)設(shè)置的研磨單元的 一方與刀尖部接觸，另一方與刃部的終端部接觸而研磨裁剪刀；以及 與裁剪刀的刃寬減少對(duì)應(yīng)地，改變研磨單元相對(duì)裁剪刀的接觸位置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置，具有接觸位置改變 單元，改變可擺動(dòng)地樞軸支撐研磨單元的樞支軸的位置，從而能夠改 變研磨單元相對(duì)裁剪刀的接觸位置，在使研磨單元接觸裁剪刀時(shí)，利 用接觸位置改變單元使對(duì)前端部設(shè)有研磨輥的擺動(dòng)部件的基端部可擺 動(dòng)地進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸發(fā)生位移，由此改變裁剪刀和研磨輥的接 觸位置，因此能夠?qū)⒀心サ牟眉舻兜牡都饨嵌妊心コ膳c新品同樣的銳 角。
由此，具有能夠維持與新品時(shí)大致同樣鋒利的鋒度，保持高的裁 剪精度的優(yōu)點(diǎn)。
而且，設(shè)于裁剪刀兩側(cè)的研磨單元的一方接觸刀尖部，另一方接 觸刃部的終端部而研磨裁剪刀的結(jié)構(gòu)中，幾乎沒(méi)有相對(duì)裁剪刀的裁剪 行進(jìn)的阻力增加，能夠消除如以往那樣因在裁剪合成纖維制布帛時(shí)的 阻力導(dǎo)致的發(fā)熱而容易發(fā)生熔敷的問(wèn)題。
進(jìn)而，即使研磨使得裁剪刀的刃寬變短、裁剪刀的剛性降低，相 對(duì)裁剪刀的裁剪行進(jìn)的阻力也幾乎不增加，因而能夠延長(zhǎng)更換裁剪刀 的時(shí)間，相應(yīng)地能夠提高耐久性。
此外，在各研磨單元分別研磨裁剪刀的不同位置，特別是一方的 研磨單元研磨刀尖部分時(shí)，另一方的研磨單元研磨刀尖的傾斜面的峰
側(cè)端部(刃部的終端部分)而形成的結(jié)構(gòu)中，能夠進(jìn)一步減少相對(duì)裁 剪刀的裁剪行進(jìn)的阻力，還具有在提高裁剪速度的同時(shí)，盡可能地防 止因裁剪合成纖維制布帛時(shí)的阻力導(dǎo)致的發(fā)熱而產(chǎn)生熔敷。


圖1是具有本發(fā)明的裁剪刀的研磨裝置的自動(dòng)裁剪機(jī)的透視圖。
圖2是表示本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置的裁剪頭部分的概略構(gòu)成的透視圖。
圖3是將本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的控制單 元以及R軸單元部分的局部剖開(kāi)的主視圖。
圖4是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的旋轉(zhuǎn)傳遞 單元部分的概略圖。
圖5是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動(dòng)作環(huán)部 分的構(gòu)造圖。
圖6是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動(dòng)作環(huán)部 分的構(gòu)造圖。
圖7是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的變角機(jī)構(gòu) 部分的透視圖。
圖8是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動(dòng)作環(huán)部 分的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖9是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動(dòng)作環(huán)部 分的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖10是本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的研磨狀態(tài) 的說(shuō)明圖。
圖ll是對(duì)從前的研磨裝置研磨后的裁剪刀與本發(fā)明的裁剪刀的研 磨裝置研磨后的裁剪刀進(jìn)行比較的裁剪刀的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置 的優(yōu)選實(shí)施方式。
實(shí)施例
圖1是自動(dòng)裁剪機(jī)的整體透視圖，圖中標(biāo)號(hào)1整體表示自動(dòng)裁剪機(jī)。
該自動(dòng)裁剪機(jī)(稱(chēng)為裁剪機(jī))1，在由多個(gè)剛毛刷2構(gòu)成的平坦的 支撐面(裁剪臺(tái))3上層疊放置作為衣服等的坯布的多個(gè)薄片材料4， 其上由氣密薄片5覆蓋，由此將該薄片材料4吸附固定在支撐面3上。
用于將這些薄片材料4裁剪成規(guī)定形狀的裁剪頭6，沿裁剪機(jī)1 的寬度方向(Y軸方向)可移動(dòng)地配置在沿裁剪機(jī)1的長(zhǎng)度方向(X軸 方向)移動(dòng)的梁7上。
裁剪頭6的基本構(gòu)成如圖2所示，包括裁剪刀8;利用裁剪刀振 動(dòng)用馬達(dá)(未圖示)使裁剪刀8沿與上述支撐面3垂直的方向(Z軸方 向)往復(fù)振動(dòng)的裁剪頭體9;使裁剪頭體9沿Z軸方向升降位移的空氣 壓力缸10;移動(dòng)單元12,使上述空氣壓力缸IO沿Z軸方向移動(dòng)，以 使裁剪刀8的前端8a距薄片材料4的表面4a具有預(yù)定的間隔；作為推 壓部件的壓腳13，以裁剪刀8的周緣部推壓放置在支撐面3上的薄片 材料4;檢測(cè)上述壓腳13的Z軸方向上的位置的位置檢測(cè)單元14;響 應(yīng)來(lái)自該位置檢測(cè)單元14的輸出而控制上述移動(dòng)單元12的控制單元 15。
在上述裁剪頭體9中內(nèi)置有未圖示的曲柄機(jī)構(gòu)，利用該曲柄機(jī)構(gòu) 使上述裁剪刀8沿著Z軸往復(fù)振動(dòng)。
設(shè)有用于使裁剪刀8以Z軸為中心發(fā)生角位移的R軸主體16，構(gòu)
成為使刀尖朝向預(yù)先編程設(shè)定的裁剪方向而進(jìn)行裁剪動(dòng)作。這樣的裁
剪頭體9，沿著一對(duì)平行的導(dǎo)向軸17、 17通過(guò)上述空氣壓力缸IO與裁 剪刀8—起上下升降驅(qū)動(dòng)。
在裁剪開(kāi)始位置或者以較大角度變換裁剪方向的位置等處，空氣 壓力缸10的活塞桿10a退縮而保持裁剪刀8刺入薄片材料4的狀態(tài)， 在到達(dá)裁剪結(jié)束位置時(shí)，活塞桿10a伸長(zhǎng)，裁剪刀8從薄片材料4中拔 出。
這樣，在裁剪刀8從薄片材料4拔出的狀態(tài)下的非裁剪位置處， 設(shè)置為該裁剪刀8的前端8a具有上述預(yù)定的間隔。
空氣壓力缸10固定在滑動(dòng)板18上。裁剪頭體9下降時(shí)的下限， 由止動(dòng)器(未圖示)規(guī)定，裁剪刀8的裁剪位置被固定。
上述移動(dòng)單元12，具有與固定在滑動(dòng)板18上的螺母部件19螺 合的螺旋軸20;固定在螺旋軸20的上端部的滑輪21;用于沿正反旋 轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)螺旋軸20的Z軸提升馬達(dá)22;固定在Z軸提升馬達(dá)22的 輸出軸23上的滑輪24;跨在各滑輪21、 24之間而巻掛的同步皮帶25; 檢測(cè)上述螺母部件19的上限位置和下限位置的一對(duì)限位開(kāi)關(guān)26、 27。
上述Z軸提升馬達(dá)22，安裝在裁剪頭6的框架28上，各限位開(kāi) 關(guān)26、 27的任意一方的開(kāi)關(guān)形式變化時(shí)，控制單元15輸出停止信號(hào) 使得上述Z軸提升馬達(dá)22停止。上述滑動(dòng)板18沿著裁剪頭6的框架 28上所形成的導(dǎo)向槽(未圖示)在Z軸方向上自由滑動(dòng)。
壓腳13固定在升降用的導(dǎo)向軸29、 29的下段，在導(dǎo)向軸29、 29 的上端設(shè)有彈簧(未圖示)，向在Z軸上遠(yuǎn)離薄片材料4的表面4a的 方向?qū)耗_13施力。
在本實(shí)施例中，為了檢測(cè)薄片材料4的層疊厚度t，使用壓腳13。
從使空氣壓力缸30的活塞桿31伸長(zhǎng)的狀態(tài)開(kāi)始，利用Z軸提升 馬達(dá)22使滑動(dòng)板18下降，在下降期間，如果壓腳13與薄片材料4的 表面4a抵接，則停止上述Z軸提升馬達(dá)22。這種壓腳13的抵接狀態(tài) 由位置檢測(cè)單元14檢測(cè)。
上述位置檢測(cè)單元14的構(gòu)成包括從對(duì)與壓腳13的上端周緣部 分抵接的輥33進(jìn)行軸支撐的安裝片32向上方立起的齒條34;與該齒 條34嚙合的小齒輪35;以及檢測(cè)小齒輪35的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器36。
上述裁剪頭體9上，沿Z軸往復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸38垂下，并在該驅(qū) 動(dòng)軸38上設(shè)有上述裁剪刀8且使得該裁剪刀8能夠自由進(jìn)行角度位移 和裝卸。
裁剪刀8插通大致正圓筒狀的R軸主體16及動(dòng)作環(huán)39內(nèi)。動(dòng)作 環(huán)39，通過(guò)從設(shè)置在R軸主體16 (參照?qǐng)D3)的馬達(dá)40經(jīng)由同步皮帶 41將旋轉(zhuǎn)力傳遞到上部的滑輪42，而繞Z軸沿正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 裁剪刀8的刀尖8a朝向根據(jù)裁剪程序的裁剪方向。
R軸主體16固定在上述滑動(dòng)板18上。上述導(dǎo)向軸29、 29的另一 端保持在動(dòng)作環(huán)39內(nèi)。
如圖2所示，在動(dòng)作環(huán)39的上方安裝原點(diǎn)凸輪56，與原點(diǎn)凸輪 56的周緣部接近地安裝原點(diǎn)檢測(cè)器57。將原點(diǎn)凸輪56的突起部位于 原點(diǎn)檢測(cè)器57的位置時(shí)作為裁剪刀8的刀尖的朝向的基準(zhǔn)。
而且，圖2中的標(biāo)號(hào)48是裁剪刀8的刃寬檢測(cè)單元，該刃寬檢測(cè) 單元48，在使空氣壓力缸10伸長(zhǎng)而通過(guò)上述移動(dòng)單元12使裁剪刀8
被上拉至設(shè)定的非裁剪位置時(shí)，使動(dòng)作銷(xiāo)49前進(jìn)而推壓檢測(cè)銷(xiāo)50后 退讓?zhuān)鶕?jù)移動(dòng)量和推壓力的變化計(jì)測(cè)上述裁剪刀8的刃寬。
艮P，在檢測(cè)銷(xiāo)50前進(jìn)而接觸刀尖時(shí)檢測(cè)推壓力，并使檢測(cè)銷(xiāo)50 退讓?zhuān)谕茐毫οr(shí)顯示刀尖的位置的構(gòu)造中，如果裁剪刀6的刃 寬減少，則檢測(cè)銷(xiāo)50的進(jìn)入量增加。
圖3~圖6表示與裁剪刀8的研磨相關(guān)的構(gòu)成，圖3是將R軸主體 16部分的局部剖開(kāi)的主視圖，圖4表示旋轉(zhuǎn)傳遞單元52部分的概略圖， 圖5及圖6表示動(dòng)作環(huán)39部分的構(gòu)造圖。
將嚙合在內(nèi)齒齒輪44的內(nèi)周側(cè)的行星齒輪51的旋轉(zhuǎn)傳遞到各研 磨輥(研磨單元)43a、 43b的是旋轉(zhuǎn)傳遞單元52，將凸輪環(huán)45 (滑動(dòng) 環(huán))的旋轉(zhuǎn)卡定并解除該卡定狀態(tài)的是鎖緊單元53 (參照?qǐng)D3、圖4)。
并且，如圖3所示，動(dòng)作環(huán)39，經(jīng)由上下一對(duì)的軸承54、 54旋轉(zhuǎn) 自如地軸支撐在相對(duì)滑動(dòng)板18固定的R軸主體16上，在動(dòng)作環(huán)39的 下方設(shè)置用于改變研磨輥43a、 43b相對(duì)裁剪刀8的接觸位置的接觸位 置改變單元55。
在R軸主體16上固定安裝片75a，在安裝片75a上具有空氣壓力 缸75和固定在空氣壓力缸75的活塞桿的前端部上的抵接片76，該抵 接片76設(shè)有能夠相對(duì)凸輪環(huán)45的齒部45a的外周面扣合/分離而將凸 輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)卡定且解除該卡定狀態(tài)的上述鎖緊單元53 (參照?qǐng)D3)。
如圖5以及圖6所示，上述接觸位置改變單元55具有以貫通動(dòng)作 環(huán)39的中心部分的裁剪刀8為中心而可轉(zhuǎn)動(dòng)的底座部件58、和對(duì)底座 部件58進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)部62。
夾著裁剪刀8設(shè)有成對(duì)的研磨輥43a、 43b，在裁剪時(shí)，從裁剪刀
8離開(kāi)而形成非接觸狀態(tài)。
研磨輥43a、 43b由與上述動(dòng)作環(huán)39同軸且相互旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置 的內(nèi)齒齒輪44驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
在研磨時(shí)，同軸設(shè)置在上述內(nèi)齒齒輪44的下方的凸輪環(huán)45被鎖 緊單元53從外部限制。跟隨動(dòng)作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)方向，研磨輥43a、 43b 以接觸裁剪刀8的方式擺動(dòng)。上述內(nèi)齒齒輪44被從馬達(dá)46經(jīng)由同步 皮帶47以及滑輪46a傳遞來(lái)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D2以及圖3)。
底座部件58如圖5以及圖6所示，將板狀部58a形成為大致扇形， 與扇軸相當(dāng)?shù)牟糠纸?jīng)由軸承37配置在裁剪刀8所貫通的動(dòng)作環(huán)39的 中心部分。
跨越該扇形的圓弧狀周緣形成托架支撐部58b，在托架支撐部58b 的兩側(cè)面部分安裝軸支撐用托架60，并且在軸支撐用托架60的端部可 擺動(dòng)地樞軸支撐著用于支撐研磨輥43a、43b的軸的擺動(dòng)部件61的基端 部。
由此，研磨輥43a、 43b，在凸輪環(huán)45不因鎖緊單元53而受到鎖 定的狀態(tài)時(shí)，配置以裁剪刀8的中心線(xiàn)C為對(duì)稱(chēng)線(xiàn)的位置(參照?qǐng)D5)。
在凸輪環(huán)45上，如圖5所示，從內(nèi)周面朝向半徑方向外側(cè)切入的 凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b與沿周方向在抵接部79的兩側(cè)延伸的兩個(gè) 槽80a、 80b形成在以裁剪刀8的中心線(xiàn)C為對(duì)稱(chēng)線(xiàn)的位置， 一側(cè)的凸 輪槽77a、 77b用于刀尖的傾斜面的峰側(cè)端部(刃部的終端部分)的研 磨，另一側(cè)的凸輪槽78a、 78b用于研磨刀尖。
在各擺動(dòng)部件61a、 61b的另一端部，形成被形成在凸輪環(huán)45上 的上述凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b引導(dǎo)的隨動(dòng)件73a、 73b。所述各擺
動(dòng)部件61a、61b是用于相對(duì)支撐在軸支撐用托架60上的裁剪刀8切換 研磨輥43a、 43b的接觸、離開(kāi)的切換單元。
此外，各擺動(dòng)部件61a、 61b和各軸支撐用托架60之間存在有壓 縮螺旋彈簧81，朝向靠近裁剪刀8的方向?qū)ρ心ポ?3a、 43b施力。
由此，各隨動(dòng)件73a、 73b面對(duì)半徑方向外側(cè)，即各隨動(dòng)件73a、 73b面對(duì)各凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b時(shí)，朝向與各凸輪面抵接的方 向施加彈簧力。
旋轉(zhuǎn)傳遞單元52如圖6所示，將各行星齒輪51a、 51b分別樞軸 支撐在軸支撐用托架60上，在固定一側(cè)的行星齒輪51a的軸上安裝用 于驅(qū)動(dòng)研磨輥43a的滑輪71，另一側(cè)的行星齒輪51b如圖4所示，支 撐在擺動(dòng)部件61b上，與安裝有驅(qū)動(dòng)研磨輥43b的滑輪72的軸73的 齒輪74嚙合。
由此，各研磨輥43a、 43b經(jīng)由截面為圓形的驅(qū)動(dòng)皮帶ll被驅(qū)動(dòng)， 構(gòu)成為相對(duì)裁剪刀8沿從刃部的終端部分朝向刀尖部分8a研磨的方向 旋轉(zhuǎn)。
上述驅(qū)動(dòng)部62如圖7所示，具有支撐板63;驅(qū)動(dòng)用臂65，其基 端部以螺栓64的頸部分而可擺動(dòng)地安裝在支撐板63的中央頂部；矩 形的承受部件68，設(shè)有與驅(qū)動(dòng)用臂65的中間部分的突起部66嵌合的 凹部67，承受部件68通過(guò)安裝件69而固定在上述托架支撐部58b上， 支撐板63由螺栓63a固定在動(dòng)作環(huán)39上。
驅(qū)動(dòng)用臂65的前端部65a與形成在凸輪環(huán)45上的操作用凹部70 嵌合的同時(shí)，基端部65b固定在動(dòng)作環(huán)39上而構(gòu)成。
由此，鎖緊單元53從凸輪環(huán)45的齒部45a的外周面離開(kāi)時(shí)，動(dòng)
作環(huán)39、凸輪環(huán)45、底座部件58以及各研磨輥43a、 43b與凸輪環(huán)45 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在鎖緊單元53的抵接片76與凸輪環(huán)45的齒部45a嚙合而 限制凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)R軸驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)，動(dòng) 作環(huán)39稍微轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部62的驅(qū)動(dòng)用臂65 的突起部66傳遞到形成有托架支撐部59的底座部件58上，以裁剪刀 8所貫通的動(dòng)作環(huán)39的中心部分作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心而轉(zhuǎn)動(dòng)操作底座部件 58，因此，底座部件58的旋轉(zhuǎn)角度成為比動(dòng)作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)角度小的 角度，在此形成角度差(旋轉(zhuǎn)相位差)。
該角度差，如后所述，在裁剪刀8的研磨時(shí)，使研磨輥43a、 43b 相對(duì)裁剪刀8的接觸位置移動(dòng)到刃部的終端部分側(cè)，因此，與裁剪刀8 的研磨等的磨損導(dǎo)致刃寬減少對(duì)應(yīng)地，通過(guò)使在限制凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作環(huán)39的轉(zhuǎn)動(dòng)量增加來(lái)進(jìn)行。
通過(guò)動(dòng)作環(huán)39的轉(zhuǎn)動(dòng)改變方向的上述裁剪刀8，如圖5以及圖6 所示，嵌入豎立設(shè)置在動(dòng)作環(huán)39內(nèi)的引導(dǎo)部件82的導(dǎo)向槽內(nèi)而被引 導(dǎo)，在引導(dǎo)部件82中固定有安裝片83。
在安裝片83中，2個(gè)擺動(dòng)臂84a、 84b由銷(xiāo)85a、 85b擺動(dòng)自如地 連接，各擺動(dòng)臂84a、 84b的自由端部86a、 86b嵌入上述槽80a、 80b 中。
各擺動(dòng)臂84a、84b通過(guò)拉伸螺旋彈簧87使得各自由端部86a、86b 受到相互接近的方向的彈簧力。在抵接片76從凸輪環(huán)45的齒部45a 離開(kāi)時(shí)，凸輪環(huán)45和底座部件58以及動(dòng)作環(huán)39 —體旋轉(zhuǎn)，隨動(dòng)件73a、 73b停留在兩凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b的中央A。
在該狀態(tài)下，向鎖緊單元53的空氣壓力缸75供給壓縮空氣時(shí)， 其的活塞桿伸長(zhǎng)而使得抵接片76與齒部45a的外周面抵接，由此阻止 凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)。
下面對(duì)如上構(gòu)成的研磨裝置的研磨動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
利用由控制單元15所控制的裁剪刀8對(duì)層疊在裁剪機(jī)1上的薄片 材料4進(jìn)行切斷時(shí)，如圖5所示，隨動(dòng)件73a、 73b停留在兩凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b的中央A，研磨輥43a、 43b在從裁剪刀8離開(kāi)的狀態(tài) 下沿Z軸方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)裁剪刀8，裁剪薄片材料4。
接著使空氣壓力缸10伸長(zhǎng)并由上述移動(dòng)單元12使裁剪刀8提升 至設(shè)定的非裁剪位置，從而對(duì)裁剪刀8的刀尖部8a從薄片材料4的上 表面上升的裁剪刀8進(jìn)行研磨的情況下，在鎖緊單元53使得凸輪環(huán)45 的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)R軸驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)40旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)作環(huán)39 向單方向(例如逆時(shí)針?lè)较?稍微轉(zhuǎn)動(dòng)。
底座部件58經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部62跟隨該動(dòng)作環(huán)39的轉(zhuǎn)動(dòng)，從如圖5所 示的狀態(tài)開(kāi)始，沿圖8的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動(dòng) 部62的驅(qū)動(dòng)臂65的前端部65a經(jīng)由突起部66而傳遞至底座部件58， 該底座部件58以動(dòng)作環(huán)39的中心部分作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
其結(jié)果，底座部件58的旋轉(zhuǎn)角度成為比動(dòng)作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)角度小 的角度，使樞軸支撐研磨輥43a、 34b的擺動(dòng)部件61a、 61b的基端部的 樞支軸部分向峰側(cè)移動(dòng)(位移)。
此外，在一方的擺動(dòng)臂84b的自由端部86b與抵接部79抵接的狀 態(tài)下， 一側(cè)的擺動(dòng)部件61b的隨動(dòng)件73b反抗拉伸螺旋彈簧87的彈簧 力，向離開(kāi)另一側(cè)的擺動(dòng)臂84a的方向發(fā)生角位移地?cái)U(kuò)展的同時(shí)，嵌入 凸輪環(huán)45的刀尖研磨用的凸輪槽78b中，其結(jié)果，擺動(dòng)部件61b沿順 時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，研磨輥43b與裁剪刀8的刀尖部分接觸而研磨刀尖部 分。
此外，另一側(cè)的隨動(dòng)件73a嵌入刃部的終端部分研磨用的凸輪槽 77a中，擺動(dòng)部件61a沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，該研磨輥43a與刀尖的傾斜 面的峰側(cè)端部(刃部的終端部分)接觸(參照?qǐng)D8)對(duì)其所接觸的面進(jìn) 行研磨。
這樣，對(duì)形成裁剪刀8的一側(cè)刀尖的部分和另一側(cè)刀尖的傾斜面 的峰側(cè)端部(刃部的終端部分)進(jìn)行研磨后，對(duì)裁剪刀8的另一側(cè)的 刀尖和一側(cè)的刃部的終端部分進(jìn)行研磨的情況下，動(dòng)作環(huán)39沿順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，研磨輥43a、 43b從離開(kāi)裁剪刀8的狀態(tài)開(kāi)始 進(jìn)一步沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
這樣，與上述內(nèi)容大致同樣地，在圖8中，在下方的隨動(dòng)件73b 嵌入凸輪環(huán)45的刃部的終端部分研磨用的凸輪槽77b，另一側(cè)的擺動(dòng) 臂84a的自由端部86a與抵接部79抵接的狀態(tài)下，抵抗拉伸螺旋彈簧 87的彈簧力，研磨輥43b向離開(kāi)一側(cè)的擺動(dòng)臂84b的方向發(fā)生角位移， 研磨輥43b與刃部的終端部分接觸而研磨其所接觸的表面。
在圖8中，上方的隨動(dòng)件73a嵌入刀尖研磨用的凸輪槽78a中， 研磨輥43a與刀尖部分接觸，研磨其所接觸的表面(刀尖部分)。
如上所述，裁剪刀8反復(fù)被研磨輥43a、 43b研磨時(shí)，裁剪刀8的 刃寬例如從10的新品的A狀態(tài)經(jīng)過(guò)B而減少到C狀態(tài)。
與裁剪刀8的研磨等的磨損導(dǎo)致刃寬減少相對(duì)應(yīng)地，在凸輪環(huán)45 的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作環(huán)39的轉(zhuǎn)動(dòng)量增加，從而如圖9所 示，使可擺動(dòng)地樞軸支撐擺動(dòng)部件61a、 61b的樞支軸的位置改變，使 經(jīng)由擺動(dòng)部件61a、 61b而被支撐的研磨輥43a、 43b相對(duì)裁剪刀8接觸 的位置能夠被移動(dòng)調(diào)節(jié)至峰側(cè)。
由此，能夠?qū)⒉眉舻?的刀尖角度總是研磨成與新品同樣的銳角，
能夠?qū)D10 (c)所示研磨的裁剪刀的刀尖角度研磨成與新品同樣的銳角。
對(duì)于上述刃寬的減少，能夠使刃寬檢測(cè)單元48的動(dòng)作銷(xiāo)49前進(jìn) 以推壓檢測(cè)銷(xiāo)50，之后使其退讓?zhuān)鶕?jù)移動(dòng)量與推壓力的變化來(lái)檢測(cè) 裁剪刀8的刀尖的磨損量。
如上所述，在鎖緊單元53的抵接片76與凸輪環(huán)45的齒部45a嚙 合而限制凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū) 動(dòng)部62而傳遞至底座部件58，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的底座部件58相對(duì)于動(dòng) 作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)角度具有角度差(旋轉(zhuǎn)相位差)地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此在裁剪刀 8的研磨時(shí)使得研磨輥43a、 43b相對(duì)裁剪刀8的接觸位置移動(dòng)至峰側(cè)， 因此能夠?qū)⑺心サ牟眉舻兜牡都饨嵌妊心コ膳c新品同樣的銳角(參 照?qǐng)D1 (B)。
此外，如圖11 (B)所示，研磨形成刃部的終端部后，相對(duì)裁剪 刀8的裁剪行進(jìn)的阻力減小，還能夠提高裁剪速度。
在本發(fā)明的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置中，無(wú)論裁剪刀8處于 哪個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，都能夠利用鎖緊單元53形成使凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)停止 的狀態(tài)，從而使研磨輥43a、 43b與裁剪刀8接觸而研磨，因此在為了 向其他裁剪圖案轉(zhuǎn)移等，裁剪刀8從薄片材料4拔出而中斷裁剪動(dòng)作 時(shí)，不論裁剪刀的朝向如何，都能夠均勻地且迅速地進(jìn)行研磨。
這樣，在研磨動(dòng)作結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)移到下面的裁剪動(dòng)作。
在裁剪刀8的研磨時(shí)，各研磨輥43a、 43b朝向各裁剪刀8的抵接 壓力能夠利用上述拉伸螺旋彈簧81的彈簧力來(lái)調(diào)整。
此外，在上述實(shí)施方式中，將夾著裁剪刀8相對(duì)的各研磨輥43a、
43b的一側(cè)用于研磨刀尖，另一側(cè)用于研磨刃部的終端部分而同時(shí)作用 于裁剪刀8，但是不限于此，即使省略刃部的終端部分研磨用的凸輪槽 77a、 77b，或者擺動(dòng)部件61a、 61b的隨動(dòng)件73a、 73b嵌入該凸輪槽 77a、 77b，通過(guò)設(shè)置用于防止研磨輥43a、 43b與刃部的終端部分接觸 的限制部件(可調(diào)節(jié)止動(dòng)器)等，也能將研磨輥43a、 43b用于刀尖研 磨，使其交替地作用于裁剪刀8。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置，是用于研磨裁剪刀的裁剪刀研磨裝置，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)筒體，插通有往復(fù)運(yùn)動(dòng)而對(duì)載置在裁剪臺(tái)上的薄片材料進(jìn)行裁剪的裁剪刀，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐上述裁剪刀，并能夠以與往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向平行的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而改變裁剪方向；研磨單元，設(shè)置成能夠與裁剪刀接觸及分離；滑動(dòng)環(huán)，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的外周上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖緊單元，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的半徑方向外側(cè)，能夠相對(duì)上述裁剪臺(tái)限制上述滑動(dòng)環(huán)；以及切換單元，在滑動(dòng)環(huán)被上述鎖緊單元限制時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)滑動(dòng)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)筒體之間的相對(duì)滑動(dòng)位移使上述研磨單元與裁剪刀接觸而不限制時(shí)，保持使研磨單元從裁剪刀離開(kāi)的狀態(tài)，其特征在于，具有接觸位置改變單元，使可擺動(dòng)地對(duì)研磨單元進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸的位置改變，從而能夠改變研磨單元相對(duì)裁剪刀的接觸位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置，其特征在 于，接觸位置改變單元具有配置成能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的底座 部件、和跨越底座部件和滑動(dòng)環(huán)之間設(shè)置并用于在轉(zhuǎn)動(dòng)筒體和底座部 件之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位差的驅(qū)動(dòng)部。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置，其特 征在于，在滑動(dòng)環(huán)上形成刀尖研磨用的凸輪槽和刃部的終端部研磨用 的凸輪槽。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝置，其特征在 于，在裁剪刀的兩側(cè)設(shè)置的研磨單元的一方與刀尖部接觸，另一方與刃部的終端部接觸而研磨裁剪刀。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀研磨裝 置，其特征在于，與裁剪刀的刃寬減少對(duì)應(yīng)地，改變研磨單元相對(duì)裁 剪刀的接觸位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置，能夠提高耐久性，并能夠維持與新品時(shí)同樣鋒利的鋒度。在用于研磨裁剪刀(8)的裁剪刀研磨裝置中，具有接觸位置改變單元(55)，使可擺動(dòng)地對(duì)研磨單元(43a、43b)進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸的位置改變，從而能夠改變研磨單元(43a、43b)相對(duì)裁剪刀(8)的接觸位置。
文檔編號(hào)B26D7/12GK101374642SQ20078000339
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者有北禮治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所