專利名稱：高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂屬于以臂的運(yùn)動(dòng)為特征的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
高速公路收費(fèi)站的收費(fèi)過程，多采用人工的方式。司機(jī)首先將車?？吭谑召M(fèi)窗口位置，再將錢遞給收費(fèi)人員。這種方式有如下缺點(diǎn)I)收費(fèi)人員勞動(dòng)動(dòng)作單一、工作量大，工作容易出錯(cuò)；2)司機(jī)?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費(fèi)效率低。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上面的問題，本實(shí)用新型提出了一種高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂。這種機(jī)械手臂不僅可以減輕收費(fèi)人員的工作量，提高工作準(zhǔn)確率；而且可以解決司機(jī)?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費(fèi)效率低的問題，提高工作效率。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的—種高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，由垂直支架、垂直滑動(dòng)齒輪、垂直滑動(dòng)圓環(huán)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、曲展折疊臂、儲(chǔ)物箱構(gòu)成；垂直滑動(dòng)圓環(huán)與垂直支架通過垂直滑動(dòng)齒輪連接，垂直滑動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直滑動(dòng)圓環(huán)承載曲展折疊臂帶動(dòng)儲(chǔ)物箱沿垂直支架軸所在方向上下移動(dòng)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)在垂直滑動(dòng)圓環(huán)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲展折疊臂在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。上述高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，所述的曲展折疊臂由兩段構(gòu)成，通過折疊臂軸連接。上述高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，所述的儲(chǔ)物箱上配置有儲(chǔ)物箱小門、人體熱釋探頭、超聲波探頭以及儲(chǔ)箱小門開啟感應(yīng)探頭；儲(chǔ)物箱小門位于儲(chǔ)物箱的頂部；儲(chǔ)箱小門開啟感應(yīng)探頭位于儲(chǔ)物箱的前方；人體熱釋探頭位于儲(chǔ)物箱最靠近汽車的外側(cè)。由于本實(shí)用新型所采用的機(jī)械手臂由垂直支架、垂直滑動(dòng)齒輪、垂直滑動(dòng)圓環(huán)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、曲展折疊臂、儲(chǔ)物箱構(gòu)成；垂直滑動(dòng)圓環(huán)與垂直支架通過垂直滑動(dòng)齒輪連接，垂直滑動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直滑動(dòng)圓環(huán)承載曲展折疊臂帶動(dòng)儲(chǔ)物箱沿垂直支架軸所在方向上下移動(dòng)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)在垂直滑動(dòng)圓環(huán)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲展折疊臂在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此本實(shí)用新型不僅可以減輕收費(fèi)人員的工作量，提高工作準(zhǔn)確率；而且可以解決司機(jī)?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費(fèi)效率低的問題，提高工作效率。

圖I是高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂俯視圖。圖2是高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂左視圖。圖3是工作環(huán)境中的高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂示意圖。圖中1垂直支架、2垂直滑動(dòng)齒輪、3垂直滑動(dòng)圓環(huán)、4水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、5曲展折疊臂、6折疊臂軸、7儲(chǔ)物箱、8儲(chǔ)物箱小門、9人體熱釋探頭、10超聲波探頭、11儲(chǔ)箱小門開啟
感應(yīng)探頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I為本實(shí)用新型高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂俯視圖，圖2為本實(shí)用新型高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂左視圖。該機(jī)械手臂由垂直支架I、垂直滑動(dòng)齒輪2、垂直滑動(dòng)圓環(huán)3、水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)4、曲展折疊臂5、儲(chǔ)物箱7構(gòu)成；垂直滑動(dòng)圓環(huán)3與垂直支架I通過垂直滑動(dòng)齒輪2連接，垂直滑動(dòng)齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直滑動(dòng)圓環(huán)3承載曲展折疊臂5帶動(dòng)儲(chǔ)物箱7沿垂直支架I軸所在方向上下移動(dòng)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)4在垂直滑動(dòng)圓環(huán)3軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲展折疊臂5在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。上述的高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，所述的曲展折疊臂5由兩段構(gòu)成，通過折疊臂軸6連接。所述的儲(chǔ)物箱7上配置有儲(chǔ)物箱小門8、人體熱釋探頭9、超聲波探頭10以及儲(chǔ)箱小門開啟感應(yīng)探頭11 ;儲(chǔ)物箱小門8位于儲(chǔ)物箱7的頂部；儲(chǔ)箱小門開啟感應(yīng)探頭11位于儲(chǔ)物箱7的前方；人體熱釋探頭9位于儲(chǔ)物箱7最靠近汽車的外側(cè)，如圖3所示。
權(quán)利要求1.一種高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，其特征在于由垂直支架(I)、垂直滑動(dòng)齒輪(2)、垂直滑動(dòng)圓環(huán)(3)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(4)、曲展折疊臂(5)、儲(chǔ)物箱(7)構(gòu)成；垂直滑動(dòng)圓環(huán)(3)與垂直支架(I)通過垂直滑動(dòng)齒輪(2)連接,垂直滑動(dòng)齒輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直滑動(dòng)圓環(huán)(3)承載曲展折疊臂(5)帶動(dòng)儲(chǔ)物箱(7)沿垂直支架(I)軸所在方向上下移動(dòng)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(4)在垂直滑動(dòng)圓環(huán)(3)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲展折疊臂(5)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，其特征在于所述的曲展折疊臂(5)由兩段構(gòu)成，通過折疊臂軸(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂，其特征在于所述的儲(chǔ)物箱(7)上配置有儲(chǔ)物箱小門(8 )、人體熱釋探頭(9 )、超聲波探頭(10 )以及儲(chǔ)箱小門開啟感應(yīng)探頭(11);儲(chǔ)物箱小門(8)位于儲(chǔ)物箱(7)的頂部；儲(chǔ)箱小門開啟感應(yīng)探頭(11)位于儲(chǔ)物箱(7)的前方；人體熱釋探頭(9)位于儲(chǔ)物箱(7)最靠近汽車的外側(cè)。
專利摘要高速公路窗口收費(fèi)機(jī)械手臂屬于以臂的運(yùn)動(dòng)為特征的機(jī)械手；該機(jī)械手臂由垂直支架、垂直滑動(dòng)齒輪、垂直滑動(dòng)圓環(huán)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、曲展折疊臂、儲(chǔ)物箱構(gòu)成；垂直滑動(dòng)圓環(huán)與垂直支架通過垂直滑動(dòng)齒輪連接，垂直滑動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直滑動(dòng)圓環(huán)承載曲展折疊臂帶動(dòng)儲(chǔ)物箱沿垂直支架軸所在方向上下移動(dòng)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)在垂直滑動(dòng)圓環(huán)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲展折疊臂在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；應(yīng)用本實(shí)用新型代替高速公路窗口收費(fèi)的中間人工收款環(huán)節(jié)，不僅可以減輕收費(fèi)人員的工作量，提高工作準(zhǔn)確率；而且可以解決司機(jī)?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費(fèi)效率低的問題，提高工作效率。
文檔編號(hào)B25J19/02GK202534013SQ201220156430
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月14日
發(fā)明者侯彥博, 馮立峰, 呼芳芳, 王薈漩, 祖大鵬, 胡力友 申請(qǐng)人:哈爾濱師范大學(xué)